CN114214932B - 一种具有移动结构的桥梁检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有移动结构的桥梁检测装置，包括移动机构和检测机构，所述移动机构的一端与检测机构的一端固定安装，所述移动机构包括驱动组件、连接组件和固定组件。本发明通过设置液压驱动和活动杆，液压驱动可以控制活动杆前后伸缩，调节好活动杆的长度，提高该装置的实用性，通过设置检测装置，检测装置可以根据桥梁边缘厚度的不同进行调整，装置实用性更强，通过设置移动机构，驱动轮和滚动轮带动装置沿着桥梁边缘向前移动，装置可以自动向前移动检测完整个桥梁，不需要检测人员举着仪器进行检测，减轻检测人员的劳动强度，提高桥梁检测的工作效率，同时检测装置可以沿着桥梁完成全部检测，提高装置的安全性，提高检测人员的检测体验感。

Description

一种具有移动结构的桥梁检测装置

技术领域

本发明涉及桥梁检测设备领域，更具体的，涉及一种具有移动结构的桥梁检测装置。

背景技术

桥梁一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁长时间使用后，桥梁表面难免会出现一些裂痕，若不能够及时地修复，会导致桥梁强度降低，直接影响桥梁的使用寿命，桥梁表面以及底部的裂痕多通过人工使用检测装置进行检测。

现有技术中，如中国专利号为：CN112853975A的“一种桥梁裂缝检测装置”，所述桥梁包括主梁及用于支撑所述主梁的桥墩，所述裂缝检测装置包括墩体连接部件、平台连接支架、支撑平台、滑块、连杆机构、底座和探伤装置，所述支撑平台位于主梁的下方，所述支撑平台的两侧分别通过两平台连接支架连接至两个墩体连接部件，两个墩体连接部件分别连接至相邻的两个桥墩，所述滑块设置在所述支撑平台的上表面且与所述主梁滑动配合，所述支撑平台可沿主梁的长度方向滑动，所述探伤装置设置与所述底座，所述底座通过连杆机构连接至所述滑块。本发明装置可以方便对桥梁的底部进行检测，还可配合人工进行检测，检测更为安全，提高了检测效率。

但是在使用检测装置对桥梁进行检测时，检测人员需要踩在梯子上，手拿检测仪器对桥梁底端裂缝进行检测，人们手长时间举着仪器，劳动强度大且手酸，因而会降低工作效率，同时在检测时对检测人员存在危险性，另外在检测时需要不断地移动行走轮带动整体进行移动检测，由于整体质量较大，还需要人工进行全方位的调整，其操作非常的不方便，操作繁琐，使用体验差，针对上述问题，提出具有移动结构的桥梁检测装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于对桥梁进行检测时，检测人员需要踩在梯子上，手拿检测仪器对桥梁底端裂缝进行检测，人们手长时间举着仪器，劳动强度大且手酸，因而会降低工作效率，同时在检测时对检测人员存在危险性，为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有移动结构的桥梁检测装置，其能够灵活调节，降低检测的危险性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种具有移动结构的桥梁检测装置，包括移动机构和检测机构，所述移动机构的一端与检测机构的一端固定安装，所述移动机构包括驱动组件、连接组件和固定组件，所述驱动组件的底部与连接组件的顶部活动连接，所述连接组件的底部与固定组件的顶部活动连接，所述检测机构包括液压驱动、活动杆、连接杆和检测装置，所述驱动组件包括上移动板、控制器和驱动电机，所述上移动板的顶部与控制器的底部固定安装，所述上移动板的两端对称均匀开设有若干个第一卡槽，所述上移动板的内侧对称固定连接有两个第一内杆，所述第一内杆的一端活动连接有驱动轮，所述驱动轮的一端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端与驱动电机的一端活动连接，所述控制器的两端对称固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与驱动电机的顶部活动连接，所述支撑杆的内侧固定连接有加强杆，所述检测装置包括检测仪器、外环、螺纹杆、夹杆和活动电机，所述活动电机的内壁与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述活动电机的顶部活动连接有活动环，所述活动环的顶部均匀固定连接有多个固定杆，所述固定杆的底部与外环的顶部固定连接，所述外环的内壁与活动电机的外壁套接，所述夹杆的一端与外环的一侧固定安装，所述夹杆的另一端与检测仪器的一端活动安装，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件卡在对应的第一卡槽内，将底部的卡件卡在对应的第二卡槽内，将移动机构放置在桥梁的一端，使最后的驱动轮底部和滚动轮的顶部之间的距离可以满足桥梁厚度，使驱动轮和滚动轮尽量夹紧桥梁上下表面，活动电机沿着螺纹杆可以上下移动位置，并且带动检测装置上下调整检测位置，调整检测装置直至其位置可以检测到桥梁底端。

在本发明较佳的技术方案中，所述螺纹杆的底部固定连接有挡球，所述螺纹杆的顶部与连接杆的底部固定安装，挡球起到阻挡作用，避免活动电机向下移动出螺纹杆。

在本发明较佳的技术方案中，所述连接杆的顶部与活动杆的一端固定连接，所述活动杆的另一端与液压驱动的一端活动连接，液压驱动可以手动进行控制的同时也可以无线遥控器控制，检测人员根据测量数据调节液压驱动，液压驱动可以控制活动杆前后伸缩。

在本发明较佳的技术方案中，所述液压驱动的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧均匀螺纹连接有多个螺栓，固定板和螺栓用于固定液压驱动。

在本发明较佳的技术方案中，所述连接组件包括连接块、弹性连接绳、第一弹簧和卡件，所述连接块的两端对称开设有开槽，第一弹簧和第二弹簧可以使上移动板和下移动板贴合在桥梁表面。

在本发明较佳的技术方案中，所述连接块的内侧均匀开设有若干个防滑槽，所述连接块的两端对称活动连接有四个第二弹簧，所述第二弹簧的一端活动连接有弹性杆，所述第一弹簧的一端与弹性杆的一端活动连接，所述第一弹簧的另一端与卡件的一端固定安装，防滑槽起到防滑效果，第一弹簧、弹性杆、弹性连接绳和第二弹簧使上移动板和下移动板贴合在桥梁表面。

在本发明较佳的技术方案中，所述弹性连接绳的两端与弹性杆的一侧活动连接，所述连接块的外侧与固定板的一侧固定安装，弹性连接绳使驱动组件和固定组件具有可调节性。

在本发明较佳的技术方案中，所述固定组件包括下移动板和滚动轮，所述下移动板的两端对称均匀开设有若干个第二卡槽，所述下移动板的内侧对称固定连接有两个第二内杆，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件卡在对应的第一卡槽内，将底部的卡件卡在对应的第二卡槽内。

在本发明较佳的技术方案中，所述第二内杆的一端与滚动轮的一端活动安装，位于所述连接块顶部的开槽内壁与上移动板的底端活动插接，位于所述连接块底部的开槽内壁与下移动板的顶部活动插接，控制器可以控制驱动电机，驱动电机通过驱动杆带动驱动轮向前转动。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一弹簧和第二弹簧的数量均为四个，位于所述连接块顶部的卡件与第一卡槽的内壁卡接，位于所述连接块底部的卡件与第二卡槽的内壁卡接，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件卡在对应的第一卡槽内，将底部的卡件卡在对应的第二卡槽内，将移动机构放置在桥梁的一端，使最后的驱动轮底部和滚动轮的顶部之间的距离可以满足桥梁厚度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中提供的一种具有移动结构的桥梁检测装置通过设置液压驱动和活动杆，检测人员根据测量数据调节液压驱动，液压驱动可以控制活动杆前后伸缩，调节好活动杆的长度，提高该装置的实用性。

2、本发明中，通过设置检测装置，活动电机转动后，沿着螺纹杆可以上下移动位置，并且带动检测装置上下调整检测位置，调整检测装置直至其位置可以检测到桥梁底端，使检测装置可以根据桥梁边缘厚度的不同进行调整，装置实用性更强。

3、本发明中，通过设置移动机构，操作人员将驱动轮和滚动轮尽量夹紧桥梁上下表面，通过遥控器对控制器进行控制，驱动电机通过驱动杆带动驱动轮向前转动，驱动轮和滚动轮带动整个移动机构和检测机构沿着桥梁边缘向前移动，装置可以自动向前移动检测完整个桥梁，操作方便且检测速度快。

4、本发明中，不需要检测人员举着仪器进行检测，在使用上可以减轻检测人员的劳动强度，提高桥梁检测的工作效率，同时检测装置可以沿着桥梁完成全部检测，提高装置的安全性，提高检测人员的检测体验感。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种具有移动结构的桥梁检测装置的立体图；

图2为图1的后视结构示意图；

图3为图1中检测机构的结构示意图；

图4为图3中检测装置的前侧结构示意图；

图5为图4中A的放大示意图；

图6为图1中连接组件的结构示意图；

图7为图1中驱动组件的结构示意图；

图8为图1中驱动组件的仰视结构示意图；

图9为图1中的固定组件的结构示意图。

图中：

1-移动机构,2-检测机构,11-驱动组件,12-连接组件,13-固定组件,21-液压驱动,22-活动杆,23-连接杆,24-检测装置,25-固定板,26-螺栓,241-外环,242-检测仪器,243-螺纹杆,244-夹杆,245-挡球,246-固定杆,247-活动环,248-活动电机,121-开槽,122-卡件,123-第一弹簧,124-弹性杆,125-弹性连接绳,126-连接块,127-防滑槽,128-第二弹簧,111-支撑杆,112-控制器,113-上移动板,114-驱动轮,115-加强杆,116-第一卡槽,117-第一内杆,118-驱动电机,119-驱动杆,131-下移动板,132-滚动轮,133-第二内杆,134-第二卡槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-9所示，实施例中提供了一种具有移动结构的桥梁检测装置，包括移动机构1和检测机构2，移动机构1的一端与检测机构2的一端固定安装，移动机构1包括驱动组件11、连接组件12和固定组件13，驱动组件11的底部与连接组件12的顶部活动连接，连接组件12的底部与固定组件13的顶部活动连接，检测机构2包括液压驱动21、活动杆22、连接杆23和检测装置24，驱动组件11包括上移动板113、控制器112和驱动电机118，上移动板113的顶部与控制器112的底部固定安装，上移动板113的两端对称均匀开设有若干个第一卡槽116，上移动板113的内侧对称固定连接有两个第一内杆117，第一内杆117的一端活动连接有驱动轮114，驱动轮114的一端固定连接有驱动杆119，驱动杆119的一端与驱动电机118的一端活动连接，控制器112的两端对称固定连接有支撑杆111，支撑杆111的底部与驱动电机118的顶部活动连接，支撑杆111的内侧固定连接有加强杆115，检测装置24包括检测仪器242、外环241、螺纹杆243、夹杆244和活动电机248，活动电机248的内壁与螺纹杆243的外壁螺纹连接，活动电机248的顶部活动连接有活动环247，活动环247的顶部均匀固定连接有多个固定杆246，固定杆246的底部与外环241的顶部固定连接，外环241的内壁与活动电机248的外壁套接，夹杆244的一端与外环241的一侧固定安装，夹杆244的另一端与检测仪器242的一端活动安装，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件122卡在对应的第一卡槽116内，将底部的卡件122卡在对应的第二卡槽134内，将移动机构1放置在桥梁的一端，使最后的驱动轮114底部和滚动轮132的顶部之间的距离可以满足桥梁厚度，使驱动轮114和滚动轮132尽量夹紧桥梁上下表面，活动电机248沿着螺纹杆243可以上下移动位置，并且带动检测装置242上下调整检测位置，调整检测装置242直至其位置可以检测到桥梁底端。

如图3和图4所示，螺纹杆243的底部固定连接有挡球245，螺纹杆243的顶部与连接杆23的底部固定安装，挡球245起到阻挡作用，避免活动电机248向下移动出螺纹杆243。

如图2和图3所示，连接杆23的顶部与活动杆22的一端固定连接，活动杆22的另一端与液压驱动21的一端活动连接，液压驱动21可以手动进行控制的同时也可以无线遥控器控制，检测人员根据测量数据调节液压驱动21，液压驱动21可以控制活动杆22前后伸缩。

如图2和图3所示，液压驱动21的一端固定连接有固定板25，固定板25的一侧均匀螺纹连接有多个螺栓26，固定板25和螺栓26用于固定液压驱动21。

如图6所示，连接组件12包括连接块126、弹性连接绳125、第一弹簧123和卡件122，连接块126的两端对称开设有开槽121，第一弹簧123和第二弹簧128可以使上移动板113和下移动板131贴合在桥梁表面。

如图6所示，连接块126的内侧均匀开设有若干个防滑槽127，连接块126的两端对称活动连接有四个第二弹簧128，第二弹簧128的一端活动连接有弹性杆124，第一弹簧123的一端与弹性杆124的一端活动连接，第一弹簧123的另一端与卡件122的一端固定安装，防滑槽127起到防滑效果，第一弹簧123、弹性杆124、弹性连接绳125和第二弹簧128使上移动板113和下移动板131贴合在桥梁表面。

如图1和图4所示，弹性连接绳125的两端与弹性杆124的一侧活动连接，连接块126的外侧与固定板25的一侧固定安装，弹性连接绳125使驱动组件11和固定组件13具有可调节性。

如图1和图9所示，固定组件13包括下移动板131和滚动轮132，下移动板131的两端对称均匀开设有若干个第二卡槽134，下移动板131的内侧对称固定连接有两个第二内杆133，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件122卡在对应的第一卡槽116内，将底部的卡件122卡在对应的第二卡槽134内。

如图2和图9所示，第二内杆133的一端与滚动轮132的一端活动安装，位于连接块126顶部的开槽121内壁与上移动板113的底端活动插接，位于连接块126底部的开槽121内壁与下移动板131的顶部活动插接，控制器112可以控制驱动电机118，驱动电机118通过驱动杆119带动驱动轮114向前转动。

如图5和图6所示，第一弹簧123和第二弹簧128的数量均为四个，位于连接块126顶部的卡件122与第一卡槽116的内壁卡接，位于连接块126底部的卡件122与第二卡槽134的内壁卡接，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件122卡在对应的第一卡槽116内，将底部的卡件122卡在对应的第二卡槽134内，将移动机构1放置在桥梁的一端。

本发明中，该装置在使用时，在对桥梁进行检测前需要对该桥梁的边缘厚度以及边缘延伸出的长度进行测量，首先开启液压驱动21和活动电机248，检测人员的遥控器可以无线控制液压驱动21、活动电机248以及控制器112，液压驱动21可以手动进行控制的同时也可以无线遥控器控制，检测人员根据测量数据调节液压驱动21，液压驱动21可以控制活动杆22前后伸缩，调节好活动杆22的长度，遥控器控制活动电机248转动，活动电机248转动时其顶部的活动环247不会转动，因此外壁的外环241和检测仪器242位置不动，因此活动电机248沿着螺纹杆243可以上下移动位置，并且带动检测装置242上下调整检测位置，调整检测装置242直至其位置可以检测到桥梁底端，根据桥梁边缘的厚度将移动机构1固定在桥梁的边缘，操作人员根据桥梁边缘厚度将顶部的卡件122卡在对应的第一卡槽116内，将底部的卡件122卡在对应的第二卡槽134内，将移动机构1放置在桥梁的一端，使驱动轮114和滚动轮132尽量夹紧桥梁上下表面，打开控制器112，检测人员通过手中的遥控器对控制器112进行控制，控制器112可以控制驱动电机118，驱动电机118通过驱动杆119带动驱动轮114向前转动，驱动轮114和滚动轮132带动整个移动机构1和检测机构2沿着桥梁边缘向前移动，操作方便且检测速度快，不需要检测人员举着仪器进行检测，减轻检测人员的劳动强度，提高桥梁检测的工作效率，同时检测装置242可以沿着桥梁完成全部检测，提高装置的安全性，提高检测人员的检测体验感。

本实施例的其它技术采用现有技术。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.具有移动结构的桥梁检测装置，包括移动机构（1）和检测机构（2），移动机构（1）的一端与检测机构（2）的一端固定安装，其特征在于：移动机构（1）包括驱动组件（11）、连接组件（12）和固定组件（13），驱动组件（11）的底部与连接组件（12）的顶部活动连接，连接组件（12）的底部与固定组件（13）的顶部活动连接，检测机构（2）包括液压驱动（21）、活动杆（22）、连接杆（23）和检测装置（24），驱动组件（11）包括上移动板（113）、控制器（112）和驱动电机（118），上移动板（113）的顶部与控制器（112）的底部固定安装，上移动板（113）的两端对称均匀开设有若干个第一卡槽（116），上移动板（113）的内侧对称固定连接有两个第一内杆（117），第一内杆（117）的一端活动连接有驱动轮（114），驱动轮（114）的一端固定连接有驱动杆（119），驱动杆（119）的一端与驱动电机（118）的一端活动连接，控制器（112）的两端对称固定连接有支撑杆（111），支撑杆（111）的底部与驱动电机（118）的顶部活动连接，支撑杆（111）的内侧固定连接有加强杆（115）；

检测装置（24）包括检测仪器（242）、外环（241）、螺纹杆（243）、夹杆（244）和活动电机（248），活动电机（248）的内壁与螺纹杆（243）的外壁螺纹连接，活动电机（248）的顶部活动连接有活动环（247），活动环（247）的顶部均匀固定连接有多个固定杆（246），固定杆（246）的底部与外环（241）的顶部固定连接，外环（241）的内壁与活动电机（248）的外壁套接，夹杆（244）的一端与外环（241）的一侧固定安装，夹杆（244）的另一端与检测仪器（242）的一端活动安装；

所述连接组件（12）包括连接块（126）、弹性连接绳（125）、第一弹簧（123）和卡件（122），所述连接块（126）的两端对称开设有开槽（121）；

所述连接块（126）的内侧均匀开设有若干个防滑槽（127），所述连接块（126）的两端对称活动连接有四个第二弹簧（128），所述第二弹簧（128）的一端活动连接有弹性杆（124），所述第一弹簧（123）的一端与弹性杆（124）的一端活动连接，所述第一弹簧（123）的另一端与卡件（122）的一端固定安装；

所述弹性连接绳（125）的两端与弹性杆（124）的一侧活动连接，所述连接块（126）的外侧与固定板（25）的一侧固定安装；

所述第一弹簧（123）和第二弹簧（128）的数量均为四个，位于所述连接块（126）顶部的卡件（122）与第一卡槽（116）的内壁卡接，位于所述连接块（126）底部的卡件（122）与第二卡槽（134）的内壁卡接。

2.根据权利要求1所述的具有移动结构的桥梁检测装置，其特征在于：所述螺纹杆（243）的底部固定连接有挡球（245），所述螺纹杆（243）的顶部与连接杆（23）的底部固定安装。

3.根据权利要求1所述的具有移动结构的桥梁检测装置，其特征在于：所述连接杆（23）的顶部与活动杆（22）的一端固定连接，所述活动杆（22）的另一端与液压驱动（21）的一端活动连接。

4.根据权利要求1所述的具有移动结构的桥梁检测装置，其特征在于：所述液压驱动（21）的一端固定连接有固定板（25），所述固定板（25）的一侧均匀螺纹连接有多个螺栓（26）。

5.根据权利要求1所述的具有移动结构的桥梁检测装置，其特征在于：所述固定组件（13）包括下移动板（131）和滚动轮（132），所述下移动板（131）的两端对称均匀开设有若干个第二卡槽（134），所述下移动板（131）的内侧对称固定连接有两个第二内杆（133）。

6.根据权利要求5所述的具有移动结构的桥梁检测装置，其特征在于：所述第二内杆（133）的一端与滚动轮（132）的一端活动安装，位于所述连接块（126）顶部的开槽（121）内壁与上移动板（113）的底端活动插接，位于所述连接块（126）底部的开槽（121）内壁与下移动板（131）的顶部活动插接。

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