CN114229094B

CN114229094B - 泡罩包装机的药板输送机构

Info

Publication number: CN114229094B
Application number: CN202111540048.8A
Authority: CN
Inventors: 袁晓磊; 陈通华; 余秋龙; 林海波; 王新河
Original assignee: Zhejiang Ruian Hualian Pharmaceutical Machinery Co ltd
Current assignee: Zhejiang Ruian Hualian Pharmaceutical Machinery Co ltd
Priority date: 2021-12-16
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2023-04-25
Anticipated expiration: 2041-12-16
Also published as: CN114229094A

Abstract

本发明公开了泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于：包括依次设置的吸送组件（1）、堆叠输送组件（2）、过渡输送组件（4）和变道输送组件（5），在堆叠输送组件（2）和过渡输送组件（4）之间设置有抬升块（3），所述抬升块（3）与升降驱动组件连接，所述抬升块（3）上连接有抬升臂（61），对应所述抬升臂（61）设置有摆动板（62），所述摆动板（62）的一端铰接在盖板（63）上，所述摆动板（62）与所述盖板（63）之间设有弹性复位件。本发明结构简单，设计合理，能够实现单片药板的自动化快速堆叠转运作业。

Description

泡罩包装机的药板输送机构

技术领域

本发明涉及制药包装设备，具体涉及一种泡罩包装机的药板输送机构。

背景技术

药板的泡罩包装机是一种专门用于药板泡罩包装的设备，其中当药片装入到药板内部后，需要将药板分切成单独的板片状，再通过药板输送机构进行堆叠和转送，目前市面上的药板输送机构的结构普遍比较复杂，而且药板输送的速度慢，稳定性差。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现单片药板的自动化快速堆叠转运作业的泡罩包装机的药板输送机构。

为此，本发明是采用如下方案来实现的：

泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于：包括依次设置的吸送组件、堆叠输送组件、过渡输送组件和变道输送组件，在堆叠输送组件和过渡输送组件之间设置有抬升块，所述抬升块与升降驱动组件连接，所述抬升块上连接有抬升臂，对应所述抬升臂设置有摆动板，所述摆动板的一端铰接在盖板上，所述摆动板与所述盖板之间设有弹性复位件。

所述吸送组件包括第一轨道架，所述第一轨道架上设置有第一传动轮，所述第一传动轮上经绕有第一传动带，所述第一传动带上设置有吸嘴和靠板，所述第一轨道架的内部具有空腔，所述空腔与负压组件连通，所述吸嘴可与所述空腔连通。

所述堆叠输送组件包括压板臂，所述压板臂设置在第一活动架上，所述第一活动架与摆动座连接，所述摆动座的一端与第一转轴连接，在所述压板臂的下方设置有接板块，所述接板块的底部连接有复位弹簧，对应所述接板块设置有间隔排列的若干接板台，对应接板台设置有第二传动带，所述第二传动带上连接有第一拨板臂，所述第一拨板臂位于接板台的间隔中。

所述抬升块与第一滑座连接，机架上设置有与第一滑座配合的第一滑轨，所述升降驱动组件包括第一电机，所述第一电机的输出轴与第一摆臂的一端连接，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与抬升块铰接。

所述过渡输送组件包括转送平台，对应转送平台设置有第三传动带，所述第三传动带上设置有第二拨板臂，在所述转送平台的上方设置有压板架，所述压板架安装在连接座上，所述连接座与升降调节组件连接。

所述连接座与第三气缸连接，连接座上设置有感应块，机架上设置有与感应块配合的感应器。

所述升降调节组件包括第一螺杆，所述第一螺杆与第二电机连接，所述第一螺杆与连接座螺接。

所述第三传动带设置在摆动架上，所述摆动架的一端铰接在机架上，所述摆动架上连接有导向轮，机架上设置有与导向轮配合的导向臂，所述摆动架与第一气缸的活塞杆铰接。

所述压板架的底部设置有压板条，所述压板条与安装销连接，所述安装销位于压板架上的条形槽内。

所述压板条分段设置。

所述变道输送组件包括第四传动带，所述第四传动带上连接有送板台，所述送板台上设置有第三拨板臂，对应所述第四传动带设置有内推组件，所述内推组件包括第二轨道架，所述第二轨道架内设置有第二传动轮，所述第二传动轮上经绕有第五传动带，所述第五传动带上连接有推板杆。

所述第二轨道架连接在移动座上，所述移动座滑动设置在安装座上，所述移动座上转动设置有第二螺杆，所述第二螺杆与安装座螺接，所述移动座上设置有第三传动轮，所述第三传动轮与第二传动轮同轴连接，所述第三传动轮通过第六传动带与第四传动轮连接，所述第四传动轮与第五传动轮同轴连接，所述第五传动轮通过第七传动带与第六传动轮连接，所述第六传动轮、第五传动轮和第四传动轮设置在摆动块上，所述第六传动轮与第三电机连接。

上述技术方案的泡罩包装机的药板输送机构，可以实现单片药板的自动化吸取输送、堆叠输送、提升输送以及变道输送，有效提升药板输送的效率和稳定性。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1另一视角的视图；

图3为本发明的吸送组件的结构图；

图4为本发明的吸送组件的剖视图；

图5为本发明的抬升块和升降驱动组件的结构图；

图6为本发明的压板架的结构图；

图7为图6另一视角的视图；

图8为本发明的感应气缸和升降调节组件的结构图；

图9为本发明的第二拨板臂和摆动架的结构图；

图10为本发明的第二轨道架处的结构图；

图11为图9的内部结构图；

图12为本发明的变道输送组件的结构图。

具体实施方式

如图所示，本发明公开的泡罩包装机的药板输送机构，包括依次设置的吸送组件1、堆叠输送组件2、过渡输送组件4和变道输送组件5，在堆叠输送组件2和过渡输送组件4之间设置有抬升块3，抬升块3与升降驱动组件连接。抬升块3上连接有抬升臂61，对应抬升臂61设置有摆动板62，摆动板62的一端铰接在盖板63上，盖板63和摆动板62之间设置有弹性复位件。具体的，吸送组件包括第一轨道架8，第一轨道架8上设置有第一传动轮12，第一传动轮12上经绕有第一传动带11，第一传动带11上设置有吸嘴9和靠板10，第一轨道架8的内部具有空腔13，空腔13与负压组件连通，吸嘴9可与空腔13连通。堆叠输送组件包括压板臂52，压板臂52设置在第一活动架51上，第一活动架51与摆动座50连接，摆动座50的一端与第一转轴49连接，在压板臂52的下方设置有接板块53，接板块53的底部连接有复位弹簧54，对应接板块53设置有间隔排列的若干接板台55，对应接板台55设置有第二传动带57，第二传动带57上连接有第一拨板臂56，第一拨板臂56位于接板台55的间隔中。抬升块3与第一滑座15连接，机架上设置有与第一滑座15配合的第一滑轨17，升降驱动组件包括第一电机19，第一电机19的输出轴与第一摆臂18的一端连接，第一摆臂18的另一端与第二摆臂16的一端铰接，第二摆臂16的另一端与抬升块3铰接。过渡输送组件包括转送平台58，对应转送平台58设置有第三传动带59，第三传动带59上设置有第二拨板臂60，在转送平台58的上方设置有压板架20，压板架20安装在连接座65上，连接座65通过连接块66与第三气缸67连接，连接座65上设置有感应块64，机架上设置有与感应块64配合的感应器。连接座65与升降调节组件连接。升降调节组件包括第一螺杆24，第一螺杆24与第二电机25连接，第一螺杆24与连接座65螺接，通过控制第二电机25带动第一螺杆24转动，即可调节压板架20的高度，与所需药板数量的堆叠高度相适应。第三传动带59设置在摆动架26上，摆动架26的一端铰接在机架上，摆动架26上连接有导向轮28，机架上设置有与导向轮28配合的导向臂27，摆动架26与第一气缸29的活塞杆铰接，通过控制第一气缸29动作，可以带动摆动架26以及第三传动带59和第二拨板臂60上下摆动。压板架20的底部设置有压板条21，压板条21与安装销22连接，安装销22位于压板架20上的条形槽23内。压板条21分段设置，使得检测更加可靠。变道输送组件包括第四传动带46，第四传动带46上连接有送板台47，送板台47上设置有第三拨板臂48，对应第四传动带46设置有内推组件，内推组件包括第二轨道架39，第二轨道架39内设置有第二传动轮45，第二传动轮45上经绕有第五传动带40，第五传动带40上连接有推板杆41。第二轨道架39连接在移动座43上，移动座43滑动设置在安装座42上，移动座43上转动设置有第二螺杆38，第二螺杆38与安装座42螺接，通过控制第二螺杆38转动，可以带动第二导轨架39、第五传动带40和推板杆41进行移动，使得推板杆41能够精准地进行药板的内推作业，移动座43上设置有第三传动轮37，第三传动轮37与第二传动轮45同轴连接，第三传动轮37通过第六传动带36与第四传动轮44连接，第四传动轮44与第五传动轮34同轴连接，第五传动轮34通过第七传动带33与第六传动轮32连接，第六传动轮32、第五传动轮34和第四传动轮44设置在摆动块35上，第六传动轮32与第三电机31连接，确保第三电机31能够稳定地传动第五传动带40进行动作，且当移动座43的位置调节时，会连带着摆动块35进行摆动，保证传动带不会发生断裂或者松掉。

本发明的工作原理是：切成单板的药板通过转送机械手被送至靠板10处，并被吸嘴9吸取，随着第一传动带11送至接板块53的上方，之后第一转轴49带动摆动座50和活动架51下摆，使得压板臂52将药板下压至接板块53上，且随着第一传动带11不断对药板进行输送，使得药板堆叠在接板块53上，并挤压复位弹簧54下压，当药板堆叠至合适数量时，底部的药板刚好下降至接板台55上，同时第二传动带57带动第一拨板臂56动作，将堆叠的药板沿着接板台55推送至抬升臂61处，接板块53在复位弹簧54的作用下上升复位，第一电机19动作，经过第一、第二摆臂传动，带动抬升块3、抬升臂61以及堆叠的药板抬升，在抬升的过程中，摆动板62紧压药板的侧壁，保证药板提升时的稳定性，同时药板不断抬升会挤压摆动板62朝外摆动，当药板抬升至最高位置时，药板的侧边与摆动板62的内侧分离，摆动板62在弹性复位件的作用下回摆，最下面的药板的外侧边刚好位于摆动板62的顶部，实现药板抬升后的定位，接着第三传动带59带动第二拨板臂60动作，将抬升块3上的药板推送至转送平台58上，且堆叠药板的顶部被压板架20底部的压板条21压住，保证药板的稳定输送，且当药板发生翘边时，会挤压压板条21上升，此时第三气缸67与压板架20之间的压力平衡被破坏，使得连接座65上升，感应器感应到连接座65上的感应块64位置发生变化，并反馈信息说明存在翘边的药板，此时可以控制摆动架26带动第二拨板臂60上摆，方便将翘边的药板取走，随着药板在转送平台58上向后推送，药板会被推至送板台47处，第三拨板臂48与第二拨板臂60衔接配合，使得药板推入到送板台47上，并在第四传动带46的作用下继续向后输送，在输送的过程中，第五传动带40带动推板杆41沿着第二导轨架39移动，将送板台47上的药板向内推动，使得药板都被推动至最内侧的一组送板台上，并继续向后输送进行装盒作业。

本发明的这种结构，可以实现单片药板的自动化吸取输送、堆叠输送、提升输送以及变道输送，有效提升药板输送的效率和稳定性。

Claims

1.泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于：包括依次设置的吸送组件（1）、堆叠输送组件（2）、过渡输送组件（4）和变道输送组件（5），所述吸送组件包括第一轨道架（8），所述第一轨道架（8）上设置有第一传动轮（12），所述第一传动轮（12）上经绕有第一传动带（11），所述第一传动带（11）上设置有吸嘴（9），所述第一轨道架（8）的内部具有空腔（13），所述空腔（13）与负压组件连通，所述吸嘴（9）可与所述空腔（13）连通，所述堆叠输送组件包括压板臂（52），所述压板臂（52）设置在第一活动架（51）上，所述第一活动架（51）与摆动座（50）连接，所述摆动座（50）的一端与第一转轴（49）连接，在所述压板臂（52）的下方设置有接板块（53），所述接板块（53）的底部连接有复位弹簧（54），对应所述接板块（53）设置有间隔排列的若干接板台（55），对应接板台（55）设置有第二传动带（57），所述第二传动带（57）上连接有第一拨板臂（56），所述第一拨板臂（56）位于接板台（55）的间隔中，所述过渡输送组件包括转送平台（58），对应转送平台（58）设置有第三传动带（59），所述第三传动带（59）上设置有第二拨板臂（60），在所述转送平台（58）的上方设置有压板架（20），所述压板架（20）安装在连接座（65）上，所述连接座（65）与升降调节组件连接，所述变道输送组件包括第四传动带（46），所述第四传动带（46）上连接有送板台（47），所述送板台（47）上设置有第三拨板臂（48），对应所述第四传动带（46）设置有内推组件，所述内推组件包括第二轨道架（39），所述第二轨道架（39）内设置有第二传动轮（45），所述第二传动轮（45）上经绕有第五传动带（40），所述第五传动带（40）上连接有推板杆（41），在所述堆叠输送组件（2）和过渡输送组件（4）之间设置有抬升块（3），所述抬升块（3）与升降驱动组件连接，所述抬升块（3）上连接有抬升臂（61），对应所述抬升臂（61）设置有摆动板（62），所述摆动板（62）的一端铰接在盖板（63）上，所述摆动板（62）与所述盖板（63）之间设有弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述抬升块（3）与第一滑座（15）连接，机架上设置有与第一滑座（15）配合的第一滑轨（17），所述升降驱动组件包括第一电机（19），所述第一电机（19）的输出轴与第一摆臂（18）的一端连接，所述第一摆臂（18）的另一端与第二摆臂（16）的一端铰接，所述第二摆臂（16）的另一端与抬升块（3）铰接。

3.根据权利要求1所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述连接座（65）与第三气缸（67）连接，连接座（65）上设置有感应块（64），机架上设置有与感应块（64）配合的感应器。

4.根据权利要求1所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述升降调节组件包括第一螺杆（24），所述第一螺杆（24）与第二电机（25）连接，所述第一螺杆（24）与连接座（65）螺接。

5.根据权利要求1所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述第三传动带（59）设置在摆动架（26）上，所述摆动架（26）的一端铰接在机架上，所述摆动架（26）上连接有导向轮（28），机架上设置有与导向轮（28）配合的导向臂（27），所述摆动架（26）与第一气缸（29）的活塞杆铰接。

6.根据权利要求1所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述压板架（20）的底部设置有压板条（21），所述压板条（21）与安装销（22）连接，所述安装销（22）位于压板架（20）上的条形槽（23）内。

7.根据权利要求6所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述压板条（21）分段设置。

8.根据权利要求1所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述变道输送组件包括第四传动带（46），所述第四传动带（46）上连接有送板台（47），所述送板台（47）上设置有第三拨板臂（48），对应所述第四传动带（46）设置有内推组件，所述内推组件包括第二轨道架（39），所述第二轨道架（39）内设置有第二传动轮（45），所述第二传动轮（45）上经绕有第五传动带（40），所述第五传动带（40）上连接有推板杆（41）。

9.根据权利要求8所述的泡罩包装机的药板输送机构，其特征在于所述第二轨道架（39）连接在移动座（43）上，所述移动座（43）滑动设置在安装座（42）上，所述移动座（43）上转动设置有第二螺杆（38），所述第二螺杆（38）与安装座（42）螺接，所述移动座（43）上设置有第三传动轮（37），所述第三传动轮（37）与第二传动轮（45）同轴连接，所述第三传动轮（37）通过第六传动带（36）与第四传动轮（44）连接，所述第四传动轮（44）与第五传动轮（34）同轴连接，所述第五传动轮（34）通过第七传动带（33）与第六传动轮（32）连接，所述第六传动轮（32）、第五传动轮（34）和第四传动轮（44）设置在摆动块（35）上，所述第六传动轮（32）与第三电机（31）连接。