CN112828400A - 一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；磨削执行机构设有两个立板、链轮II和传动组件；立板设置在动力驱动机构支撑板的一侧；两个立板将链轮II夹持在中间位置；装置采用了高速带传动或链传动，动力驱动机构可直接连接于机床，装置与机床实现联动；提高生产效率，保证生产工艺协同，进一步保证加工精度，提升加工质量。通过带传动或链传动设置在工件上，可以实现多个自由度的调节，满足不同尺寸、不同形状工件的加工。可以基于多方向调节满足磨削要求，提高磨削精度，增加磨削长度，更换方便、提高效率，避免砂轮的经常更换。

Description

一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床

技术领域

本发明涉及内齿轮磨削技术领域，尤其涉及一种内齿轮磨削装置、机床及专用机床。

背景技术

随着加工技术的不断发展，加工精度和效率成为机械加工技术领域的重要指标之一，尤其是在齿轮应用方面。现有技术中，内齿轮加工通常采用插齿、拉齿两种切削加工方法，但对于高硬度的表面，磨削几乎是最合理的加工方法，如内齿轮的成型磨削加工等。用砂轮加工时转速需要很高，且系统刚性也会很低，参与磨削的磨料数量比较少。这些问题严重制约了内齿轮加工精度的提升、加工效率的提升和加工成本的降低。目前遇到的主要问题是，常规磨削方法因成本高效率低而难以获得大面积推广。

在申请号为201310540971.0，名称为一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法和装置的专利文献中提出了一种利用环状可拆分工具加工工件内表面的方法和装置，其通过环状结构的相互贯穿结构和复杂的相对数控运动采用大直径砂轮加工小直径的封闭或半封闭的内曲面，虽能实现内齿轮的磨削功能，但是其大砂轮的更换和安装较为困难。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种内齿轮磨削装置，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；

磨削执行机构设有两个立板、链轮II和传动组件；

两个立板分别设置在动力驱动机构支撑板的一侧；

两个立板将链轮II夹持在中间位置；

所述传动组件包括：传动机构；

传动机构包括：若干个工作链板、销轴、齿形磨块、第一L型侧板、两个螺栓型滚针轴承以及L型定位立板；

销轴将若干个工作链板并排连接；

工作链板的一端与链轮II连接；

齿形磨块设置在工作链板的另一端；

齿形磨块通过固定块和平头内六角螺钉连接到第一L型侧板的一个边上；两个并列设置的螺栓型滚针轴承将第一L型侧板的另一条边夹持在中间位置；

两个螺栓型滚针轴承的螺栓段分别与L型定位立板的一个边连接；L型定位立板的另一个边通过圆头内六角螺钉连接于立板上。

进一步需要说明的是，所述传动组件还包括：第二L型侧板、U型板以及连接销；

链轮II的一端与U型板通过连接销连接；

U型板设置在远离工作链板一侧；

U型板上连接有齿形磨块；

第二L型侧板的一个边固设在U型板上；

第二L型侧板另一个边的位置与两个并列设置的螺栓型滚针轴承中间设置相匹配。

进一步需要说明的是，传动机构采用同步带方式传动、或采用钢带方式传动；

同步带或钢带与传动组件包括的带轮配合连接。

进一步需要说明的是，所述动力传输机构包括：机床移动部件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、底板和电机；

底板安装在机床移动部件上；电机通过电机连接法兰固设在底板上；

第一锥齿轮与电机输出轴连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合连接，

第二锥齿轮上套设有连接轴和轴承；

连接轴连接链轮I；

链轮I和锥齿轮通过连接轴连接；

连接轴通过螺钉与连接板连接；连接板通过螺钉与支撑板的一侧连接。

进一步需要说明的是，立板采用工字钢制作，立板通过连接筋板I和筋板II拉紧固定在动力驱动机构支撑板的一侧。

进一步需要说明的是，所述传动组件还包括：张紧机构；

张紧机构有张紧固定座；张紧固定座连接有张紧连杆；

张紧连杆连接有张紧轮；张紧轮与传动机构相配合，对传动机构进行张紧。

本发明还提供一种机床，包括：第一机床底座，第一机床底座上安装有机床工作台和竖向基台；竖向基台上设有竖向传动机构；竖向传动机构上滑动连接有上安装件；

内齿轮磨削装置吊装在上安装件上；

机床工作台上连接有转台，转台上设有定位装置和夹紧装置；

工件通过定位装置安放到转台上，并通过夹紧装置夹持工件的边缘固定。

进一步需要说明的是，转台连接有驱动转台旋转的旋转驱动电机；

竖向基台上设有驱动上安装件在竖向传动机构升降移动的第一升降驱动电机；

上安装件与竖向传动机构采用齿轮啮合的方式升降移动，或采用丝杠方式升降移动，或采用链条方式升降移动。

本发明还提供一种专用机床，包括：第二机床底座，第二机床底座上设有横向轨道；横向轨道上滑动连接有横向水平进给工作台；横向水平进给工作台上连接有纵向轨道；纵向轨道上滑动连接有纵向水平进给工作台；纵向水平进给工作台上设有安装过渡块；

内齿轮磨削装置采用可拆卸方式安装在安装过渡块上；

第二机床底座上设有立柱；

立柱上设有垂直进给机构；垂直进给机构上设有中空转台，中空转台上设有上夹具；

上夹具夹持工件；上夹具夹持工件的位置与内齿轮磨削装置安装的位置相匹配。

进一步需要说明的是，还包括：驱动横向水平进给工作台在横向轨道上横向移动的横向移动驱动电机；

驱动纵向水平进给工作台在纵向轨道上纵向移动的纵向移动驱动电机；

立柱上设有竖向轨道和竖向驱动电机；竖向驱动电机驱动垂直进给机构在竖向轨道上升降移动；

中空转台连接有转台驱动电机。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供的内齿轮磨削装置采用了高速带传动或链传动，动力驱动机构可直接连接于机床，装置与机床实现联动；提高生产效率，保证生产工艺协同，进一步保证加工精度，提升加工质量。

本发明的内齿轮磨削装置通过带传动或链传动设置在工件上，可以实现多个自由度的调节，满足不同尺寸、不同形状工件的加工。可以基于多方向调节满足磨削要求，提高磨削精度，增加磨削长度，更换方便、提高效率，避免砂轮的经常更换。

本发明的内齿轮磨削装置在工作过程中通过滑动或静压装置等实现精密导向。如：侧边通过固定的滚针轴承进行侧边定位，消除间隙，限制其4个自由度，提高径向定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为内齿轮磨削装置示意图；

图2为图1中的链条连接结构实施例示意图；

图3为图1中磨削部分的带传动实施例示意图；

图4为图2中A-A示意图；

图5为角度头应用示意图；

图6为本发明提供的机床实施例示意图；

图7为本发明提供的专用机床实施例示意图。

附图标记说明：

1、机床移动部件；2、底板；3、电机；4、电机连接法兰；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、连接轴；8、链轮I；9、连接板；10、支撑板；11、立板；12、筋板I；13、筋板II；14、链轮II；15、工作链板；16、销轴；17、固定块；18、平头内六角螺钉；19、齿形磨块；20、L型侧板；21、螺栓型滚针轴承；22、L型定位立板；23、圆头内六角螺钉；24、角度头；25、传动组件；26、张紧连杆；27、第一机床底座；28、机床工作台；29、转台；30、定位装置；31、工件；32、夹紧装置；33、上安装件；34、中空转台；35、上夹具；36、内齿轮磨削装置；37、安装过渡块；38、纵向水平进给工作台；39、横向水平进给工作台；40、第二机床底座；41、垂直进给机构；42、立柱；43、钢带；51、竖向基台；52、竖向传动机构；53、横向轨道；54、横向轨道；91、张紧固定座；92、张紧轮；93、U型板；94、连接销；95、第二L型侧板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种内齿轮磨削装置，如图1至5所示，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头24以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；

磨削执行机构设有两个立板11、链轮II14和传动组件25；两个立板11分别设置在动力驱动机构支撑板10的一侧；两个立板11将链轮II14夹持在中间位置；

所述传动组件25包括：传动机构；传动机构包括：若干个工作链板15、销轴16、齿形磨块19、第一L型侧板20、两个螺栓型滚针轴承21以及L型定位立板22；

销轴16将若干个工作链板15并排连接；工作链板15的一端与链轮II14连接；齿形磨块19设置在工作链板15的另一端；

齿形磨块19通过固定块17和平头内六角螺钉18连接到第一L型侧板20的一个边上；两个并列设置的螺栓型滚针轴承21将第一L型侧板20的另一条边夹持在中间位置；两个螺栓型滚针轴承21的螺栓段分别与L型定位立板22的一个边连接；L型定位立板22的另一个边通过圆头内六角螺钉23连接于立板11上。

所述传动组件25还包括：第二L型侧板95、U型板93以及连接销94；链轮II14的一端与U型板93通过连接销94连接；U型板93设置在远离工作链板15一侧；U型板93上连接有齿形磨块19；第二L型侧板95的一个边固设在U型板93上；第二L型侧板95另一个边的位置与两个并列设置的螺栓型滚针轴承21中间设置相匹配。

本发明中传动机构除了采用链条传动，还可以采用同步带方式传动、或采用钢带43方式传动；同步带或钢带43与传动组件25包括的带轮配合连接。

动力驱动机构通过传动机构带动装置运行。动力驱动机构可以采用电机驱动，或气缸驱动，或者液压系统驱动等等，具体驱动方式不做限定。

本发明提供的内齿轮磨削装置中，在称某一元件或层在另一元件或层“上”，被“连接”或“耦合”至另一元件或层时，其可能直接在另一元件或层上，被直接连接或耦合至所述另一元件或层，也可能存在中间元件或层。相反，在称某一元件被“直接在”另一元件或层“上”，“直接连接”或“直接耦合”至另一元件或层时，则不存在中间元件或层。所有附图中类似的数字指示类似元件。如这里所用的，术语“和/或”包括相关所列项的一个或多个的任何和所有组合。

本发明提供的内齿轮磨削装置中使用便于描述的空间相对性术语，例如“在…下”、“下方”、“下部”、“以上”、“上方”等来描述如图中所示的一个元件或特征与另一个元件或特征的关系。应当理解，空间相对性术语意在包括图中所示取向之外的使用或工作中的器件不同取向。例如，如果将图中的器件翻转过来，被描述为在其他元件或特征“下”或“下方”的元件将会朝向其他元件或特征的“上方”。于是，示范性术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。可以使器件采取其他取向(旋转90度或其他取向)，这里所用的空间相对术语作相应解释。

本发明提供的内齿轮磨削装置中，采用的术语仅做描述具体实施例的用途，并非意在限制本文件内的表述。如这里所用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还要理解的是，当用于本说明书时，术语“包括”指所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或增加。

作为本发明的一种实施方式，动力传输机构包括：机床移动部件1、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、底板2和电机3；

底板2安装在机床移动部件1上；电机3通过电机连接法兰4固设在底板2上；第一锥齿轮5与电机3输出轴连接，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6相互啮合连接，

第二锥齿轮6上套设有连接轴7和轴承；连接轴7连接链轮I8；链轮I8和锥齿轮6通过连接轴7连接；连接轴7通过螺钉与连接板9连接；连接板9通过螺钉与支撑板10的一侧连接。

为防止悬臂太长引起变形，立板11采用工字钢制作，立板11通过连接筋板I12和筋板II13拉紧固定在动力驱动机构支撑板10的一侧。这样起到了加固，保证稳定性的作用。

所述传动组件25还包括：张紧机构；张紧机构有张紧固定座91；张紧固定座91连接有张紧连杆26；张紧连杆26连接有张紧轮92；张紧轮92与传动机构相配合，对传动机构进行张紧。这样在使用前可以对传动机构进行张紧度调节，保证使用要求。

基于上述内齿轮磨削装置，采用了高速带传动或链传动，动力驱动机构可直接连接于机床，装置与机床实现联动；提高生产效率，保证生产工艺协同，进一步保证加工精度，提升加工质量。

本发明的内齿轮磨削装置通过带传动或链传动设置在工件上，可以实现多个自由度的调节，满足不同尺寸、不同形状工件的加工。可以基于多方向调节满足磨削要求，提高磨削精度，增加磨削长度，更换方便、提高效率，避免砂轮的经常更换。

本发明提供的内齿轮磨削装置在使用时，可以采用如下方式：当然具体实施过程不做具体限定。

如图2、图3所示，首先准备好传动组件25或同步带或钢带43，将齿形磨块固定于高速链条或同步带钢带上端，L型侧板固定于高速链条的侧边，并将高速链条或同步带钢带按图2或图3所示顺序安装，并通过张紧机构进行张紧；

工作过程中通过滑动或静压装置等实现精密导向。如：侧边通过固定的滚针轴承进行侧边定位，消除间隙，限制其4个自由度，提高径向定位精度。

齿形磨块是根据待加工的工件内表面的形状，按照成型法或展成法原理设计的工作面，截面形状如图4所示，但不限定其截面为单一的形状，可以是包含渐开线在内的多种齿形结构。

对于平常一般齿轮的磨削，可采用如图5所示的角度头机构，通过刀柄连接于机床主轴，由机床提供动力，通过链轮的转动进行磨削。

磨削过程：启动动力源，动力源的转动力通过锥齿轮传输到链轮I，链轮I通过链轮II带动齿形链转动，齿形链上端的齿形磨块参与磨削；工件给定的运动规律做旋转运动或分度运动，以及工件的水平运动，实现对内齿轮的磨削加工。

通过对如图5所示角度头角度的更改或机床主轴的偏摆，完成对斜齿内齿轮的加工。

本发明还提供两种机床实施例，来将内齿轮磨削装置应用到具体机床结构上实现本发明的磨削作用。

其中一种机床结构涉及如图6所示，机床包括：第一机床底座27，第一机床底座27上安装有机床工作台28和竖向基台51；竖向基台51上设有竖向传动机构52；竖向传动机构52上滑动连接有上安装件33；

内齿轮磨削装置吊装在上安装件33上；

机床工作台28上连接有转台29，转台29上设有定位装置30和夹紧装置32；工件31通过定位装置30安放到转台29上，并通过夹紧装置32夹持工件31的边缘固定。

转台29连接有驱动转台29旋转的旋转驱动电机；竖向基台51上设有驱动上安装件33在竖向传动机构52升降移动的第一升降驱动电机；上安装件33与竖向传动机构52采用齿轮啮合的方式升降移动，或采用丝杠方式升降移动，或采用链条方式升降移动。

本实施例提供的机床是将工件通过定位装置30安放到转台29上。

内齿轮磨削装置吊装在上安装件33上；也就是设置在工件上方来实现磨削。内齿轮磨削装置可以采用螺栓连接的方式吊装在上安装件33。

磨削过程：启动机床动力源，先调节工件的位置以及内齿轮磨削装置的位置，使得工件的位置与内齿轮磨削装置的位置相匹配，满足加工要求。再使得动力源的转动力通过锥齿轮传输到链轮I，链轮I通过链轮II带动齿形链转动，齿形链上端的齿形磨块参与磨削；工件给定的运动规律做旋转运动或分度运动，以及工件的水平运动，实现对内齿轮的磨削加工。

本发明还提供一种专用机床，如图7所示，包括：第二机床底座40，第二机床底座40上设有横向轨道54；横向轨道54上滑动连接有横向水平进给工作台39；横向水平进给工作台39上连接有纵向轨道；纵向轨道上滑动连接有纵向水平进给工作台38；纵向水平进给工作台38上设有安装过渡块37；内齿轮磨削装置36采用可拆卸方式安装在安装过渡块37上；第二机床底座40上设有立柱42；立柱42上设有垂直进给机构41；垂直进给机构41上设有中空转台34，中空转台34上设有上夹具35；上夹具35夹持工件31；上夹具35夹持工件31的位置与内齿轮磨削装置安装的位置相匹配。

专用机床还包括：驱动横向水平进给工作台39在横向轨道54上横向移动的横向移动驱动电机；驱动纵向水平进给工作台38在纵向轨道上纵向移动的纵向移动驱动电机；立柱42上设有竖向轨道和竖向驱动电机；竖向驱动电机驱动垂直进给机构41在竖向轨道上升降移动；中空转台34连接有转台驱动电机。

本实施例提供的机床是将上夹具35夹持工件31。内齿轮磨削装置36采用可拆卸方式安装在安装过渡块37上；

也就是内齿轮磨削装置36设置在工件下方来实现磨削。内齿轮磨削装置可以采用螺栓连接的方式吊装在安装过渡块37上。

本实施例提供的机床中，驱动横向水平进给工作台39在横向轨道54上横向移动；驱动纵向水平进给工作台38在纵向轨道上纵向移动；竖向驱动电机驱动垂直进给机构41在竖向轨道上升降移动；实现了对内齿轮磨削装置36的多方向调节。

磨削过程：启动机床动力源，先调节工件的位置以及内齿轮磨削装置的位置，使得工件的位置与内齿轮磨削装置的位置相匹配，满足加工要求。再使得动力源的转动力通过锥齿轮传输到链轮I，链轮I通过链轮II带动齿形链转动，齿形链上端的齿形磨块参与磨削；工件给定的运动规律做旋转运动或分度运动，以及工件的水平运动，实现对内齿轮的磨削加工。

这样，上述机床的使用可以延长砂轮工作寿命，不仅可显著提高加工效率，还可降低加工成本。解决了砂轮安装和更换效率低、加工成本高的问题。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等如果存在是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种内齿轮磨削装置，其特征在于，包括：磨削执行机构、与磨削执行机构连接的角度头(24)以及用于驱动磨削执行机构运行的动力驱动机构；

磨削执行机构设有两个立板(11)、链轮II(14)和传动组件(25)；

两个立板(11)分别设置在动力驱动机构支撑板(10)的一侧；

两个立板(11)将链轮II(14)夹持在中间位置；

所述传动组件(25)包括：传动机构；

传动机构包括：若干个工作链板(15)、销轴(16)、齿形磨块(19)、第一L型侧板(20)、两个螺栓型滚针轴承(21)以及L型定位立板(22)；

销轴(16)将若干个工作链板(15)并排连接；

工作链板(15)的一端与链轮II(14)连接；

齿形磨块(19)设置在工作链板(15)的另一端；

齿形磨块(19)通过固定块(17)和平头内六角螺钉(18)连接到第一L型侧板(20)的一个边上；两个并列设置的螺栓型滚针轴承(21)将第一L型侧板(20)的另一条边夹持在中间位置；

两个螺栓型滚针轴承(21)的螺栓段分别与L型定位立板(22)的一个边连接；L型定位立板(22)的另一个边通过圆头内六角螺钉(23)连接于立板(11)上。

2.根据权利要求1所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，

所述传动组件(25)还包括：第二L型侧板(95)、U型板(93)以及连接销(94)；

链轮II(14)的一端与U型板(93)通过连接销(94)连接；

U型板(93)设置在远离工作链板(15)一侧；

U型板(93)上连接有齿形磨块(19)；

第二L型侧板(95)的一个边固设在U型板(93)上；

第二L型侧板(95)另一个边的位置与两个并列设置的螺栓型滚针轴承(21)中间设置相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，

传动机构采用同步带方式传动、或采用钢带(43)方式传动；

同步带或钢带(43)与传动组件(25)包括的带轮配合连接。

4.根据权利要求1或2所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，

所述动力传输机构包括：机床移动部件(1)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)、底板(2)和电机(3)；

底板(2)安装在机床移动部件(1)上；电机(3)通过电机连接法兰(4)固设在底板(2)上；

第一锥齿轮(5)与电机(3)输出轴连接，第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)相互啮合连接，

第二锥齿轮(6)上套设有连接轴(7)和轴承；

连接轴(7)连接链轮I(8)；

链轮I(8)和锥齿轮(6)通过连接轴(7)连接；

连接轴(7)通过螺钉与连接板(9)连接；连接板(9)通过螺钉与支撑板(10)的一侧连接。

5.根据权利要求4所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，

立板(11)采用工字钢制作，立板(11)通过连接筋板I(12)和筋板II(13)拉紧固定在动力驱动机构支撑板(10)的一侧。

6.根据权利要求1或2所述的内齿轮磨削装置，其特征在于，

所述传动组件(25)还包括：张紧机构；

张紧机构有张紧固定座(91)；张紧固定座(91)连接有张紧连杆(26)；

张紧连杆(26)连接有张紧轮(92)；张紧轮(92)与传动机构相配合，对传动机构进行张紧。

7.一种机床，其特征在于，包括：第一机床底座(27)，第一机床底座(27)上安装有机床工作台(28)和竖向基台(51)；竖向基台(51)上设有竖向传动机构(52)；竖向传动机构(52)上滑动连接有上安装件(33)；

如权利要求1至6任一所述的内齿轮磨削装置吊装在上安装件(33)上；

机床工作台(28)上连接有转台(29)，转台(29)上设有定位装置(30)和夹紧装置(32)；

工件(31)通过定位装置(30)安放到转台(29)上，并通过夹紧装置(32)夹持工件(31)的边缘固定。

8.根据权利要求7所述的机床，其特征在于，

转台(29)连接有驱动转台(29)旋转的旋转驱动电机；

竖向基台(51)上设有驱动上安装件(33)在竖向传动机构(52)升降移动的第一升降驱动电机；

上安装件(33)与竖向传动机构(52)采用齿轮啮合的方式升降移动，或采用丝杠方式升降移动，或采用链条方式升降移动。

9.一种专用机床，其特征在于，包括：第二机床底座(40)，第二机床底座(40)上设有横向轨道(53)；横向轨道(53)上滑动连接有横向水平进给工作台(39)；横向水平进给工作台(39)上连接有纵向轨道；纵向轨道上滑动连接有纵向水平进给工作台(38)；纵向水平进给工作台(38)上设有安装过渡块(37)；

如权利要求1至6任一所述的内齿轮磨削装置(36)采用可拆卸方式安装在安装过渡块(37)上；

第二机床底座(40)上设有立柱(42)；

立柱(42)上设有垂直进给机构(41)；垂直进给机构(41)上设有中空转台(34)，中空转台(34)上设有上夹具(35)；

上夹具(35)夹持工件(31)；上夹具(35)夹持工件(31)的位置与内齿轮磨削装置安装的位置相匹配。

10.根据权利要求9所述的专用机床，其特征在于，

还包括：驱动横向水平进给工作台(39)在横向轨道(53)上横向移动的横向移动驱动电机；

驱动纵向水平进给工作台(38)在纵向轨道上纵向移动的纵向移动驱动电机；

立柱(42)上设有竖向轨道和竖向驱动电机；竖向驱动电机驱动垂直进给机构(41)在竖向轨道上升降移动；

中空转台(34)连接有转台驱动电机。

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