RU2017101837A - Контроллер для транспортного средства и способ управления транспортным средством - Google Patents

Контроллер для транспортного средства и способ управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2017101837A
RU2017101837A RU2017101837A RU2017101837A RU2017101837A RU 2017101837 A RU2017101837 A RU 2017101837A RU 2017101837 A RU2017101837 A RU 2017101837A RU 2017101837 A RU2017101837 A RU 2017101837A RU 2017101837 A RU2017101837 A RU 2017101837A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
clutch
engine
control unit
displacement
electronic control
Prior art date
Application number
RU2017101837A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017101837A3 (ru
Inventor
Хидэаки МИЯДЗОНО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2017101837A3 publication Critical patent/RU2017101837A3/ru
Publication of RU2017101837A publication Critical patent/RU2017101837A/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/102—Actuator
    • F16D2500/1021—Electrical type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F16D2500/10412—Transmission line of a vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/31413—Clutch pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Claims (47)

1. Контроллер для транспортного средства,
при этом транспортное средство включает в себя:
двигатель,
ведущие колеса,
педаль сцепления, и
устройство передачи мощности, включающее в себя
трансмиссию, составляющую часть контура передачи мощности между двигателем и ведущими колесами,
сцепление, выполненное с возможностью соединения и разъединения контура передачи мощности между двигателем и трансмиссией, и
привод сцепления, выполненный с возможностью переключения между включением и выключением сцепления,
причем контроллер содержит
электронный блок управления, выполненный с возможностью:
переключения состояния активации сцепления приводом сцепления;
активации сцепления приводом сцепления во время движения транспортного средства, когда крутящий момент двигателя ниже заданного порога;
определения смещения сцепления, при котором разница скорости вращения между оборотами двигателя и скоростью вращения входного вала трансмиссии становится равной заданной разности скорости вращения; и
корректировки смещения сцепления, когда крутящий момент двигателя равен или больше, чем заданный порог на основе смещения сцепления.
2. Контроллер по п. 1, в котором
указанный электронный блок управления выполнен с возможностью:
распознавания заданной характеристики сцепления на основе крутящего момента двигателя, который меньше заданного порога, и смещения сцепления, которое определяется, электронным блоком управления, заданной характеристикой сцепления, обозначающей зависимость между смещением сцепления и допустимой величиной крутящего момента сцепления; и
корректировки смещения сцепления на основе заданной характеристики сцепления, когда крутящий момент двигателя равен или больше заданного порога.
3. Контроллер по п. 1 или 2, в котором
указанный электронный блок управления выполнен с возможностью
управления сцеплением таким образом, чтобы смещение сцепления соответствовало максимальному крутящему моменту двигателя, когда поддерживается включения сцепления, и максимальный крутящий момент двигателя является крутящим моментом, который может выдаваться двигателем.
4. Контроллер по п. 1 или 2, в котором
указанный электронный блок управления выполнен с возможностью
переключения состояния активации сцепления приводом сцепления на основе работы педали сцепления, или переключения состояния активации сцепления приводом сцепления независимо от работы педали сцепления.
5. Способ управления транспортным средством,
при этом транспортное средство включает в себя:
двигатель,
ведущие колеса,
педаль сцепления,
устройство передачи мощности, включающее в себя:
трансмиссию, составляющую часть контура передачи мощности между двигателем и ведущими колесами,
сцепление, выполненное с возможностью соединения и разъединения контура передачи мощности между двигателем и трансмиссией, и
привод сцепления, выполненный с возможностью переключения между включением и выключением сцепления, и
электронный блок управления, выполненный с возможностью переключения состояния активации сцепления приводом сцепления,
способ управления, включающий в себя:
активацию электронным блоком управления сцепления приводом сцепления во время движения транспортного средства, когда крутящий момент двигателя ниже заданного порога;
определение электронным блоком управления смещения сцепления, при котором разница скорости вращения между оборотами двигателя и скоростью вращения входного вала трансмиссии становится равной заданной разности скорости вращения; и
корректировку электронным блоком управления смещения сцепления, когда крутящий момент двигателя равен или больше заданного порога на основе смещения сцепления.
6. Способ управления по п. 5, дополнительно включающий в себя:
распознавание электронным блоком управления заданной характеристики сцепления на основе крутящего момента двигателя, который меньше заданного порога, и смещения сцепления, которое определяется электронным блоком управления, заданной характеристики сцепления, обозначающей зависимость между смещением сцепления и допустимой величиной крутящего момента сцепления, и
корректировки электронным блоком управления смещения сцепления на основе заданной характеристики сцепления, когда крутящий момент двигателя равен или больше заданного порога.
7. Способ управления по п. 5 или 6, дополнительно включающий в себя
управление электронным блоком управления сцеплением таким образом, чтобы смещение сцепления соответствовало максимальному крутящему моменту двигателя, когда поддерживается включения сцепления, при этом максимальный крутящий момент двигателя представляет собой крутящий момент, который может выдаваться двигателем.
8. Способ управления по п. 5 или 6, дополнительно включающий в себя:
переключение электронным блоком управления состояния активации сцепления приводом сцепления на основе работы педали сцепления, или
переключение электронным блоком управления состояния активации сцепления приводом сцепления независимо от работы педали сцепления.
RU2017101837A 2016-01-22 2017-01-20 Контроллер для транспортного средства и способ управления транспортным средством RU2017101837A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-0011063 2016-01-22
JP2016011063A JP2017129257A (ja) 2016-01-22 2016-01-22 車両用動力伝達装置の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2017101837A3 RU2017101837A3 (ru) 2018-07-23
RU2017101837A true RU2017101837A (ru) 2018-07-23

Family

ID=57850920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101837A RU2017101837A (ru) 2016-01-22 2017-01-20 Контроллер для транспортного средства и способ управления транспортным средством

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20170211638A1 (ru)
EP (1) EP3196498A1 (ru)
JP (1) JP2017129257A (ru)
CN (1) CN107061550A (ru)
RU (1) RU2017101837A (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10612473B2 (en) * 2018-01-25 2020-04-07 GM Global Technology Operations LLC Method and system for controlling a vehicle propulsion system based upon an adjusted clutch torque capacity
JP7351239B2 (ja) * 2020-02-28 2023-09-27 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
CN113944702B (zh) * 2020-07-17 2023-07-04 上海汽车集团股份有限公司 一种离合器扭矩的调整方法及装置
CN113700846B (zh) * 2021-07-17 2022-10-14 重庆青山工业有限责任公司 湿式dct变速器离合器电磁阀洗阀控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3809118A1 (de) * 1987-03-26 1988-10-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einrichtung zur steuerung einer automatischen kraftfahrzeugkupplung
JPH0577894A (ja) 1991-06-14 1993-03-30 Tokico Ltd 給油装置
DE19540921A1 (de) * 1995-11-03 1997-05-07 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung einer Servokupplung
ATE418687T1 (de) * 2006-02-16 2009-01-15 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren und vorrichtung zum nachstellen einer in einem fahrzeugantriebsstrang befindlichen, von einem aktor betätigten reibungskupplung
EP2689980B1 (en) * 2011-03-25 2019-04-24 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Transmission control device for hybrid vehicle
US8556775B2 (en) * 2011-10-26 2013-10-15 Honda Motor Co., Ltd. System and method for regulating torque transmission in a vehicle powertrain and a vehicle powertrain using same
CN104204589B (zh) * 2012-04-06 2017-03-08 丰田自动车株式会社 车辆的起步离合器控制装置
JP6052073B2 (ja) * 2013-06-18 2016-12-27 アイシン精機株式会社 ハイブリッド車両用駆動装置の変速制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017129257A (ja) 2017-07-27
US20170211638A1 (en) 2017-07-27
CN107061550A (zh) 2017-08-18
RU2017101837A3 (ru) 2018-07-23
EP3196498A1 (en) 2017-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017101837A (ru) Контроллер для транспортного средства и способ управления транспортным средством
MX2015016581A (es) Dispositivo de determinacion de falla de vehiculo hibrido y su metodo de determinacion de falla.
RU2012105913A (ru) Устройство управления для транспортного средства
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
JP2005500493A5 (ru)
RU2011129564A (ru) Способ и устройство управления выключением автоматического главного сцепления транспортного средства
RU2016123604A (ru) Система управления транспортного средства
JP6408882B2 (ja) 駆動力制御装置
RU2017101590A (ru) Контроллер и способ управления для транспортного средства
JP2016211688A5 (ru)
JP2012127235A5 (ru)
BRPI0505719A (pt) método para controlar engate de embreagem centrìfuga usando solicitações de torque do motor
RU2016137021A (ru) Способ (варианты) и система для управления автомобилем с трансмиссией с ручным переключением
RU2017134575A (ru) Устройство управления трансмиссией транспортного средства
RU2017106582A (ru) Устройство управления для приводного агрегата транспортного средства
JP2016098729A (ja) 駆動力制御装置
RU2016105341A (ru) Способ (варианты) и система обеспечения обратной связи о рабочих характеристиках транспортного средства
CA2640853A1 (en) Clutch control apparatus for vehicle
JP2018176810A5 (ru)
EP3147199A3 (en) Straddle-type electric vehicle
JP2019050680A5 (ru)
DE502004011615D1 (de) Steuervorrichtung für ein zumindest zeitweise vierradgetriebenes kraftfahrzeug
RU2014135484A (ru) Способ и система ограничения величины энергии, рассеиваемой фрикционным сцеплением транспортного средства
SE1750353A1 (sv) Method and system for controlling torque transmitting means of a vehicle
JP5030634B2 (ja) クラッチ制御装置