JP2773064B2 - タイル検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はタイル検査装置に関
し、詳しくは主搬送ラインからタイルを整列状態で抽出
し且つ廃棄処分等により減少した分を補充した上で再び
主搬送ラインへと戻す機能を備えた検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】タイル
の成形方法として、粉体原料をプレス成形する乾式プレ
ス成形方法が広く用いられており、その成形方法を用い
たタイル製造工程にあっては、成形が良好に行われてい
るか否かを調べるために生素地状態の成形品タイルの外
観その他所定の検査を行う。

【０００３】その検査に際しては、主搬送ライン上を整
列状態で搬送される複数枚のタイルを一列ごと主搬送ラ
インから抜き取り、検査後においてこれを再び主搬送ラ
イン上に戻すようにしているが、特定検査において不良
品と判定されたタイルや破壊検査に供されたタイルは主
搬送ラインへと戻されず、従って主搬送ライン上におい
てそれら不良品，破壊検査されたタイルに対応する部分
が欠けた状態となり、そのままの状態で主搬送ラインに
沿ってタイルを搬送した場合、後の工程においてこのこ
とがトラブル発生の原因となる。

【０００４】例えば横一列ごと抜き取ったタイルのうち
第６番目のものに不良が多く発生した場合、主搬送ライ
ン上の縦第６列目のものの数が相対的に少なくなる。従
って例えば主搬送ラインに沿って送られたタイルを後の
工程で台車に段積みする際に縦の第６列目のものと他列
のものとの間で段差が大きく（高低差が大きく）なり、
この高低差によって後続するタイルを段積みする際に第
６列目においてタイルの落下高さが高くなって割れを発
生させる不具合を生じる。また数が揃っていない状態の
まま次の工程へと流れていくと、生産管理が面倒となる
といった不都合も生ずる。

【０００５】尤も検査後のタイルを主搬送ラインに戻す
に際して、不良品として又は破壊検査に供されることに
より廃棄された分を補充してやれば上記不都合を回避す
ることができる。しかしながら従来のようにタイル検査
を作業者の目視により肉眼その他手作業にて行う場合に
は、タイルの補充作業も作業者による手作業にて行うこ
とができるが、タイルの検査工程を自動化する場合これ
が重大な支障となる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はこのよう
な課題を解決するために案出されたものであり、その要
旨は、（イ）主搬送ラインより整列状態で抽出された複
数枚のタイルを載せ、それらを順次取出位置まで移送す
るとともに検査終了後のタイルを受け取って該主搬送ラ
インへの戻し位置に移送する移送手段と、（ロ）該取出
位置に到ったタイルを取り出して検査機に渡すととも
に、検査後のタイルを返却位置において前記移送手段に
戻し若しくは不良品タイル，破壊検査したタイル等製品
とならないタイルを廃棄処分する受渡手段と、（ハ）前
記取出位置から移送手段より取り出されたタイルの検査
を行う所定の検査機と、（ニ）予め検査済みの良品タイ
ルを前記廃棄処分により減少した分の補充用として所定
枚数整列状態で保持するとともに、補充が必要なときに
必要枚数を順次積替位置に移送する補充タイル保持手段
と、（ホ）該補充タイル保持手段にて該積替位置に移送
されたタイルを受け取った上、これを前記移送手段に供
給する積替手段とを含むことにある。

【０００７】

【作用及び発明の効果】本発明の装置にあっては、主搬
送ライン上の複数枚のタイルが整列状態で移送手段へと
抽出される。移送手段へと抽出されたタイルは、移送手
段により順次取出位置へと移送され、そして取出位置に
到ったタイルは順次に受渡手段にて取り出された上、検
査機による検査に供される。

【０００８】検査の結果良品と判定されたタイルは再び
移送手段に戻され、不良品タイル及び破壊検査の行われ
たタイル等製品とならないタイルは廃棄処分される。

【０００９】このような廃棄処分が行われた場合、最終
的に移送手段に戻されるタイルの数は不足することとな
るが、この場合には移送手段に対して良品タイルの補充
が行われる。この補充動作は次のようにして行われる。

【００１０】即ちタイル補充に際しては、まず補充タイ
ルを整列状態で保持している補充タイル保持手段が順次
補充タイルを積替位置まで移送する。すると積替手段が
補充タイルを受け取った上でこれを移送手段へと供給
し、最終的に主搬送ラインより取り出した数と同じ数に
揃えた上でこれを主搬送ラインへと移載させる。

【００１１】本発明の装置によれば、主搬送ラインより
抽出した複数枚のタイルの一部を廃棄処分した場合であ
っても、これを抽出した数と同じ数に揃えた上で主搬送
ラインへと戻すことができ、後の工程においてタイルの
不足に起因するトラブルの発生を回避できる。

【００１２】またタイルの補充を、補充タイル保持手
段，積替手段等の作動にて行うことが出来るため、即ち
作業者の手作業によらないで行うことが出来るため、主
搬送ラインからのタイルの抽出，主搬送ラインへの返送
を含むタイル検査工程を自動化することが可能となる。

【００１３】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図１において１０は乾式プレス成形された生
素地状態のタイルを搬送する主搬送ベルトコンベヤで、
この主搬送ベルトコンベヤ１０により複数枚（この例で
は６枚）のタイル１２が横一列に整列された状態で連続
的に搬送される。

【００１４】１４は第一移送ベルトコンベヤで、図２に
も示しているように幅広の主ベルト１６と細幅の補助ベ
ルト１８とを有している。この第一移送ベルトコンベヤ
１４は、抽出装置により主搬送ベルトコンベヤ１０上か
ら抽出された６枚一組のタイル１２を整列状態で載せて
これを図中左右方向に移動させる。

【００１５】２０は第一移送ベルトコンベヤ１４と平行
に配設された第二移送ベルトコンベヤで、この第二移送
ベルトコンベヤ２０も幅広の主ベルト２２と細幅の補助
ベルト２４とを有している。第二移送ベルトコンベヤ２
０は、第一移送ベルトコンベヤ１４に抽出されたタイル
の次の横一列のタイル６枚を載せてこれを左右方向に移
動させるものである。

【００１６】２６，２８は夫々予め検査済みの良品タイ
ル１２を補充用としてストックするとともに、それらを
必要に応じて供給する第一及び第二補充ベルトコンベヤ
で、夫々幅広の主ベルト３０，３３と細幅の補助ベルト
３２，３５とを有している。

【００１７】３６はこれら第一，第二移送ベルトコンベ
ヤ１４，２０及び第一，第二補充ベルトコンベヤ２６，
２８に対して直交する向きに配置された積替ベルトコン
ベヤであって、細幅のベルト３４を有している。

【００１８】３７はタイル１２を取出位置３８から取り
出して検査機に渡し、或いは検査済みのタイル１２を返
却位置４０に返却し又は廃棄位置４１に廃棄する多関節
ロボットである。

【００１９】４２，４４，４６，４７，４８は夫々検査
機であって、このうち検査機４２は、テーブル上に載せ
られてＸ軸，Ｙ軸方向に移動させられるタイル１２の表
面画像を取り込んで外観検査を行い、また検査機４４は
タイル１２の重量検査を行う。

【００２０】更に検査機４６はテーブル上に載せられて
Ｙ軸方向に移動させられたタイル１２の四辺の寸法を測
定するもので、検査機４７はＸ軸上においてタイル１２
の反り，歪等の変形を検査する。更に検査機４８はタイ
ル１２表面に針を当てて表面硬度を測定する。

【００２１】これら検査機による検査は自動的に行わ
れ、また検査機から検査機へのタイル１２の移替えはロ
ボット３７にて自動的に行われる。

【００２２】前記積替ベルトコンベヤ３６は、図３に示
しているように昇降フレーム５０を有している。この昇
降フレーム５０にはモータ５４が設けられるとともに、
プーリ５２が上下数段に且つ回転可能に設けられ、それ
らに対して前記ベルト３４が巻き掛けられている。

【００２３】これらのうち上段のプーリ５２及びそれら
の間のベルト３４は、前記各細幅の補助ベルト３５，３
２，２４，１８の間に位置させられており、昇降シリン
ダ５６によるフレーム５０の昇降運動によってタイル１
２の受渡しを行い得るようになっている。

【００２４】具体的には、この積替ベルトコンベヤ３６
は第一及び第二補充ベルトコンベヤ２６，２８から良品
タイル１２を受け取ってそれらを第一及び第二移送ベル
トコンベヤ１４及び２０へと受け渡し、或いは第二移送
ベルトコンベヤ２０上のタイル１２を取出位置３８へと
移動させる働きをする。

【００２５】次に本装置の作用を具体的に説明する。ま
ず主搬送ベルトコンベヤ１０上の横一列の６枚のタイル
１２が、例えば吸着ヘッドを有する抽出装置により横一
列の状態で第一移送ベルトコンベヤ１４上に抽出され
る。またこれと併せて主搬送ベルトコンベヤ１０上の次
の横一列の６枚のタイル１２が、同じく抽出装置にて第
二移送ベルトコンベヤ２０上に抽出される（図４中
（Ｉ））。

【００２６】ここで連続する２列のタイル１２を夫々第
一移送ベルトコンベヤ１４及び第二移送ベルトコンベヤ
２０へと抽出しているのは、第一列目のタイル１２に異
常が見つかったときに、これがたまたま偶発的に生じた
ものか又は連続して生じているものかを見極めるためで
ある。

【００２７】６枚一組のタイル１２を整列状態で受け取
った第一移送ベルトコンベヤ１４は、次にそれら全体を
取出位置３８を越えて図中右方向に移動させる。また同
時に６枚一組のタイル１２を整列状態で受け取った第二
移送ベルトコンベヤ２０も、同様にこれを図中右方向に
移動させる（図４中（II）)。

【００２８】次に（III）に示しているように、２列の
タイル１２全体を１ステップ分左側に同時に移動させ、
第一移送ベルトコンベヤ１４上の左端のタイル１２（Ａ
１）を取出位置３８に位置させるとともに、第二移送ベ
ルトコンベヤ２０上の左端のタイル１２（Ｂ１）をその
後方に待機させる。

【００２９】このようにしてタイル１２が１ステップ分
移動すると、次に多関節ロボット３７が取出位置３８に
あるタイル１２を掴んでこれを検査機４２へと渡し、そ
こにおいてタイル１２の外観検査が行われる。そして外
観検査に引き続いて検査機４４によりタイル１２の重量
測定が、更に引き続いて検査機４６によりタイル１２の
四辺の寸法測定、続いて検査機４７による反り，歪等の
測定が行われる。

【００３０】外観検査等の結果、異常の認められなかっ
たタイル１２（良品タイル）はロボット３７により返却
位置４０へと戻され、これと同時に第二移送ベルトコン
ベヤ２０上の左端のタイル１２（Ｂ１）が補助ベルト２
４により１ステップ分だけ左方向に移動させられる（図
４中（IV））。

【００３１】次に図５（Ｖ）に示しているように第一移
送ベルトコンベヤ１４上のタイル１２全体を１ステップ
分だけ左方向にずらせ、２番目のタイル１２を取出位置
３８に位置させる。そして多関節ロボット３７にて取出
位置にある２番目のタイル１２（Ａ２）を取り出して検
査機による検査を行う。その手順は前回と同様である。

【００３２】このとき、２番目のタイル１２（Ａ２）に
おいて外観検査の結果欠点が見つかったときにはそのタ
イル１２（Ａ２）に対して検査機４８により表面硬度測
定を行う。外観上の欠点、例えば凹凸欠点が見つかった
ときには、タイル生素地の密度が不均一になっているこ
とも考えられ、そこで表面硬度測定を行って情報を得る
のである。尚この表面硬度測定は、上記外観上の欠点が
見つかったとき以外にも一定サイクル毎に自動的に行
う。

【００３３】このようにして表面硬度測定したタイル１
２は、針の突刺しによって傷が付いた状態にあるため、
これを自動的に廃棄処分する（図５中（VI））。尚、検
査機４４，４６，４７における重量測定，タイル四辺測
定，歪測定の結果規格内に入っていなかった場合であっ
ても、この例ではこれを良品と同様に扱う。本例に云う
良品とは説明の便宜上これらも含めたものとする。

【００３４】さてＡ２で示すタイル１２について上記外
観不良に基づいて表面硬度測定を行った場合、（VI）に
示しているように取出位置３８の後方に待機させてある
タイル１２（Ｂ２）を取出位置３８へと送り出し、これ
をロボット３７にて取り出して上記一連の検査を行う。

【００３５】このとき外観不良の有無に拘らず自動的に
表面硬度測定も行う。即ちＡ２で示すタイル１２が廃棄
処分された場合には、自動的にＢ２で示すタイルについ
ても廃棄処分されることとなる（図５中（VII））。

【００３６】逆に第一移送ベルトコンベヤ１４上のタイ
ル（Ａ列のタイル）１２の何れかについて破壊検査（表
面硬度測定）が行われなかった場合には、これに対応す
るＢ列のタイル１２については検査が行われることなく
そのまま左方向に移動させられる。

【００３７】さて（VIII），（IX）に示しているよう
に、以下同様の手順にてＡ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６で示す
タイル１２に対する検査及びタイル１２の移動が行われ
る（この例ではＡ２，Ａ３，Ａ５について表面硬度測定
が行われ、従ってＡ２，Ａ３，Ａ５及び対応するＢ２，
Ｂ３，Ｂ５で示すタイル１２が廃棄処分されてい
る。）。

【００３８】図６（Ｘ）は検査終了後のタイル１２の位
置を示している。図に示しているようにこの例の場合、
最終的に第一移送ベルトコンベヤ１４及び第二移送ベル
トコンベヤ２０上に残ったタイル１２は各３枚ずつであ
り、それぞれ３ずつタイル１２が不足している。

【００３９】そこで本例では（XI）から（XIII）に示す
手順にてタイル１２の補充を行う。具体的には、第一及
び第二補充ベルトコンベヤ２６，２８を作動させて、先
ず各右端のタイル１２を積替ベルト３６に移し、そして
積替ベルトコンベヤ３６にてこれらを第一及び第二移送
ベルトコンベヤ１４，２０へと渡す。

【００４０】そしてこれら第一，第二移送ベルトコンベ
ヤ１４，２０上のタイル１２を１ステップ分左方にずら
せた後、再び同様の処理を合計で３回繰り返し、第一移
送ベルトコンベヤ１４，第二移送ベルトコンベヤ２０上
にそれぞれ３個ずつの良品タイル１２を補充する。

【００４１】（XIII）はタイル補充をし終わった後の状
態を示したもので、この状態において各６枚一組且つ整
列状態のタイル１２が吸着装置により吸着され、主搬送
ベルトコンベヤ１０へと戻される。

【００４２】尚、第一及び第二補充ベルトコンベヤ２
６，２８上のタイル１２は、装置の作動当初において良
品と判定されたタイル１２が第一移送ベルトコンベヤ１
４及び第二移送ベルトコンベヤ２０から積替ベルトコン
ベヤ３６を通じて補充ベルトコンベヤ２６，２８上に載
せられたものであるが、これら補充ベルトコンベヤ２
６，２８上のタイル１２の数が減少した場合において
も、図７（Ｘ´）から（XIII´）に示しているように第
一移送ベルトコンベヤ１４及び第二移送ベルトコンベヤ
２０上の良品タイル１２が、積替ベルトコンベヤ３６を
通じて第一及び第二補充ベルトコンベヤ２６，２８上に
逆補充される。

【００４３】即ち図７に示しているように補充ベルトコ
ンベヤ２６，２８上のタイル１２を第一及び第二移送ベ
ルトコンベヤ１４，２０上に補充しても全体の数が必要
な数に満たない場合には、第一及び第二移送ベルトコン
ベヤ１４，２０，積替ベルトコンベヤ３６及び第一，第
二補充ベルトコンベヤ２６，２８を夫々前記とは逆方向
に作動させることによって、第一移送ベルトコンベヤ１
４，第二移送ベルトコンベヤ２０上のタイル１２を第一
補充ベルトコンベヤ２６，第二補充ベルトコンベヤ２８
上に供給する。

【００４４】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば上例は生素地状態のタイル
の検査に対して本発明を適用した場合の例であるが、本
発明は他の状態のタイルの検査に適用することも勿論可
能である等、その主旨を逸脱しない範囲において、当業
者の知識に基づき様々な変更を加えた態様で実施可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるタイル検査装置の平面
配置図である。

【図２】図１のタイル検査装置の要部平面配置図であ
る。

【図３】図１，図２における積替ベルトコンベヤの側面
断面構成図である。

【図４】図１から図３に示す装置を作動させたときのタ
イルの流れを示す図である。

【図５】図４に続くタイルの流れを示す図である。

【図６】図５に続くタイルの流れを示す図である。

【図７】図１から図３における補充ベルトコンベヤにタ
イルを補充する際のタイルの流れを示す図である。

【符号の説明】

１０ 主搬送ベルトコンベヤ １２ タイル １４ 第一移送ベルトコンベヤ ２０ 第二移送ベルトコンベヤ ２６ 第一補充ベルトコンベヤ ２８ 第二補充ベルトコンベヤ ３６ 積替ベルトコンベヤ ３７ 多関節ロボット ３８ 取出位置 ４２，４４，４６，４７，４８ 検査機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B28B 11/00 - 19/00 B65G 47/22 - 47/32

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）主搬送ラインより整列状態で抽出さ
   れた複数枚のタイルを載せ、それらを順次取出位置まで
   移送するとともに検査終了後のタイルを受け取って該主
   搬送ラインへの戻し位置に移送する移送手段と（ロ）該
   取出位置に到ったタイルを取り出して検査機に渡すとと
   もに、検査後のタイルを返却位置において前記移送手段
   に戻し若しくは不良品タイル，破壊検査したタイル等製
   品とならないタイルを廃棄処分する受渡手段と（ハ）前
   記取出位置から移送手段より取り出されたタイルの検査
   を行う所定の検査機と（ニ）予め検査済みの良品タイル
   を前記廃棄処分により減少した分の補充用として所定枚
   数整列状態で保持するとともに、補充が必要なときに必
   要枚数を順次積替位置に移送する補充タイル保持手段と
   （ホ）該補充タイル保持手段にて該積替位置に移送され
   たタイルを受け取った上、これを前記移送手段に供給す
   る積替手段とを含むことを特徴とするタイル検査装置。