CN1180954C - 气动式伸摆吸附药板输送机构 - Google Patents
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Abstract
一种气动式伸摆吸附药板输送机构，涉及铝塑泡罩包装机与自动药板装盒机联机形成整条流水自动生产线的安全接口的改进。它由冲裁接药板输出定位装置、伸摆吸附药板分度装置和药板输送装置三部分组成，所述的冲裁接药板输出定位装置包括设在冲裁模架上的接导板、推板气缸与药板定位卡；所述的伸摆吸附药板分度装置包括伸摆轴、升降气缸、摆杆及吸盘，在所述的伸摆轴上装有摆动齿轮，该摆动齿轮与齿条啮合，所述的齿条一端装有分度气缸，另一端设有分度调节器；所述的药板输送装置为一输送带。本发明采用上述三部分结构有机组成，形成了一条运转可靠、药板输出平整、准确、同步的两机安全接口，解决了目前国内药板分机装盒与国外造价昂贵等缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及铝塑泡罩装机与自动药机装盒机联机形成整条流水自动生产线的安全接口的改进。
背景技术
目前国内采用铝塑泡罩包装机冲裁后的药板自由下落在平皮带上，再由平皮带理顺输送到自动药板装盒机的储料仓，然后由储料仓进入自动药板装盒机的药板室进行推板进盒。该项技术方案中整个运转过程波动大，随机误差很多，特别是药板进储料仓时容易翻面、倒立，难以控制且可靠性差，很难正常工作，这也是当前平板式铝塑泡罩包装机与自动药板装盒机联线没有真正在生产上普遍使用的主要因素。而国外现在采用的是一条大的环形输送带，在输送带的一侧配有多个简易智能型机器人，每个机器人负责一台装盒机的药板加料。该机构造价昂贵且管理费用过高，目前国内外药厂都难以承受。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的旨在为两机联线提供一条平稳、准确、同步对应的药板输送机构。
本发明是以如下方式完成的：它设置在铝塑泡罩包装机与自动药板装盒机之间的接口部位，由冲裁接药板输出定位装置、伸摆吸附药板分度装置和药板输送装置三部分组成，所述的冲裁接药板输出定位装置包括设在铝塑泡罩包装机冲裁模架上的接导板、设在接导板下的推板气缸与药板定位卡；所述的伸摆吸附药板分度装置包括设在机架上的伸摆轴、与伸摆轴底部相联的升降气缸、与伸摆轴顶端相联的摆杆及设在摆杆上的吸盘，在所述的伸摆轴上装有摆动齿轮，该摆动齿轮与齿条啮合，所述的齿条一端装有分度气缸，另一端设有分度调节器；所述的药板输送装置为一输送带，该输送带一端与伸摆吸附药板分度装置相联，另一端与自动药板装盒机的药板室相接。
上述的接导板上设有导向槽，所述的药板沿导向槽位移。
上述的推板气缸是碰偶式无杆气缸，所述的药板由推板气缸带动推板爪碰移。
上述的药板定位卡设置在接导板右端底部，由定位转轴与设在定位转轴上的定位盘组成。
上述的摆杆上设有吸盘固定底座，所述的吸盘固定底座上配有吸盘接头与吸盘，所述的吸盘接头与气管相连。
上述的输送带由为定位输送带，并步进电机带动。
本发明与现有技术相比，结构先进独特，两机联机接口安全、可靠，药板输送平稳、准确、同步，保证了自动药板装盒机的连续工作，确保药品不受人为的污染，实现了两机联线的自动化流水生产线，大幅度提高了生产效率，同时解决了国外造价昂贵且管理费用过高等缺陷。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图
图2为本发明的俯视结构示意图
图3为图1中的A-A局部剖视放大图
具体实施方式
附图表示了本发明的结构，下面再结合实施例对本发明的构造及其原理作进一步详细阐述。本发明是设置在铝塑泡罩包装机2与自动药板装盒机10之间的接口部位，由冲裁接药板输出定位装置I、伸摆吸附药板分度装置II和药板输送装置III三部分组成，所述的冲裁接药板输出定位装置I包括设在铝塑泡罩包装机冲裁模架11上的接导板14、设在接导板14下的推板气缸3与药板定位卡20；所述的伸摆吸附药板分度装置II包括设在机架上的伸摆轴4、与伸摆轴4底部相联的升降气缸1、与伸摆轴4顶端相联的摆杆5及设在摆杆5上的吸盘9，在所述的伸摆轴4上装有摆动齿轮25，该摆动齿轮25与齿条24啮合，所述的齿条24一端装有分度气缸15，另一端设有分度调节器19；所述的药板输送装置III为一输送带16，该输送带16一端与伸摆吸附药板分度装置相联，另一端与自动药板装盒机的药板室12相接。所述的接导板14上设有导向槽13，所述的药板23沿导向槽13位移。所述的推板气缸是碰偶式无杆气缸，所述的药板23由推板气缸3带动推板爪12碰移。所述的药板定位卡20设置在接导板14右端底部，由定位转轴22与设在定位转轴22上的定位盘21组成。本发明中，铝塑泡罩包装机冲裁装置冲裁成的药板先由接导板接住、理顺，再由推板气缸通过推板爪把接住的药板顺着接导板上的导向槽向右推出，到达药板定位卡处，推板爪碰到定位转轴带动定位盘向上旋转实现药板定位，保证药板送出准确、可靠，以便伸摆吸附药板分度装置吸着。所述的摆杆5上设有吸盘固定底座7，所述的吸盘固定底座7上配有吸盘接头8与吸盘9，所述的吸盘接头8与气管6相连，本实施例中所述的吸盘为三只，对应的吸盘固定底座与吸盘接头各为三只。所述的输送带16为定位输送带，并由步进电机18带动。本发明通过装在齿条一端的分度气缸和伸摆轴底部的升降气缸做合成运动，带动摆杆吸盘先将导板输出的药板吸住，然后通过摆动齿轮与齿条配合实现上升，再通过分度调节器旋转90°分度到步进定位输送带上面，完成将接导板上吸住的药板准确一一对应、同步地放到输送带固定的位置上。最后通过PLC编程控制、光电监控，将吸放在定位输送带上的药板一一对应送入自动药板装盒机的药板室内，再由装盒机准确推板进盒完成装盒工作。本发明专为平板式铝塑泡罩包装机与自动药板装盒机联线设计，为两机联线组成流水生产自动线提供了一个运转可靠、药板平稳输出、准确、同步、一一对应输送的安全接口，使我国的药品包装能够与国际接轨，同时又解决了目前国外造价昂贵、管理费用过高等缺陷，保证了两机的正常连续工作，以确保药品不受人为的污染。
Claims (6)
1.一种气动式伸摆吸附药板输送机构，其特征是：该机构设置在铝塑泡罩包装机(2)与自动药板装盒机(10)之间的接口部位，由冲裁接药板输出定位装置(I)、伸摆吸附药板分度装置(II)和药板输送装置(III)三部分组成，所述的冲裁接药板输出定位装置(I)包括设在铝塑泡罩包装机冲裁模架(11)上的接导板(14)、设在接导板(14)下的推板气缸(3)与药板定位卡(20)；所述的伸摆吸附药板分度装置(II)包括设在机架上的伸摆轴(4)、与伸摆轴(4)底部相联的升降气缸(1)、与伸摆轴(4)顶端相联的摆杆(5)及设在摆杆(5)上的吸盘(9)，在所述的伸摆轴(4)上装有摆动齿轮(25)，该摆动齿轮(25)与齿条(24)啮合，所述的齿条(24)一端装有分度气缸(15)，另一端设有分度调节器(19)；所述的药板输送装置(III)为一输送带(16)，该输送带(16)一端与伸摆吸附药板分度装置相联，另一端与自动药板装盒机的药板室(17)相接。
2.如权利要求1所述的气动式伸摆吸附药板输送机构，其特征是：所述的接导板(14)上设有导向槽(13)，所述的药板(23)沿导向槽(13)位移。
3.如权利要求1所述的气动式伸摆吸附药板输送机构，其特征是：所述的推板气缸是碰偶式无杆气缸，所述的药板(23)由推板气缸(3)带动推板爪(12)碰移。
4.如权利要求1所述的气动式伸摆吸附药板输送机构，其特征是：所述的药板定位卡(20)设置在接导板(14)右端底部，由定位转轴(22)与设在定位转轴(22)上的定位盘(21)组成。
5.如权利要求1所述的气动式伸摆吸附药板输送机构，其特征是：所述的摆杆(5)上设有吸盘固定底座(7)，所述的吸盘固定底座(7)上设有吸盘接头(8)与吸盘(9)，所述的吸盘接头(8)与气管(6)相连。
6.如权利要求1所述的气动式伸摆吸附药板输送机构，其特征是：所述的输送带(16)为定位输送带，并由步进电机(18)带动。
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