CN114212535A - 一种用于led透视模压送料的装夹设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于LED透镜装夹技术领域，尤其涉及一种用于LED透视模压送料的装夹设备，它包括防尘壳、驱动套、第一弹簧、外接气管、软气管、吸附盘、防尘布，本发明通过控制两个防尘布的打开和关闭可控制防尘壳下端的打开和关闭，透镜在转移过程中当透镜被抓取至防尘壳内后，通过下侧的两个防尘布将防尘壳下端关闭，起到一定的防尘作用。本发明中在透镜抓取转移过程中，通过外置吹气泵对防尘壳内吹入干净气体，可防止外界灰尘通过防尘布之间的间隙或防尘布与防尘壳之间的间隙进入防尘壳内污染透镜。本发明中通过驱动驱动套上下移动就可以实现对透镜的抓取功能和在抓取过程中的防尘作用，无需其它过多的驱动结构，大大降低了成本。

Description

一种用于LED透视模压送料的装夹设备

技术领域

本发明属于LED透镜装夹技术领域，尤其涉及一种用于LED透视模压送料的装夹设备。

背景技术

LED透镜的加工是很重要的，质量不好会影响LED的发光效果。透镜的加工包括研磨、模压和浇筑等加工方法，而加工过程中需要在无尘环境中进行，特别是加工设备附近；透镜一般包括很多的加工步骤，肯定会涉及到从一个工位转移到另一个工位的程序，转移中极易会粘上空气中的灰尘，进而影响透镜最后的加工质量。

另外目前的抓取送料结构需要使用多个动力单元，即多个舵机或多个气动设备作用，驱动执行单元较多不易控制，易出现控制错误。

本发明设计一种自动送料抓取设备，一方面实现抓取功能，另一方面在抓取转移过程中具有防尘作用，且抓取和防尘的动作无需过多驱动结构，在抓取动作满足要求下通过机械传动实现自动抓取自动放下自动防尘。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种用于LED透视模压送料的装夹设备，它包括防尘壳、驱动套、第一弹簧、外接气管、软气管、吸附盘、防尘布、第二弹簧、安装滑套、第二阀塞、第一阀塞、压杆、第三弹簧、第四弹簧、开关阀外壳、固定套、第五弹簧、伸缩杆、第一齿板、三级伸缩板、传动板、斜板、顶板、第二齿板、第一齿轮、传动滑板、第三齿板、第八弹簧、第四齿板、第二齿轮、第五齿板、导轨套、第三齿轮、第六齿板、固定板、卡板，其中防尘壳的下端为开口端，防尘壳的下端对称的滑动安装有两个防尘布；驱动套滑动安装在防尘壳上，驱动套与防尘壳上端面之间安装有第一弹簧；驱动套的下端外侧具有第二滑槽；驱动套通过拉绳与导向轮的配合控制两个防尘布的打开与否。

所述驱动套的上端通过外接气管与外置抽气泵连接，驱动套的内侧安装有软气管，安装滑套的上端具有滑环，安装滑套的下端具有第一滑槽，第一环槽的上侧具有限位板；安装滑套通过滑环与第二滑槽的滑动配合安装在驱动套的下端，滑环与第二滑槽的上端面之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；吸附盘的上端固定安装有固定套，固定套的外圆面上具有气孔，固定套的上端具有导向环，吸附盘通过导向环与第一滑槽的滑动配合安装在安装滑套的下侧；固定套与限位板之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧且具有预压力；开关阀外壳的上端具有第一气流通道，第一气流通道与软气管固定连接；开关阀外壳的下端具有第二气流通道，吸附盘的上端具有抽气通道，第二气流通道与吸附盘上端的抽气通道嵌套连接；开关阀外壳下端的底板上开有锥面孔；锥面孔的下端具有锥面口；开关阀外壳固定安装在安装滑套的内侧；导轨套固定安装在开关阀外壳的下侧，第二阀塞滑动安装在导轨套内侧，第二阀塞与开关阀外壳上所开的锥面孔配合；第一阀塞滑动安装在开关阀外壳内，且第一阀塞与开关阀外壳上的第一气流通道下端配合；第一阀塞与开关阀外壳内上端面之间安装有第四弹簧。

所述吸附盘上端的抽气通道内固定安装有伸缩杆，伸缩杆内安装有第五弹簧，伸缩杆的上端固定安装有第一齿板；第六齿板固定安装在第一阀塞的下侧，第三齿轮旋转安装在开关阀外壳内底板上侧，第三齿轮与第一齿板和第六齿轮啮合。

所述第二阀塞上安装有第四齿板，第一阀塞的下侧固定安装有第五齿板，第二齿轮旋转安装在开关阀外壳内，第三齿轮与第四齿轮和第五齿板啮合。

第一阀塞的外圆面上周向均匀的固定安装有三个固定板，所述三个固定板的上侧固定安装有三个第二齿板，三个第一齿轮周向均匀的旋转安装在开关阀外壳的上侧，三个第一齿轮与三个第二齿板啮合；三个第三齿板周向均匀的通过伸缩柱滑动安装在开关阀外壳的上侧，三个第三齿板与三个第一齿轮啮合；三个传动滑板滑动安装在三个第三齿板上，三个传动滑板与三个第三齿板之间安装有三个第八弹簧；三个传动滑板的上端侧面上安装有三个卡板。

所述固定套的内圆面上周向均匀的固定安装有三个顶板，三个三级伸缩板周向均匀的固定安装在安装滑套的内壁面上，三级伸缩板包括伸缩外套、伸缩内套、伸缩内板、第六弹簧和第七弹簧，伸缩外套固定安装在安装滑套的内壁面上，伸缩内套滑动安装在伸缩外套内，伸缩内套与伸缩外套内端面之间安装有第七弹簧，伸缩内板的一端具有斜面，伸缩内板的另一端滑动安装在伸缩内套内，伸缩内杆与伸缩内套之间安装与第六弹簧；三个伸缩内套的下侧均固定安装有一个传动板，传动板的下端具有斜板，三个斜板与三个顶板一一对应配合，三个伸缩内板具有斜面的一端与三个卡板一一对应配合，在初始未工作状态下，斜板的最低点与顶板解除配合，卡板位于伸缩内板的上侧且两者靠近一端上下错位分布。

所述驱动套的下端周向均匀的固定安装有三个压杆，三个压杆与三个传动滑板一一对应配合。

作为优选的方案，所述吸盘下底面的边缘处固定安装有弹性垫。

作为优选的方案，所述防尘壳下端对称的具有两个中空的凸起，两个缠绕轮旋转安装在两个凸起内，且两个缠绕轮与两个凸起内壁面之间安装有涡卷弹簧；四个安装滑块通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在防尘壳内壁上，同侧的两个安装滑块上安装有一个安装滑板，两个安装滑板上均固定安装有一个防尘布，防尘布的另一端缠绕在对应一侧的缠绕轮上。

驱动套的两侧对称的固定安装有两个传动杆，传动杆上固定安装有固定滑块，每个固定滑块上均对称的安装有两股拉绳，拉绳的一端固定安装在固定滑块上，拉绳的另一端固定安装在对应一侧的安装滑块上。

作为优选的方案，所述防尘壳的上端具有吹气口，吹气口通过气管与吹气泵连接。

作为优选的方案，所述第二阀塞的上端面上开有安装槽，第四齿板滑动安装在安装槽内且第四齿板与对应的安装槽内端面之间安装有第九弹簧。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过控制两个防尘布的打开和关闭可控制防尘壳下端的打开和关闭，透镜在转移过程中当透镜被抓取至防尘壳内后，通过下侧的两个防尘布将防尘壳下端关闭，起到一定的防尘作用。

2、本发明中在透镜抓取转移过程中，通过外置吹气泵对防尘壳内吹入干净气体，可防止外界灰尘通过防尘布之间的间隙或防尘布与防尘壳之间的间隙进入防尘壳内污染透镜。

3、本发明中通过驱动驱动套上下移动就可以实现对透镜的抓取功能和在抓取过程中的防尘作用，无需其它过多的驱动结构，大大降低了成本。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是固定滑板安装示意图。

图3是缠绕轮安装示意图。

图4是防尘布驱动示意图。

图5是传动杆和吸附盘安装示意图。

图6是驱动套和安装滑套结构示意图。

图7是第二阀塞和第一阀塞安装示意图。

图8是伸缩杆安装示意图。

图9是开关阀外壳安装示意图。

图10是第二齿板和传动滑板安装示意图。

图11是开关阀外壳结构示意图。

图12是第一阀塞和第二阀塞安装示意图。

图13是第四齿板安装示意图。

图中标号名称：1、防尘壳；2、第一弹簧；3、驱动套；4、外接气管；5、软气管；6、吸附盘；7、防尘布；8、吹气口；9、固定滑板；10、凸起；11、安装滑块；13、传动杆；14、导向轮；15、拉绳；16、固定滑块；17、涡卷弹簧；18、缠绕轮；20、第二弹簧；21、安装滑套；22、第二阀塞；23、第一阀塞；24、压杆；25、第一滑槽；26、限位板；27、第二滑槽；28、滑环；29、第三弹簧；30、第四弹簧；31、开关阀外壳；32、抽气通道；33、导向环；34、固定套；35、弹性垫；36、第五弹簧；37、伸缩杆；38、第一齿板；39、三级伸缩板；40、伸缩内板；41、传动板；42、斜板；43、顶板；44、第二齿板；45、第一齿轮；46、传动滑板；47、伸缩外套；48、伸缩内套；49、第六弹簧；50、第七弹簧；51、斜面；52、第三齿板；53、第八弹簧；54、滑孔；55、第一气流通道；56、第二气流通道；57、底板；58、锥面孔；59、第九弹簧；60、第四齿板；61、第二齿轮；62、第五齿板；63、导轨套；64、安装槽；65、第三齿轮；66、第六齿板；67、固定板；68、卡板；69、气孔；70、伸缩柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的长度、方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，它包括防尘壳1、驱动套3、第一弹簧2、外接气管4、软气管5、吸附盘6、防尘布7、第二弹簧20、安装滑套21、第二阀塞22、第一阀塞23、压杆24、第三弹簧29、第四弹簧30、开关阀外壳31、固定套34、第五弹簧36、伸缩杆37、第一齿板38、三级伸缩板39、传动板41、斜板42、顶板43、第二齿板44、第一齿轮45、传动滑板46、第三齿板52、第八弹簧53、第四齿板60、第二齿轮61、第五齿板62、导轨套63、第三齿轮65、第六齿板66、固定板67、卡板68，其中防尘壳1的下端为开口端，如图2所示，防尘壳1的下端对称的滑动安装有两个防尘布7；如图1所示，驱动套3滑动安装在防尘壳1上，驱动套3与防尘壳1上端面之间安装有第一弹簧2；如图6所示，驱动套3的下端外侧具有第二滑槽27；驱动套3通过拉绳15与导向轮14的配合控制两个防尘布7的打开与否。

所述驱动套3的上端通过外接气管4与外置抽气泵连接，驱动套3的内侧安装有软气管5，如图6所示，安装滑套21的上端具有滑环28，安装滑套21的下端具有第一滑槽25，第一环槽的上侧具有限位板26；如图5所示，安装滑套21通过滑环28与第二滑槽27的滑动配合安装在驱动套3的下端，滑环28与第二滑槽27的上端面之间安装有第二弹簧20，第二弹簧20为压缩弹簧且具有预压力；如图8所示，吸附盘6的上端固定安装有固定套34，固定套34的外圆面上具有气孔69，固定套34的上端具有导向环33，如图7所示，吸附盘6通过导向环33与第一滑槽25的滑动配合安装在安装滑套21的下侧；固定套34与限位板26之间安装有第三弹簧29，第三弹簧29为压缩弹簧且具有预压力；如图11所示，开关阀外壳31的上端具有第一气流通道55，第一气流通道55与软气管5固定连接；开关阀外壳31的下端具有第二气流通道56，如图8所示，吸附盘6的上端具有抽气通道32，第二气流通道56与吸附盘6上端的抽气通道32嵌套连接；如图11所示，开关阀外壳31下端的底板57上开有锥面孔58；锥面孔58的下端具有锥面口；开关阀外壳31固定安装在安装滑套21的内侧；如图9、13所示，导轨套63固定安装在开关阀外壳31的下侧，如图13所示，第二阀塞22滑动安装在导轨套63内侧，第二阀塞22与开关阀外壳31上所开的锥面孔58配合；如图9所示，第一阀塞23滑动安装在开关阀外壳31内，且第一阀塞23与开关阀外壳31上的第一气流通道55下端配合；第一阀塞23与开关阀外壳31内上端面之间安装有第四弹簧30。

如图8所示，所述吸附盘6上端的抽气通道32内固定安装有伸缩杆37，伸缩杆37内安装有第五弹簧36，伸缩杆37的上端固定安装有第一齿板38；如图12所示，第六齿板66固定安装在第一阀塞23的下侧，第三齿轮65旋转安装在开关阀外壳31内底板57上侧，第三齿轮65与第一齿板38和第六齿轮啮合。

如图12所示，所述第二阀塞22上安装有第四齿板60，第一阀塞23的下侧固定安装有第五齿板62，第二齿轮61旋转安装在开关阀外壳31内，第三齿轮65与第四齿轮和第五齿板62啮合。

如图12所示，第一阀塞23的外圆面上周向均匀的固定安装有三个固定板67，如图9、10所示，所述三个固定板67的上侧固定安装有三个第二齿板44，三个第一齿轮45周向均匀的旋转安装在开关阀外壳31的上侧，三个第一齿轮45与三个第二齿板44啮合；三个第三齿板52周向均匀的通过伸缩柱70滑动安装在开关阀外壳31的上侧，三个第三齿板52与三个第一齿轮45啮合；三个传动滑板46滑动安装在三个第三齿板52上，三个传动滑板46与三个第三齿板52之间安装有三个第八弹簧53；三个传动滑板46的上端侧面上安装有三个卡板68。

如图7、10所示，所述固定套34的内圆面上周向均匀的固定安装有三个顶板43，三个三级伸缩板39周向均匀的固定安装在安装滑套21的内壁面上，三级伸缩板39包括伸缩外套47、伸缩内套48、伸缩内板40、第六弹簧49和第七弹簧50，伸缩外套47固定安装在安装滑套21的内壁面上，伸缩内套48滑动安装在伸缩外套47内，伸缩内套48与伸缩外套47内端面之间安装有第七弹簧50，伸缩内板40的一端具有斜面51，伸缩内板40的另一端滑动安装在伸缩内套48内，伸缩内杆与伸缩内套48之间安装与第六弹簧49；三个伸缩内套48的下侧均固定安装有一个传动板41，传动板41的下端具有斜板42，三个斜板42与三个顶板43一一对应配合，三个伸缩内板40具有斜面51的一端与三个卡板68一一对应配合，在初始未工作状态下，斜板42的最低点与顶板43解除配合，卡板68位于伸缩内板40的上侧且两者靠近一端上下错位分布。

如图6所示，所述驱动套3的下端周向均匀的固定安装有三个压杆24，三个压杆24与三个传动滑板46一一对应配合。

本发明中在抓取过程中，外置气泵一直处于吸气状态，使得第一气流通道55内始终保持负压状态。

本发明通过控制两个防尘布7的打开和关闭可控制防尘壳1下端的打开和关闭，透镜在转移过程中当透镜被抓取至防尘壳1内后，通过下侧的两个防尘布7将防尘壳1下端关闭，起到一定的防尘作用。

本发明中通过驱动驱动套3上下移动就可以实现对透镜的抓取功能和在抓取过程中的防尘作用，无需其它过多的驱动结构，大大降低了成本。

如图8所示，所述吸盘下底面的边缘处固定安装有弹性垫35。弹性垫35的作用是使透镜与吸盘之间能够紧密贴合，产生足够负压，保证吸盘对透镜的吸力。

如图3所示，所述防尘壳1下端对称的具有两个中空的凸起10，如图3、4所示，两个缠绕轮18旋转安装在两个凸起10内，且两个缠绕轮18与两个凸起10内壁面之间安装有涡卷弹簧17；四个安装滑块11通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在防尘壳1内壁上，同侧的两个安装滑块11上安装有一个安装滑板，两个安装滑板上均固定安装有一个防尘布7，防尘布7的另一端缠绕在对应一侧的缠绕轮18上。

如图5所示，驱动套3的两侧对称的固定安装有两个传动杆13，传动杆13上固定安装有固定滑块16，如图3所示，每个固定滑块16上均对称的安装有两股拉绳15，拉绳15的一端固定安装在固定滑块16上，拉绳15的另一端固定安装在对应一侧的安装滑块11上。

如图3所示，所述防尘壳1的上端具有吹气口8，吹气口8通过气管与吹气泵连接。发明中在透镜抓取转移过程中，通过外置吹气泵对防尘壳1内吹入干净气体，并从下侧两个防尘布7之间的间隙处出去，可防止外界灰尘通过防尘布7之间的间隙或防尘布7与防尘壳1之间的间隙进入防尘壳1内污染透镜。

如图13所示，所述第二阀塞22的上端面上开有安装槽64，第四齿板60滑动安装在安装槽64内且第四齿板60与对应的安装槽64内端面之间安装有第九弹簧59。

通过第九弹簧59可对第二阀塞22与锥面孔58在配合时起到拉紧作用，提高密封效果。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

在以下实施方式的叙述中，为了叙述方便，实施方式中使用相对的运动进行叙述，在特别说明处“上移”和“下移”指相对于所指出结构的相对运动而不是相对于观察者的上移和下移。

实施方式：当使用本发明设计的设备，在初始状态下，第二阀塞22与锥面孔58之间具有间隙，圆柱阀塞与第一气流通道55的下端紧密贴合；安装在传动板41上的斜板42的最低点与顶板43接触配合，卡板68位于伸缩内板40的上侧且两者靠近一端上下错位分布；在抓取透镜的时候，首先控制外置气泵打开，第一气流通道55内产生负压；之后控制驱动套3相对防尘壳1向下移动，第一弹簧2被压缩；驱动套3下移一方面通过两个传动杆13带动两个固定滑块16下移，另一方面通过安装滑套21带动吸附盘6下移；两个固定滑块16下移使得对应的拉绳15变松，在涡卷弹簧17的作用下，两个防尘布7被缠绕轮18缠绕收起，防尘壳1下端逐渐打开；当两个防尘布7打开的空间足以使得吸附盘6穿过后，驱动套3继续下移带动吸附盘6穿过两个防尘布7，之后与透镜接触，在吸附盘6与透镜接触后，驱动套3继续下移，因第二弹簧20的弹力大于第三弹簧29的弹力，所以驱动套3下移就会使得吸附盘6上安装的固定套34在导向环33与第一滑槽25的配合下首先相对安装滑套21上移，吸附盘6相对于安装滑套21上移带动伸缩杆37移动，因此时伸缩杆37上端的第一齿板38通过第三齿轮65与第六齿板66与第一阀塞23连接，第一阀塞23紧贴第一气流通道55的下端且气流通道内具有负压，在负压力的作用下第一阀塞23不会打开，伸缩杆37内的第五弹簧36被压缩，在吸附盘6带动固定套34相对安装滑套21上移的时候，固定套34带动顶杆相对安装滑套21上移，顶杆上移就会挤压安装在安装滑套21内壁面上的三级伸缩板39、传动板41和斜板42，在斜板42的作用下伸缩内套48相对伸缩外套47朝着安装有卡板68的一侧滑动，在移动中伸缩内板40具有斜面51的一端插入卡板68的下侧，当顶板43的上端越过斜板42的上端后，伸缩杆37内的第五弹簧36的弹力足以克服第一气流通道55内的负压，在伸缩内杆内第五弹簧36的作用下，第一齿板38上移，第一齿板38上移带动第三齿轮65旋转，第三齿轮65旋转带动第六齿板66下移，第六齿板66下移带动第一阀塞23下移，第一阀塞23下移带动三个固定板67下移，固定板67下移一方面带动第五齿板62下移，第五齿板62下移带动第二齿轮61旋转，第二齿轮61旋转带动第四齿板60上移，第四齿板60上移通过第九弹簧59带动第二阀塞22上移，将开关阀外壳31底板57上的锥面孔58封死；固定板67下移另一方面会带动第二齿板44下移，第二齿板44下移带动第一齿轮45旋转，第一齿轮45旋转带动第三齿板52上移，第三齿板52上移通过第八弹簧53带动传动滑板46上移；当第一阀塞23打开，第二阀塞22关闭后固定套34上的导向环33与安装滑套21上的限位板26接触，开关阀外壳31内侧空间与第一气流通道55相通，此时第一气流通道55、第二气流通道56、吸附盘6上的抽气通道32相通，吸附盘6对透镜产生吸附力；之后松开驱动套3的下压，在吸附力的作用下固定套34相对安装滑套21静止，即固定套34上端的导向环33与安装滑套21上的限位板26保持接触状态，在松开驱动套3后，在第一弹簧2的作用下，两个传动杆13被驱动套3带动上移，两个传动杆13拉动两个安装滑块11上移，安装滑块11拉动拉绳15，拉绳15拉动两个防尘布7移出来将防尘口下端关闭。

在透镜转移到指定位置后，下压驱动套3，使得两个防尘布7优先打开，之后继续下压驱动套3，在透镜与平台接触后，挤压下压驱动套3，此时因固定套34与安装环套相对静止，所以驱动套3就会相对安装滑套21下移，第二弹簧20被压缩，此时驱动套3带动压杆24相对安装滑套21下移，在下移过程中当压杆24与传动滑板46的上端接触后，压杆24开始挤压传动滑板46，使得传动滑板46带动卡板68相对伸缩内板40下移，因第八弹簧53的弹力较大，传动滑板46下移就会带动第三齿板52下移，第三齿板52下移带动第一齿轮45旋转，第一齿轮45旋转带动第二齿板44上移，第二齿板44上移带动固定板67上移，进而带动第一阀塞23上移将第一气流通道55的下端关闭，第一阀塞23上移会带动第六齿板66上移，第六齿板66上移带动第三齿轮65旋转，第三齿轮65旋转带动第一齿板38下移，伸缩杆37缩短，其内的第五弹簧36被压缩；同时固定板67上移带动第五齿板62上移，第五齿板62上移带动第二齿轮61旋转，第二齿轮61旋转带动第四齿板60下移，第四齿板60下移通过第九弹簧59带动第二阀塞22下移，将开关阀外壳31底板57上的锥面孔58打开，外界气体进入开关阀外壳31内，即吸附盘6失去对透镜的吸附力；之后驱动套3继续下移，当卡板68与伸缩内板40上的斜面51接触后在斜面51作用下卡板68挤压伸缩内板40朝着限位内套一侧滑动，最后卡板68移动到伸缩内板40下侧；卡板68被伸缩内板40限位；本发明通过设计卡板68被伸缩内板40限位，可防止在伸缩杆37内第五弹簧36的压缩力下第一阀塞23和第二阀塞22重新将第一气流通道55打开和锥面孔58关闭，使得吸附盘6重新将透镜吸附，影响透镜的放下。

在卡板68被伸缩内板40限位后，之后停止下压驱动套3，向上抬起驱动套3，因第二弹簧20的弹力大于第三弹簧29的弹力，所以在抬起驱动套3的时候，驱动套3会首先相对安装滑套21复位，压杆24失去了对传动滑板46的下压力，但是此时卡板68已经被伸缩内板40限位，所以吸附盘6不会重新对透镜吸附；在驱动套3和安装滑套21复位后，在第三弹簧29的作用下，固定套34相对安装滑套21复位，在复位过程中，顶杆逐渐复位，伸缩内套48、传动板41、斜板42和伸缩内板40在第六弹簧49和第七弹簧50的作用下复位，最后与卡板68脱离，卡板68和传动滑板46在第八弹簧53的作用下上移复位；在固定套34和吸附盘6相对安装滑套21复位过程中，伸缩杆37内的第五弹簧36的压缩力逐渐被释放，最后全部恢复到初始状态，抓取放置完成。在放置过程中，空气从固定套34上的气孔69进入到开关阀外壳31内，保证吸盘顺利复位。

Claims (5)

1.一种用于LED透视模压送料的装夹设备，其特征在于：它包括防尘壳、驱动套、第一弹簧、外接气管、软气管、吸附盘、防尘布、第二弹簧、安装滑套、第二阀塞、第一阀塞、压杆、第三弹簧、第四弹簧、开关阀外壳、固定套、第五弹簧、伸缩杆、第一齿板、三级伸缩板、传动板、斜板、顶板、第二齿板、第一齿轮、传动滑板、第三齿板、第八弹簧、第四齿板、第二齿轮、第五齿板、导轨套、第三齿轮、第六齿板、固定板、卡板，其中防尘壳的下端为开口端，防尘壳的下端对称的滑动安装有两个防尘布；驱动套滑动安装在防尘壳上，驱动套与防尘壳上端面之间安装有第一弹簧；驱动套的下端外侧具有第二滑槽；驱动套通过拉绳与导向轮的配合控制两个防尘布的打开与否；

所述驱动套的上端通过外接气管与外置抽气泵连接，驱动套的内侧安装有软气管，安装滑套的上端具有滑环，安装滑套的下端具有第一滑槽，第一环槽的上侧具有限位板；安装滑套通过滑环与第二滑槽的滑动配合安装在驱动套的下端，滑环与第二滑槽的上端面之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧且具有预压力；吸附盘的上端固定安装有固定套，固定套的外圆面上具有气孔，固定套的上端具有导向环，吸附盘通过导向环与第一滑槽的滑动配合安装在安装滑套的下侧；固定套与限位板之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧且具有预压力；开关阀外壳的上端具有第一气流通道，第一气流通道与软气管固定连接；开关阀外壳的下端具有第二气流通道，吸附盘的上端具有抽气通道，第二气流通道与吸附盘上端的抽气通道嵌套连接；开关阀外壳下端的底板上开有锥面孔；锥面孔的下端具有锥面口；开关阀外壳固定安装在安装滑套的内侧；导轨套固定安装在开关阀外壳的下侧，第二阀塞滑动安装在导轨套内侧，第二阀塞与开关阀外壳上所开的锥面孔配合；第一阀塞滑动安装在开关阀外壳内，且第一阀塞与开关阀外壳上的第一气流通道下端配合；第一阀塞与开关阀外壳内上端面之间安装有第四弹簧；

所述吸附盘上端的抽气通道内固定安装有伸缩杆，伸缩杆内安装有第五弹簧，伸缩杆的上端固定安装有第一齿板；第六齿板固定安装在第一阀塞的下侧，第三齿轮旋转安装在开关阀外壳内底板上侧，第三齿轮与第一齿板和第六齿轮啮合；

所述第二阀塞上安装有第四齿板，第一阀塞的下侧固定安装有第五齿板，第二齿轮旋转安装在开关阀外壳内，第三齿轮与第四齿轮和第五齿板啮合；

第一阀塞的外圆面上周向均匀的固定安装有三个固定板，所述三个固定板的上侧固定安装有三个第二齿板，三个第一齿轮周向均匀的旋转安装在开关阀外壳的上侧，三个第一齿轮与三个第二齿板啮合；三个第三齿板周向均匀的通过伸缩柱滑动安装在开关阀外壳的上侧，三个第三齿板与三个第一齿轮啮合；三个传动滑板滑动安装在三个第三齿板上，三个传动滑板与三个第三齿板之间安装有三个第八弹簧；三个传动滑板的上端侧面上安装有三个卡板；

所述固定套的内圆面上周向均匀的固定安装有三个顶板，三个三级伸缩板周向均匀的固定安装在安装滑套的内壁面上，三级伸缩板包括伸缩外套、伸缩内套、伸缩内板、第六弹簧和第七弹簧，伸缩外套固定安装在安装滑套的内壁面上，伸缩内套滑动安装在伸缩外套内，伸缩内套与伸缩外套内端面之间安装有第七弹簧，伸缩内板的一端具有斜面，伸缩内板的另一端滑动安装在伸缩内套内，伸缩内杆与伸缩内套之间安装与第六弹簧；三个伸缩内套的下侧均固定安装有一个传动板，传动板的下端具有斜板，三个斜板与三个顶板一一对应配合，三个伸缩内板具有斜面的一端与三个卡板一一对应配合，在初始未工作状态下，斜板的最低点与顶板解除配合，卡板位于伸缩内板的上侧且两者靠近一端上下错位分布；

所述驱动套的下端周向均匀的固定安装有三个压杆，三个压杆与三个传动滑板一一对应配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于LED透视模压送料的装夹设备，其特征在于：所述吸盘下底面的边缘处固定安装有弹性垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于LED透视模压送料的装夹设备，其特征在于：所述防尘壳下端对称的具有两个中空的凸起，两个缠绕轮旋转安装在两个凸起内，且两个缠绕轮与两个凸起内壁面之间安装有涡卷弹簧；四个安装滑块通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在防尘壳内壁上，同侧的两个安装滑块上安装有一个安装滑板，两个安装滑板上均固定安装有一个防尘布，防尘布的另一端缠绕在对应一侧的缠绕轮上；

驱动套的两侧对称的固定安装有两个传动杆，传动杆上固定安装有固定滑块，每个固定滑块上均对称的安装有两股拉绳，拉绳的一端固定安装在固定滑块上，拉绳的另一端固定安装在对应一侧的安装滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种用于LED透视模压送料的装夹设备，其特征在于：所述防尘壳的上端具有吹气口，吹气口通过气管与吹气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于LED透视模压送料的装夹设备，其特征在于：所述第二阀塞的上端面上开有安装槽，第四齿板滑动安装在安装槽内且第四齿板与对应的安装槽内端面之间安装有第九弹簧。

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