CN114226116A - 一种工件自动旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于工件定位技术领域，提供了一种工件自动旋转定位装置，包括框体，所述框体的顶面中部转动连接转动组件，所述转动组件的一侧设有拨爪组件，所述转动组件的另一侧设有推齐组件，所述拨爪组件与所述推齐组件相对设置，所述转动组件的底部穿过所述框体后固接安装台，所述安装台的底部固接固定组件，所述固定组件用于固定工件，所述工件的一侧设有喷涂装置。借此，本发明能够使转盘带动工件精确转动90°，提高了工件的喷涂均匀性和防腐性能，成本低，便于对工件的夹持固定，简单方便快捷。
Description
技术领域
本发明涉及工件定位技术领域，尤其涉及一种工件自动旋转定位装置。
背景技术
工件在喷涂过程中需要旋转90度并牢固定位，以提高喷涂的涂层均匀性和防腐性能，现有的工件旋转时一般采用机械手进行夹持旋转，但是机械手一方面本身成本高，另一方面维护成本高，从而整体增加生产成本。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种工件自动旋转定位装置，其能够使转盘带动工件精确转动90°，成本低，提高了工件的喷涂均匀性和防腐性能，便于对工件的夹持固定，简单方便快捷。
为了实现上述目的，本发明提供一种工件自动旋转定位装置，包括框体，所述框体的顶面中部转动连接转动组件，所述转动组件的一侧设有拨爪组件，所述转动组件的另一侧设有推齐组件，所述拨爪组件与所述推齐组件相对设置，所述转动组件的底部穿过所述框体后固接安装台，所述安装台的底部固接固定组件，所述固定组件用于固定工件，所述工件的一侧设有喷涂装置；所述转动组件包括若干均匀并呈一字型排列的转动单元，每个所述转动单元均包括转盘，所述转盘的顶部设有四个呈正方形排列的限位柱，所述转盘的底面圆周上嵌设有若干滚珠，所述转盘的底面中部固接安装台的顶部；所述拨爪组件包括固接在所述框体上的升降件，所述升降件上固接第一伸缩件，所述第一伸缩件的输出轴固接支撑杆，所述支撑杆靠近所述转盘的一侧设有若干均匀排列的拨爪，所述拨爪与所述转盘的数量和位置相对应，初始状态时，所述拨爪位于所述转盘左下角的所述限位柱的下部；所述推齐组件包括推杆，所述推杆平行于所述转动单元放置，所述推杆远离所述转盘的一侧设有第二伸缩件。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述第二伸缩件设有两个，两个所述第二伸缩件位于所述推杆的两端。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述安装台的底面中部设有安装槽，所述安装槽的两侧对称设有两个竖直槽，所述竖直槽的顶部与所述安装槽同深，所述竖直槽的底部贯穿所述安装台，两个所述竖直槽与所述安装槽之间均设有水平槽，两个所述水平槽的一端均与所述安装槽贯通，两个所述水平槽的另一端均与所述竖直槽连通，所述水平槽不位于所述竖直槽的顶端和底端。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述固定组件包括两个相对于所述安装槽对称设置的固定单元，每个所述固定单元均包括调节杆，所述调节杆位于所述水平槽内，所述调节杆靠近所述工件的一端设有锁紧块，所述调节杆远离所述工件的一端设有滚轮，所述滚轮位于限位块内，所述限位块与所述滚轮滑动连接的一侧为斜面，所述限位块位于所述竖直槽内，所述限位块向下伸出所述安装台后连接按钮，所述安装台靠近所述按钮处设有锁紧件，所述斜面的顶端与所述工件的距离小于所述斜面的底端与所述工件的距离。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述斜面上设有限位槽，所述滚轮位于所述限位槽内。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述限位块与所述斜面相对的一侧设有导向块，所述竖直槽内设有与所述导向块配合的导向槽。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述锁紧块的形状为弧形。
根据本发明的一种工件自动旋转定位装置，所述锁紧件包括固接在所述安装台上的螺杆，所述螺杆上螺纹连接转块，所述转块沿所述螺杆向下转动时能够抵接所述按钮。
本发明的目的在于提供一种工件自动旋转定位装置，通过设置拨爪组件和推齐组件，能够使转盘带动工件精确转动90°，提高了工件的喷涂均匀性和防腐性能，成本低，通过设置固定组件，便于对工件的夹持固定，简单方便快捷。综上，本发明的有益效果为：能够使转盘带动工件精确转动90°，提高了工件的喷涂均匀性和防腐性能，便于对工件的夹持固定，简单方便快捷。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是固定组件结构示意图；
图3是拨爪组件和推齐组件俯视结构示意图；
图4是拨爪组件和推齐组件一种工作状态结构示意图；
图5是拨爪组件和推齐组件另一种工作状态结构示意图；
在图中：1-框体，21-转盘，22-限位柱，23-滚珠，31-拨爪，32-升降件，33-第一伸缩件，34-支撑杆，4-固定组件，41-锁紧块，42-调节杆，421-滚轮，43-限位块，431-第一导向块，432-限位槽；44-锁紧件，45-按钮，5-安装台，51-安装槽，52-水平槽，53-竖直槽，61-第二伸缩件，62-推杆，7-喷涂装置。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参见图1和图3，本发明提供了一种工件自动旋转定位装置，包括框体1，框体1的顶面中部转动连接转动组件，转动组件的一侧设有拨爪组件，转动组件的另一侧设有推齐组件，拨爪组件与推齐组件相对设置，转动组件的底部穿过框体1后固接安装台5，安装台5的底部固接固定组件4，固定组件4用于固定工件，工件的一侧设有喷涂装置7。
转动组件包括若干均匀并呈一字型排列的转动单元，每个转动单元均包括转盘21，转盘21的顶部设有四个呈正方形排列的限位柱22，转盘21的底面圆周上嵌设有若干滚珠23，滚珠23能够减少转盘21与框体1的转动摩擦，转盘21的底面中部固接安装台5的顶部，当转盘21转动时能够带动安装台5做同步转动。
拨爪组件包括固接在框体1上的升降件32，升降件32上固接第一伸缩件33，升降件32能够带动第一伸缩件33上升或者下降，第一伸缩件33的输出轴固接支撑杆34，支撑杆34靠近转盘21的一侧设有若干均匀排列的拨爪31，拨爪31与转盘21的数量和位置相对应，初始状态时，拨爪31位于转盘21左下角的限位柱22的下部，第一伸缩件33带动支撑杆34伸展时带动拨爪31运动，拨爪31运动推动限位柱22，限位柱22运动使转盘21转动，直到左下角的限位柱22到达左上角处，升降件32带动支撑杆34和拨爪31上升，不与限位柱22抵接。
推齐组件包括推杆62，推杆62平行于转动单元放置，推杆62远离转盘21的一侧设有第二伸缩件61，第二伸缩件61能够带动推杆62向限位柱22靠近或者远离，本发明中第二伸缩件61设有两个，两个第二伸缩件61位于推杆62的两端，两个第二伸缩件61带动推杆62。当左下角的限位柱22被拨爪推动到左上角时，此时转盘21转动范围为80°～100°，升降件32带动支撑杆34和拨爪31上升，不与限位柱22抵接，第二伸缩件61推动推杆62抵接限位柱22，由于推杆62平行于转动单元放置，推杆62推动限位柱22使转盘21微转，直到转盘21上靠近推杆62的两个限位柱22均与推杆62抵接，此时能够使转盘21精确转动90°。
安装台5的底面中部设有安装槽51，安装槽51的两侧对称设有两个竖直槽53，竖直槽53的顶部与安装槽51同深，竖直槽53的底部贯穿安装台51，两个竖直槽53与安装槽51之间均设有水平槽52，两个水平槽52的一端均与安装槽51贯通，两个水平槽52的另一端均与竖直槽53连通。水平槽52不位于竖直槽53的顶端和底端。
结合图2，固定组件4包括两个相对于安装槽31对称设置的固定单元，每个固定单元均包括调节杆42，调节杆42位于水平槽52内，调节杆42靠近工件的一端设有锁紧块41，锁紧块41的形状为弧形，调节杆42远离工件的一端设有滚轮421，滚轮421位于限位块43内，限位块43位于竖直槽53内，限位块43向下伸出安装台5后连接按钮45，安装台5靠近按钮45处设有锁紧件44。
锁紧件44包括固接安装台5上的螺杆，螺杆上螺纹连接转块，转块沿螺杆向下转动时会抵接按钮45，进而带动按钮45向下运动，当转块沿螺杆向上转动直到转块不与按钮45接触时，按钮45处于自由状态。
限位块43与滚轮421滑动连接的一侧为斜面，斜面上设有限位槽432，限位槽432能够防止调节杆42与限位块43脱离，滚轮421位于限位槽432内，斜面的顶端与工件的距离小于斜面的底端与工件的距离，由于调节杆42与锁紧块41的长度是固定的，所以当按钮45向下运动带动限位块43向下运动时，滚轮421抵接斜面的顶端时，限位槽432使调节杆42与锁紧块41向靠近工件的方向移动，直到锁紧块41与工件抵接，工件被锁定；当按钮45处于自由状态时，由于工件自身的重力作用，限位块43和调节杆42无法将工件夹紧，工件被松开。
优选的，限位块43与斜面相对的一侧设有导向块431，竖直槽53内设有与导向块431配合的导向槽，导向块431和导向槽能够为限位块43在竖直方向上的运行提供导向，使限位块43运行更稳定。
优选的，第一伸缩件33、升降件32和第二伸缩件61均为气缸，喷涂装置为现有技术，在这里不再赘述。
本发明的工作原理为：
结合图3～图5，将工件放置在安装槽51内，转动两个固定组件4的转块，使转块沿螺杆向下转动抵接按钮45，进而带动按钮45向下运动当按钮45向下运动带动限位块43向下运动时，滚轮421抵接斜面的顶端，限位槽432使调节杆42与锁紧块41向靠近工件的方向移动，直到锁紧块41与工件抵接，工件被锁定，此时拨爪31位于转盘21左下角的限位柱22的下部，第一伸缩件33带动支撑杆34伸展带动拨爪31运动，拨爪31运动推动限位柱22，限位柱22运动使转盘21转动，直到左下角的限位柱22到达左上角处，升降件32带动支撑杆34和拨爪31上升，不与限位柱22抵接，第二伸缩件61推动推杆62抵接限位柱22，由于推杆62平行于转动单元放置，推杆62推动限位柱22使转盘21微转，直到转盘21上靠近推杆62的两个限位柱22均与推杆62抵接，此时能够使转盘21精确转动90°，工件精确转动90°，喷涂装置7对工件进行喷涂，喷涂完成后，第一伸缩件33收缩，升降件32收缩，使拨爪31再次处于左下角的限位柱22的下部，第二伸缩件61收缩，使推杆62在转盘21转动时不与转盘21发生接触，为下一次转盘21带动工件转动90°做准备。
综上所述，本发明通过设置拨爪组件和推齐组件，能够使转盘带动工件精确转动90°，提高了工件的喷涂均匀性和防腐性能，成本低，通过设置固定组件，便于对工件的夹持固定，简单方便快捷。本发明的有益效果为：能够使转盘带动工件精确转动90°，成本低，提高了工件的喷涂均匀性和防腐性能，便于对工件的夹持固定，简单方便快捷。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，包括框体，所述框体的顶面中部转动连接转动组件，所述转动组件的一侧设有拨爪组件，所述转动组件的另一侧设有推齐组件，所述拨爪组件与所述推齐组件相对设置，所述转动组件的底部穿过所述框体后固接安装台，所述安装台的底部固接固定组件，所述固定组件用于固定工件，所述工件的一侧设有喷涂装置；
所述转动组件包括若干均匀并呈一字型排列的转动单元，每个所述转动单元均包括转盘，所述转盘的顶部设有四个呈正方形排列的限位柱，所述转盘的底面圆周上嵌设有若干滚珠，所述转盘的底面中部固接安装台的顶部；
所述拨爪组件包括固接在所述框体上的升降件，所述升降件上固接第一伸缩件，所述第一伸缩件的输出轴固接支撑杆，所述支撑杆靠近所述转盘的一侧设有若干均匀排列的拨爪，所述拨爪与所述转盘的数量和位置相对应，初始状态时，所述拨爪位于所述转盘左下角的所述限位柱的下部；
所述推齐组件包括推杆，所述推杆平行于所述转动单元放置，所述推杆远离所述转盘的一侧设有第二伸缩件。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述第二伸缩件设有两个，两个所述第二伸缩件位于所述推杆的两端。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述安装台的底面中部设有安装槽，所述安装槽的两侧对称设有两个竖直槽，所述竖直槽的顶部与所述安装槽同深，所述竖直槽的底部贯穿所述安装台，两个所述竖直槽与所述安装槽之间均设有水平槽，两个所述水平槽的一端均与所述安装槽贯通，两个所述水平槽的另一端均与所述竖直槽连通，所述水平槽不位于所述竖直槽的顶端和底端。
4.根据权利要求3所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述固定组件包括两个相对于所述安装槽对称设置的固定单元，每个所述固定单元均包括调节杆，所述调节杆位于所述水平槽内，所述调节杆靠近所述工件的一端设有锁紧块，所述调节杆远离所述工件的一端设有滚轮，所述滚轮位于限位块内，所述限位块与所述滚轮滑动连接的一侧为斜面，所述限位块位于所述竖直槽内，所述限位块向下伸出所述安装台后连接按钮，所述安装台靠近所述按钮处设有锁紧件，所述斜面的顶端与所述工件的距离小于所述斜面的底端与所述工件的距离。
5.根据权利要求3所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述斜面上设有限位槽，所述滚轮位于所述限位槽内。
6.根据权利要求3所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述限位块与所述斜面相对的一侧设有导向块，所述竖直槽内设有与所述导向块配合的导向槽。
7.根据权利要求3所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述锁紧块的形状为弧形。
8.根据权利要求3所述的一种工件自动旋转定位装置，其特征在于，所述锁紧件包括固接在所述安装台上的螺杆，所述螺杆上螺纹连接转块，所述转块沿所述螺杆向下转动时能够抵接所述按钮。
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