CN114206513A - 处理玻璃的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种玻璃处理设备和一种玻璃处理方法。所述玻璃处理设备包括：玻璃运输设备，所述玻璃运输设备包括载体和输送机，所述载体包括被配置为夹持玻璃制品的夹持器，所述输送机被配置为输送所述载体；和清洁设备，所述清洁设备包括清洁头和移动单元，所述清洁头被配置为清洁所述夹持器，所述夹持器接触所述玻璃制品，所述移动单元被配置为移动所述清洁头。所述玻璃处理方法包括：通过用夹持器拾取玻璃制品，使得所述夹持器接触所述玻璃制品，将所述玻璃制品装载至具有所述夹持器的载体；通过用输送机输送所述载体，输送所述玻璃制品；通过致使所述夹持器与所述玻璃制品脱离来将所述玻璃制品从所述载体卸载；和清洁所述夹持器。

Description

处理玻璃的设备和方法
技术领域
本申请要求2019年7月2日提交的韩国专利申请第10-2019-0079326号的优先权的权益，该申请的内容是本申请的基础并且在此以引用方式全文并入本文。
本公开内容涉及一种玻璃处理设备，并且更特定地涉及一种包括清洁设备的玻璃处理设备，该清洁设备用于清洁载体的夹持器。本公开内容也涉及一种玻璃处理方法，并且更特定地涉及一种包括清洁载体的夹持器的玻璃处理方法。
背景技术
在玻璃制品从载体卸载之后，来自玻璃制品的碎屑和/或颗粒和/或来自周围环境的灰尘可留在载体的夹持器上，像是在夹持器的指状部的衬垫上。在此情况中，碎屑、颗粒、和/或灰尘可从夹持器(像是从夹持器的指状部的衬垫)掉落到处理装备而污染该处理装备。此外，留在夹持器上(像是在夹持器的指状部的衬垫上)的碎屑、颗粒、和/或灰尘可破坏被装载至载体的后续的玻璃制品。人可手动地清洁夹持器(像是夹持器的指状部的衬垫)，但如此需要大量人力。因此，必须开发一种包括可自动清洁夹持器(像是夹持器的指状部的衬垫)的清洁设备的玻璃处理设备、和一种包括自动清洁夹持器(包括夹持器的指状部的衬垫)的玻璃处理方法。
发明内容
本公开内容提供一种包括清洁设备的玻璃处理设备，该清洁设备用于清洁载体的夹持器。
根据本公开内容的方面，提供有一种玻璃处理设备，该玻璃处理设备包括：玻璃运输设备，该玻璃运输设备包括载体和输送机，该载体包括被配置为夹持玻璃制品的夹持器，该输送机被配置为输送该载体，和清洁设备，该清洁设备包括清洁头和移动单元，该清洁头被配置为清洁该夹持器，该夹持器接触该玻璃制品，该移动单元被配置为移动该清洁头。
该移动单元可包括：第一移动单元，其被配置为在垂直方向移动该清洁头，和第二移动单元，其被配置为在水平方向中移动该清洁头。
该清洁头可包括刷，该刷被配置为清扫该夹持器。
该夹持器可包括多个指状部。
该移动单元可允许该刷在该多个指状部之间通过。
该清洁头可包括被配置为喷射流体的喷嘴。
该清洁设备可进一步包括传感器，其被配置为感应该清洁头的位置。
该输送机可形成环路，而该载体可被该输送机沿着该环路的至少部分循环。
根据本公开内容的另一方面，提供有一种玻璃处理设备，包括：输送机，该输送机在装载区、检查区、丢弃区、和处理区之上延伸；载体，该载体包括夹持器，该夹持器被配置为在该装载区中夹持玻璃制品，该载体被该输送机从该装载区输送至该处理区；玻璃检查设备，该玻璃检查设备被配置为在该检查区中检查该玻璃制品并根据该检查的结果来将该玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品；清洁设备，该清洁设备被配置为在该不合格的玻璃制品在该丢弃区中从该载体被卸载之后在该丢弃区中清洁该夹持器；和处理设备，该处理设备被配置为在该处理区中处理被该载体递送通过该丢弃区的该合格的玻璃制品。
该清洁设备可包括：清洁头；和移动单元，该移动单元被配置为在备用位置和工作位置之间移动该清洁头，在该备用位置处该清洁头不阻碍被递送通过该丢弃区的该合格的玻璃制品，在该工作位置处该夹持器被该清洁头清洁。
该清洁设备可进一步包括传感器，其被配置为感应该清洁头的位置，其中当该清洁头不在该工作位置中时或当该清洁头不在该备用位置中时，该输送机可将该载体停下。
该输送机可在通过该处理区之后的卸载区后返回该装载区，其中该载体可在该卸载区中将在该处理区中处理的该合格的玻璃制品卸载，和经由该输送机回到该装载区。
根据本公开内容的另一方面，提供有一种玻璃处理方法，包括：将玻璃制品装载至包括夹持器的载体，通过致使该夹持器拾取该玻璃制品以使得该夹持器接触该玻璃制品；通过输送机来输送该载体，以输送该玻璃制品；通过致使该夹持器与该玻璃制品脱离，以将该玻璃制品从该载体卸载；和清洁该夹持器。
清洁该夹持器可包括：将清洁头从备用位置移动至工作位置；用该清洁头清洁该夹持器；和将该清洁头从该工作位置移动至该备用位置。
将该清洁头从该备用位置移动至该工作位置可包括将该清洁头在水平方向中移动并将该清洁头在垂直方向中上升，和其中将该清洁头从该工作位置移动至该备用位置可包括在与该垂直方向相反的方向中下降该清洁头并在与该水平方向相反的方向中移动该清洁头。
该夹持器可包括多个指状部。清洁该夹持器的步骤包括同时让该清洁头与该多个指状部接触。
清洁该夹持器的步骤可包括用包括刷的清洁头清扫该夹持器。
清洁该夹持器的步骤可包括用包括喷嘴的清洁头喷射流体。
该玻璃处理方法可进一步包括感应该清洁头的位置。
该玻璃处理方法可进一步包括：检查该玻璃制品；和根据该检查步骤的结果来将该玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品，其中，当该玻璃制品被分类成该不合格的玻璃制品时，装载该玻璃制品的步骤与清洁该夹持器的步骤可在丢弃区中进行，而当该玻璃制品被分类成该合格的玻璃制品时，该玻璃制品可连同该载体穿过该丢弃区并在卸载区中从该载体卸载。
附图说明
从以下结合附图的详细说明中可更清楚地理解本公开内容的实施例，在所述图中：
图1是根据本公开内容的玻璃处理设备的平面图；
图2是根据本公开内容的玻璃处理设备的平面图；
图3A是在根据本公开内容的玻璃处理设备中的玻璃运输设备的正面图；
图3B是在根据本公开内容的玻璃处理设备中的玻璃运输设备的侧面图；
图3C是在根据本公开内容的玻璃处理设备中的玻璃运输设备的载体的透视图；
图4A是在根据本公开内容的玻璃处理设备中的清洁设备的正面图；
图4B是在根据本公开内容的玻璃处理设备中的清洁设备的侧面图；
图5是根据本公开内容的玻璃处理方法的流程图；
图6A至图7B是用于解释根据本公开内容的玻璃处理方法的视图；
图8是根据本公开内容的玻璃处理方法的流程图；和
图9至图13是用于解释根据本公开内容的玻璃处理方法的视图。
具体实施方式
将参照附图详细地说明本公开内容的实施例。在可行之处，类似的参考标记将在整个附图中被用以指称相同或类似的部件。此外，图中各不同组件被示意地描绘，而本公开内容不受限于图中所绘的相对长度或距离。将理解，本文中提出的各不同实施例旨在更完整地说明本公开内容而非限制本公开内容。本领域中的技术人员也将显见，可对这些实施例做出各种变化和修改，而不背离本公开内容的精神。因此，将能理解本公开内容的范围是由权利要求书和其等同物所限定，而不是受限于以下阐述的实施例。也将理解这些实施例可经单独地或与另一实施例(或多个其他实施例)结合实施。
本文中所用的方向性用语–例如垂直和水平–仅是参照附图所做，并且不意图暗示绝对方位。例如，垂直方向不一定平行于重力方向。
图1是根据本公开内容的玻璃处理设备1000A的平面图。
参考图1，玻璃处理设备1000A包括玻璃运输设备100和清洁设备300。玻璃运输设备100运送玻璃制品。玻璃制品可为具有任何形状的玻璃制成的制品，例如玻璃片。玻璃制品可包括硅酸盐玻璃、铝硅酸盐玻璃、硼硅酸盐玻璃、铝硼硅酸盐玻璃、碱金属铝硅酸盐玻璃、碱金属硼硅酸盐玻璃、碱金属铝硼硅酸盐玻璃、碱石灰玻璃、或以上的组合，但玻璃制品不限于此而可具有各种不同玻璃组成。玻璃运输设备100包括被配置为固持玻璃制品的载体110和被配置为输送载体110的输送机120。
输送机120穿过装载区A1和卸载区A5。输送机120从装载区A1输送载体110至卸载区A5。玻璃制品在装载区A1被馈入玻璃运输设备100中。在一些实施例中，装载区A1可经连接至玻璃制品制造设备，而由该玻璃制品制造设备制造的玻璃制品可被输送至装载区A1。在其他实施例中，装载区A1可不连接至玻璃制品制造设备。从玻璃制品制造商获得的或由分离的玻璃制品制造设备所制造的玻璃制品可被馈入装载区A1中。载体110在装载区A1中拾取玻璃制品。换句话说，玻璃制品被装载至载体110。接着，载体110被输送机120从装载区A1移动至卸载区A5而玻璃制品在卸载区A5中从载体110被卸载。
在一些实施例中输送机120可形成平面中的环路，以循环输送载体110。例如，输送机120进一步通过返回区A6。例如，在玻璃制品于卸载区A5中从载体110卸载之后，载体110可由输送机120从卸载区A5经过返回区A6再次输送至装载区A1。接着，载体110可在装载区A1中拾取接下来的玻璃制品。以下将参照图3A至图3C详细说明玻璃运输设备100。
在一些实施例中，玻璃处理设备1000A可进一步包括处理装备400。在一些实施例中，处理装备400可为被配置为处理玻璃制品的任何设备。例如，处理装备400可被配置为涂布、切割、磨边、研磨、和/或抛光玻璃制品。处理装备400位在处理区A4中而输送机120进一步通过处理区A4。输送机120可将载体110从装载区A1输送至处理区A4和从处理区A4输送至卸载区A5。当玻璃运输设备100携带玻璃制品至处理区A4时，处理装备400处理(例如涂布、切割、磨边、研磨、和/或抛光)玻璃制品，而当处理完成时，玻璃制品与载体110通过输送机120离开处理区A4。
清洁设备300清洁载体110的夹持器111(见图3A至图3C)的指状部F1和F2(见图3A至图3C)的衬垫P1和P2(见图3A至图3C)。在不类似图1的一些实施例中，清洁设备300可位在卸载区A5中。在玻璃制品在卸载区A5中从载体110卸载之后，清洁设备300可在卸载区A5中清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2。在其他实施例中，如图1中所示，清洁设备300可位在返回区A6中。在玻璃制品在卸载区A5中从载体110卸载之后，当空的载体110通过返回区A6时，清洁设备300可清洁空的载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2。以下将参照图4A和图4B详细说明清洁设备300。
在特定例示性实施例中，玻璃处理设备1000A包括了能够清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2的清洁设备300。因此，在玻璃制品从载体110卸载之后，来自玻璃制品的碎屑和/或颗粒、和/或来自周围环境的灰尘可自载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2被移除。因此，可以避免留在载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2上的碎屑、颗粒、和/或灰尘伤害被装载至载体110的接续的玻璃制品。此外，由于不需要增加人力来清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2，可节省人力。
图2是根据本公开内容的玻璃处理设备1000B的平面图。
参考图2，玻璃处理设备1000B可进一步包括检查设备200。检查设备200检查玻璃制品并根据检查的结果将玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品。例如，检查设备200可确定玻璃制品中的瑕疵(像是裂缝和/或碎片)的特性(像是其数目、位置、和/或大小)，确定玻璃制品中的应力，和/或检查玻璃制品的翘曲。检查设备200可基于玻璃制品的各种特性，像是瑕疵特性、应力特性、和/或翘曲特性，来将玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品。
输送机120可进一步穿过检查区A2和丢弃区A3通过。输送机120可将载体110从装载区A1输送至检查区A2和从检查区A2输送至丢弃区A3。此外，当有存在处理区A4时，输送机120可将载体110从丢弃区A3通过处理区A4输送至卸载区A5。在一些实施例中，输送机120可进一步将载体110从卸载区A5输送至返回区A6和从返回区A6输送至装载区A1。
检查设备200位在检查区A2中。当输送机120带着载体100与其中所装载的玻璃制品进入检查区A2中时，检查设备200检查玻璃制品并根据检查的结果将玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品。当检查完成时，玻璃制品与载体110被输送机120从检查区A2输送至检查区。
当玻璃制品被分类成合格的玻璃制品时，玻璃制品通过输送机120连同载体110而穿过丢弃区A3。当存在有处理装备400时，玻璃制品连同载体110被输送机120从丢弃区A3输送至处理区A4，并由处理区A4中的处理装备400所处理。接着，玻璃制品连同载体110被输送机120从处理区A4输送至卸载区A5。在卸载区A5中，玻璃制品从载体110被卸载。当玻璃制品被分类成不合格的玻璃制品时，玻璃制品在丢弃区A3中被从载体110卸载。
在一些如图2中所示的实施例中，清洁设备300可位在丢弃区A3中。在丢弃区A3中，在被分类成不合格的玻璃制品的玻璃制品从载体110被卸载之后，清洁设备300可清洁载体110的夹持器111(见图3A至图3C)的指状部F1和F2(见图3A至图3C)的衬垫P1和P2(见图3A至图3C)。当被分类成合格的玻璃制品的玻璃制品连同载体110经过丢弃区A3通过时，清洁设备300可不清洁夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2。换句话说，清洁设备300在穿过丢弃区A3的载体的中可仅清洁空的载体(不携带玻璃制品者)，而可不清洁在穿过丢弃区A3的载体的中带有玻璃制品的载体。
在其他实施例中，清洁设备300可位在返回区A6中，如图1中所示。因为穿过返回区A6的载体110全部都是空的，清洁设备300可清洁全部的穿过返回区A6的载体110。在其他实施例中，清洁设备300可位在处理区A4中。清洁设备300可在穿过处理区A4的载体的中仅清洁空的载体(不携带玻璃制品者)，而可不清洁在穿过处理区A4的载体的中带有玻璃制品的载体。
在特定例示性实施例中，玻璃处理设备1000B包括能够清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2的清洁设备300。因此，可以避免碎屑、颗粒、和/或灰尘从载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2掉落至处理装备400并因此污染处理装备400。此外，可以避免留在载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2上的碎屑、颗粒、和/或灰尘伤害被装载至载体110的接续的玻璃制品。此外，由于不需要增加人力来清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2，可节省人力。
图3A是在根据本公开内容的玻璃处理设备1000A或1000B中的玻璃运输设备100的正面图。图3B是在根据本公开内容的玻璃处理设备1000A或1000B中的玻璃运输设备100的侧面图。图3C是在根据本公开内容的玻璃处理设备1000A或1000B中的玻璃运输设备100的载体110的透视图。
参考图3A至图3C，玻璃运输设备100包括输送机120和载体110。输送机120输送载体110。输送机120可包括皮带、滚轮、和/或链条以输送载体110。载体110可包括主体113和附接至主体113的夹持器111。主体113可经置放在输送机120上、悬吊在输送机120下方、附接至输送机120、固定至输送机120、和/或接触输送机120。
夹持器111可被配置为夹持玻璃制品。尽管图3A中显示出载体110具有一对夹持器111，载体110可包括更多个夹持器111(例如两对夹持器111)或更少个夹持器111(例如只有一个夹持器111)。夹持器111具有被配置为夹持玻璃制品的一对指状部F1和F2。指状部组对F1和F2可彼此相对，并且在例示性实施例中，指状部组对F1和F2可大致在垂直方向中延伸。图3A至图3C中显示出指状部组对F1和F2位在主体113的侧上。然而，在其他实施例中，指状部组对F1和F2可位在主体113下方。指状部组对F1和F2可具有一对衬垫P1和P2。当玻璃制品被装载至载体110时衬垫组对P1和P2直接接触玻璃制品。
夹持器111进一步具有移动单元112，该移动单元被配置为调整指状部组对F1和F2之间的距离，因此还有衬垫组对P1和P2之间的距离。移动单元112可包括(例如)滚筒或皮带。例如，移动单元112可通过将第二指状部F2相对于第一指状部F1在水平方向中移动，来调整衬垫组对P1和P2之间的距离。当玻璃制品被装载至载体110时，移动单元112可将第二指状部F2朝向第一指状部F1移动，使得衬垫组对P1和P2接触到玻璃制品，并且因此可减少衬垫P1和P2之间的距离。另一方面，当玻璃制品从载体110被卸载时，移动单元112可将第二指状部F2远离第一指状部F1移动，使得衬垫组对P1和P2自玻璃制品分离，并且因此可增加衬垫P1和P2之间的距离。图3A至图3C中显示移动单元112位在主体113上。然而，在其他实施例中，移动单元112可位在主体113下方。
图4A是根据本公开内容的实施例在玻璃处理设备1000A或1000B中的清洁设备300的正面图。图4B是根据本公开内容的实施例在玻璃处理设备1000A或1000B中的清洁设备300的侧面图。
参考图4A和图4B,清洁设备300包括清洁头330和移动单元310和/或320。移动单元310和/或320可移动清洁头330。移动单元310和/或320可包括(例如)滚筒或皮带。在一些实施例中，移动单元310和/或320可包括第一移动单元310和/或第二移动单元320，第一移动单元310被配置为在第一方向(像是垂直方向)中移动清洁头330，第二移动单元320被配置为在第二方向(像是水平方向)中移动清洁头330。清洁头330可被配置为清洁载体110的夹持器111(见图3A至图3C)的指状部F1和F2(见图3A至图3C)的衬垫P1和P2(见图3A至图3C)。
在一些实施例中清洁头330可包括刷331和/或喷嘴332。刷331可被配置为清扫衬垫组对P1和P2(见图3A至图3C)。刷331可用移动单元310和/或320在衬垫P1和P2之间通过并可接触衬垫组对P1和P2。喷嘴332可被配置为朝向衬垫组对P1和P2喷射流体。该流体可为空气、惰性气体和/或包括清洁材料的气体。喷嘴332可经定向在水平方向中，该水平方向垂直于衬垫组对P1和P2彼此分离的方向。在其他实施例中，清洁头330可包括像是滚轮、刮水器、和/或刮刀的其他清洁工具。
如图7B中所示，在一些实施例中，清洁头330可在横向上足够长以同时清洁两对衬垫P1和P2。然而，在其他实施例中，清洁头330可能较短而仅同时清洁一对衬垫P1和P2，或者可能更长以同时清洁三对或更多对衬垫P1和P2。
在一些实施例中，清洁设备300可进一步包括传感器340和/或350，其被配置为感应清洁头330的位置。例如，清洁设备300可包括感应清洁头330的垂直位置的第一传感器340，和/或感应清洁头330的水平位置的第二传感器350。图4A和图4B描绘出第一传感器340经附接至第一移动单元310而第二传感器350经附接至第二移动单元320。然而，在其他实施例中，第一传感器340和第二传感器350可经附接至清洁头330。
图5是根据本公开内容的玻璃处理方法1A的流程图。图6A至图7B是用于解释根据本公开内容的玻璃处理方法1A的视图。
参考图1、图5、图6A和图6B，玻璃制品10在装载区A1中被装载至载体110(步骤S1)。换句话说，载体110的夹持器111的指状部组对F1和F2的衬垫组对P1和P2可被致使接触到玻璃制品10且因此夹持器111可夹持玻璃制品10。尽管图6A和图6B中显示使用了一对夹持器111来夹持一个玻璃制品10，但可利用更少的夹持器(例如仅一个夹持器111)或更多的夹持器(例如两对夹持器111)来夹持一个玻璃制品10。
接着，玻璃制品10被从装载区A1输送至处理区A4，此乃通过将载体110连同其中装载的玻璃制品10从装载区A1输送至处理区A4(步骤S2-1)。接着，处理装备400在处理区A4中处理玻璃制品10。例如，处理装备400可切割、涂布、磨边、研磨、和/或抛光玻璃制品10。接着，通过致使衬垫组对P1和P2从玻璃制品10分离，玻璃制品10在卸载区A5中从载体110卸载。在一些实施例中，在卸载玻璃制品10之后，空的载体110被输送机120从卸载区A5通过返回区A6输送至装载区A1。在装载区A1中，输送机120可拾取接下来的玻璃制品。
参考图1、图5、图7A和图7B，在卸载区A5中或返回区A6中，清洁设备300清洁载体110的夹持器111的指状部组对F1和F2的衬垫组对P1和P2。当清洁设备300等待空的载体110时，清洁头330可在备用位置中使得清洁头330不会碰撞空的载体110。当空的载体110到达清洁设备300的附近时，可由移动单元310和/或320将清洁头330移动至工作位置以清洁衬垫组对P1和P2。例如，工作位置可在衬垫组对P1和P2之间，而备用位置可在衬垫组对P1和P2所经过的路径下方。在一些实施例中，在清洁期间可由移动单元310和/或320从工作位置在垂直方向和/或水平方向中精细地移动清洁头330。在一些实施例中，可用包括刷331的清洁头330来清扫衬垫组对P1和P2以清洁衬垫组对P1和P2。额外地或替代地，可用包括喷嘴332的清洁头330将流体喷射至衬垫组对P1和P2中以清洁衬垫组对P1和P2。清洁头330可同时地接触衬垫组对P1和P2以清洁衬垫组对P1和P2。例如，清洁头330的刷331可同时接触衬垫组对P1和P2。然而，举例而言，清洁头330的喷嘴332可不接触衬垫组对P1和P2。当清洁完成时，清洁头330可被移动单元310和/或320移回备用位置。
在一些实施例中玻璃处理方法1A可进一步包括感应清洁头330的位置。例如，当即使空的载体110已经到达清洁设备300的附近而传感器340和/或350所感应到的清洁头330的位置不是工作位置时，或者当即使载体110从清洁设备300移远之后传感器340和/或350所感应到的清洁头330的位置不是备用位置时，可传送警报给操作员和/或可停下输送机120。因此，可避免清洁头330碰撞载体110，和/或可避免清洁头330省略清洁空的载体。
在一些实施例中可省略处理玻璃制品的步骤S5。在此情况中，可将玻璃制品10装载至载体110(步骤S1)，和可将玻璃制品10从装载区A1输送至卸载区A5(步骤S2-1和步骤S2-2)。接着，可从载体110卸载玻璃制品10(步骤S6)，和接着可清洁衬垫组对P1和P2(步骤S7)。
根据本公开内容的玻璃处理方法1A包括清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2。因此，在玻璃制品10从载体110卸载之后，可从载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2移除来自玻璃制品(和对玻璃制品之处理)的碎屑和/或颗粒、和/或来自周围环境的灰尘。因此，可以避免留在夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2上的碎屑、颗粒、和/或灰尘伤害装载至载体110的接续的玻璃制品。
图8是根据本公开内容的实施例的玻璃处理方法1B的流程图。图9至图13是用于解释根据本公开内容的实施例的玻璃处理方法1B的视图。
参考图2、图6A、图6B、和图8，首先，在装载区A1中玻璃制品10被装载至载体110(步骤S1)。接着，玻璃制品10被从装载区A1输送至检查区A2，此乃通过将载体110连同其中装载的玻璃制品10从装载区A1输送至检查区A2。
接着，在检查区A2中，检查设备200检查玻璃制品10(步骤S3)。检查设备200可确定玻璃制品10的特性，像是瑕疵特性(例如玻璃制品10中像是裂缝和/或碎片的瑕疵的数目、位置、和/或大小)、应力特性、和翘曲特性。此外，检查设备200可基于玻璃制品10的特性(像是瑕疵特性、应力特性、和翘曲特性)来将玻璃制品10分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品。当检查完成时，玻璃制品10连同载体110被输送机120从检查区A2输送至丢弃区A3。
参考图2、图8和图9，当玻璃制品10被分类成合格的玻璃制品时，玻璃制品10连同载体110穿过丢弃区A3(步骤S4)而移动至处理区A4。当玻璃制品10连同载体110穿过丢弃区A3时，清洁头330可位在备用位置中，因而不妨碍玻璃制品10的移动。接着，当存在有处理装备400时，可在处理区A4中由处理装备400处理玻璃制品10(步骤S5)。在处理完成之后，玻璃制品10连同载体110可被输送机120从处理区A4移动到卸载区A5。在卸载区A5中，玻璃制品10从载体110被卸载(步骤S6-1)。在一些实施例中，在玻璃制品10经卸载之后，空的载体110可被输送机120从卸载区A5通过返回区A6输送到装载区A1。在装载区A1中，可用新的玻璃制品10装载载体110。
在一些实施例中，可省略处理玻璃制品10的步骤S5。在此情况中，在检查操作(步骤S3)中被分类成合格的玻璃制品的玻璃制品10可从检查区A2通过丢弃区A3被输送至卸载区A5。在卸载区A5中，可从载体110卸载玻璃制品10(步骤S6-1)。
参考图2、图8、和图10至图13，当玻璃制品10被分类成不合格的玻璃制品时，可在丢弃区A3将玻璃制品10从载体110卸载(步骤S6-2)。接着，在丢弃区A3中，清洁设备300可清洁载体110的夹持器111的指状部组对F1和F2的衬垫组对P1和P2。当空的载体110到达清洁设备300附近时，可由移动单元310和/或320将清洁头330从备用位置移动至工作位置，衬垫组对P1和P2在该工作位置处被清洁。例如，清洁头330可被第二移动单元320水平地移动(如图10中所示)，接着可由第一移动单元310垂直地上升(如图11中所示)。
在一些实施例中，在清洁步骤期间(步骤S7)，可由移动单元310和/或320自工作位置在垂直和/或水平方向中精细地移动清洁头330。在一些实施例中，可用包括刷331的清洁头330来清扫衬垫组对P1和P2，以清洁衬垫组对P1和P2。额外地或替代地，可用包括喷嘴332的清洁头330喷射流体至衬垫组对P1和P2中，以清洁衬垫组对P1和P2。清洁头330可同时地接触衬垫组对P1和P2以清洁衬垫组对P1和P2。例如，清洁头330的刷331可同时接触衬垫组对P1和P2。然而，例如，清洁头330的喷嘴332可不接触衬垫组对P1和P2。
当清洁动作完成时，可由移动单元310和/或320将清洁头330移回备用位置。例如，如图12中所示，可由第一移动单元310在与该垂直方向相反的方向中降下清洁头330。接着，如图13中所示，可由第二移动单元320在与该水平方向相反的方向中移动清洁头330。
在一些实施例中玻璃处理方法1B可进一步包括感应清洁头330的位置。例如，当即使载体110连同玻璃制品10正穿过丢弃区A3经过而传感器340和/或350所感应到的清洁头330的位置不是备用位置时，或者当即使空的载体110正穿过丢弃区A3通过而传感器340和/或350所感应到的清洁头330的位置不是工作位置时，可传送警报给操作员和/或可停下输送机120。因此，可避免清洁头330碰撞玻璃制品10，和/或可避免清洁头330省略清洁空的载体。
在一些实施例中，当清洁步骤(步骤S7)完成时，空的载体110被输送机120从丢弃区A3通过处理区A4、卸载区A5、和返回区A6输送至装载区A1。在装载区A1中，空的载体110被新的玻璃制品10所装载。
在一些不像图2中所示者的实施例中，清洁设备300可位在卸载区A5中或返回区A6中。在此情况中，在卸载区A5或丢弃区A3中将玻璃制品10从载体110卸载(步骤S6-1或S6-2)之后，清洁设备300可清洁空的载体110。换句话说，清洁设备300可清洁经过卸载区A5或返回区A6的全部载体110。
根据本公开内容的玻璃处理方法1B包括清洁载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2(步骤S7)。因此，可以避免碎屑、颗粒、和/或灰尘从载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2掉落至处理装备400并因此污染处理装备400。此外，可以避免留在载体110的夹持器111的指状部F1和F2的衬垫P1和P2上的碎屑、颗粒、和/或灰尘伤害装载至载体110的接续的玻璃制品。
尽管已参考本发明的实施例来特定地示出和说明本公开内容，将理解，可在不背离以下权利要求书的精神和范围的情况下对本发明进行各种不同形式和细节上的变化。

Claims (20)

1.一种玻璃处理设备，包括：
玻璃运输设备，所述玻璃运输设备包括载体和输送机，所述载体包括被配置为夹持玻璃制品的夹持器，所述输送机被配置为输送所述载体；和
清洁设备，所述清洁设备包括清洁头和移动单元，所述清洁头被配置为清洁接触所述玻璃制品的所述夹持器，所述移动单元被配置为移动所述清洁头。
2.如权利要求1的玻璃处理设备，其中所述移动单元包括：
第一移动单元，所述第一移动单元被配置为在垂直方向中移动所述清洁头，和
第二移动单元，所述第二移动单元被配置为在水平方向中移动所述清洁头。
3.如权利要求1的玻璃处理设备，其中所述清洁头包括刷，所述刷被配置为清扫所述夹持器
4.如权利要求3的玻璃处理设备，其中所述夹持器包括多个指状部。
5.如权利要求4的玻璃处理设备，其中所述移动单元允许所述刷穿过所述多个指状部之间。
6.如权利要求1的玻璃处理设备，其中所述清洁头包括喷嘴，所述喷嘴被配置为喷射流体。
7.如权利要求1的玻璃处理设备，其中所述清洁设备进一步包括传感器，所述传感器被配置为感应所述清洁头的位置。
8.如权利要求1的玻璃处理设备，其中所述输送机形成环路，并且所述载体由所述输送机沿着所述环路的至少一部分循环。
9.一种玻璃处理设备，包括：
输送机，所述输送机在装载区、检查区、丢弃区、和处理区之上延伸；
载体，所述载体包括夹持器，所述夹持器被配置为在所述装载区中夹持玻璃制品，所述载体被所述输送机从所述装载区输送至所述处理区；
玻璃检查设备，所述玻璃检查设备被配置为在所述检查区中检查所述玻璃制品，并且根据所述检查的结果来将所述玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品；
清洁设备，所述清洁设备被配置为在所述不合格的玻璃制品在所述丢弃区中从所述载体被卸载之后在所述丢弃区中清洁所述夹持器；和
处理设备，所述处理设备被配置为在所述处理区中处理由所述载体递送通过所述丢弃区的所述合格的玻璃制品。
10.如权利要求9的玻璃处理设备，其中所述清洁设备包括：
清洁头；和
移动单元，所述移动单元被配置为在备用位置和工作位置之间移动所述清洁头，在所述备用位置处所述清洁头不阻碍被递送通过所述丢弃区的所述合格的玻璃制品，在所述工作位置处所述夹持器由所述清洁头清洁。
11.如权利要求10的玻璃处理设备，其中所述清洁设备进一步包括传感器，所述传感器被配置为感应所述清洁头的位置，
其中当所述清洁头不在所述工作位置中时或当所述清洁头不在所述备用位置中时，所述输送机将所述载体停下。
12.如权利要求9的玻璃处理设备，其中所述输送机在通过所述处理区后的卸载区之后返回所述装载区，
其中所述载体在所述卸载区中将在所述处理区中经处理的所述合格的玻璃制品卸载，并且经由所述输送机返回到所述装载区。
13.一种玻璃处理方法，包括：
将玻璃制品装载至包括夹持器的载体，通过致使所述夹持器拾取所述玻璃制品以使得所述夹持器接触所述玻璃制品；
通过输送机来输送所述载体，以输送所述玻璃制品；
通过致使所述夹持器与所述玻璃制品脱离，以将所述玻璃制品从所述载体卸载；和
清洁所述夹持器。
14.如权利要求13的玻璃处理方法，其中清洁所述夹持器包括：
将清洁头从备用位置移动至工作位置；
用所述清洁头清洁所述夹持器；和
将所述清洁头从所述工作位置移动至所述备用位置。
15.如权利要求14的玻璃处理方法，其中将所述清洁头从所述备用位置移动至所述工作位置包括将所述清洁头在水平方向中移动并将所述清洁头在垂直方向中上升，和
其中将所述清洁头从所述工作位置移动至所述备用位置的步骤包括在与所述垂直方向相反的方向中下降所述清洁头并在与所述水平方向相反的方向中移动所述清洁头。
16.如权利要求13的玻璃处理方法，
其中所述夹持器包括多个指状部，和
其中清洁所述夹持器包括同时让所述清洁头与所述多个指状部接触。
17.如权利要求13的玻璃处理方法，其中清洁所述夹持器包括用包括刷的清洁头清扫所述夹持器。
18.如权利要求13的玻璃处理方法，其中清洁所述夹持器包括用包括喷嘴的清洁头喷射流体。
19.如权利要求13的玻璃处理方法，进一步包括感应所述清洁头的位置。
20.如权利要求13的玻璃处理方法，进一步包括：
检查所述玻璃制品；和
根据所述检查步骤的结果来将所述玻璃制品分类成合格的玻璃制品或不合格的玻璃制品，
其中，当所述玻璃制品被分类成所述不合格的玻璃制品时，装载所述玻璃制品的步骤与清洁所述夹持器的步骤是在丢弃区中进行，而当所述玻璃制品被分类成所述合格的玻璃制品时，所述玻璃制品连同所述载体穿过所述丢弃区并在卸载区中从所述载体卸载。
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GR01 Patent grant
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