CN115783711A - 一种纸箱顶升旋转输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了输送设备技术领域的一种纸箱顶升旋转输送机构，包括：支架以及设置在支架上的输送辊、托架以及顶升机构，所述顶升机构上设有驱动机构，设置在托架上的孔洞；所述支架上设有吸附箱，所述吸附箱通过连管与孔洞连通，所述吸附箱内滑动设有移动板以及与移动板连接的弹簧；所述吸附箱上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有移动件以及安装件，所述移动件与安装件之间设有弹性件，本申请中利用输送辊传输时的动力来驱使移动板移动，使吸附箱靠近连管一侧的内腔气压降低，从而使孔洞处形成负压，将移动至托架上方的纸箱固定住，使纸箱在托架上方旋转转向的过程中不会发生移动，避免出现纸箱掉落的情况。

Description

一种纸箱顶升旋转输送机构

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，具体为一种纸箱顶升旋转输送机构。

背景技术

纸箱在使用顶升旋转输送机构传输时，顶升旋转输送机构主要包括输送辊、托架、顶升机构以及旋转机构，托架安装在输送辊之间，在纸箱经过输送辊传输移到托架上方后，由顶升机构将托架抬起来，再由旋转机构驱使托架旋转，对托架上方的纸箱进行转向，再利用设备将转向后的纸箱移到其它的加工区域；

然而纸箱一般是直接放置在托架上的，在旋转机构带着托架旋转的过程中，纸箱会受到旋转产生的离心力，容易使纸箱发生移动，导致纸箱从托架上掉落或者摆放不稳定的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱顶升旋转输送机构，以解决上述背景技术中提出的旋转机构带着托架旋转的过程中，纸箱会受到旋转产生的离心力，容易使纸箱发生移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱顶升旋转输送机构，包括：支架以及设置在支架上的输送辊、处于输送辊之间的托架以及用于驱使托架上下移动的顶升机构，所述顶升机构上设有用于驱使托架旋转的驱动机构，所述顶升旋转输送机构还包括：设置在托架上的孔洞；

所述支架上设有吸附箱，所述吸附箱通过连管与孔洞连通，所述吸附箱内滑动设有用于改变孔洞内部气压的移动板以及与移动板连接的弹簧；

所述吸附箱上设有安装箱，所述安装箱内滑动设有移动件以及安装件，所述移动件与安装件之间设有弹性件，所述安装件与安装箱之间设有复位件，所述移动件与移动板之间设有拉绳，所述安装件通过传动机构与输送辊连接，以驱使安装件移动，压缩弹性件，使弹性件推动移动件移动，带着拉绳拉着移动板移动，用于降低孔洞处气压，使托架处形成负压来固定纸箱。

作为优选，所述传动机构包括转杆、安装在转杆上的偏心块以及传输带；所述转杆与输送辊之间通过传输带传动，所述安装件上设有位于偏心块移动路径上的拉块。

作为优选，所述安装箱的内壁开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有用于限制移动件移动的固定件以及与固定件连接的弹性元件，所述固定件与顶升机构的移动端之间设有连绳。

作为优选，所述吸附箱内壁开设有处于移动板移动路径上的通气口，所述通气口内滑动设有用于封堵通气口的挡板以及与挡板连接的复位弹簧，所述吸附箱内壁开设有与通气口连通的开口，所述吸附箱上滑动设有用于顶着挡板的连杆以及与连杆连接的支撑弹簧，所述连杆与顶升机构的移动端之间设有联动绳。

作为优选，所述偏心块包括两组分块；一组所述分块上开设有收放槽，另一组所述分块上设有滑动插在收放槽内的插块，所述插块与收放槽之间设有连接弹簧，一组所述分块安装在转杆上，另一组所述分块上设有滑块，所述安装箱上设有位于滑块移动路径上的导轨。

作为优选，所述导轨的末端上滑动设有挡块以及与挡块连接的弹簧件，所述挡块与顶升机构的移动端之间设有绳件。

作为优选，所述导轨内开设有安装孔，所述安装孔内滑动插有移动块以及与移动块连接的支撑弹簧件，所述移动块上设有限位块，所述限位块面向挡块的一侧壁为弧形，所述挡块面向限位块一侧设有凸块。

作为优选，所述移动板的侧壁上开设有安放槽，所述安放槽内设有密封垫，所述移动板上设有填充有液体的收纳件，所述移动板上开设有流通通道，以使收纳件与安放槽连通，所述吸附箱内设有用于按压收纳件的按压件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请中利用输送辊传输时的动力来驱使移动板移动，使吸附箱靠近连管一侧的内腔气压降低，从而使孔洞处形成负压，将移动至托架上方的纸箱固定住，使纸箱在托架上方旋转转向的过程中不会发生移动，避免出现纸箱掉落的情况，保证纸箱传输的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明吸附箱与连管连接结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明B处结构放大示意图；

图5为本发明吸附箱与安装箱连接结构示意图；

图6为本发明D处结构放大示意图；

图7为本发明转杆与偏心块连接结构示意图；

图8为本发明E处结构放大示意图；

图9为本发明C处结构放大示意图。

图中：1、支架；2、输送辊；3、顶升机构；4、驱动机构；5、托架；51、孔洞；6、吸附箱；7、连管；8、移动板；9、拉绳；10、安装箱；11、移动件；12、弹性件；13、安装件；14、按压件；15、安装槽；16、弹性元件；17、固定件；18、连绳；19、通气口；20、挡板；21、开口；22、连杆；23、联动绳；24、拉块；25、转杆；26、偏心块；261、分块；262、滑块；27、导轨；28、挡块；29、绳件；30、移动块；31、限位块；32、安放槽；33、密封垫；34、收纳件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种纸箱顶升旋转输送机构，包括：支架1以及设置在支架1上方的输送辊2，支架1上设有托架5，托架5处于输送辊2之间，支架1上设有顶升机构3，顶升机构3上设有驱动机构4，驱动机构4的输出端与托架5连接；顶升机构3可以带着托架5上下移动，并且驱动机构4工作可以带着托架5旋转。

请参阅图1、图2，托架5上开设有孔洞51；支架1上设有吸附箱6，吸附箱6通过连管7与孔洞51连通(连管7是指软管)；吸附箱6内滑动设有移动板8(移动板8在吸附箱6内部移动，用于减小吸附箱6靠近连管7的一侧内腔气压，从而降低孔洞51内部的气压，使托架5上方形成负压，用于将纸箱固定在托架5的上方)，吸附箱6内腔与移动板8之间设有弹簧。

在本实施例中，请参阅图2和图9，移动板8的侧壁上开设有安放槽32，安放槽32内设有橡胶材质的密封垫33；移动板8下方设有填充有液体的收纳件34(收纳件34是橡胶材质的，液体是指水)，移动板8上开设有流通通道，用于使收纳件34内腔与安放槽32内腔连通，吸附箱6内设有按压件14，按压件14处于收纳件34的正下方；在移动板8下移的过程中，按压件14会挤压到收纳件34，将收纳件34内部的液体挤入到安放槽32中，对密封垫33进行挤压，使其与吸附箱6内壁贴合更加紧密，增加移动板8与吸附箱6之间的密封性。

请参阅图2、图5与图7，吸附箱6上设有安装箱10，安装箱10内滑动设有移动件11以及安装件13(移动件11与安装件13都能上下滑动)，移动件11与安装件13之间设有弹性件12，安装件13与安装箱10之间设有复位件(是指弹簧)，移动件11与移动板8之间设有拉绳9，安装件13通过传动机构与输送辊2连接；传动机构包括转杆25、安装在转杆25上的偏心块26以及传输带，转杆25与输送辊2之间通过传输带传动(输送辊2转动通过传输带传动，可以带着转杆25转动)，安装件13上设有拉块24，拉块24位于偏心块26的下方。

请参阅图2和图3，安装箱10的内壁开设有安装槽15，安装槽15内滑动插有固定件17，安装槽15与固定件17之间设有弹性元件16，移动件11面向固定件17的一侧开设有槽，固定件17靠近移动件11的一端插在槽中，用于对移动件11进行固定，使输送辊2转动，带着转杆25随着一起转动，使安装件13下移将弹性件12开始压缩时，移动件11不会发生移动，从而使移动板8不会立刻移动(使移动板8不会在输送辊2转动时就开始移动)，固定件17与顶升机构3的移动端之间设有连绳18。

请参阅图2、图4、图5和图6，吸附箱6内壁开设有通气口19，通气口19处于移动板8的下方(通气口19呈T形，即由两个相互连通的口组成，并且两个口的口径不一致，较大口径的口位于吸附箱6的内侧，较小口径的口位于吸附箱6的外侧，通过通气口19使吸附箱6内腔与外界连通)，通气口19内滑动设有挡板20(挡板20位于较大口径的口内)，通气口19与挡板20之间安装有复位弹簧，吸附箱6内壁开设有与通气口19连通的开口21；吸附箱6上滑动设有连杆22，连杆22的一端与挡板20接触，将挡板20向吸附箱6内侧顶，使挡板20无法封堵通气口19，吸附箱6与连杆22之间安装有支撑弹簧，连杆22与顶升机构3的移动端之间设有联动绳23。

综上所述，机构的工作原理是：纸箱由输送辊2传输至托架5上方后(在输送辊2转动传输纸箱的过程中，通过传输带带着转杆25与偏心块26转动，将拉块24向下挤压，带着安装件13下移向移动件11靠拢，并对弹性件12进行压缩)，输送辊2停止转动，然后顶升机构3带着托架5向上移动；在顶升机构3带着托架5上移的过程中，会拉动联动绳23，使连杆22移动与挡板20不接触，在复位弹簧的作用下，挡板20移动对通气口19进行封堵(此时的通气口19处于移动板8的下方)；并且顶升机构3带着托架5上移时，也会拉动连绳18，将固定件17从槽中移出，使移动件11受到固定消失；压缩的弹性件12的推力会作用到移动件11上，使其向下移动，驱使拉绳9拉着移动板8向下移动，使吸附箱6靠近连管7的一侧内腔气压降低，使孔洞51处产生负压，用于将纸箱固定在托架5的上方；然后驱动机构4工作，使托架5旋转，带着纸箱转动后，将纸箱从托架5的上方被移走；完成后，驱动机构4带着托架5复位(反向转动)，顶升机构3带着托架5下移复位；在顶升机构3带着托架5复位时，连绳18受到的限制消失，固定件17在弹性元件16的作用下复位(固定件17面向移动件11的一侧为弧形，使移动件11上移的过程中，固定件17会先被向安装槽15内挤压，在固定件17与移动件11的槽对齐后，固定件17在弹性元件16的作用下再插入到槽中，对移动件11进行固定)；通过输送辊2继续转动，对其它的纸箱进行传输，同时也使使转杆25带着偏心块26至初始状态，拉块24受到的下移力消失，使安装件13、移动件11、移动板8等部件复位。

在本实施例中，在将纸箱从托架5上方移走的过程中，顶升机构3带着托架5先下移一段距离，使联动绳23受到的拉力消失，连杆22在支撑弹簧的作用下移动复位，顶着挡板20移动，将通气口19打开(因移动板8在受到拉绳9拉动下移，使孔洞51处产生负压时，移动板8处于通气口19的下方)，使吸附箱6与外界连通，用于平衡孔洞51处的气压，使纸箱受到的吸附力消失，方便将纸箱移走。

实施例2：

请参阅图7，偏心块26包括两组分块261；一组分块261上开设有收放槽，另一组分块261上设有插块，插块滑动插在收放槽内，插块与收放槽之间设有连接弹簧，一组分块261安装在转杆25上，另一组分块261上设有滑块262，安装箱10上设有导轨27，滑块262位于导轨27中；在转杆25带着偏心块26转动的过程中，滑块262会在导轨27上滑动，经由导轨27导向，会拉动其中一组分块261移动，使插块在收放槽内滑动，使两组分块261之间的间距增大，从而使偏心块26可以将拉块24向下按压的距离更大，确保安装件13下移的幅度足够大，保证弹性件12压缩充分，能对移动件11提供一个充分的压力，使移动件11能够带着移动板8向下移动。

在本实施例中，如图7所示，导轨27的末端上滑动设有挡块28，导轨27与挡块28之间安装有弹簧件，挡块28与顶升机构3的移动端之间设有绳件29(绳子)；在顶升机构3未带着托架5向上移动的过程中，挡块28阻挡滑块262，避免滑块262从导轨27中移出而导致偏心块26复位，避免因此而造成安装件13下移幅度较小，保证移动板8能够充分下移，使孔洞51内部能够产生充足的吸附力；在顶升机构3带着托架5上移时，会拉动绳件29，将挡块28从导轨27的末端移走。

在本实施例中，如图7和图8所示，导轨27内开设有安装孔，安装孔内滑动插有移动块30，导轨27与移动块30之间安装有支撑弹簧件(是指弹簧)，移动块30上设有限位块31，限位块31面向挡块28的一侧壁为弧形，挡块28面向限位块31一侧设有凸块；滑块262在导轨27中移出到被挡块28挡住时，滑块262会按压移动块30，使移动块30带着限位块31移动；在顶升机构3带着托架5上移，会拉动挡块28移动，将凸块拉到限位块31外侧，利用限位块31对凸块进行限制，使顶升机构3复位时挡块28不能复位；在滑块262从导轨27中移出后，移动块30受到滑块262的按压消失而复位，使限位块31移动对凸块的限制消失，使挡块28在弹簧件的作用下复位对导轨27进行阻挡。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种纸箱顶升旋转输送机构，包括：支架(1)以及设置在支架(1)上的输送辊(2)、处于输送辊(2)之间的托架(5)以及用于驱使托架(5)上下移动的顶升机构(3)，所述顶升机构(3)上设有用于驱使托架(5)旋转的驱动机构(4)，其特征在于：所述顶升旋转输送机构还包括：设置在托架(5)上的孔洞(51)；

所述支架(1)上设有吸附箱(6)，所述吸附箱(6)通过连管(7)与孔洞(51)连通，所述吸附箱(6)内滑动设有用于改变孔洞(51)内部气压的移动板(8)以及与移动板(8)连接的弹簧；

所述吸附箱(6)上设有安装箱(10)，所述安装箱(10)内滑动设有移动件(11)以及安装件(13)，所述移动件(11)与安装件(13)之间设有弹性件(12)，所述安装件(13)与安装箱(10)之间设有复位件，所述移动件(11)与移动板(8)之间设有拉绳(9)，所述安装件(13)通过传动机构与输送辊(2)连接，以驱使安装件(13)移动，压缩弹性件(12)，使弹性件(12)推动移动件(11)移动，带着拉绳(9)拉着移动板(8)移动，用于降低孔洞(51)处气压，使托架(5)处形成负压来固定纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述传动机构包括转杆(25)、安装在转杆(25)上的偏心块(26)以及传输带；所述转杆(25)与输送辊(2)之间通过传输带传动，所述安装件(13)上设有位于偏心块(26)移动路径上的拉块(24)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述安装箱(10)的内壁开设有安装槽(15)，所述安装槽(15)内滑动插有用于限制移动件(11)移动的固定件(17)以及与固定件(17)连接的弹性元件(16)，所述固定件(17)与顶升机构(3)的移动端之间设有连绳(18)。

4.根据权利要求1所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述吸附箱(6)内壁开设有处于移动板(8)移动路径上的通气口(19)，所述通气口(19)内滑动设有用于封堵通气口(19)的挡板(20)以及与挡板(20)连接的复位弹簧，所述吸附箱(6)内壁开设有与通气口(19)连通的开口(21)，所述吸附箱(6)上滑动设有用于顶着挡板(20)的连杆(22)以及与连杆(22)连接的支撑弹簧，所述连杆(22)与顶升机构(3)的移动端之间设有联动绳(23)。

5.根据权利要求2所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述偏心块(26)包括两组分块(261)；一组所述分块(261)上开设有收放槽，另一组所述分块(261)上设有滑动插在收放槽内的插块，所述插块与收放槽之间设有连接弹簧，一组所述分块(261)安装在转杆(25)上，另一组所述分块(261)上设有滑块(262)，所述安装箱(10)上设有位于滑块(262)移动路径上的导轨(27)。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述导轨(27)的末端上滑动设有挡块(28)以及与挡块(28)连接的弹簧件，所述挡块(28)与顶升机构(3)的移动端之间设有绳件(29)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述导轨(27)内开设有安装孔，所述安装孔内滑动插有移动块(30)以及与移动块(30)连接的支撑弹簧件，所述移动块(30)上设有限位块(31)，所述限位块(31)面向挡块(28)的一侧壁为弧形，所述挡块(28)面向限位块(31)一侧设有凸块。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱顶升旋转输送机构，其特征在于：所述移动板(8)的侧壁上开设有安放槽(32)，所述安放槽(32)内设有密封垫(33)，所述移动板(8)上设有填充有液体的收纳件(34)，所述移动板(8)上开设有流通通道，以使收纳件(34)与安放槽(32)连通，所述吸附箱(6)内设有用于按压收纳件(34)的按压件(14)。

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