CN114228689A - 一种离合器的接合位置确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种离合器的接合位置确定方法及装置，获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值，根据重量值、坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，利用离合器位移量确定离合器的目标接合位置，离合器位移量代表离合器的主从动盘从完全分离到开始接合的空行程，目标接合位置为离合器的预定接合位置，可以利用车辆的重量和车道的坡度值，结合第一对应关系，确定离合器的空行程，而后根据空行程确定离合器的预定接合位置，在确定得到预定接合位置之后，后续可以将离合器提前调整到该预定接合位置，以便能够在用户启动车辆时，及时进行离合器的接合为车辆提供动力，解决混合动力模式下离合器结合慢导致动力性差的问题。

Description

一种离合器的接合位置确定方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种离合器的接合位置确定方法及装置。

背景技术

随着相关技术的发展，混合动力车辆也飞速发展。混合动力车辆具有节能、低排放等优点。混合动力车辆既具有发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又接合了电动机无污染、低噪声的好处，因此逐渐成为用户青睐的一款车辆。

但是混合动力车辆存在动力性差的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种离合器的接合位置确定方法及装置，能够提前确定离合器的接合位置，以便后续依据该接合位置进行离合器的接合，提高混合动力车辆的动力性。

本申请实施例提供了一种离合器的接合位置确定方法，所述方法包括：

获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

可选地，所述利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置包括：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。

可选地，所述方法还包括：

获取离合器的当前接合位置；

判断所述当前接合位置是否大于所述目标接合位置，若大于，则控制所述离合器的当前接合位置调整为所述目标接合位置。

可选地，所述方法还包括：

判断车辆的刹车踏板开度变化量是否小于变化量阈值；

若小于，则检测车辆的当前刹车踏板开度；

根据所述当前刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和第二对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第二对应关系为刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

可选地，所述方法还包括：

根据所述当前刹车踏板开度、所述坡度值和第三对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第三对应关系为刹车踏板开度、坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

可选地，还包括：

控制所述离合器的接合位置至所述需求接合位置。

可选地，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述方法还包括：

判断车辆的手刹是否松开，若松开，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的发动机是否启动，若启动，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的变速箱是否在预定档位，若在，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的发动机是否处于起步模式，若是，则继续后续步骤。

可选地，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述方法还包括：

判断车辆的刹车踏板开度是否小于开度阈值；

或，

判断车辆的刹车踏板开度变化率是否小于变化率阈值；

若小于，则继续后续步骤。

本申请实施例提供了一种离合器的接合位置确定装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

第一确定单元，用于根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

第二确定单元，用于利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

可选地，所述第二确定单元，具体用于：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。

本申请实施例提供一种离合器的接合位置确定方法，获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值，之后根据重量值、坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，第一对应关系为重量值、坡度值和离合器位移量的对应关系，而后利用离合器位移量确定离合器的目标接合位置，其中，离合器位移量代表离合器的主从动盘从完全分离到开始接合的空行程，目标接合位置为离合器的预定接合位置，也就是说，本申请实施例可以利用车辆的重量和车道的坡度值，结合第一对应关系，确定离合器的空行程，而后根据空行程确定离合器的预定接合位置，在确定得到预定接合位置之后，后续可以将离合器提前调整到该预定接合位置，以便能够在用户启动车辆时，及时进行离合器的接合为车辆提供动力，解决混合动力模式下离合器结合慢导致动力性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的一种离合器的接合位置确定方法的流程图；

图2示出了本申请实施例提供的一种离合器的接合位置确定装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着相关技术的发展，混合动力车辆也飞速发展。混合动力车辆具有节能、低排放等优点。混合动力车辆既具有发动机持续工作时间长，动力性好的优点，又接合了电动机无污染、低噪声的好处，因此逐渐成为用户青睐的一款车辆。

但是混合动力车辆在混动模式和纯发动机模式的起步时，存在动力性较低，动力不足的问题，这是由于混合动力车辆在混合动力模式下或纯发动机模式下离合器结合慢导致动力性差，尤其是在大坡度起步时动力响应性更加不足。

离合器接合较慢是因为以下原因：为了保证离合器分离彻底，离合器的分离行程往往具有一定的空行程，空行程指的是离合器的主从动盘从完全分离到开始接合，该空行程内离合器的主从动盘间传递扭矩小于预设值，此时离合器主从动盘没有接合，不能为车辆提供动力响应。例如，离合器的分离行程一般要求12mm，其中大约4mm是空行程。因此，离合器的主从动盘从完全分离到开始接合，即从不传递扭矩到稳定地传递一定的扭矩需要一定的空行程，而这部分空行程需要消耗一定的时间。因此在车辆的离合器接合前，可以通过提前控制离合器到预定接合位置以消除上述空行程，以提高离合器的响应性能。

基于此，本申请实施例提供一种离合器的接合位置确定方法，获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值，之后根据重量值、坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，第一对应关系为重量值、坡度值和离合器位移量的对应关系，而后利用离合器位移量确定离合器的目标接合位置，其中，离合器位移量代表离合器的主从动盘从完全分离到开始接合的空行程，目标接合位置为离合器的预定接合位置，也就是说，本申请实施例可以利用车辆的重量和车道的坡度值，结合第一对应关系，确定离合器的空行程，而后根据空行程确定离合器的预定接合位置，在确定得到预定接合位置之后，后续可以将离合器提前调整到该预定接合位置，以便能够在用户启动车辆时，及时进行离合器的接合为车辆提供动力，解决混合动力模式下离合器结合慢导致动力性差的问题。

为了更好地理解本申请的技术方案和技术效果，以下将结合附图对具体的实施例进行详细的描述。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种离合器的接合位置确定方法的流程图。

本实施例提供的离合器的接合位置确定方法可以应用于混合动力车辆，例如可以应用于混合动力车辆起步阶段。

本实施例提供的离合器的接合位置确定方法包括如下步骤：

S101，获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值。

在本申请的实施例中，可以直接获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值，这是由于车辆的重量值和车道的坡度值不同，则对应的离合器的空行程可能不同。

车辆所在车道的坡度值可以利用坡度传感器获取。

S102，根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量。

在本申请的实施例中，离合器位移量△Pos_Clutch代表离合器的主从动盘从完全分离到开始接合的空行程。可以预先建立重量值、坡度值和离合器位移量的第一对应关系，以便后续根据获取的车辆的实际重量值、车道的坡度值和第一对应关系确定离合器位移量，即起步阶段离合器的空行程。离合器位移量△Pos_Clutch可以是正值，也可以是负值。

在实际应用中，车辆的重量越大或者车道的坡度越大则空行程越大，相应地，后续离合器在消除空行程后，主从动盘之间传递的扭矩越大。

需要说明的是，本申请实施例将离合器从接合状态到分离状态的过程定义为离合器的接合位置从小到大。离合器的接合位置通过离合器位置传感器获取，定义离合器位置传感器输出值(或信号值)是以离合器从接合状态到分离状态，即分离方向为信号值的增大方向。

离合器在从分离状态到接合状态的过程中有四个点：第一个点是完全分离点，第二个点是滑磨启始点，第三个点是滑磨结束点，第四个点是完全接合点。其中，完全分离点具体为主从动盘间传递扭矩为零，不提供动力响应，滑磨启始点具体为主从动盘间传递扭矩建立的初始位置，其值一般小于某个预定值。滑摩结束点具体为主从动盘间没有相对运动，其相对运动与否取决于主从动盘间传递的扭矩，如果传递的扭矩越大，则滑摩结束点越接近完全结合点。完全接合点具体为主从动盘完全接合。

S103，利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

在本申请的实施例中，在根据重量值、坡度值和第一对应关系确定离合器位移量之后，即确定离合器的空行程之后，可以继续根据离合器位移量确定离合器的目标接合位置Pos_Clutch_Pre，目标接合位置为离合器的预定接合位置，也就是说，可以利用车辆的重量和车道的坡度值，结合第一对应关系，确定离合器的空行程，而后根据空行程确定离合器的预定接合位置。

具体的，离合器的目标接合位置Pos_Clutch_Pre的数值等于离合器位移量△Pos_Clutch、离合器的主从动盘初始接触点Pos_Slide数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值Pos_Offset_C相加，即Pos_Clutch_Pre＝Pos_Slide+Pos_Offset_C+△Pos_Clutch。

在确定得到预定接合位置之后，后续可以将离合器提前调整到该预定接合位置，以便能够在用户启动车辆时，及时进行离合器的接合为车辆提供动力，解决混合动力模式下离合器结合慢导致动力性差的问题。

在本申请的实施例中，在将离合器提前调整到该预定接合位置之前，可以预先获取离合器的当前接合位置，判断当前接合位置是否大于目标接合位置Pos_Clutch_Pre，若大于，代表当前离合器的空行程没有完全消除，则控制离合器的当前接合位置调整为目标接合位置，以提前完全消除空行程，提升离合器的响应性，为车辆在起步阶段提供动力。

若当前接合位置是否小于目标接合位置Pos_Clutch_Pre，代表当前离合器的空行程完全消除，则可以无需调整离合器的接合位置。

在本申请的实施例中，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，可以判断车辆的刹车踏板开度是否小于开度阈值K_C或判断车辆的刹车踏板开度变化率是否小于变化率阈值R_C，若小于，代表用户具有松刹车的意图，车辆可能即将进入起步阶段，需要离合器进行接合，则继续后续确定离合器位移量，并且进一步确定离合器的目标接合位置，调整离合器至目标接合位置以消除空行程的步骤。

在本申请的实施例中，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，可以通过判断以下条件，进一步确定车辆是否进入起步阶段：

作为第一种可能的实现方式，可以判断车辆的手刹是否松开，若松开，代表车辆可能将进入起步阶段，则继续后续确定离合器位移量，并且进一步确定离合器的目标接合位置，调整离合器至目标接合位置以消除空行程的步骤。

作为第二种可能的实现方式，判断车辆的发动机是否启动，若启动，代表车辆可能将进入起步阶段，则继续后续确定离合器位移量，并且进一步确定离合器的目标接合位置，调整离合器至目标接合位置以消除空行程的步骤。判断车辆的变速箱是否在预定档位，若在，则继续后续步骤。

作为第三种可能的实现方式，判断车辆的变速箱是否在预定档位，若在预定档位，代表车辆可能将进入起步阶段，则继续后续确定离合器位移量，并且进一步确定离合器的目标接合位置，调整离合器至目标接合位置以消除空行程的步骤。预定档位可以是爬坡挡或起步挡。

作为第四种可能的实现方式，判断车辆的发动机是否处于起步模式，若是，代表车辆可能将进入起步阶段，则继续后续确定离合器位移量，并且进一步确定离合器的目标接合位置，调整离合器至目标接合位置以消除空行程的步骤。预定档位可以是爬坡挡或起步挡。

在实际应用中，可以同时判断上述条件，以及判断车辆的刹车踏板开度是否小于开度阈值或判断车辆的刹车踏板开度变化率是否小于变化率阈值的条件，利用这些条件共同确定车辆处于起步阶段。

在本申请的实施例中，在确定车辆已经处于起步阶段之后，当离合器消除空行程之后，即将离合器调整到目标接合位置或离合器的当前接合位置小于目标接合位置时，可以继续判断车辆的刹车踏板开度变化量是否小于变化量阈值，若小于，代表用户想要在车辆在起步阶段时继续前行，则检测车辆的当前刹车踏板开度，根据当前刹车踏板开度、坡度值和/或重量值以及对应关系，确定离合器的需求接合位置，其中，对应关系为预先建立的刹车踏板开度、坡度值和/或重量值以及离合器的需求接合位置的对应关系。

作为一种可能的实现方式，根据当前刹车踏板开度、重量值、坡度值和第二对应关系，确定离合器的需求接合位置Pos_req，而后控制离合器的接合位置至需求接合位置，提高离合器的动力响应性能。其中，第二对应关系为预先建立的刹车踏板开度、重量值、坡度值和离合器的需求接合位置的对应关系。

作为另一种可能的实现方式，还可以根据当前刹车踏板开度、坡度值和第三对应关系，确定离合器的需求接合位置，其中，第三对应关系为预先建立的刹车踏板开度、坡度值和离合器的需求接合位置的对应关系。

也就是说，就是检测车辆的刹车踏板开度变化量是否小于变化量阈值，来预测车辆的下一步行驶意图，若想要继续行驶，则可以根据当前刹车踏板开度确定离合器的需求接合位置，而后将离合器的接合位置调整到需求接合位置，即提前预测行驶意图，进一步缩短离合器到达需求接合位置的时间，提高离合器的动力响应性能。

由此可见，本申请实施例根据车辆的实际状态对应的相关条件判断车辆是否进入起步阶段，起步阶段需要消除离合器的空行程以离合器响应性，通过使离合器提前进入目标接合位置的方式提升离合器的响应性。而后通过判断刹车踏板开度变化判断用户是否具有松刹车的意图，判断是否进入起步阶段，若进入起步阶段，则继续判断刹车踏板变化量以确定车辆的动力性需求，若具有进一步行驶车辆的意图，进而根据当前的刹车踏板开度确定离合器的需求接合位置，进而确定离合器的可传递扭矩值，以提高车辆的动力性输出响应。

本申请实施例提供了一种离合器的接合位置确定方法，获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值，之后根据重量值、坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，第一对应关系为重量值、坡度值和离合器位移量的对应关系，而后利用离合器位移量确定离合器的目标接合位置，其中，离合器位移量代表离合器的主从动盘从完全分离到开始接合的空行程，目标接合位置为离合器的预定接合位置，也就是说，本申请实施例可以利用车辆的重量和车道的坡度值，结合第一对应关系，确定离合器的空行程，而后根据空行程确定离合器的预定接合位置，在确定得到预定接合位置之后，后续可以将离合器提前调整到该预定接合位置，以便能够在用户启动车辆时，及时进行离合器的接合为车辆提供动力，解决混合动力模式下离合器结合慢导致动力性差的问题。

基于以上实施例提供的一种离合器的接合位置确定方法，本申请实施例还提供了一种离合器的接合位置确定装置，下面结合附图来详细说明其工作原理。

参见图2，该图为本申请实施例提供的一种离合器的接合位置确定装置的结构框图。

本实施例提供的离合器的接合位置确定装置包括：

获取单元210，用于获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

第一确定单元220，用于根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

第二确定单元230，用于利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

可选地，第二确定单元230，具体用于：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。

可选地，所述装置还包括：

当前接合位置获取单元，用于获取离合器的当前接合位置；

第一判断单元，用于判断所述当前接合位置是否大于所述目标接合位置，若大于，则控制所述离合器的当前接合位置调整为所述目标接合位置。

可选地，所述装置还包括：

第三判断单元，用于判断车辆的刹车踏板开度变化量是否小于变化量阈值；

若小于，则检测车辆的当前刹车踏板开度；

第三确定单元，用于根据所述当前刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和第二对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第二对应关系为刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

可选地，所述装置还包括：

第四确定单元，用于根据所述当前刹车踏板开度、所述坡度值和第三对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第三对应关系为刹车踏板开度、坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

可选地，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述离合器的接合位置至所述需求接合位置。

可选地，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述装置还包括：第四判断单元，用于判断车辆的手刹是否松开，若松开，则继续后续步骤；

和/或，

用于判断车辆的发动机是否启动，若启动，则继续后续步骤；

和/或，

用于判断车辆的变速箱是否在预定档位，若在，则继续后续步骤；

和/或，

用于判断车辆的发动机是否处于起步模式，若是，则继续后续步骤。

可选地，所述装置还包括：第二判断单元，用于判断车辆的刹车踏板开度是否小于开度阈值；

或，

用于判断车辆的刹车踏板开度变化率是否小于变化率阈值；

若小于，则继续后续步骤。

当介绍本申请的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。

需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)等。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种离合器的接合位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置包括：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取离合器的当前接合位置；

判断所述当前接合位置是否大于所述目标接合位置，若大于，则控制所述离合器的当前接合位置调整为所述目标接合位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断车辆的刹车踏板开度变化量是否小于变化量阈值；

若小于，则检测车辆的当前刹车踏板开度；

根据所述当前刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和第二对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第二对应关系为刹车踏板开度、所述重量值、所述坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述当前刹车踏板开度、所述坡度值和第三对应关系，确定离合器的需求接合位置，所述第三对应关系为刹车踏板开度、坡度值和所述离合器的需求接合位置的对应关系。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述离合器的接合位置至所述需求接合位置。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述方法还包括：

判断车辆的手刹是否松开，若松开，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的发动机是否启动，若启动，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的变速箱是否在预定档位，若在，则继续后续步骤；

和/或，

判断车辆的发动机是否处于起步模式，若是，则继续后续步骤。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，在获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值之前，所述方法还包括：

判断车辆的刹车踏板开度是否小于开度阈值；

或，

判断车辆的刹车踏板开度变化率是否小于变化率阈值；

若小于，则继续后续步骤。

9.一种离合器的接合位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取车辆的重量值和车辆所在车道的坡度值；

第一确定单元，用于根据所述重量值、所述坡度值以及第一对应关系确定离合器位移量，所述第一对应关系为所述重量值、所述坡度值和所述离合器位移量的对应关系；

第二确定单元，用于利用所述离合器位移量确定离合器的目标接合位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元，具体用于：

离合器的目标接合位置的数值等于所述离合器位移量、离合器的主从动盘初始接触点数值和离合器的主从动盘初始接触点偏移值相加。

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