CN114211056A - 一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，包括机架，所述机架上设置有主动轮单元和从动轮单元单元，所述主动轮单元和从动轮单元上缠绕有钢基磨料带，所述机架上还设置有与主动轮单元或从动轮单元配合的辅助压紧单元，以及与钢基磨料带配合的调整支撑单元，所述调整支撑单元设置在主动轮单元和从动轮单元单元之间。在调整支撑单元的约束下利用钢基磨料带加工内齿轮内表面，钢基磨料带的长度能够通过调整设置主动轮单元和从动轮单元之间的距离制作的比较长，这样一些砂轮块的磨损不影响整体的使用，能够延长磨料带的使用寿命，从而能够降低钢基磨料带的成本，进而有效降低内齿轮精密加工的成本。

Description

一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置

技术领域

本发明涉及内齿轮磨削加工的技术领域，尤其涉及一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置。

背景技术

齿轮是四类关键基础元件之一，它的制造技术水平在一定程度上代表着一个国家制造产业的高度。其中内齿轮广泛应用于机器人关节减速器、电动汽车轮边减速器、行星减速器及其它多种少齿差减速器，占减速器成本30-50%，具有数百亿的国内市场。内齿轮的加工难度大，全球在内齿轮磨削方面都主要采用小砂轮插磨方式，这种方法的缺点是砂轮直径小、容易磨损、需要经常修整砂轮，每次修整后的磨削能力有变化，无法保持高的磨削精度，频繁的修整和较小的砂轮架刚性无法提高磨削效率，造成机器人关节减速器制造成本居高不下，严重制约了数字控制机械（机床、机器人、其它自动化系统）的大规模应用。

采用小尺寸工具加工时，因为受到被加工对象内部空间的限制,其支撑系统的刚性一般都很差，因此切削力和磨削力就不能太大,而用砂轮加工时转速需要很高，参与磨削的磨料数量比较少,这些问题严重制约了一些重要内形面加工精度的提升、加工效率的提升和加工成本的降低。

在申请号为201310540971.0，名称为一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法和装置的专利文献中提出一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法和装置，其通过环状结构的相互贯穿结构和复杂的相对数控运动采用大直径砂轮加工小直径的封闭或半封闭内曲面，虽能实现内齿轮的磨削功能，但是其大砂轮的更换和安装较为困难。

在申请号为202011625170.0，名称为一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床的专利文献中提出一种利用链传动来加工内齿轮的装置，可以基于多方向调节满足磨削要求，但是其调整支撑装置较为复杂，导致整体砂带的结构较为复杂。这就是现有技术中的不足之处。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，在调整支撑单元的约束下利用钢基磨料带加工内齿轮内表面，钢基磨料带的长度能够通过调整设置主动轮单元和从动轮单元之间的距离制作的比较长，这样一些砂轮块的磨损不影响整体的使用，能够延长磨料带的使用寿命，从而能够降低钢基磨料带的成本，进而有效降低内齿轮精密加工的成本。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，包括机架，所述机架上设置有主动轮单元和从动轮单元单元，所述主动轮单元和从动轮单元上缠绕有钢基磨料带，所述机架上还设置有与主动轮单元或从动轮单元配合的辅助压紧单元，以及与钢基磨料带配合的调整支撑单元，所述调整支撑单元设置在主动轮单元和从动轮单元单元之间。

优选的，所述钢基磨料带包括多组依次固定连接的钢带，每个钢带固定连接有砂轮座，所述砂轮座固定连接有用于磨削内齿轮的砂轮块。

优选的，所述砂轮座与钢带连接的部位具有弹性，所述砂轮座能向左右两侧张开角度，所述砂轮座中部设置有通槽。采用本技术方案，砂轮座两侧与钢带连接的部位具有一定的弹性，使得砂轮座能够向左右两侧张开一定的角度，能够将钢带放入并卡紧。砂轮座中部掏空，减小砂轮座和钢带表面的接触面积，使得钢带在绕过主动轮和从动轮时能够更好地贴合。砂轮座连接块使用弹性较好的材料，使钢带能够更好的与主动轮和从动轮贴合。

优选的，所述砂轮座与砂轮块的连接部位为榫卯结构，所述砂轮座与砂轮块在连接处通过胶粘增强固定。

优选的，所述砂轮座与钢带的连接方式包括以下两种：

（一）每个钢带上固定设置有多个砂轮座，所述砂轮座连接有砂轮座连接块，每个钢带的两侧均焊接有用于定位砂轮座和砂轮座连接块的挡块。采用本技术方案，钢带上焊接有挡块，当砂轮座和砂轮座连接块安装后，依靠钢带上的两个挡块保证钢带上的砂轮座和砂轮座连接块不发生滑动。

（二）所述砂轮座通过圆柱销Ⅱ与钢带固定连接。采用本技术方案，连接方便。

优选的，相邻两个钢带的连接方式包括以下三种：

（一）相邻两个钢带通过钢带连接板连接，所述钢带连接板的两端分别通过斜销与相邻两个钢带固定连接。采用本技术方案，钢带的两端通过钢带连接板连接，钢带连接板和钢带上都有开孔，采用斜销连接，使得钢带连接可靠，不被拉开，同时又能够使钢带在绕过主动轮和从动轮时能够更好的贴合。

（二）所述钢带的一端固定设置有凹形连接板、另一端设置有凸形连接板，相邻两个钢带通过凹形连接板和凸形连接板插接，所述凹形连接板和凸形连接板通过圆柱销Ⅰ固定连接。采用本技术方案，所述凹形连接板和凸形连接板上均设置有与圆柱销Ⅰ配合的通孔，利用圆柱销Ⅰ实现相邻两个钢带的固定连接，经过圆柱销Ⅰ连接的两块钢带在经过主动轮和从动轮时能够转动一定角度，能更好的与主动轮和从动轮贴合。

（三）所述钢带的两端分别设置有榫头和榫槽，相邻两个钢带通过榫卯结构固定连接，相邻两个钢带的连接处扣接一个砂轮座连接块。采用本技术方案，钢带的两端分别加工出榫头和榫槽，依靠榫卯结构保证钢带连接在一起不会被拉开。其中榫头和榫槽具有一定的斜度，运动中在经过主动轮和从动轮时能更好的贴合，在榫卯结合处扣上一个砂轮座连接块，保证榫卯结构在运动过程中不会脱出，保证连接的可靠性。

优选的，所述调整支撑单元包括调整支撑机构Ⅰ、调整支撑机构Ⅱ以及调整支撑机构Ⅲ；所述调整支撑机构Ⅰ、调整支撑机构Ⅱ以及调整支撑机构Ⅲ均包括固定在机架上的滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块固定连接有连接板，所述连接板上安装有轴承，所述轴承的内圈与连接板固定连接，所述轴承的外圈转动，所述调整支撑机构Ⅰ中的轴承的外圈与钢带贴合，所述调整支撑机构Ⅱ中的轴承的外圈与砂轮座连接钢带的相对端贴合，所述调整支撑机构Ⅲ中的轴承的外圈与砂轮座连接砂轮块的相对端贴合。采用本技术方案，所述调整支撑机构Ⅰ限制了钢基磨料带向钢带一侧偏移，所述调整支撑机构Ⅱ限制了钢基磨料带向钢带的相对侧偏移，所述调整支撑机构Ⅲ限制了钢基磨料带向砂轮块相对侧移动，在三个方向来限制钢基磨料带的运动，使其不发生偏离，保证了加工的精度。

优选的，所述主动轮单元包括基座Ⅰ，所述基座Ⅰ与机架固定连接，所述基座Ⅰ上固定连接有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端与输入轴连接，所述输入轴与基座Ⅰ转动连接，所述输入轴的另一端固定安装有主动轮；所述从动轮单元包括基座Ⅱ，所述基座Ⅱ与机架固定连接，所述基座Ⅱ转动连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有从动轮，所述钢基磨料带缠绕在主动轮和从动轮上。采用本技术方案，启动电机Ⅰ，电机Ⅰ带动输入轴旋转，输入轴旋转通过键连接带动主动轮旋转，主动轮旋转带动钢基磨料带和从动轮运动。

优选的，所述基座Ⅱ通过螺栓与机架固定连接，所述基座Ⅱ上设置有与螺栓配合的条形孔，所述机架上固定连接有调整块Ⅰ，所述调整块Ⅰ上螺纹连接有用于调整基座Ⅱ位置的调整螺钉Ⅰ。采用本技术方案，通过调整螺钉Ⅰ能够改变从动轮的位置，能够张紧和放松钢基磨料带，方便磨料带的安装和拆卸，也能满足加工时需要一定张紧力的要求。

优选的，所述辅助压紧单元包括基座Ⅲ，所述基座Ⅲ与机架固定连接，所述基座Ⅲ内转动连接有传动轴，所述传动轴上固定连接有压紧轮，所述压紧轮的位置与主动轮或从动轮匹配，所述压紧轮可与砂轮座连接钢带的相对端贴合。采用本技术方案，压紧轮和主动轮共同作用在钢基磨料带上，使得钢基磨料带中的张紧力可以适当的减小，由此可以减小钢基磨料带接口处所承受的拉力，使得钢基磨料带更加安全可靠。

优选的，所述基座Ⅲ通过螺栓与机架固定连接，所述基座Ⅲ上设置有与螺栓配合的条形孔，所述机架上固定连接有调整块Ⅱ，所述调整块Ⅱ上螺纹连接有用于调整基座Ⅲ位置的调整螺钉Ⅱ。采用本技术方案，可以通过调整螺钉Ⅱ来调整压紧轮的位置，改变压紧轮到磨料带表面的距离，便于磨料带的安装和加工。

本发明提出了基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，在调整支撑单元的约束下利用钢基磨料带加工内齿轮内表面，钢基磨料带的长度能够通过调整设置主动轮单元和从动轮单元之间的距离制作的比较长，这样一些砂轮块的磨损不影响整体的使用，能够延长磨料带的使用寿命，从而能够降低钢基磨料带的成本，进而有效降低内齿轮精密加工的成本。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为砂轮座固定的正视结构示意图一；

图4为刚基磨料带连接的俯视结构示意图一；

图5为刚基磨料带连接的左视结构示意图一；

图6为刚基磨料带连接的俯视结构示意图二；

图7为刚基磨料带连接的左视结构示意图二；

图8为刚基磨料带连接的俯视结构示意图二；

图9为刚基磨料带连接的正视结构示意图二；

图10为砂轮座固定的正视结构示意图二；

图11为砂轮座固定的俯视结构示意图；

图12为调整支撑单元的结构示意图一；

图13为调整支撑单元的结构示意图二；

图14为调整支撑单元的结构示意图三；

图15为主动轮单元的结构示意图；

图16为从动轮单元的结构示意图；

图17为辅助压紧单元的结构示意图。

图中：1-机架，2-钢基磨料带，3-调整支撑单元，4-主动轮单元，5-从动轮单元，6-辅助压紧单元；

201-钢带，202-砂轮座，203-砂轮块，204-砂轮座连接块，205-挡块，206-钢带连接板，207-斜销，208-凹形连接板，209-凸形连接板，210-圆柱销Ⅰ，211-圆柱销Ⅱ；

301-滑轨，302-滑块，303-连接板，304-轴承，305-套筒；

401-电机Ⅰ，402-输入轴，403-左圆螺母Ⅰ，404-套筒aⅠ，405-左轴承端盖Ⅰ，406-左轴承Ⅰ，407-套筒bⅠ，408-右轴承Ⅰ，409-右轴承端盖Ⅰ，410-套筒cⅠ，411-主动轮，412-套筒dⅠ，413-右圆螺母Ⅰ，414-基座Ⅰ；

501-左轴承端盖Ⅱ，502-套筒bⅡ，503-左轴承Ⅱ，504-套筒aⅡ，505-左圆螺母Ⅱ，506-输出轴，507-右轴承Ⅱ，508-右轴承端盖Ⅱ，509-套筒cⅡ，510-从动轮，511-套筒dⅡ，512-右圆螺母Ⅱ，513-调节螺钉Ⅰ，514-基座Ⅱ，515-调整块Ⅰ；

601-电机Ⅱ，602-传动轴，603-左圆螺母Ⅲ，604-套筒aⅢ，605-左轴承端盖Ⅲ，606-左轴承Ⅲ，607-套筒bⅢ，608-调整螺钉Ⅱ，609-右轴承Ⅲ，610-右轴承端盖Ⅲ，611-套筒cⅢ，612-压紧轮，613-套筒dⅢ，614-右圆螺母Ⅲ，615-基座Ⅲ，616-调整块Ⅱ。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图所示，一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，包括机架1，所述机架1上设置有主动轮单元4和从动轮单元单元5，所述主动轮单元4和从动轮单元5上缠绕有钢基磨料带2，所述机架1上还设置有与主动轮单元4或从动轮单元5配合的辅助压紧单元6，以及与钢基磨料带2配合的调整支撑单元3，所述调整支撑单元3设置在主动轮单元4和从动轮单元单元5之间。

所述钢基磨料带2包括多组依次固定连接的钢带201，每个钢带201固定连接有砂轮座202，所述砂轮座202固定连接有用于磨削内齿轮的砂轮块203。

所述砂轮座202与钢带201连接的部位具有弹性，所述砂轮座202能向左右两侧张开一定的角度，所述砂轮座202中部设置有通槽；所述砂轮座202与砂轮块203的连接部位为榫卯结构，所述砂轮座202与砂轮块203在连接处通过胶粘增强固定。

所述钢带201与砂轮座202的连接方式包括以下两种：

（一）每个钢带201上固定设置有多个砂轮座202，所述砂轮座202连接有砂轮座连接块204，每个钢带201的两侧均焊接有用于定位砂轮座202和砂轮座连接块204的挡块205。

（二）所述砂轮座202通过圆柱销Ⅱ211与钢带201固定连接。

相邻两个钢带201连接方式包括以下三种：

（一）相邻两个钢带201通过钢带连接板206连接，所述钢带连接板206的两端分别通过斜销207与相邻两个钢带201固定连接。

（二）所述钢带201的一端固定设置有凹形连接板208、另一端设置有凸形连接板209，相邻两个钢带201通过凹形连接板208和凸形连接板209插接，所述凹形连接板208和凸形连接板209通过圆柱销Ⅰ210固定连接。

（三）所述钢带201的两端分别设置有榫头和榫槽，相邻两个钢带201通过榫卯结构固定连接，相邻两个钢带201的连接处扣接一个砂轮座连接块204。

所述调整支撑单元3包括调整支撑机构Ⅰ、调整支撑机构Ⅱ以及调整支撑机构Ⅲ；所述调整支撑机构Ⅰ、调整支撑机构Ⅱ以及调整支撑机构Ⅲ均包括固定在机架上的滑轨301，所述滑轨301上滑动设置有滑块302，所述滑块302固定连接有连接板303，所述连接板303上安装有轴承304，所述轴承304的内圈与连接板303固定连接，所述轴承304的外圈转动，所述调整支撑机构Ⅰ中的轴承304的外圈与钢带201贴合，所述调整支撑机构Ⅱ中的轴承304的外圈与砂轮座202连接钢带201的相对端贴合，所述调整支撑机构Ⅲ中的轴承304的外圈与砂轮座202连接砂轮块203的相对端贴合。

所述主动轮单元4包括基座Ⅰ414，所述基座Ⅰ414与机架1固定连接，所述基座Ⅰ414上固定连接有电机Ⅰ401，所述电机Ⅰ401的输出端与输入轴402连接，所述输入轴402与基座Ⅰ414转动连接，所述输入轴402的另一端固定安装有主动轮411。

具体的，参照图15，所述电机Ⅰ401通过联轴器Ⅰ与输入轴402连接连接，所述输入轴402通过安装在输入轴402上的左轴承Ⅰ406和右轴承Ⅰ408与基座Ⅰ414转动连接，所述左轴承Ⅰ406和右轴承Ⅰ408之间设置有套筒bⅠ407，所述套筒bⅠ407套设在基座Ⅰ414与输入轴402之间，所述套筒bⅠ407与输入轴402之间有间隙，所述述套筒bⅠ407与基座Ⅰ414接触；所述左轴承Ⅰ406的右端抵靠在输入轴402的轴肩Ⅰ上，所述左轴承Ⅰ406的左端设置有套筒aⅠ404，所述套筒aⅠ404套设在输入轴402上，所述套筒aⅠ404的外围设置有左轴承端盖Ⅰ406，所述左端轴承盖Ⅰ406与基座Ⅰ414固定连接，所述套筒aⅠ404的左端设置有用于对套筒aⅠ定位的左圆螺母Ⅰ403，所述左圆螺母Ⅰ403与输入轴402螺纹连接；所述右轴承Ⅰ408的左端抵靠在输入轴402的轴肩Ⅱ上，所述右轴承Ⅰ408设置有套筒cⅠ410，所述套筒cⅠ410套设在输入轴402上，所述套筒cⅠ410的外围设置有右轴承端盖Ⅰ409，所述右轴承端盖Ⅰ409固定设置在基座Ⅰ414上，所述套筒cⅠ410抵靠在主动轮411的左端，所述主动轮411的右端设置有套筒dⅠ412，所述套筒dⅠ412的右端设置有用于对套筒dⅠ412定位的右圆螺母Ⅰ413，所述右圆螺母Ⅰ413与输入轴402固定连接。

所述从动轮单元5包括基座Ⅱ514，所述基座Ⅱ514与机架1固定连接，所述基座Ⅱ514转动连接有输出轴506，所述输出轴506上固定连接有从动轮510，所述钢基磨料带2缠绕在主动轮411和从动轮510上。所述基座Ⅱ514通过螺栓与机架1固定连接，所述基座Ⅱ514上设置有与螺栓配合的条形孔，所述机架1上固定连接有调整块Ⅰ515，所述调整块Ⅰ515上螺纹连接有用于调整基座Ⅱ514位置的调整螺钉Ⅰ513。

具体的，参照图16，所述输出轴506通过安装在输出轴506上的左轴承Ⅱ503和右轴承Ⅱ507与基座Ⅱ514转动连接，所述左轴承Ⅱ503和右轴承Ⅱ507之间设置有套筒bⅡ502，所述套筒bⅡ502设置在输出轴506与基座Ⅱ514之间，所述套筒bⅡ502与输出轴506之间设置有间隙，所述套筒bⅡ502与基座Ⅱ514接触；所述左轴承Ⅱ503的右端抵靠在输出轴506的轴肩Ⅲ上，所述左轴承Ⅱ503的左端设置有套筒aⅡ504，所述套筒aⅡ504的左端设置有用于对套筒aⅡ504定位的左圆螺母Ⅱ505，所述左圆螺母Ⅱ505与输出轴506螺纹连接，所述左轴承Ⅱ503的左端还设置有左轴承端盖Ⅱ501，所述左轴承端盖Ⅱ501与基座Ⅱ514固定连接，所述套筒aⅡ504和左圆螺母Ⅱ505设置在左轴承端盖Ⅱ501内；所述右轴承Ⅱ507的左端抵靠在输出轴506的轴肩Ⅳ上，所述右轴承Ⅱ507的右端设置有套筒cⅡ509，所述套筒cⅡ509的外围设置有右轴承端盖Ⅱ508，所述右轴承端盖Ⅱ508与基座Ⅱ514固定连接，所述套筒cⅡ509的右端抵靠在从动轮510上，所述从动轮510的右端设置有套筒dⅡ511，所述套筒dⅡ511套设在输出轴506上，所述套筒dⅡ511的右端设置有用于对套筒dⅡ511定位的右圆螺母Ⅱ512，所述右圆螺母Ⅱ512与输出轴506螺纹连接。

所述辅助压紧单元6包括基座Ⅲ615，所述基座Ⅲ615与机架1固定连接，所述基座Ⅲ615内转动连接有传动轴602，所述传动轴602上固定连接有压紧轮612，所述压紧轮612的位置与主动轮411或从动轮510匹配，所述压紧轮612可与砂轮座202连接钢带201的相对端贴合。所述基座Ⅲ615通过螺栓与机架1固定连接，所述基座Ⅲ615上设置有与螺栓配合的条形孔，所述机架1上固定连接有调整块Ⅱ616，所述调整块Ⅱ616上螺纹连接有用于调整基座Ⅲ615位置的调整螺钉Ⅱ608。优选的，所述传动轴602可由电机Ⅱ601驱动旋转。

具体的，参照图17，所述传动轴602通过联轴器Ⅱ与电机Ⅱ连接，所述传动轴602通过安装在传动轴602上的左轴承Ⅲ606和右轴承Ⅲ609与基座Ⅲ615转动连接，所述左轴承Ⅲ606和右轴承Ⅲ609之间设置有套筒bⅢ607，所述套筒bⅢ607套设在传动轴602上，所述套筒bⅢ607设置在基座Ⅲ615与传动轴602之间，所述套筒bⅢ607与传动轴602之间设置有间隙，所述套筒bⅢ607与基座Ⅲ615接触，所述左轴承Ⅲ606右端抵靠在传动轴602的轴肩Ⅴ上，所述左轴承Ⅲ606左端设置有套筒aⅢ604，所述套筒aⅢ604套设在传动轴602上，所述套筒aⅢ604外围设置有左轴承端盖Ⅲ605，所述左轴承端盖Ⅲ605与基座Ⅲ615固定连接，所述套筒aⅢ604左端设置有用于对套筒aⅢ604定位的左圆螺母Ⅲ603，所述左圆螺母Ⅲ603与传动轴602螺纹连接；所述右轴承Ⅲ609左端抵靠在传动轴602的轴肩Ⅵ上，所述右轴承Ⅲ609右端设置有套筒cⅢ611，所述套筒cⅢ611的外围设置有右轴承端盖Ⅲ610，所述右轴承端盖Ⅲ610与基座Ⅲ615固定连接，所述套筒cⅢ611右侧抵靠在压紧轮612上，所述压紧轮612右端设置有套筒dⅢ613，所述套筒dⅢ613套设在传动轴602上，所述套筒dⅢ613右端设置有用于对套筒dⅢ613定位的右圆螺母Ⅲ614，所述右圆螺母Ⅲ614与传动轴602螺纹连接。

磨削内齿轮时，先按照内齿轮的齿形设计相应的砂轮块203，然后将砂轮块203安装到砂轮座202的连接部位上，通过胶粘使得二者紧密结合，然后将砂轮座202和砂轮座连接块204安装到钢带201上，完成钢基磨料带的制作。将钢基磨料带穿过调整支撑单元3缠绕在主动轮411和从动轮510上，并使得压紧轮612压紧钢基磨料带。启动电机Ⅰ401，带动主动轮411、从动轮510和压紧轮612旋转，从而带动钢基磨料带进行运动，可进行齿轮的磨削加工。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：包括机架（1），所述机架（1）上设置有主动轮单元（4）和从动轮单元单元（5），所述主动轮单元（4）和从动轮单元（5）上缠绕有钢基磨料带（2），所述机架（1）上还设置有与主动轮单元（4）或从动轮单元（5）配合的辅助压紧单元（6），以及与钢基磨料带（2）配合的调整支撑单元（3），所述调整支撑单元（3）设置在主动轮单元（4）和从动轮单元单元（5）之间。

2.根据权利要求1所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述钢基磨料带（2）包括多组依次固定连接的钢带（201），每个钢带（201）固定连接有砂轮座（202），所述砂轮座（202）固定连接有用于磨削内齿轮的砂轮块（203）。

3.根据权利要求2所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述砂轮座（202）与钢带（201）连接的部位具有弹性，所述砂轮座（202）能向左右两侧张开角度，所述砂轮座（202）中部设置有通槽；

优选的，所述砂轮座（202）与砂轮块（203）的连接部位为榫卯结构，所述砂轮座（202）与砂轮块（203）在连接处通过胶粘增强固定。

4.根据权利要求2所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：每个钢带（201）上固定设置有多个砂轮座（202），所述砂轮座（202）连接有砂轮座连接块（204），每个钢带（201）的两侧均焊接有用于定位砂轮座（202）和砂轮座连接块（204）的挡块（205）；

或者所述砂轮座（202）通过圆柱销Ⅱ（211）与钢带（201）固定连接。

5.根据权利要求2所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：相邻两个钢带（201）通过钢带连接板（206）连接，所述钢带连接板（206）的两端分别通过斜销（207）与相邻两个钢带（201）固定连接；

或者所述钢带（201）的一端固定设置有凹形连接板（208）、另一端设置有凸形连接板（209），相邻两个钢带（201）通过凹形连接板（208）和凸形连接板（209）插接，所述凹形连接板（208）和凸形连接板（209）通过圆柱销Ⅰ（210）固定连接；

或者所述钢带（201）的两端分别设置有榫头和榫槽，相邻两个钢带（201）通过榫卯结构固定连接，相邻两个钢带（201）的连接处扣接一个砂轮座连接块（204）。

6.根据权利要求2所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述调整支撑单元（3）包括调整支撑机构Ⅰ、调整支撑机构Ⅱ以及调整支撑机构Ⅲ；所述调整支撑机构Ⅰ、调整支撑机构Ⅱ以及调整支撑机构Ⅲ均包括固定在机架上的滑轨（301），所述滑轨（301）上滑动设置有滑块（302），所述滑块（302）固定连接有连接板（303），所述连接板（303）上安装有轴承（304），所述轴承（304）的内圈与连接板（303）固定连接，所述轴承（304）的外圈转动，所述调整支撑机构Ⅰ中的轴承（304）的外圈与钢带（201）贴合，所述调整支撑机构Ⅱ中的轴承（304）的外圈与砂轮座（202）连接钢带（201）的相对端贴合，所述调整支撑机构Ⅲ中的轴承（304）的外圈与砂轮座（202）连接砂轮块（203）的相对端贴合。

7.根据权利要求1所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述主动轮单元（4）包括基座Ⅰ（414），所述基座Ⅰ（414）与机架（1）固定连接，所述基座Ⅰ（414）上固定连接有电机Ⅰ（401），所述电机Ⅰ（401）的输出端与输入轴（402）连接，所述输入轴（402）与基座Ⅰ（414）转动连接，所述输入轴（402）的另一端固定安装有主动轮（411）；所述从动轮单元（5）包括基座Ⅱ（514），所述基座Ⅱ（514）与机架（1）固定连接，所述基座Ⅱ（514）转动连接有输出轴（506），所述输出轴（506）上固定连接有从动轮（510），所述钢基磨料带（2）缠绕在主动轮（411）和从动轮（510）上。

8.根据权利要求7所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述基座Ⅱ（514）通过螺栓与机架（1）固定连接，所述基座Ⅱ（514）上设置有与螺栓配合的条形孔，所述机架（1）上固定连接有调整块Ⅰ（515），所述调整块Ⅰ（515）上螺纹连接有用于调整基座Ⅱ（514）位置的调整螺钉Ⅰ（513）。

9.根据权利要求1所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述辅助压紧单元（6）包括基座Ⅲ（615），所述基座Ⅲ（615）与机架（1）固定连接，所述基座Ⅲ（615）内转动连接有传动轴（602），所述传动轴（602）上固定连接有压紧轮（612），所述压紧轮（612）的位置与主动轮（411）或从动轮（510）匹配，所述压紧轮（612）可与砂轮座（202）连接钢带（201）的相对端贴合。

10.根据权利要求9所述的基于钢基磨料带的内齿轮磨削装置，其特征是：所述基座Ⅲ（615）通过螺栓与机架（1）固定连接，所述基座Ⅲ（615）上设置有与螺栓配合的条形孔，所述机架（1）上固定连接有调整块Ⅱ（616），所述调整块Ⅱ（616）上螺纹连接有用于调整基座Ⅲ（615）位置的调整螺钉Ⅱ（608）。

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