CN206717390U - 带轴孔工件的装配设备 - Google Patents

Abstract

一种带轴孔工件的装配设备，包括供料装置、铆压装置、以及设置在供料装置和铆压装置之间的送料装置，所述送料装置包括取料轴、以及与取料轴驱动连接的升降气缸和平移气缸，所述取料轴与工件的轴孔相配合，所述铆压装置包括驱动连接的铆压气缸和铆压块，所述铆压块上设有用于取料轴穿过的穿孔；工作时，在升降气缸和平移气缸的带动下，取料轴将工件从供料装置移送至待装配产品内；此时取料轴仍然插装在工件的轴孔内，铆压气缸带动铆压块下降将取料轴上的工件压入待装配产品内。本实用新型提供一种结构简单、布局紧凑合理且装配质量高的带轴孔工件的装配设备。

Description

带轴孔工件的装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种带轴孔工件的装配设备。

背景技术

现有技术中，采用人工装配的方式来装配带轴孔工件，但人工装配的方式存在人工劳动强度大，人工成本大，装配质量不稳定等问题，特别是工件尺寸小时，不便于人工抓取，更加不便于将工件以特定姿态准确装入待装配产品中，容易出现装配歪斜或不到位的问题，装配质量难以得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、布局紧凑合理且装配质量高的带轴孔工件的装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带轴孔工件的装配设备，包括供料装置1、铆压装置3、以及设置在供料装置1和铆压装置3之间的送料装置2，所述送料装置2包括取料轴20、以及与取料轴20驱动连接的升降气缸21和平移气缸22，所述取料轴20与工件A的轴孔相配合，所述铆压装置3包括驱动连接的铆压气缸31和铆压块32，所述铆压块32上设有用于取料轴20穿过的穿孔；

工作时，在升降气缸21和平移气缸22的带动下，取料轴20将工件A从供料装置1移送至待装配产品B内；此时取料轴20仍然插装在工件A的轴孔内，铆压气缸31带动铆压块32下降将取料轴20上的工件A压入待装配产品B内。

优选地，所述升降气缸21通过驱动块23与取料轴20驱动连接，所述取料轴20安装在驱动块23的底端上，所述铆压块32的一端可竖向滑动地安装在驱动块23上，铆压块32的另一端通过其上的穿孔可竖向滑动地套在取料轴20上。

优选地，所述铆压气缸31与铆压块32可分离式驱动连接，铆压气缸31安 装在位于铆压块32一侧的支架30上并位于铆压块32的上方；所述铆压块32与驱动块23之间设有复位弹簧33，所述复位弹簧33的两端分别连接安装在铆压块32和驱动块23上。

优选地，所述铆压块32的顶端上设有限位块35，所述限位块35上设有限位缺口350，与铆压气缸31的驱动轴310相配合。

优选地，所述铆压块32与驱动块23相间隔设置，铆压块32与驱动块23之间通过设有竖向的直线滑轨24和直线滑槽34实现铆压块32与驱动块23之间的滑动安装。

优选地，所述驱动块23的一侧设有用于与升降气缸21配合的L形块230，所述L形块230的横板位于升降气缸21的正下方并与升降气缸21的驱动轴固接，L形块230的竖板位于升降气缸21的一侧并设有与升降气缸21的竖向凸起滑动配合的竖向滑槽。

优选地，所述供料装置1包括送料器12、连接在送料器12进料端的振料盘11、以及设置在送料器12出料端的分料气缸13和分料块14，所述分料块14上设有与工件A相配合的储存槽140，所述分料气缸13与分料块14驱动连接，分料气缸13能够带动分料块14升降实现分料块14挡住送料器12的出料口或分料块14的储存槽140与送料器12的出料口对接。

优选地，所述送料器12上并列设有与工件A相配合的直线形送料道121和曲线形送料道122，所述直线形送料道121和曲线形送料道122进料端的间距小于其出料端的间距。

优选地，所述供料装置1和铆压装置3的一侧设有安装架25，所述平移气缸22安装在安装架25上，并通过安装块26与升降气缸21驱动连接，升降气缸21安装在安装块26上并位于供料装置1与铆压装置3之间。

优选地，所述取料轴20的取料端中部轴向开设有活动间隙。

本实用新型的带轴孔工件的装配设备，通过供料装置、送料装置和铆压装置之间相配合，实现将带轴孔的工件自动装配到待装配产品内，结构简单，布局紧凑合理，提高装配效率和一致性，同时取料轴叉取的取料方式，取料结构简单，适用范围广，不局限于待取工件的外形结构，特别适用于小巧轻便的工件，抓取牢靠，取料轴在铆压块铆压工件时起到引导和定位的作用，提高装配 的准确性和稳定性，装配质量高。

附图说明

图1是本实用新型的带轴孔工件的装配设备的结构示意图；

图2是本实用新型的供料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的送料装置和铆压块的结构示意图；

图4是本实用新型的支架和铆压气缸的结构示意图；

图5是本实用新型的多极断路器的侧面剖视图。

具体实施方式

以下结合附图1至5给出的实施例，进一步说明本实用新型的带轴孔工件的装配设备的具体实施方式。本实用新型的带轴孔工件的装配设备不限于以下实施例的描述。

如图1所示，本实用新型的带轴孔工件的装配设备，包括供料装置1、铆压装置3、以及设置在供料装置1和铆压装置3之间的送料装置2，所述送料装置2包括取料轴20、以及与取料轴20驱动连接的升降气缸21和平移气缸22，所述取料轴20与工件A的轴孔相配合，所述铆压装置3包括驱动连接的铆压气缸31和铆压块32，所述铆压块32上设有用于取料轴20穿过的穿孔；工作时，在升降气缸21和平移气缸22的带动下，取料轴20将工件A从供料装置1移送至待装配产品B内；此时取料轴20仍然插装在工件A的轴孔内，铆压气缸31带动铆压块32下降将取料轴20上的工件A完全压入待装配产品B内。本实用新型的带轴孔工件的装配设备，通过供料装置、送料装置和铆压装置之间相配合，实现将带轴孔的工件自动装配到待装配产品内，结构简单，布局紧凑合理，提高装配效率和一致性，同时取料轴叉取的取料方式，取料结构简单，适用范围广，不局限于待取工件的外形结构，特别适用于小巧轻便的工件，抓取牢靠，取料轴在铆压块铆压工件时起到引导和定位的作用，提高装配的准确性和稳定性，装配质量高。本实用新型的带轴孔工件的装配设备适用于带轴孔工件的自动化装配，例如可用于装配多极断路器的定位件C2，如图5所示，所述定位件C2安装在两个相邻单极断路器C1之间，定位件C2的两端分别装入两个相邻单 极断路器C1的壳体上，实现定位两个相邻单极断路器C1，多极断路器的各个单极断路器C1之间通过铆钉C3实现固定连接，所述铆钉C3穿过定位件C2的轴孔。

如图2所示，本实用新型的供料装置，所述供料装置1包括送料器12、连接在送料器12进料端的振料盘11、以及设置在送料器12出料端的分料气缸13和分料块14，所述分料块14上设有与工件A相配合的储存槽140，所述分料气缸13与分料块14驱动连接，分料气缸13能够带动分料块14升降实现分料块14挡住送料器12的出料口或分料块14的储存槽140与送料器12的出料口对接。供料装置的结构简单，实现自动将工件逐个分出，供于送料装置传递给铆压装置压入到待装配产品中。送料器12是现有技术可以实现的，如平振。具体地，所述送料器12上并列设有与工件A相配合的直线形送料道121和曲线形送料道122，所述直线形送料道121和曲线形送料道122进料端的间距小于其出料端的间距。送料器的送料道的结构简单，便于分料。

如图1和图3-4所示，本实用新型的送料装置和铆压装置，所述供料装置1和铆压装置3的一侧设有安装架25，所述平移气缸22安装在安装架25上，并通过安装块26与升降气缸21驱动连接，升降气缸21安装在安装块26上并位于供料装置1与铆压装置3之间。

此外，所述升降气缸21通过驱动块23与取料轴20驱动连接，所述取料轴20安装在驱动块23的底端上，所述铆压块32的一端可竖向滑动地安装在驱动块23上，铆压块32的另一端通过其上的穿孔可竖向滑动地套在取料轴20上。将用于装配的取料轴和铆压块集中化的设置，有效避免定位难、装配不到位的情况，提高装配准确性和稳定性。所述铆压块32与驱动块23相间隔设置，铆压块32与驱动块23之间通过设有竖向的直线滑轨24和直线滑槽34实现铆压块32与驱动块23之间的滑动安装。直线滑轨24设置在驱动块23上，直线滑槽34设置在铆压块32上。直线滑轨和直线滑槽的设置，起到引导和定位的作用，铆压块具有固定轨道，实现定向移动，装配质量高。所述驱动块23的一侧设有用于与升降气缸21配合的L形块230，所述L形块230的横板位于升降气缸21的正下方并与升降气缸21的驱动轴固接，L形块230的竖板位于升降气缸21的一侧并设有与升降气缸21的竖向凸起滑动配合的竖向滑槽。提高升降气缸 与取料轴之间驱动结构的牢固性和安装便捷性。

而且，所述铆压气缸31与铆压块32可分离式驱动连接，铆压气缸31安装在位于铆压块32一侧的支架30上并位于铆压块32的上方；所述铆压块32与驱动块23之间设有复位弹簧33，所述复位弹簧33的两端分别连接安装在铆压块32和驱动块23上。所述可分离式驱动连接是指铆压气缸31的驱动轴310与铆压块32之间非固定连接，驱动时铆压气缸31的驱动轴310与铆压块32接触连接，不驱动时铆压气缸31的驱动轴310与驱动块23分离。铆压气缸31驱动铆压块32下降实现将工件压入待装配产品B中，然后，铆压气缸31的驱动轴310自行复位并与铆压块32分离，铆压块32则在复位弹簧33恢复形变的带动下复位。减轻升降气缸21和平移气缸22的负载，减少能源损耗，运行更加稳定和轻便，提高装配的准确性和稳定性。进一步地，所述铆压块32的顶端上设有限位块35，所述限位块35上设有限位缺口350，与铆压气缸31的驱动轴310相配合。铆压气缸31驱动铆压块32时，铆压气缸31的驱动轴310限位在限位块35的限位缺口350内。限位块的设置，有效提高铆压气缸与铆压块之间的驱动稳定性和可靠性。

另外，所述取料轴20的取料端中部轴向开设有活动间隙。活动间隙将取料轴20的取料端对半分成两个活动部分，取料轴20具有弹性，取料轴20被挤压时两个活动部分向中间的活动间隙移动最后回弹，从而取料轴20与工件A连接更加稳定牢固。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带轴孔工件的装配设备，其特征在于：包括供料装置(1)、铆压装置(3)、以及设置在供料装置(1)和铆压装置(3)之间的送料装置(2)，所述送料装置(2)包括取料轴(20)、以及与取料轴(20)驱动连接的升降气缸(21)和平移气缸(22)，所述取料轴(20)与工件A的轴孔相配合，所述铆压装置(3)包括驱动连接的铆压气缸(31)和铆压块(32)，所述铆压块(32)上设有用于取料轴(20)穿过的穿孔；

工作时，在升降气缸(21)和平移气缸(22)的带动下，取料轴(20)将工件A从供料装置(1)移送至待装配产品B内；此时取料轴(20)仍然插装在工件A的轴孔内，铆压气缸(31)带动铆压块(32)下降将取料轴(20)上的工件A压入待装配产品B内。

2.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述升降气缸(21)通过驱动块(23)与取料轴(20)驱动连接，所述取料轴(20)安装在驱动块(23)的底端上，所述铆压块(32)的一端可竖向滑动地安装在驱动块(23)上，铆压块(32)的另一端通过其上的穿孔可竖向滑动地套在取料轴(20)上。

3.根据权利要求2所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述铆压气缸(31)与铆压块(32)可分离式驱动连接，铆压气缸(31)安装在位于铆压块(32)一侧的支架(30)上并位于铆压块(32)的上方；所述铆压块(32)与驱动块(23)之间设有复位弹簧(33)，所述复位弹簧(33)的两端分别连接安装在铆压块(32)和驱动块(23)上。

4.根据权利要求3所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述铆压块(32)的顶端上设有限位块(35)，所述限位块(35)上设有限位缺口(350)，与铆压气缸(31)的驱动轴(310)相配合。

5.根据权利要求2所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述铆压块(32)与驱动块(23)相间隔设置，铆压块(32)与驱动块(23)之间通过设有竖向的直线滑轨(24)和直线滑槽(34)实现铆压块(32)与驱动块(23)之间的滑动安装。

6.根据权利要求2所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述驱动块(23)的一侧设有用于与升降气缸(21)配合的L形块(230)，所述L形块(230)的横板位于升降气缸(21)的正下方并与升降气缸(21)的驱动轴固接，L形块(230)的竖板位于升降气缸(21)的一侧并设有与升降气缸(21)的竖向凸起滑动配合的竖向滑槽。

7.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述供料装置(1)包括送料器(12)、连接在送料器(12)进料端的振料盘(11)、以及设置在送料器(12)出料端的分料气缸(13)和分料块(14)，所述分料块(14)上设有与工件A相配合的储存槽(140)，所述分料气缸(13)与分料块(14)驱动连接，分料气缸(13)能够带动分料块(14)升降实现分料块(14)挡住送料器(12)的出料口或分料块(14)的储存槽(140)与送料器(12)的出料口对接。

8.根据权利要求7所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述送料器(12)上并列设有与工件A相配合的直线形送料道(121)和曲线形送料道(122)，所述直线形送料道(121)和曲线形送料道(122)进料端的间距小于其出料端的间距。

9.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述供料装置(1)和铆压装置(3)的一侧设有安装架(25)，所述平移气缸(22)安装在安装架(25)上，并通过安装块(26)与升降气缸(21)驱动连接，升降气缸(21)安装在安装块(26)上并位于供料装置(1)与铆压装置(3)之间。

10.根据权利要求1所述的带轴孔工件的装配设备，其特征在于：所述取料轴(20)的取料端中部轴向开设有活动间隙。