CN108799481A - 用于防止车辆的离合器碎裂的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于防止车辆的离合器碎裂的方法。本发明涉及通过取决于是否正在操作制动器而不同地控制离合器来抑制由离合器接合造成的冲击发生的技术。公开的是一种控制用于车辆的离合器的方法，通过进行控制使得直至接触点的离合器转矩的升高斜率在没有正在操作制动器时比正在操作制动器时更平缓，所述方法有效地减少在离合器接合时发生的接合冲击。

Description

用于防止车辆的离合器碎裂的方法

技术领域

本发明涉及一种控制用于车辆的离合器的方法，通过该方法取决于是否正在操作制动器而不同地控制离合器，从而抑制由离合器接合引起的冲击的发生。

背景技术

在本部分中的描述仅用于提供与本发明相关且可能不构成现有技术的背景信息。

典型的自动变速器系统具有起动/变速方面的优点，因为转矩变换器用作流体离合器，由此获得阻尼效应。

另一方面，自动手动变速器(AMT)系统和双离合器变速器(DCT)系统具有高燃料效率，这是因为离合器在不使用转矩变换器的情况下基于手动变速器机构而自动地进行控制。

然而，自动手动变速器系统直接连接发动机和离合器从而由此改进燃料效率和动力传输效率，但另一方面，其不具有阻尼系数，从而取决于转矩变化而可能发生震动或离合器打滑。因此，需要一种用于实时预测干式离合器的传动转矩特性的算法。

因此，通常，已经使用干式离合器的转矩-行程曲线(T-S曲线)来预测离合器的传动转矩特性。此处，通过将取决于离合器致动器的行程的干式离合器的传动转矩特性转换为数据而获得T-S曲线。

同时，当接合被释放的离合器时，通过离合器开始实际传输转矩的时间被称为接触点。

然而，在车辆移动的同时T-S曲线由于各种原因而变化，例如盘垫的变差和膨胀、盖板的热变形、盘衬面的磨损、以及摩擦系数的变化，因此在学习接触点的过程中可能出现错误。

因此，如果离合器接触点的学习值大于实际接触点的位置，则应用大于实际接触点的离合器致动器行程，从而在应用离合器转矩时可能发生由于离合器接合导致的冲击。

以上技术背景的描述仅用于帮助理解本发明的背景的目的，其不应理解为上述说明属于本领域技术人员已知的现有技术。

发明内容

为了解决以上问题而做出本发明，本发明的目的在于提供一种控制用于车辆的离合器的方法，通过该方法根据是否正在操作制动器而不同地控制离合器，从而抑制因离合器接合引起的冲击的发生。

为了实现上述目的，根据一个方面，本发明可以包括：待命控制步骤，其中在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器将离合器转矩控制为立即升高至对应于的接触点-待命位置的待命转矩；以及转矩控制步骤，其中在所述待命控制步骤后，在经过离合器接触点的同时，所述控制器将离合器转矩控制为升高以追循离合器目标转矩，其中离合器转矩的升高斜率根据是否正在操作制动器而变化。

转矩控制步骤可以包括，当确定没有正在操作制动器时，进行控制使得直至离合器接触点的离合器转矩的升高斜率比确定正在操作制动器时更平缓。

转矩控制步骤可以包括：在确定正在操作制动器时，进行控制使得离合器转矩以与经过接触点之前和之后相同的升高斜率升高；以及在确定没有正在操作制动器时，进行控制使得离合器转矩以不同于经过接触点之前和之后的升高斜率升高。

转矩控制步骤可以包括：制动器确定步骤，其确定是否正在操作制动器；以及第一转矩控制步骤，其在确定正在操作制动器时将离合器转矩控制为升高以追循由制动器操作压力确定的离合器目标转矩。

转矩控制步骤可以包括：制动器确定步骤，其确定是否正在操作制动器；第2-1转矩控制步骤，其在确定没有操作制动器时确定经过接触点的阈值转矩作为第一离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第一离合器目标转矩；以及第2-2转矩控制步骤，其在第2-1转矩控制步骤后确定缓行目标转矩(creep target torque)作为第二离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第二离合器目标转矩。

在第2-1转矩控制步骤中离合器转矩的升高斜率可以控制成比在第2-2转矩控制步骤中的离合器转矩的升高斜率更平缓。

根据另一方面，一种控制用于车辆的离合器的方法，其可以包括：待命控制步骤，其中在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器将离合器转矩控制为立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩；制动器确定步骤，其中控制器确定是否正在操作制动器；以及第一转矩控制步骤，其中当确定正在操作制动器时，控制器将离合器转矩控制为升高以追循由制动器操作压力确定的离合器目标转矩。

根据另一方面，一种控制用于车辆的离合器的方法，其可以包括：待命控制步骤，其中在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器将离合器转矩控制为立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩；制动器确定步骤，其中控制器确定是否正在操作制动器；第2-1转矩控制步骤，其在确定没有操作制动器时确定经过接触点的阈值转矩作为第一离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第一离合器目标转矩；以及第2-2转矩控制步骤，在第2-1转矩控制步骤后确定缓行目标转矩作为第二离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第二离合器目标转矩。

具有上述构造的本发明具有这样的效果：通过控制取决于是否正在操作制动器而变化的离合器转矩的升高斜率来有效地减小在离合器接合时发生的接合冲击并改进离合器接合控制和驱动响应性。

其他适用范围将通过本文中提供的说明而变得明显。应理解，本说明书和特定实施例仅旨在说明的目的，而不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可以很好地理解本发明，将通过参考附图以举例的方式描述本发明的各种形式，其中：

图1为显示可以应用本发明的安装有DCT的动力系构造的示例的视图；

图2为显示根据本发明的离合器的整体控制的流程图；

图3为显示根据本发明的正在操作制动器时离合器转矩的行为的视图；以及

图4为显示根据本发明的没有正在操作制动器时离合器转矩的行为的视图。

本发明中的附图仅用于说明的目的，而不旨在以任何方式限定本发明的范围。

具体实施方式

如下说明书在本质上仅为示例性的，且不旨在限定本发明、应用或用途。应理解，在所有附图中，相应的附图标记指示相似或相应的部件和特征。

现将参考附图对本发明的优选的实施方案进行详细描述。

图1显示可以应用本发明的DCT车辆的动力系的构造的示例。简要说明在图中所示的各个元件，在联接侧的离合器和在释放侧的离合器是设置在DCT中的两个离合器，并分别通过附图标记CL1和CL2表示，用于操作在联接侧的离合器和在释放侧的离合器的在联接侧的离合器致动器和在释放侧的离合器致动器分别通过附图标记CLA1和CLA2表示。

此外，在联接侧的输入轴和在释放侧的输入轴分别通过附图标记INPUT1和INPUT2表示。然而，这仅用于方便地理解本发明，联接侧和释放侧可以根据形成当前传动的离合器和形成目标传动的离合器而互换。

同时，本发明的控制车辆的离合器的方法可以配置成包括待命控制步骤和转矩控制步骤。

将参考图1和图2详细描述本发明。首先，在待命控制步骤中，在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器可以将离合器转矩控制为立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩。

例如，空挡位置可以为挡位板的N位置，驱动位置可以为其D位置(或R位置)。

此外，可以通过表示离合器致动器的行程和离合器传动转矩之间的关系的T-S曲线得到接触点，接触点-待命位置可以设定为在即将到达接触点之前的任何位置。

亦即，离合器致动器的行程的范围可以从离合器致动器的最低行程位置(离合器完全释放的状态)至预定的接触点-待命位置，离合器转矩可以以抬升的方式立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩，如图3和图4中的RAMP1。

当然，因为离合器在离合器制动器所谓的无效行程周期中物理地分离，所以即使存在离合器致动器的行程变化，通过离合器传输的实际转矩为0Nm，所述无效行程周期的范围是离合器致动器的最低行程位置至即将达到接触点之前的位置。

然而，可以基于形成离合器致动器的行程和离合器传动转矩之间的关系的T-S曲线(离合器传动转矩映射)进行离合器的控制。此处，在接触点前无效行程周期中的离合器传动转矩操作为负(-)转矩，从而即使在无效行程周期中也可以通过离合器致动器的行程变化而改变离合器转矩。

因此，在本申请中，应注意到即使在不传输离合器转矩的无效行程周期中，将离合器转矩表示并解释为增加和减小。

此外，在本发明的转矩控制步骤中，在待命控制步骤后，在经过离合器接触点的同时，控制器可以进行控制使得离合器转矩升高以追循离合器目标转矩，并可以进行控制使得离合器转矩的升高斜率根据是否正在操作制动器而变化。

例如，在确定没有正在操作制动器时，直至离合器接触点的离合器转矩的升高斜率可以控制成比确定正在操作制动器时更平缓。

换言之，根据上述构造，因为在操作制动器时车辆保持停止，所以即使在接合离合器的情况下车辆也不移动。因此，在此情况下，可以通过迅速地接合离合器以改进响应性，因为即使在迅速施用离合器转矩的情况下离合器的接合冲击也不强。

另一方面，当没有正在操作制动器时，在离合器接合时发动机的驱动力传输至车辆。因此，如果迅速地施用离合器转矩使得离合器快速接合，则离合器的接合冲击由于车辆惯性而变得较大。因此，可以在没有正在操作制动器时通过缓慢地施用离合器转矩直至接触点而减少离合器的接合冲击，并可以在接触点后通过迅速地施用离合器转矩而改进驱动响应性。

同时，在本发明的转矩控制步骤中，当确定正在操作制动器时，离合器转矩可以控制成在经过接触点之前和之后以相同的升高斜率而线性地升高。

例如，在确定正在操作制动器时，离合器转矩可以控制成以与图3中所示的RAMP2相同的斜率升高，使得离合器转矩追循一个离合器目标转矩而不考虑接触点。

更具体地，参考图2和图3，转矩控制步骤可以配置成包括制动器确定步骤和第一转矩控制步骤。

首先，在制动器确定步骤中，可以确定驾驶员是否正在操作制动器。

此外，在第一转矩控制步骤中，在根据上述确定的结果来确定正在操作制动器时，离合器转矩可以控制成升高以追循通过制动器操作压力确定的离合器目标转矩。

亦即，因为制动器操作压力可以取决于制动器踏板被踩踏的程度而确定，且离合器目标转矩可以通过制动器操作压力确定，所以离合器转矩控制成升高以追循离合器目标转矩。

因此，可以在通过快速施用离合器转矩来改进离合器控制响应性的同时抑制由于操作制动器造成的离合器接合的接合冲击。

同时，在本发明的转矩控制步骤中，在确定没有正在操作制动器时，可以进行控制使得离合器转矩以经过接触点之前和之后的彼此不同的升高斜率升高。

例如，在确定没有正在操作制动器时，离合器转矩可以控制成以在接触点之前和之后(分别如图4中所示的RAMP2和PAMP3)的不同的斜率升高，以追循不同的离合器目标转矩值。

更具体地，参考图2和图4，转矩控制步骤可以配置成包括制动器确定步骤、第2-1转矩控制步骤和第2-2转矩控制步骤。

首先，在制动器确定步骤中，可以确定驾驶员是否操作制动器。

此外，在第2-1转矩控制步骤中，当根据上述确定的结果来确定没有正在操作制动器时，经过接触点的阈值转矩可以确定为第一离合器目标转矩，而离合器转矩可以控制成升高以追循第一离合器目标转矩。

此外，在第2-1转矩控制步骤后的第2-2转矩控制步骤中，用于追循目标缓行车辆速度的缓行目标转矩可以确定为第二离合器目标转矩，而离合器转矩可以控制成升高以追循第二离合器目标转矩。此处，缓行目标转矩可以为通过反馈控制计算的离合器转矩，从而追循目标缓行车辆速度(例如约5KPH)。

此时，在第2-1转矩控制步骤中离合器转矩的升高斜率可以控制成比在第2-2转矩控制步骤中的离合器转矩的升高斜率更平缓(即斜率更低)。

亦即，当没有正在操作制动器时，对应于达到接触点时的值的转矩(阈值转矩)可以确定为离合器目标转矩，直至离合器转矩达到接触点，离合器转矩可以控制成追循阈值转矩(第一离合器目标转矩)，使得离合器转矩以与相对平缓的与RAMP3相同的斜率升高，由此减少由于离合器接合产生的接合冲击。

此外，在达到接触点后，缓行目标转矩可以确定为离合器目标转矩，而离合器转矩控制成追循缓行目标转矩使得离合器转矩以与RAMP2相同的斜率升高，RAMP2相比RAMP3较陡(更高的斜率)，由此改进驱动响应性。

同时，图3显示在车辆停止时当变速杆从N位置切换至D位置时离合器转矩控制廓线。下文中将参考图2描述正在操作制动器时的离合器控制。

确定变速杆是否从N位置切换至D位置(S10)。

当根据上述确定的结果来确定变速杆已经切换至D位置时，离合器转矩控制成升高直至对应于预定的接触点-待命位置的待命转矩，使得离合器致动器的行程位置达到接触点-待命位置(S20)。

随后，在接触点-待命位置暂时待命(S30)的同时，确定制动器是否正在操作(S40)。

当根据确定的结果来确定正在操作制动器时，根据制动器操作压力确定离合器目标转矩，离合器转矩控制成升高以追循离合器目标转矩(S50)。

同时，图4显示在车辆以恒定速度移动时变速杆从N位置切换至D位置时的离合器转矩控制廓线，或显示在车辆速度减小而由于惯性移动时通过将变速杆从N位置切换至D位置而进行的缓行再加速时的离合器转矩控制廓线。下文中将参考图2描述没有正在操作制动器时的离合器控制。

确定变速杆是否从N位置切换至D位置(S10)。

当根据确定的结果来确定变速杆已经切换至D位置时，离合器转矩控制成升高直至对应于预定的接触点-待命位置的待命转矩，使得离合器致动器的行程位置达到接触点-待命位置(S20)。

随后，在接触点-待命位置待命(S30)的同时，确定制动器是否正在操作(S40)。

当根据确定的结果来确定没有正在操作制动器时，基于接触点的阈值转矩确定第一离合器目标转矩，离合器转矩控制成升高以追循第一离合器目标转矩(S60)。

接着，当离合器转矩达到第一离合器目标转矩时，基于缓行目标转矩确定第二离合器目标转矩，离合器转矩控制成升高以追循第二离合器目标转矩(S70)。

如上所述，本发明可以通过进行控制而使离合器转矩的升高斜率根据制动器的操作而变化，从而有效地减少在离合器接合时发生的接合冲击，并可以改进离合器接合控制和驱动响应性。

尽管参考上述具体实施方案详细描述了本发明，对于本领域技术人员显而易见的是在不背离属于所附权利要求书的本发明的范围的情况下可以进行各种修改和改变。

本发明的说明书在本质上仅是示例性的，因此，不背离本发明的实质的更改应在本发明的范围内。这种更改不应被认为背离本发明的主旨和范围。

Claims (8)

1.一种控制用于车辆的离合器的方法，所述方法包括：

待命控制步骤，其中,在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器将离合器转矩控制为立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩；以及

转矩控制步骤，其中，在所述待命控制步骤后，在经过离合器接触点的同时，所述控制器将离合器转矩控制为升高以追循离合器目标转矩，其中，离合器转矩的升高斜率根据是否正在操作制动器而变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转矩控制步骤包括，当确定没有正在操作制动器时，进行控制使得直至离合器接触点的离合器转矩的升高斜率比确定正在操作制动器时更平缓。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转矩控制步骤包括：

当确定正在操作制动器时，进行控制使得离合器转矩在经过接触点之前和之后以相同的升高斜率升高；以及

当确定没有正在操作制动器时，进行控制使得离合器转矩在经过接触点之前和之后以不同的升高斜率升高。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转矩控制步骤包括：

制动器确定步骤，其确定是否正在操作制动器；以及

第一转矩控制步骤，其在确定正在操作制动器时将离合器转矩控制为升高以追循由制动器操作压力确定的离合器目标转矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转矩控制步骤包括：

制动器确定步骤，其确定是否正在操作制动器；

第2-1转矩控制步骤，其在确定没有正在操作制动器时，确定经过接触点的阈值转矩作为第一离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第一离合器目标转矩；以及

第2-2转矩控制步骤，其在第2-1转矩控制步骤后确定缓行目标转矩作为第二离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第二离合器目标转矩。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在第2-1转矩控制步骤中离合器转矩的升高斜率控制成比在第2-2转矩控制步骤中的离合器转矩的升高斜率更平缓。

7.一种控制用于车辆的离合器的方法，所述方法包括：

待命控制步骤，其中，在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器将离合器转矩控制为立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩；

制动器确定步骤，其中，控制器确定是否正在操作制动器；以及

第一转矩控制步骤，其中，在确定正在操作制动器时控制器将离合器转矩控制为升高以追循由制动器操作压力确定的离合器目标转矩。

8.一种控制用于车辆的离合器的方法，所述方法包括：

待命控制步骤，其中，在变速杆从空挡位置切换至驱动位置时，在离合器接触点之前，控制器将离合器转矩控制为立即升高至对应于接触点-待命位置的待命转矩；

制动器确定步骤，其中，控制器确定是否正在操作制动器；

第2-1转矩控制步骤，其在确定没有正在操作制动器时，确定经过接触点的阈值转矩作为第一离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第一离合器目标转矩；以及

第2-2转矩控制步骤，其在第2-1转矩控制步骤后确定缓行目标转矩作为第二离合器目标转矩，并将离合器转矩控制为升高以追循第二离合器目标转矩。