CN114226867B - 用于龙门式划片机的y轴结构和龙门式划片机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及芯片切割技术领域,提供了一种Y轴结构和龙门式划片机,该Y轴结构包括:横梁结构、至少一个第一滑块、安装座和压板;安装座设有第一安装槽,第一安装槽的第二安装区域与第一滑块配合;第一安装区域包括第一槽壁和第一槽底,第一槽壁与第一槽底之间的夹角为钝角;倾斜平面与压板靠近第一槽底的一侧所在平面的夹角为第二夹角。本发明通过将具有倾斜平面的压板与安装座的安装槽进行配合安装,保证倾斜平面与第一槽壁接触,使得安装座对倾斜平面的压力分解为平行于Z轴方向和平行于X轴方向的两个分力,相当于减小了安装座和Z轴结构对第一滑块施加的转动力矩,从而增加安装座与第一滑块的连接稳定性,提升整个Y轴和Z轴的安装精度。
Description
技术领域
本发明涉及芯片切割技术领域,尤其是涉及一种用于龙门式划片机的Y轴结构和龙门式划片机。
背景技术
对于划片机来说,产品的切割主要由4个方向的运动共同合作完成的,X轴的运动主要将产品运动至与刀片位置确定产品的进刀位置,通过X轴的运动将产品与刀片接触因此完成切割;Y轴的运动主要是决定连续切割时产品的下一刀在什么位置;Z轴的运动主要是控制刀片与产品的相对距离,即刀片切割产品的深度;T轴的运动主要是马达带动工作盘旋转做旋转运动,控制着工件相对于刀片的角度,4个运动轴相互配合工作,共同完成了产品的切割。
对于龙门式划片机而言,由于Y轴架于两个立柱之间,Z轴连接于Y轴表面,Y轴的移动带动着Z轴共同运动,由于二者的精度相辅相成,因而Y轴的运动精度显得尤为重要,直接影响产品的切割质量。发明人发现,随着时间的推移整个龙门式划片机的切割精度越来越低,严重影响了产品的切割质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于龙门式划片机的Y轴结构和龙门式划片机,以解决现有龙门式划片机随着时间的推移切割精度越来越低的问题。
第一个方面,本发明实施例提供了一种用于龙门式划片机的Y轴结构,包括:横梁结构、至少一个第一滑块、安装座和压板;所述横梁结构的一端用于与龙门式划片机的第一支撑座连接,另一端用于与所述龙门式划片机的第二支撑座连接;所述第一滑块靠近所述横梁结构的顶部并与所述横梁结构滑动连接,所述第一滑块的滑动方向与所述横梁结构的长度方向平行;所述安装座靠近所述第一滑块的一侧设有用于与所述第一滑块一一配合的第一安装槽,所述第一安装槽包括第一安装区域和第二安装区域,所述第一安装区域位于所述第二安装区域的上方,所述第二安装区域与所述第一滑块配合,并通过第一螺栓连接件连接;所述第一安装区域包括第一槽壁和第一槽底,所述第一槽壁靠近所述安装座的顶部,所述第一槽壁与所述第一槽底之间的夹角为第一夹角,所述第一夹角为钝角;所述压板的顶部包括用于与所述第一槽壁配合安装的倾斜平面,所述倾斜平面与所述压板靠近所述第一槽底的一侧所在平面的夹角为第二夹角,所述第二夹角与所述第一夹角相等;所述压板安装在所述第一安装区域时,所述压板的底部与所述第一滑块的上表面抵接,且至少部分的所述倾斜平面与所述第一槽壁接触。
可选地,所述第一安装区域的槽体深度大于所述第二安装区域的槽体深度;所述第二安装区域包括第二槽底,所述第一槽底与所述第二槽底的连接区域形成台阶结构,所述台阶结构的衔接面与所述第一滑块的上表面平齐,或者略低于所述第一滑块的上表面所在的平面。
可选地,所述压板上设有至少一个安装孔,所述第一安装区域的槽底设有与所述安装孔一一对应的定位孔,所述安装孔通过第二螺栓连接件与所述定位孔一一对位连接。
可选地,所述安装座包括定位凸起结构,所述定位凸起结构与所述第一安装槽邻接且靠近所述安装座的顶部;所述定位凸起结构沿着平行于所述定位孔的中心线的方向延伸,并遮挡所述第一滑块上表面的至少部分区域。
可选地,所述压板的底部覆盖所述第一滑块的上表面总面积的30%~50%。
可选地,所述第一安装区域和所述第二安装区域沿平行于所述横梁结构长度方向的两侧均为敞口结构;位于所述第一安装区域的所述敞口结构处分别设有导向件,所述导向件的一端与所述第一槽底连接,另一端沿着远离所述第一槽底的方向延伸;所述压板沿平行于所述横梁结构长度方向的两端分别设有导向槽,所述导向槽与对应侧的所述导向件滑动配合,用于为所述压板安装在所述第一安装区域时提供导向。
可选地,所述第一夹角和所述第二夹角为100度~140度。
可选地,所述用于龙门式划片机的Y轴结构还包括:至少一个第二滑块;所述横梁结构上设置有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均沿着所述横梁结构的长度方向延伸;所述第一导轨靠近所述横梁结构的顶部,所述第二导轨靠近所述横梁结构的底部;所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接,所述安装座靠近所述第二滑块的一侧设有至少一个第二安装槽,所述第二安装槽用于与所述第二滑块一一配合,并通过第三螺栓连接件连接。
可选地,所述第一导轨上间隔设置有两个所述第一滑块,所述安装座包括两个所述第一安装槽,两个所述第一安装槽沿着所述第一滑块的滑动方向间隔设置;和/或,所述第二导轨上间隔设置有两个所述第二滑块,所述安装座包括两个所述第二安装槽,两个所述第二安装槽沿着所述第二滑块的滑动方向间隔设置。
第二个方面,本发明实施例提供了一种龙门式划片机,包括:底座支架、Z轴结构、X轴结构、位于X轴结构两侧的第一支撑座和第二支撑座、以及如第一个方面所述的Y轴结构;所述X轴结构、所述第一支撑座和所述第二支撑座均固定在所述底座支架上;所述X轴结构用于带动待加工工件沿X轴方向移动;所述Y轴结构包括的横梁结构的一端与所述第一支撑座远离所述底座支架的一端固定连接,所述Y轴结构包括的横梁结构的另一端与所述第二支撑座远离所述底座支架的一端固定连接;所述Z轴结构与所述安装座远离所述第一滑块的一侧连接,用于带动刀具沿Z轴方向移动。
本发明实施例至少具有以下技术效果:
本发明实施例提供的Y轴结构,通过将具有倾斜平面的压板与安装座的安装槽进行配合安装,保证倾斜平面与第一槽壁接触,同时压板的底部抵接在第一滑块上,使得安装座对倾斜平面的压力可分解为平行于Z轴方向的第一分力和平行于X轴方向的第二分力,相当于减小了安装座和Z轴结构相对于第一滑块的转动力矩,从而增加了安装座与第一滑块的连接稳定性,提升了整个Y轴和Z轴的安装精度,保证工件的切割质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种Y轴结构的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种Y轴结构与Z轴结构的安装结构示意图;
图3为本发明实施例提供的图2中A的放大结构示意图;
图4为本发明实施例提供的图1的左视图;
图5为本发明实施例提供的图4中B的放大结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种Y轴结构的压板的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的一种Y轴结构的压板与第一安装槽和第一滑块的安装结构示意图;
图8为本发明实施例提供的另一种Y轴结构的压板与第一安装槽和第一滑块的安装结构示意图;
图9为本发明实施例提供的一种Y轴结构的多个压板与多个第一滑块的布置示意图;
图10为本发明实施例提供的一种Y轴结构的压板的结构示意图;
图11为本发明实施例提供的一种龙门式划片机的整体结构示意图;
图12为本发明实施例提供的一种龙门式划片机去除Z轴结构之后的结构示意图。
图标:100-Y轴结构;110-横梁结构;120-第一滑块;130-安装座;131-第一安装槽;1311-第一安装区域;1311a-第一槽底;1311b-第一槽壁;1311c-定位孔;1311d-导向件;1312-第二安装区域;1312a-第二槽底;1312b-第二槽壁;132-第二安装槽;133-定位凸起结构;140-压板;140a-倾斜平面;141-第二螺栓连接件;142-安装孔;150-第一导轨;160-第二滑块;170-第二导轨;180-Y轴驱动组件;190-第一螺栓连接件;200-Z轴结构;300-X轴结构;400-底座支架;500-第一支撑座;600-第二支撑座。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式 “一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
现有龙门式划片机的切割精度随着时间的推移会变得越来越低,而且由于划片机是多个运动轴相互配合工作,共同完成了产品的切割,且由于划片机的切割精度为微米级,划片机结构的复杂性以及对切割精度要求的苛刻性导致影响切割精度的原因很难被发现。现有龙门式划片机的滑块由于长时间工作之后会发生磨损,需要经常更换,其Y轴滑块与Z轴安装座之间一般通过螺栓可拆卸连接,便于滑块的更换而不需要将整个Z轴全部更换,节约成本。
发明人发现,工作一段时间之后的划片机的切割精度相对于原始校准精度相差较大,且随着时间的推移,切割精度相差的幅度会变大,严重时切割精度达不到标准导致切割工件作废。发明人经过进一步分析导致上述问题的原因,发现是Y轴和Z轴的切割精度与原始校准精度相差较大,进而对Y轴和Z轴系统进行深入分析,经拆解划片机,意外地发现Z轴安装座与Y轴靠近顶部的滑块之间存在较大的间隙,甚至出现连接螺栓松动的问题,猜测可能是由于整个Z轴结构重量较大并悬挂在Y轴上,在自身重力和绕Y轴转动力矩的双重作用下,对滑块产生了较大的剪切力和转动力矩所导致的。
因此,本发明实施例提供了一种用于龙门式划片机的Y轴结构和龙门式划片机,旨在解决现有技术中存在的上述问题。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
结合图1至图6所示,本发明实施例提供了一种用于龙门式划片机的Y轴结构100,该Y轴结构100架设在两个支撑座之间,Y轴结构100具体包括:横梁结构110、至少一个第一滑块120、安装座130和压板140。其中,横梁结构110整体呈水平方向设置,横梁结构110的一端与龙门式划片机的第一支撑座连接,横梁结构110的另一端用于与龙门式划片机的第二支撑座连接。
具体地,本实施例中的第一滑块120为Y轴结构100的主滑块,主滑块靠近横梁结构110的顶部设置,用于承载安装座130的重力和与安装座130连接的Z轴结构200的重力和转动力矩。第一滑块120与横梁结构110可通过相应的导轨实现滑动连接,第一滑块120的滑动方向与横梁结构110的长度方向平行,都为平行于Y轴方向。
进一步地,安装座130靠近第一滑块120的一侧设有至少一个第一安装槽131,第一安装槽131安装具体的功能和位置划分为第一安装区域1311和第二安装区域1312。其中,第一安装区域1311位于第二安装区域1312的上方,用于安装压板140;第二安装区域1312用于与第一滑块120配合,并通过第一螺栓连接件190实现第一滑块120与安装座130的可拆卸连接。
进一步地,第一安装区域1311包括第一槽壁1311b和第一槽底1311a,第一槽壁1311b靠近安装座130的顶部,第一槽壁1311b与第一槽底1311a之间的夹角为第一夹角α,第一夹角α为钝角,即第一槽壁1311b由第一槽底1311a向外逐渐扩开,形成具有一定坡度的平面结构。
本实施例中的压板140为楔形结构,压板140沿长度方向(即平行于Y轴方向)的横截面形状为梯形结构,压板140的顶部(即用于与第一槽壁1311b接触的位置)设有倾斜平面140a,倾斜平面140a相当于梯形结构的斜边,倾斜平面140a用于与第一槽壁1311b配合安装,倾斜平面140a与压板140靠近第一槽底1311a一侧所在平面的夹角为第二夹角β,第二夹角β与第一夹角α相等,以保证压板140能够顺利地安装至第一安装区域1311。当压板140安装在第一安装区域1311时,压板140的底部与第一滑块120的上表面抵接,且至少部分的倾斜平面140a与第一槽壁1311b接触。
需要说明的是,具有楔形结构的压板140作为面接触的一种结构,在施加压力时会使得接触面受力均匀,并且压力会成一种线性关系缓慢地增加,压板140的尺寸以及斜面角度都可以根据具体情况来选择,压板140加工方便,使用方法也比较简单。
本实施例提供的Y轴结构100,通过将具有倾斜平面140a的压板140与安装座130的安装槽进行配合安装,使得位于压板140的倾斜平面140a与安装槽的第一槽壁1311b接触,同时压板140的底部抵接在第一滑块120上,使得安装座130对倾斜平面140a的压力可分解为竖直向下(平行于Z轴方向)的第一分力和水平方向(平行于X轴方向)的第二分力(间接增加了第一滑块120上表面的摩擦力),相当于减小了安装座130和Z轴结构200对第一滑块120以及第一连接螺栓190施加的转动力矩,从而增加了安装座130与第一滑块120的连接稳定性,提升了整个Y轴和Z轴的安装精度,保证工件的切割质量。
在一个可选的实施例中,继续参阅图5,第一安装区域1311的槽体深度大于第二安装区域1312的槽体深度,相当于压板140嵌入第一安装区域1311的深度大于第一滑块120嵌入第二安装区域1312的深度,使得倾斜平面140a与第一槽壁1311b的接触面积更大,在二者之间压力不变的情况下,可减小安装座130对压板140的压强,有利于延长压板140和第一滑块120的使用寿命及长期使用时减少压板140的应力变形,从而提升切割精度。
具体地,本实施例中将第一安装槽131的槽底按照第一安装区域1311和第二安装区域1312划分为第一槽底1311a和第二槽底1312a,即第一安装区域1311包括第一槽底1311a、第二安装区域1312包括第二槽底1312a,并且第一槽底1311a与第二槽底1312a的连接区域由于槽体深度的不同形成台阶结构,该台阶结构的衔接面与第一滑块120的上表面平齐,或者略低于第一滑块120的上表面所在的平面,有利于压板140沿着第一滑块120的上表面向第一安装区域1311内推进。
需要说明的是,台阶结构的衔接面是指连接第一槽底1311a与第二槽底1312a的平面。此外,第二安装区域1312还包括第二槽壁1312b,第二槽壁1312b用于与第一滑块120的下表面接触。
可选地,参阅图4、图5、图6和图10,压板140上设有至少一个安装孔142,第一安装区域1311的槽底设有至少一个定位孔1311c,定位孔1311c与安装孔142一一对应设置。安装孔142通过第二螺栓连接件141与定位孔1311c一一对位连接,从而实现压板140与安装座130的第一安装区域1311配合安装。
使用时,用于连接第一滑块120与第二安装区域1312的第一螺栓连接件190进行初步预紧,即不要完全拧紧到位,保证安装座130与第一滑块120之间具有一定的活动间隙,便于压板140的安装。压板140在具体的安装过程中,缓慢拧动第二螺栓连接件141,使得压板140朝着第一安装区域1311缓慢推进,并且倾斜平面140a与第一槽壁1311b之间的接触面积也逐渐增加,直至压板140的安装位置满足Y轴和Z轴的受力和安装要求即可。
本实施例提供的Y轴结构100中,利用压板140的倾斜平面140a与倾斜设置的第一槽壁1311b接触,通过第二螺栓连接件141紧固的同时缓慢的增大倾斜平面140a与安装座130的第一槽壁1311b的接触面积,使得第一滑块120所受的压力逐渐增加,直至达到安装要求,从而避免了压力突然增大导致第一滑块120变形以及对应导轨变形的问题。
在一个可选的实施例中,如图7和图10所示,本实施例中的安装座130包括定位凸起结构133,定位凸起结构133与第一安装槽131邻接且靠近安装座130的顶部(定位凸起结构133相当于图中左上角的结构)。
具体地,定位凸起结构133沿着平行于定位孔1311c中心线的方向延伸,具体为向着靠近横梁结构110的方向延伸,使得定位凸起结构133遮挡第一滑块120上表面的至少部分区域,即定位凸起结构133在第一滑块120上的正投影与第一滑块120的上表面至少有部分区域重叠。同时随着定位凸起结构133的延伸,附着在定位凸起结构133上的第一槽壁1311b也同步延伸,相当于增加了第一槽壁1311b的面积,使得压板140与安装座130的连接更加稳定。
在一个可选的实施例中,为了保证压板140的倾斜平面140a与第一槽壁1311b之间稳定接触,压板140也沿着平行于X轴方向延伸并且覆盖第一滑块120的至少部分区域。
可选地,压板140的底部覆盖第一滑块120上表面总面积的30%~50%(包括端点值30%和50%),在合理控制压板140重量的基础上,可进一步减小压板140对第一滑块120上表面的压强,从而提高第一滑块120的使用寿命及长期使用时减少压板140的应力变形,从而提升切割精度。
示例性的,压板140的底部覆盖整个第一滑块120上表面总面积的35%或者40%,这样在减小压板140对第一滑块120上表面的压强的同时,合理控制压板140的重力以及安装座130的转动力矩对第一滑块120的形变影响。
本实施例提供的Y轴结构100,通过将安装座130的定位凸起结构133以及相应的压板140向靠近横梁结构110顶部的方向延伸,从而增加了第一滑块120上方的压板140和定位凸起结构133的总质量,从而减小了整个安装座130和Z轴对相对于第一滑块120的转动力矩,减小安装座130与第一滑块120的连接处的间隙,进而提升整个Y轴以及与Y轴相连的Z轴的位置精度;定位凸起结构133和压板140接触面积的增加,可进一步减小安装座130与压板140之间的压强,同时也提高了安装座130与第一滑块120的连接稳定性。
在一个可选的实施例中,参阅图4、图5和图8,本实施例中的第一安装槽131的第一安装区域1311和第二安装区域1312沿平行于横梁结构110长度方向(即Y轴方向)的两侧均为敞口结构,相当于第一安装槽131为通槽结构,这样便于与第一滑块120和压板140的安装。
具体地,为了方便压板140与第一安装区域1311的配合,本实施例提供的第一安装槽131内还设有导向件1311d,导向件1311d位于第一安装区域1311的敞口结构处,导向件1311d的一端通过焊接、卡接或者螺纹连接的方式与第一槽底1311a连接,导向件1311d的另一端沿着远离第一槽底1311a的方向向外延伸并呈自由状态。其中,第一安装区域1311的敞口接口处相当于第一安装区域1311沿Y轴方向的边缘位置。
进一步地,压板140沿平行于横梁结构110长度方向(即Y轴方向)的两端分别设有导向槽(图8中未示出),压板140两侧的导向槽与对应侧的导向件1311d滑动配合,用于为压板140安装在第一安装区域1311时提供导向。随着第二螺栓连接件141的缓慢预紧,导向槽沿着导向件1311d向第一安装区域1311移动,直至到达满足安装精度要求的预定安装位置。
需要说明的是,继续参阅图5,本发明实施例提供的第一夹角α和第二夹角β的角度直接影响了安装座130和安装座130上的Z轴结构200对第一滑块120的压力,即第一夹角α和第二夹角β的角度越小,第一槽壁1311b对倾斜平面140a的压力沿X方向的分力越小;反之,第一夹角α和第二夹角β的角度越大,第一槽壁1311b对倾斜平面140a的压力沿X方向的分力越大,同时对第一滑块120的压力和转动力矩也越小。
可选地,本实施例中的第一夹角α和第二夹角β的角度控制在100度~140度之间(包括端点值100度和140度),这样既能够减小安装座130对第一滑块120的压力和转动力矩,从而提高安装座130与第一滑块120的安装精度;同时也能够保证第一槽壁1311b与倾斜平面140a之间的摩擦力,使得压板140为安装座130的第一槽壁1311b提供足够的支撑,进而提升安装座130与第一滑块120的安装稳定性。
在一个可选的实施例中,继续参阅图1、图2和图4,本实施例提供的Y轴结构100除了第一滑块120之外,还包括第二滑块160,第二滑块160位于第一滑块120的下方,具体位于靠近横梁结构110底部的位置。
具体地,本发明实施例中的横梁结构110的同一侧间隔设置有两条滑动导轨,两条滑动导轨分别为第一导轨150和第二导轨170,第一导轨150和第二导轨170均沿着横梁结构110的长度方向(即Y轴方向)延伸。第一导轨150和第二导轨170之间设置有相应的Y轴驱动组件180,Y轴驱动组件180用于带动第一滑块120沿着第一导轨150滑动、以及带动第二滑块160沿着第二导轨170滑动。
进一步地,第一导轨150为整个Y轴结构100的主要导轨,承载着第一滑块120、安装座130以及Z轴结构200的绝大部分重力和转动力矩,第一导轨150安装在靠近横梁结构110顶部的位置,第一滑块120与第一导轨150配合以实现滑动连接。第一滑块120通过第一螺栓连接件190与第一安装槽131的第二安装区域1312连接,同时通过第二螺栓连接件141将压板140安装在第一安装槽131的第一安装区域1311,使得压板140的倾斜平面140a与第一安装槽131中倾斜的第一槽壁1311b接触。
由于第二导轨170安装在靠近横梁结构110底部的位置,辅助第一导轨150承载第一滑块120、安装座130以及Z轴结构200的小部分重力和转动力矩,第二滑块160与第二导轨170配合以实现滑动连接。安装座130靠近第二滑块160的一侧设有至少一个第二安装槽132,第二安装槽132用于与第二滑块160配合,并通过第三螺栓连接件连接。
可选地,考虑到第二滑块160和第二滑块160承受的重力和转动力矩较小,因此第二安装槽132可以设置成直角结构的槽壁,第二安装槽132完全与对应的第二滑块160配合安装即可,可节约Y轴结构100的制造成本。
可选地,第二安装槽132也可以采用与第一安装槽131相同的结构,采用与压板140结构类似的部件与第二安装槽132的倾斜槽壁配合,进一步减小安装座130和Z轴结构200对第二滑块160的转动力矩的影响。
本实施例提供的Y轴结构100,通过设置两条平行的导轨,并在导轨上分别设置可滑动的滑块,减小了安装座130对单个滑块和导轨的压力,从而提升Y轴的安装精度,且整个安装座130和安装座130上的Z轴结构200沿Y轴方向的滑动更加顺畅。
可选地,如图9和图10所示,第一导轨150上间隔设置有两个第一滑块120,安装座130包括两个第一安装槽131,两个第一安装槽131沿着第一滑块120的滑动方向(Y轴方向)间隔设置。安装座130上的两个第一安装槽131均靠近安装座130的顶部位置,并且两个第一安装槽131沿着Y轴方向的两端均为敞口结构,方便与对应的第一滑块120配合安装。
可选地,第二导轨170上间隔设置有两个第二滑块160,安装座130包括两个第二安装槽132,两个第二安装槽132沿着第二滑块160的滑动方向(Y轴方向)间隔设置。安装座130上的两个第二安装槽132均靠近安装座130的底部,并且两个第二安装槽132沿着Y轴方向的两端均为敞口结构,方便与对应的第二滑块160配合安装。
本实施例提供的Y轴结构100,通过设置两个都与第一导轨150配合的第一滑块120以及两个都与第二导轨170配合的第二滑块160,从而分散了安装座130和连接在安装座130上的Z轴结构200对单个滑块的转动力矩,有利于减小安装座130和Z轴结构200对滑块和对应导轨的形变,即使随着时间的推移,仍然能保证安装座130与第一滑块120和第二滑块160的安装精度,进而提升工件的切割质量。
本发明实施例提供的Y轴结构100的具体装配方法包括:
第一步,将第一滑块120与横梁结构110上的第一导轨150滑动连接。
第二步,将安装座130的第一安装槽131的第二安装区域1312与第一滑块120配合,并通过第一螺栓连接件190预紧。
第三步,将压板140置于第一滑块120上表面的预设位置,使第一滑块120的倾斜平面140a的倾斜方向与第一安装座130的第一槽壁1311b的倾斜方向相同。
第四步,朝着第一安装区域1311的方向移动压板140并缓慢预紧,直至安装座130与第一滑块120的装配参数满足预设要求。
基于同一发明构思,如图11和图12所示,本发明实施例还提供了一种龙门式划片机,包括:底座支架400、Z轴结构200、X轴结构300、位于X轴结构300两侧的第一支撑座500和第二支撑座600、以及本发明实施例中前述的Y轴结构100。
具体地,底座支架400为整个龙门式划片机的安装平台,X轴结构300、第一支撑座500和第二支撑座600均通过相应的连接件固定在底座支架400上。第一支撑座500和第二支撑座600分别位于X轴结构300的两侧,第一支撑座500的下端和第二支撑座600的下端都与底座支架400固定连接。X轴结构300主要用于带动待加工工件沿X轴方向移动,X轴结构300的具体结构和安装方式可参照现有划片机的结构,本实施例中不作详细描述。
进一步地,Y轴结构100参照前述实施例的内容,此处不再重复赘述。Y轴结构100作用是带动滑块以及与滑块相连的安装座130一并沿着Y轴方向移动。Y轴结构100包括横梁结构110,横梁结构110的一端与第一支撑座500的上端固定连接,横梁结构110的另一端与第二支撑座600远离底座支架400的上端固定连接,从而形成一个完整的龙门结构,该龙门结构跨越X轴结构300。
Z轴结构200与安装座130远离第一滑块120的一侧连接,主要用于带动刀具沿Z轴方向移动。Z轴结构200的具体结构和安装方式可参照现有划片机的结构,本实施例中不作详细描述。
本实施例提供的龙门式划片机,包括了前述实施例中的Y轴结构100,该Y轴结构100通过将具有倾斜平面140a的压板140与安装座130的安装槽进行配合安装,使得位于压板140的倾斜平面140a与安装槽的第一槽壁1311b接触,同时压板140的底部抵接在第一滑块120上,使得安装座130对倾斜平面140a的压力可分解为竖直向下(平行于Z轴方向)的第一分力和水平方向(平行于X轴方向)的第二分力(间接增加了第一滑块120上表面的摩擦力),相当于减小了安装座130和Z轴结构200对第一滑块120和第一螺栓连接件190施加的转动力矩,从而增加了安装座130与第一滑块120的连接稳定性,提升了整个Y轴和Z轴的安装精度,保证工件的切割质量。
本发明实施例提供的龙门式划片机,通过对安装座与第一滑块之间连接结构的调整,使得该龙门式划片机在长期使用后也并没有发现切割精度发生变化,在保证芯片切割质量的前提下,可适当延长精度校准的间隔时间,提高人员的工作效率。
本技术领域技术人员可以理解,本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地,具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地,现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体状况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
应该理解的是,虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,其可以以其他的顺序执行。而且,附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,其执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种用于龙门式划片机的Y轴结构,其特征在于,包括:
横梁结构,所述横梁结构的一端用于与龙门式划片机的第一支撑座连接,另一端用于与所述龙门式划片机的第二支撑座连接;
至少一个第一滑块,所述第一滑块靠近所述横梁结构的顶部并与所述横梁结构滑动连接,所述第一滑块的滑动方向与所述横梁结构的长度方向平行;
安装座,所述安装座靠近所述第一滑块的一侧设有用于与所述第一滑块一一配合的第一安装槽,所述第一安装槽包括第一安装区域和第二安装区域,所述第一安装区域位于所述第二安装区域的上方,所述第二安装区域与所述第一滑块配合,并通过第一螺栓连接件连接;所述第一安装区域包括第一槽壁和第一槽底,所述第一槽壁靠近所述安装座的顶部,所述第一槽壁与所述第一槽底之间的夹角为第一夹角,所述第一夹角为钝角;
压板,所述压板的顶部包括用于与所述第一槽壁配合安装的倾斜平面,所述倾斜平面与所述压板靠近所述第一槽底的一侧所在平面的夹角为第二夹角,所述第二夹角与所述第一夹角相等;所述压板安装在所述第一安装区域时,所述压板的底部与所述第一滑块的上表面抵接,且至少部分的所述倾斜平面与所述第一槽壁接触;
所述安装座对所述倾斜平面的压力分解为平行于Z轴方向的第一分力和平行于X轴方向的第二分力;
所述第一安装区域和所述第二安装区域沿平行于所述横梁结构长度方向的两侧均为敞口结构;位于所述第一安装区域的所述敞口结构处分别设有导向件,所述导向件的一端与所述第一槽底连接,另一端沿着远离所述第一槽底的方向延伸;所述压板沿平行于所述横梁结构长度方向的两端分别设有导向槽,所述导向槽与对应侧的所述导向件滑动配合,用于为所述压板安装在所述第一安装区域时提供导向;
所述压板的底部覆盖所述第一滑块的上表面总面积的30%~50%;所述第一夹角和所述第二夹角为100度~140度。
2.根据权利要求1所述的用于龙门式划片机的Y轴结构,其特征在于,所述第一安装区域的槽体深度大于所述第二安装区域的槽体深度;
所述第二安装区域包括第二槽底,所述第一槽底与所述第二槽底的连接区域形成台阶结构,所述台阶结构的衔接面与所述第一滑块的上表面平齐,或者略低于所述第一滑块的上表面所在的平面。
3.根据权利要求1所述的用于龙门式划片机的Y轴结构,其特征在于,所述压板上设有至少一个安装孔,所述第一安装区域的槽底设有与所述安装孔一一对应的定位孔,所述安装孔通过第二螺栓连接件与所述定位孔一一对位连接。
4.根据权利要求3所述的用于龙门式划片机的Y轴结构,其特征在于,所述安装座包括定位凸起结构,所述定位凸起结构与所述第一安装槽邻接且靠近所述安装座的顶部;
所述定位凸起结构沿着平行于所述定位孔的中心线的方向延伸,并遮挡所述第一滑块上表面的至少部分区域。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于龙门式划片机的Y轴结构,其特征在于,还包括:至少一个第二滑块;
所述横梁结构上设置有第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均沿着所述横梁结构的长度方向延伸;所述第一导轨靠近所述横梁结构的顶部,所述第二导轨靠近所述横梁结构的底部;
所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接,所述安装座靠近所述第二滑块的一侧设有至少一个第二安装槽,所述第二安装槽用于与所述第二滑块一一配合,并通过第三螺栓连接件连接。
6.根据权利要求5所述的用于龙门式划片机的Y轴结构,其特征在于,所述第一导轨上间隔设置有两个所述第一滑块,所述安装座包括两个所述第一安装槽,两个所述第一安装槽沿着所述第一滑块的滑动方向间隔设置;
和/或,所述第二导轨上间隔设置有两个所述第二滑块,所述安装座包括两个所述第二安装槽,两个所述第二安装槽沿着所述第二滑块的滑动方向间隔设置。
7.一种龙门式划片机,其特征在于,包括:底座支架、Z轴结构、X轴结构、位于X轴结构两侧的第一支撑座和第二支撑座、以及如权利要求1至6中任一项所述的Y轴结构;
所述X轴结构、所述第一支撑座和所述第二支撑座均固定在所述底座支架上;所述X轴结构用于带动待加工工件沿X轴方向移动;
所述Y轴结构包括的横梁结构的一端与所述第一支撑座远离所述底座支架的一端固定连接,所述Y轴结构包括的横梁结构的另一端与所述第二支撑座远离所述底座支架的一端固定连接;
所述Z轴结构与所述安装座远离所述第一滑块的一侧连接,用于带动刀具沿Z轴方向移动。
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