JP7542016B2 - ガラスの処理装置および処理方法 - Google Patents

Description

関連出願の説明

本出願は、その内容が依拠され、ここに全てが引用される、２０１９年７月２日に出願された韓国特許出願番号第１０－２０１９－００７９３２６号の米国法典第３５編第１１９条の下での優先権の利益を主張するものである。

本開示は、ガラス処理装置に関し、より詳細には、キャリアの把持部を洗浄するための洗浄装置を含むガラス処理装置に関する。本開示は、ガラス処理方法に関し、より詳細には、キャリアの把持部を洗浄する工程を含むガラス処理方法に関する。

ガラス物品がキャリアから積み降された後で、ガラス物品からの破片および／または粒子、および／または周囲環境からの埃が、パッド付の挟持部を含む把持部のようなキャリアのグリッパー上に残留することがある。この場合、破片、粒子および／または埃が、例えば、パッド付の挟持部を含む把持部のようなグリッパーから加工装置に落下して、加工装置を汚染する恐れがある。さらに、パッド付の挟持部を含む把持部のようなグリッパー上に破片、粒子および／または埃が残留していると、キャリアに積載される後続のガラス物品を損傷させる恐れがある。

パッド付の挟持部を含む把持部のようなグリッパーを人が手動で洗浄することもあるが、これには、多数の人員が必要となる。よって、パッド付の挟持部を含む把持部のようなグリッパーを自動的に洗浄することができる洗浄装置を含むガラス処理装置、およびパッド付の挟持部を含む把持部のようなグリッパーを自動的に洗浄する工程を含むガラス処理方法を開発することが必要である。

本開示は、キャリアの把持部を洗浄するための洗浄装置を含むガラス処理装置を提供する。

本開示の一つの態様によれば、ガラス物品を把持するように構成される把持部を含むキャリアと、キャリアを搬送するように構成されるコンベアとを含むガラス搬送装置、およびガラス物品に接触する把持部を洗浄するように構成されるクリーニングヘッドと、クリーニングヘッドを移動させるように構成される移動ユニットとを含む洗浄装置を含むガラス処理装置が提供される。

移動ユニットは、クリーニングヘッドを垂直方向に沿って移動させる第１の移動ユニットと、クリーニングヘッドを水平方向に沿って移動させる第２の移動ユニットと、を含むことができる。

クリーニングヘッドは、把持部を掃除するように構成されるブラシを含むことができる。

把持部は、複数の挟持部を含むことができる。

移動ユニットは、ブラシを複数の挟持部の間を通過させることができる。

クリーニングヘッドは、流体を噴射するように構成されるノズルを含むことができる。

洗浄装置は、クリーニングヘッドの位置を検知するためのセンサをさらに含むことができる。

コンベヤはループを構築することができ、コンベヤを用いてキャリアをループの少なくとも一部分に沿って循環させることができる。

本開示の別の態様によれば、積載ゾーン、検査ゾーン、ドロップゾーン、および加工ゾーンに渡り延在するコンベアと、積載ゾーン内でガラス物品を把持する把持部を含むキャリアであり、コンベヤを用いて積載ゾーンから加工ゾーンへ搬送されるキャリアと、検査ゾーン内でガラス物品を検査し、検査の結果に基づいて、ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別するように構成されるガラス検査装置と、不合格ガラス物品がドロップゾーン内でキャリアから積み降された後で、ドロップゾーン内で把持部を洗浄するように構成される洗浄装置と、キャリアを用いてドロップゾーンを通過させた合格ガラス物品を加工ゾーン内で加工するように構成される加工装置とを含むガラス処理装置が提供される。

洗浄装置は、クリーニングヘッド、およびドロップゾーンを通過する合格ガラス物品と干渉することがないクリーニングヘッドの待機位置と把持部がクリーニングヘッドによって洗浄される作業位置との間で、クリーニングヘッドを移動させるように構成される移動ユニットを含むことができる。

洗浄装置は、クリーニングヘッドの位置を検知するように構成されるセンサをさらに含むことができ、クリーニングヘッドが作業位置に存在しない場合、またはクリーニングヘッドが待機位置に存在しない場合、コンベヤはキャリアを停止させることができる。

コンベヤは、加工ゾーンの後、積降ろしゾーンを通過した後で積載ゾーンに戻ることができ、キャリアは、加工ゾーンで加工された合格ガラス物品を積降ろしゾーンで積み降ろした後で、コンベヤとともに積載ゾーンに戻ることができる。

本開示の別の態様によれば、把持部をガラス物品に接触させて把持部でガラス物品をピックアップすることにより把持部を含むキャリアにガラス物品を積載する工程と、コンベアを用いてキャリアを搬送することによりガラス物品を搬送する工程と、把持部をガラス物品から離すことによりガラス物品をキャリアから積み降ろす工程と、把持部を洗浄する工程とを含むガラス処理方法が提供される。

把持部を洗浄する工程は、クリーニングヘッドを待機位置から作業位置へ移動させる工程と、クリーニングヘッドを用いて把持部を洗浄する工程と、クリーニングヘッドを作業位置から待機位置へ移動させる工程とを含むことができる。

クリーニングヘッドを待機位置から作業位置へ移動させる工程は、クリーニングヘッドを水平方向に沿って移動させる工程と、クリーニングヘッドを垂直方向に沿って上昇させる工程とを含み、クリーニングヘッドを作業位置から待機位置へ移動させる工程は、クリーニングヘッドを垂直方向に沿って逆の方向へ下降させる工程と、クリーニングヘッドを水平方向に沿って逆の方向へ移動させる工程とを含む。

把持部は、複数の挟持部を含むことができる。把持部を洗浄する工程は、クリーニングヘッドを複数の挟持部に同時に接触させる工程を含むことができる。

把持部を洗浄する工程は、ブラシを含むクリーニングヘッドを用いて把持部を掃除する工程を含むことができる。

把持部を洗浄する工程は、ノズルを含むクリーニングヘッドを用いて流体を噴射する工程を含むことができる。

ガラス処理方法は、さらに、クリーニングヘッドの位置を検知する工程を含むことができる。

ガラス処理方法は、さらに、ガラス物品を検査する工程と、検査の結果に基づいて、ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別する工程とを含み、ガラス物品が不合格ガラス物品として選別された場合、ガラス物品の積み降ろしと把持部の洗浄がドロップゾーン内で行われ、ガラス物品が合格ガラス物品として選別された場合、ガラス物品を、キャリアとともにドロップゾーンを通過させ、積降ろしゾーン内でキャリアから積み降ろすようにしてもよい。

本開示における実施形態は、以下の詳細な説明および付随の添付図面からより明確に理解されるであろう。
本開示におけるガラス処理装置の平面図 本開示におけるガラス処理装置の平面図 本開示におけるガラス処理装置に含まれるガラス搬送装置の正面図 本開示におけるガラス処理装置に含まれるガラス搬送装置の側面図 本開示におけるガラス処理装置に含まれるガラス搬送装置のキャリアの斜視図 本開示におけるガラス処理装置に含まれる洗浄装置の正面図 本開示におけるガラス処理装置に含まれる洗浄装置の側面図 本開示におけるガラス処理方法のフローチャート 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法のフローチャート 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図 本開示におけるガラス処理方法を説明する図

本開示の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。可能な限り、図面全体を通して同一または類似の部分を参照するために、同様の参照番号が使用され得る。さらに、図面中の様々な要素は概略的に描かれており、本開示は図面に描かれた相対的な長さまたは距離によって制限されるものではない。本明細書で提示される様々な実施形態は、本開示をより十分に説明することを意図しており、本開示を制限するものではない。また、本開示の精神から逸脱することなく、実施形態に対して様々な改変および変更がなされ得ることも当業者には明らかである。したがって、本開示の範囲は、特許請求の範囲およびその等価物によって定義されるものであり、以下に記載される実施形態に限定されるものではない。また、実施形態は、単独で、または別の実施形態（または他の実施形態）と組み合わせて実施され得るものである。

本明細書で使用される方向を示す用語（例えば、垂直および水平）は、図を参照する目的のみに使用されるものであり、絶対的な方向を意味するものではないこと留意されたい。例えば、垂直方向は、必ずしも重力の方向と平行であることを意味するものではない。

図１は、本開示におけるガラス処理装置１０００Ａの平面図を示す。

図１に示されるように、ガラス処理装置１０００Ａは、ガラス搬送装置１００と、洗浄装置３００とを含む。ガラス搬送装置１００は、ガラス物品を搬送する。ガラス物品は、任意の形状のガラスからなる物品であり、例えば、ガラスシートが挙げられる。ガラス物品は、ケイ酸塩ガラス、アルミノケイ酸塩ガラス、ホウケイ酸塩ガラス、アルミノホウケイ酸塩ガラス、アルカリアルミノケイ酸塩ガラス、アルカリホウケイ酸塩ガラス、アルカリアルミノホウケイ酸塩ガラス、ソーダ石灰ガラス、またはこれらの組合せを含むことができるが、これらに限定されるものではなく、様々なガラス組成を取り得る。ガラス搬送装置１００は、ガラス物品を保持するように構成されるキャリア１１０と、キャリア１１０を搬送するように構成されるコンベア１２０とを含む。

コンベア１２０は、積載ゾーンＡ１と積降ろしゾーンＡ５を通過する。コンベア１２０は、キャリア１１０を積載ゾーンＡ１から積降ろしゾーンＡ５に搬送する。積載ゾーンＡ１内で、ガラス物品がガラス搬送装置１００に供給される。いくつかの実施形態では、積載ゾーンＡ１は、ガラス物品の製造装置に接続されていてもよく、ガラス物品の製造装置で製造されたガラス物品が積載ゾーンＡ１に搬送されてもよい。他の実施形態では、積載ゾーンＡ１は、ガラス物品の製造装置に接続されていなくてもよい。ガラス物品の製造業者から得たガラス物品、または別のガラス物品の製造装置で製造されたガラス物品が積載ゾーンＡ１に供給されてもよい。キャリア１１０は、積載ゾーンＡ１内でガラス物品をピックアップする。すなわち、ガラス物品がキャリア１１０に積載される。その後、キャリア１１０は、コンベア１２０を用いて、積載ゾーンＡ１から積降ろしゾーンＡ５に移動され、ガラス物品は積降ろしゾーンＡ５内でキャリア１１０から積み降ろされる。

いくつかの実施形態では、コンベヤ１２０は平面内でループを構築して、キャリア１１０を循環させることができる。例えば、コンベヤ１２０は、さらに復帰ゾーンＡ６を通過する。例えば、積降ろしゾーンＡ５内でガラス物品がキャリア１１０から積み降された後で、キャリア１１０は、コンベア１２０を用いて、復帰ゾーンＡ６を介して、積降ろしゾーンＡ５から再び積載ゾーンＡ１に搬送されてもよい。その後、キャリア１１０は、積載ゾーンＡ１内で次のガラス物品をピックアップしてもよい。以下、図３Ａ～図３Ｃを用いてガラス搬送装置１００について詳細に説明する。

いくつかの実施形態では、ガラス処理装置１０００Ａは、加工装置４００をさらに含むことができる。いくつかの実施形態では、加工装置４００は、ガラス物品を加工するように構成される任意の装置であってよい。例えば、加工装置４００は、ガラス物品をコーティング、切断、縁取り、研削および／または研磨するように構成されていてもよい。加工装置４００は加工ゾーンＡ４内に配置され、コンベア１２０は、加工ゾーンＡ４をさらに通過する。コンベア１２０は、キャリア１１０を、積載ゾーンＡ１から加工ゾーンＡ４へ、加工ゾーンＡ４から積降ろしゾーンＡ５へ搬送することができる。ガラス搬送装置１００がガラス物品を加工ゾーンＡ４に搬送すると、加工装置４００は、ガラス物品に、例えばコーティング、切断、縁取り、研削および／または研磨する加工を行い、加工が完了すると、キャリア１１０とともにガラス物品は、コンベア１２０を用いて加工ゾーンＡ４から出て来る。

洗浄装置３００は、キャリア１１０の把持部１１１（図３Ａ～図３Ｃ参照）の挟持部Ｆ１およびＦ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）のパッドＰ１およびＰ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）を洗浄する。いくつかの実施形態では、図１とは異なり、洗浄装置３００は、積降ろしゾーンＡ５内に配置されてもよい。積降ろしゾーンＡ５内でガラス物品がキャリア１１０から積み降された後で、洗浄装置３００は、積降ろしゾーンＡ５内でキャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄してもよい。他の実施形態では、図１に示されるように、洗浄装置３００は、復帰ゾーンＡ６内に配置されてもよい。積降ろしゾーンＡ５内でガラス物品がキャリア１１０から積み降された後で、空の状態になったキャリア１１０が復帰ゾーンＡ６を通過する際に、洗浄装置３００は、空の状態になったキャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄してもよい。以下、洗浄装置３００について図４Ａおよび図４Ｂを参照して詳細に説明する。

特定の例示的な実施形態では、ガラス処理装置１０００Ａは、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄することができる洗浄装置３００を含む。よって、キャリア１１０からガラス物品が積み降ろされると、ガラス物品からの破片および／または粒子、および／または周囲環境からの埃は、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２から除去することができる。その結果、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２上に残留していた破片、粒子、および／または埃が、キャリア１１０に積載される後続のガラス物品を損傷させる事態を防ぐことができる。さらに、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために人員を追加する必要がないので、人員数を節約することができる。

図２は、本開示におけるガラス処理装置１０００Ｂの平面図を示す。

図２に示されるように、ガラス処理装置１０００Ｂは、検査装置２００をさらに含むことができる。検査装置２００は、ガラス物品を検査し、検査の結果に基づいて、ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別する。例えば、検査装置２００は、ガラス物品での亀裂および／または欠けなどの欠陥の数、位置および／またはサイズなどの特性を決定し、ガラス物品内の応力を決定し、および／またはガラス物品の反りを検査することができる。検査装置２００は、ガラス物品の欠陥特性、応力特性、および／または反り特性などの様々な特性に基づいて、ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別することができる。

コンベヤ１２０は、検査ゾーンＡ２およびドロップゾーンＡ３をさらに通過してもよい。コンベヤ１２０は、キャリア１１０を、積載ゾーンＡ１から検査ゾーンＡ２へ、さらに検査ゾーンＡ２からドロップゾーンＡ３へ搬送してもよい。さらに、加工ゾーンＡ４が存在する場合、コンベヤ１２０は、キャリア１１０を、加工ゾーンＡ４を介して、ドロップゾーンＡ３から積降ろしゾーンＡ５へ搬送してもよい。いくつかの実施形態では、コンベヤ１２０は、キャリア１１０を、積降ろしゾーンＡ５から復帰ゾーンＡ６へ、さらに復帰ゾーンＡ６から積載ゾーンＡ１へ搬送してもよい。

検査装置２００は、検査ゾーンＡ２内に配置されている。搬送装置１００に積載されたガラス物品がコンベア１２０を用いて検査ゾーンＡ２内に搬入されると、検査装置２００は、ガラス物品を検査し、検査の結果に基づいて、合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別する。検査が完了すると、コンベア１２０を用いて、キャリア１１０が検査ゾーンＡ２からドロップゾーンＡ３に搬送される。

ガラス物品が合格ガラス物品として選別された場合、ガラス物品は、コンベア１２０を用いて、キャリア１１０とともにドロップゾーンＡ３を通過する。加工装置４００が存在する場合、ガラス物品は、コンベア１２０を用いて、キャリア１１０とともに、ドロップゾーンＡ３から加工ゾーンＡ４へ搬送され、加工ゾーンＡ４内で加工装置４００を用いて加工される。次に、ガラス物品は、コンベア１２０を用いて、キャリア１１０とともに加工ゾーンＡ４から積降ろしゾーンＡ５に搬送される。積降ろしゾーンＡ５内で、ガラス物品は、キャリア１１０から積み降ろされる。ガラス物品が不合格ガラス物品として選別された場合、ガラス物品はドロップゾーンＡ３内でキャリア１１０から積み降ろされる。

いくつかの実施形態では、図２に示されるように、洗浄装置３００は、ドロップゾーンＡ３内に配置されてもよい。ドロップゾーンＡ３内で不合格ガラス物品として選別されたガラス物品がキャリア１１０から積み降された後で、洗浄装置３００は、キャリア１１０の把持部１１１（図３Ａ～図３Ｃ参照）の挟持部Ｆ１およびＦ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）のパッドＰ１およびＰ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）を洗浄してもよい。合格ガラス物品として選別されたガラス物品がキャリア１１０とともにドロップゾーンＡ３を通過する場合、洗浄装置３００は、把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄しなくてもよい。すなわち、洗浄装置３００は、ドロップゾーンＡ３を通過するキャリアのうち、ガラス物品を搭載していない空の状態になったキャリアのみを洗浄してもよく、ドロップゾーンＡ３を通過するキャリアのうち、ガラス物品を搭載しているキャリアは洗浄しなくてもよい。

他の実施形態では、洗浄装置３００は、図１に示されるように、復帰ゾーンＡ６内に配置されてもよい。復帰ゾーンＡ６を通過するキャリア１１０はすべて空の状態となっているので、洗浄装置３００は、復帰ゾーンＡ６を通過するすべてのキャリア１１０を洗浄してもよい。他の実施形態では、洗浄装置３００は、加工ゾーンＡ４内に配置されてもよい。洗浄装置３００は、加工ゾーンＡ４を通過するキャリアのうち、ガラス物品を搭載していない空の状態になったキャリアのみを洗浄してもよく、加工ゾーンＡ４を通過するキャリアのうちガラス物品を搭載しているキャリアを洗浄しなくてもよい。

特定の例示的な実施形態では、ガラス処理装置１０００Ｂは、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄することができる洗浄装置３００を含む。よって、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２から加工装置４００に破片、粒子および／または埃が落下して、加工装置４００が汚染される事態を防ぐことができる。さらに、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２上に残留していた破片、粒子および／または埃が、キャリア１１０に積載される後続のガラス物品を損傷させる事態を防ぐことができる。さらに、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために人員を追加する必要がないので、人員数を節約することができる。

図３Ａは、本開示におけるガラス処理装置１０００Ａまたは１０００Ｂに含まれるガラス搬送装置１００の正面図を示す。図３Ｂは、本開示におけるガラス処理装置１０００Ａまたは１０００Ｂに含まれるガラス搬送装置１００の側面図を示す。図３Ｃは、本開示におけるガラス処理装置１０００Ａまたは１０００Ｂに含まれるガラス搬送装置１００のキャリア１１０の斜視図を示す。

図３Ａ～図３Ｃに示されるように、ガラス搬送装置１００は、コンベア１２０と、キャリア１１０とを含む。コンベア１２０は、キャリア１１０を搬送する。コンベア１２０は、キャリア１１０を搬送するために、ベルト、ローラおよび／またはチェーンを含むことができる。キャリア１１０は、本体１１３と、本体１１３に取り付けられた把持部１１１とを含むことができる。本体１１３は、コンベア１２０上に配置する、コンベア１２０の下に懸架する、コンベア１２０に取り付ける、コンベア１２０に固定する、および／またはコンベア１２０と接触させる、ことができる。

把持部１１１は、ガラス物品を把持するように構成することができる。図３Ａには、キャリア１１０が一対の把持部１１１を含むことが示されているが、キャリア１１０は、より多くの把持部１１１（例えば、二対の把持部１１１）、またはより少ない把持部１１１（例えば、１つの把持部１１１のみ）を含むことができる。把持部１１１は、ガラス物品を把持するように構成される一対の挟持部Ｆ１およびＦ２を含む。一対の挟持部Ｆ１およびＦ２は、対向させることができ、例示的な実施形態では、ほぼ垂直方向に延在する。図３Ａ～図３Ｃに示されるように、一対の挟持部Ｆ１およびＦ２は、本体１１３の一方の側に配置される。しかしながら、他の実施形態では、一対の挟持部Ｆ１およびＦ２は、本体１１３の下方に配置されてもよい。一対の挟持部Ｆ１およびＦ２は、一対のパッドＰ１およびＰ２を含んでいてもよい。一対のパッドＰ１およびＰ２は、ガラス物品がキャリア１１０に積載される際に、ガラス物品に直接接触する。

把持部１１１は、一対の挟持部Ｆ１およびＦ２の間の距離、つまり一対のパッドＰ１およびＰ２の間の距離を調整するように構成される移動ユニット１１２をさらに含む。移動ユニット１１２は、例えば、シリンダまたはベルトを含むことができる。例えば、移動ユニット１１２は、第２の挟持部Ｆ２を第１の挟持部Ｆ１に対して水平方向に移動させることにより、一対のパッドＰ１およびＰ２の間の距離を調整してもよい。キャリア１１０にガラス物品を積載する際には、移動ユニット１１２は、第２の挟持部Ｆ２を第１の挟持部Ｆ１に近づけるように移動させて、一対のパッドＰ１およびＰ２がガラス物品に接触するように、パッドＰ１とＰ２の間の距離を短くすることができる。一方、キャリア１１０からガラス物品が積み降ろされる際には、移動ユニット１１２は、第２の挟持部Ｆ２を第１の挟持部Ｆ１から遠ざかるように移動させて、一対のパッドＰ１およびＰ２がガラス物品から離されるように、パッドＰ１とＰ２の間の距離を長くすることができる。図３Ａ～図３Ｃに示されるように、移動ユニット１１２は本体１１３の上に配置されるが、他の実施形態では、移動ユニット１１２は、本体１１３の下方に配置されてもよい。

図４Ａは、本開示の一実施形態におけるガラス処理装置１０００Ａまたは１０００Ｂに含まれる洗浄装置３００の正面図を示す。図４Ｂは、本開示の一実施形態におけるガラス処理装置１０００Ａまたは１０００Ｂに含まれる洗浄装置３００の側面図を示す。

図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、洗浄装置３００は、クリーニングヘッド３３０と、移動ユニット３１０および／または３２０とを含む。移動ユニット３１０および／または３２０は、クリーニングヘッド３３０を移動させることができる。移動ユニット３１０および／または３２０は、例えば、シリンダまたはベルトを含むことができる。いくつかの実施形態において、移動ユニット３１０および／または３２０は、クリーニングヘッド３３０を第１の方向、例えば垂直方向、に沿って移動させるように構成される第１の移動ユニット３１０、および／またはクリーニングヘッド３３０を第２の方向、例えば水平方向、に沿って移動させるように構成される第２の移動ユニット３２０を含むことができる。クリーニングヘッド３３０は、キャリア１１０の把持部１１１（図３Ａ～図３Ｃ参照）の挟持部Ｆ１およびＦ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）のパッドＰ１およびＰ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）を洗浄するように構成されていてもよい。

いくつかの実施形態では、クリーニングヘッド３３０は、ブラシ３３１および／またはノズル３３２を含むことができる。ブラシ３３１は、一対のパッドＰ１およびＰ２（図３Ａ～図３Ｃ参照）を掃除するように構成されてもよい。移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより、ブラシ３３１をパッドＰ１およびＰ２の間で通過させて、一対のパッドＰ１およびＰ２に接触させるようにしてもよい。ノズル３３２は、一対のパッドＰ１およびＰ２に向かって流体を噴射するように構成されてもよい。流体は、空気、不活性ガス、および／または洗浄剤を含むガスであってもよい。ノズル３３２は、一対のパッドＰ１およびＰ２が互いに離間する方向に対して直交している水平方向に配向されてもよい。他の実施形態では、クリーニングヘッド３３０は、ローラ、ワイパ、および／またはスクレーパなどの他の洗浄部材を含んでもよい。

図７Ｂに示されるように、いくつかの実施形態では、クリーニングヘッド３３０は、二対のパッドＰ１およびＰ２を同時に洗浄するのに十分な長さを横方向に有してもよい。しかしながら、他の実施形態では、クリーニングヘッド３３０は、一対のパッドＰ１およびＰ２のみを同時に洗浄するくらいの短さになってもよく、三対以上のパッドＰ１およびＰ２を同時に洗浄するくらいの長さになってもよい。

いくつかの実施形態では、洗浄装置３００は、クリーニングヘッド３３０の位置を検知するように構成されるセンサ３４０および／または３５０をさらに含むことができる。例えば、洗浄装置３００は、クリーニングヘッド３３０の垂直位置を検知する第１のセンサ３４０および／またはクリーニングヘッド３３０の水平位置を検知する第２のセンサ３５０を含むことができる。図４Ａおよび図４Ｂに示されるように、第１のセンサ３４０は第１の移動ユニット３１０に取り付けられ、第２のセンサ３５０は第２の移動ユニット３２０に取り付けられる。しかしながら、他の実施形態では、第１のセンサ３４０および第２のセンサ３５０をクリーニングヘッド３３０に取り付けてもよい。

図５は、本開示におけるガラス処理方法１Ａのフローチャートを示す。図６Ａ～図７Ｂは、本開示におけるガラス処理方法１Ａを説明する図面を示す。

図１、図５、図６Ａ、および図６Ｂに示されるように、ガラス物品１０が積載ゾーンＡ１内でキャリア１１０に積載される（ステップＳ１）。すなわち、キャリア１１０の把持部１１１の一対の挟持部Ｆ１およびＦ２の一対のパッドＰ１およびＰ２をガラス物品１０に接触させて、把持部１１１を用いてガラス物品１０を把持してもよい。図６Ａおよび図６Ｂに示されるように、１つのガラス物品１０を把持するために一対の把持部１１１が使用されることがあるが、１つのガラス物品１０を把持するために、より少ない把持部（例えば、１つの把持部１１１のみ）、またはより多くの把持部（例えば、二対の把持部１１１）を使用してもよい。

次に、ガラス物品１０を積載した状態のキャリア１１０が積載ゾーンＡ１から加工ゾーンＡ４に搬送されることにより、ガラス物品１０が積載ゾーンＡ１から加工ゾーンＡ４に搬送される（ステップＳ２－１）。次に、加工装置４００は、加工ゾーンＡ４内でガラス物品１０を加工する。例えば、加工装置４００は、ガラス物品１０を切断、コーティング、縁取り、研削、および／または研磨することができる。次に、一対のパッドＰ１およびＰ２をガラス物品１０から離すことで積降ろしゾーンＡ５内でキャリア１１０からガラス物品１０を積み降ろす。いくつかの実施形態では、ガラス物品１０が積み降ろされた後で、空の状態になったキャリア１１０が、コンベア１２０を用いて、復帰ゾーンＡ６を介して、積降ろしゾーンＡ５から積載ゾーンＡ１に搬送される。積載ゾーンＡ１内では、コンベア１２０は次のガラス物品をピックアップすることができる。

図１、図５、図７Ａ、および図７Ｂに示されるように、積降ろしゾーンＡ５または復帰ゾーンＡ６内で、洗浄装置３００は、キャリア１１０の把持部１１１の一対の挟持部１１１の一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄する。洗浄装置３００が空の状態になったキャリア１１０を待っている際には、クリーニングヘッド３３０は、空の状態になったキャリア１１０にクリーニングヘッド３３０が衝突しない待機位置にあってもよい。空の状態になったキャリア１１０が洗浄装置３００の近傍に到達すると、クリーニングヘッド３３０は、移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより作業位置へ移動し、一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄する。例えば、作業位置は、一対のパッドＰ１およびＰ２の間であってもよく、待機位置は、一対のパッドＰ１およびＰ２が通過する経路の下方であってもよい。いくつかの実施形態では、洗浄中に、クリーニングヘッド３３０は、移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより、作業位置から垂直方向および／または水平方向で精細に動かすことができる。いくつかの実施形態において、一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために、ブラシ３３１を含むクリーニングヘッド３３０を用いて一対のパッドＰ１およびＰ２を掃除するようにしてもよい。追加的または代替的に、クリーニングヘッド３３０は、一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために、ノズル３３２を含むクリーニングヘッド３３０を用いて、一対のパッドＰ１およびＰ２に流体を噴射してもよい。一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために、クリーニングヘッド３３０を、一対のパッドＰ１およびＰ２に同時に接触させてもよい。例えば、クリーニングヘッド３３０のブラシ３３１を、一対のパッドＰ１およびＰ２に同時に接触させてもよい。しかしながら、例えば、クリーニングヘッド３３０のノズル３３２は、一対のパッドＰ１およびＰ２に接触させなくてもよい。洗浄が完了すると、クリーニングヘッド３３０は、移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより待機位置に戻されてもよい。

いくつかの実施形態において、ガラス処理方法１Ａは、クリーニングヘッド３３０の位置を検知する工程をさらに含むことができる。例えば、空の状態になったキャリア１１０が洗浄装置３００の近傍に到達しているにもかかわらず、センサ３４０および／または３５０により検知されたクリーニングヘッド３３０の位置が作業位置ではない場合、またはキャリア１１０が洗浄装置３００から離れた後であるにもかかわらず、センサ３４０および／または３５０により検知されたクリーニングヘッド３３０の位置が待機位置ではない場合、オペレータに警告を伝達すること、および／またはコンベア１２０を停止させることができる。よって、クリーニングヘッド３３０がキャリア１１０に衝突する事態を防いだり、および／またはクリーニングヘッド３３０が空の状態になったキャリアの洗浄を省く事態を防いだりすることができる。

いくつかの実施形態では、ガラス物品を加工するステップＳ５を省略してもよい。この場合、ガラス物品１０がキャリア１１０に積載され（ステップＳ１）、積載ゾーンＡ１から積降ろしゾーンＡ５に搬送される（ステップＳ２－１、ステップＳ２－２）。次に、ガラス物品１０はキャリア１１０から積み降ろされ（ステップＳ６）、一対のパッドＰ１およびＰ２が洗浄される（ステップＳ７）。

本開示におけるガラス処理方法１Ａは、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄する工程を含む。よって、ガラス物品１０がキャリア１１０から積み降された後で、ガラス物品からの破片および／または粒子（およびそれらの処理）、および／または周囲環境からの埃をキャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２から除去することができる。その結果、把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２上に残留していた破片、粒子および／または埃が、キャリア１１０に積載される後続のガラス物品を損傷させる事態を防ぐことができる。

図８は、本開示の実施形態におけるガラス処理方法１Ｂのフローチャートを示す。図９～図１３は、本開示の実施形態におけるガラス処理方法１Ｂを説明する図面を示す。

図２、図６Ａ、図６Ｂ、図８に示されるように、最初に、ガラス物品１０が積載ゾーンＡ１内でキャリア１１０に積載される（ステップＳ１）。次に、ガラス物品１０を積載した状態のキャリア１１０が積載ゾーンＡ１から検査ゾーンＡ２に搬送されることにより、ガラス物品１０が積載ゾーンＡ１から検査ゾーンＡ２に搬送される。

次に、検査ゾーンＡ２内で、検査装置２００は、ガラス物品１０を検査する（ステップＳ３）。検査装置２００は、ガラス物品１０の欠陥特性（例えば、ガラス物品１０内の亀裂および／または欠けなどの欠陥の数、位置、および／またはサイズ）、応力特性、および反り特性などの特性を決定してもよい。さらに、検査装置２００は、ガラス物品１０の欠陥特性、応力特性、および反り特性などの特性に基づいて、ガラス物品１０を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別してもよい。検査が完了すると、ガラス物品１０は、キャリア１１０とともに、コンベア１２０を用いて、検査ゾーンＡ２からドロップゾーンＡ３に搬送される。

図２、図８、および図９に示されるように、ガラス物品１０が合格ガラス物品として選別された場合、ガラス物品１０は、キャリア１１０とともにドロップゾーンＡ３を通過し（ステップＳ４）、加工ゾーンＡ４に移動する。ガラス物品１０がキャリア１１０とともにドロップゾーンＡ３を通過する際に、クリーニングヘッド３３０は、ガラス物品１０の移動に干渉することがない待機位置に配置されてもよい。そして、加工装置４００が存在する場合、加工ゾーンＡ４内で、加工装置４００を用いてガラス物品１０を加工することができる（ステップＳ５）。加工が完了すると、ガラス物品１０は、コンベア１２０を用いてキャリア１１０とともに加工ゾーンＡ４から積降ろしゾーンＡ５に移動される。積降ろしゾーンＡ５内では、ガラス物品１０がキャリア１１０から積み降ろされる（ステップＳ６－１）。いくつかの実施形態では、ガラス物品１０が積み降ろされた後で、空の状態になったキャリア１１０は、コンベア１２０を用いて、復帰ゾーンＡ６を介して、積降ろしゾーンＡ５から積載ゾーンＡ１に搬送される。積載ゾーンＡ１内で、キャリア１１０に新しいガラス物品１０が積載され得る。

いくつかの実施形態では、ガラス物品１０を加工するステップＳ５を省略してもよい。この場合、検査の工程（ステップＳ３）において合格ガラス物品として選別されたガラス物品１０は、ドロップゾーンＡ３を介して、検査ゾーンＡ２から積降ろしゾーンＡ５に搬送されてもよい。積降ろしゾーンＡ５内で、ガラス物品１０がキャリア１１０から積み降ろされてもよい（ステップＳ６－１）。

図２、図８、および図１０～図１３に示されるように、ガラス物品１０が不合格ガラス物品として選別された場合、ガラス物品１０をドロップゾーンＡ３内でキャリア１１０から積み降ろしてもよい（ステップＳ６－２）。そして、ドロップゾーンＡ３内で、洗浄装置３００は、キャリア１１０の把持部１１１の一対の挟持部Ｆ１およびＦ２の一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄してもよい。空の状態になったキャリア１１０が洗浄装置３００の近傍に到達すると、クリーニングヘッド３３０は、移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより待機位置から一対のパッドＰ１およびＰ２が洗浄される作業位置まで移動されてもよい。例えば、図１０に示されるように、クリーニングヘッド３３０は、第２の移動ユニット３２０を作動させることにより水平方向に沿って移動された後で、図１１に示されるように、第１の移動ユニット３１０によって垂直方向に沿って上昇されてもよい。

いくつかの実施形態では、洗浄の工程中（ステップＳ７）に、クリーニングヘッド３３０は、移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより、作業位置から垂直および／または水平方向で精細に動かすことができる。いくつかの実施形態では、一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために、ブラシ３３１を含むクリーニングヘッド３３０を用いて一対のパッドＰ１およびＰ２を掃除するようにしてもよい。追加的または代替的に、クリーニングヘッド３３０は、一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために、ノズル３３２を含むクリーニングヘッド３３０を用いて、一対のパッドＰ１およびＰ２に流体を噴射してもよい。一対のパッドＰ１およびＰ２を洗浄するために、クリーニングヘッド３３０を、一対のパッドＰ１およびＰ２に同時に接触させてもよい。例えば、クリーニングヘッド３３０のブラシ３３１を一対のパッドＰ１およびＰ２に同時に接触させてもよい。しかしながら、例えば、クリーニングヘッド３３０のノズル３３２は、一対のパッドＰ１およびＰ２に接触させなくてもよい。

洗浄が完了すると、クリーニングヘッド３３０は、移動ユニット３１０および／または３２０を作動させることにより待機位置に戻されてもよい。例えば、図１２に示されるように、第１の移動ユニット３１０を作動させることによりクリーニングヘッド３３０を垂直方向に沿って逆の方向へ下降させた後で、図１３に示されるように、第２の移動ユニット３２０を作動させることによりクリーニングヘッド３３０を水平方向に沿って逆の方向へ移動させてもよい。

いくつかの実施形態では、ガラス処理方法１Ｂは、クリーニングヘッド３３０の位置を検知する工程をさらに含むことができる。例えば、ガラス物品１０とともにキャリア１１０がドロップゾーンＡ３を通過しているにもかかわらず、センサ３４０および／または３５０により検知されたクリーニングヘッド３３０の位置が待機位置ではない場合、または空の状態になったキャリア１１０がドロップゾーンＡ３を通過しているにもかかわらず、センサ３４０および／または３５０により検知されたクリーニングヘッド３３０の位置が作業位置ではない場合、オペレータに警告を伝達すること、および／またはコンベア１２０を停止させることができる。よって、クリーニングヘッド３３０がキャリア１１０に衝突する事態を防いだり、および／またはクリーニングヘッド３３０が空の状態になったキャリアの洗浄を省く事態を防いだりすることができる。

いくつかの実施形態では、洗浄の工程（ステップＳ７）が完了すると、空の状態になったキャリア１１０は、コンベア１２０を用いて、加工ゾーンＡ４、積降ろしゾーンＡ５、復帰ゾーンＡ６を介して、ドロップゾーンＡ３から積載ゾーンＡ１に搬送され、積載ゾーンＡ１内で、空の状態になったキャリア１１０に新しいガラス物品１０が積載される。

いくつかの実施形態では、図２に示したものとは異なり、洗浄装置３００は、積降ろしゾーンＡ５または復帰ゾーンＡ６内に配置されてもよい。この場合、積降ろしゾーンＡ５またはドロップゾーンＡ３内でガラス物品１０をキャリア１１０から積み降ろした後（ステップＳ６－１またはＳ６－２）で、洗浄装置３００が空の状態になったキャリア１１０を洗浄するようにしてもよい。すなわち、洗浄装置３００が、積降ろしゾーンＡ５または復帰ゾーンＡ６を通過するすべてのキャリア１１０を洗浄するようにしてもよい。

本開示におけるガラス処理方法１Ｂは、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２を洗浄する工程を含む（ステップＳ７）。よって、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２から加工装置４００に破片、粒子および／または埃が落下して、加工装置４００を汚染する事態を防ぐことができる。さらに、キャリア１１０の把持部１１１の挟持部Ｆ１およびＦ２のパッドＰ１およびＰ２上に残留していた破片、粒子および／または埃が、キャリア１１０に積載される後続のガラス物品を損傷させる事態を防ぐことができる。

本開示は、その実施形態を参照して具体的に示され、説明されるものであるが、以下の特許請求の範囲の精神および範囲から逸脱することなく、形態および詳細において様々な改変がなされ得ることが理解されるであろう。

以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。

実施形態１
ガラス処理装置であって、
ガラス物品を把持する把持部を含むキャリアと、前記キャリアを搬送するコンベアとを含むガラス搬送装置、および
前記ガラス物品に接触する前記把持部を洗浄するクリーニングヘッドと、前記クリーニングヘッドを移動させる移動ユニットとを含む洗浄装置
を含む、ガラス処理装置。

実施形態２
前記移動ユニットは、前記クリーニングヘッドを垂直方向に沿って移動させる第１の移動ユニットと、前記クリーニングヘッドを水平方向に沿って移動させる第２の移動ユニットとを含む、実施形態１に記載のガラス処理装置。

実施形態３
前記クリーニングヘッドは、前記把持部を掃除するように構成されるブラシを含む、実施形態１に記載のガラス処理装置
実施形態４
前記把持部は、複数の挟持部を含む、実施形態３に記載のガラス処理装置。

実施形態５
前記移動ユニットは、前記ブラシを前記複数の挟持部の間を通過させる、実施形態４に記載のガラス処理装置。

実施形態６
前記クリーニングヘッドは、流体を噴射するように構成されるノズルを含む、実施形態１に記載のガラス処理装置。

実施形態７
前記洗浄装置は、前記クリーニングヘッドの位置を検知するためのセンサをさらに含む、実施形態１に記載のガラス処理装置。

実施形態８
前記コンベアはループを構築し、該コンベヤを用いて前記キャリアを前記ループの少なくとも一部分に沿って循環させる、実施形態１に記載のガラス処理装置。

実施形態９
ガラス処理装置であって、
積載ゾーン、検査ゾーン、ドロップゾーン、および加工ゾーンに渡り延在するコンベヤと、
前記積載ゾーン内でガラス物品を把持するように構成される把持部を含むキャリアであり、前記コンベヤを用いて該積載ゾーンから前記加工ゾーンへ搬送される前記キャリアと、
前記検査ゾーン内で前記ガラス物品を検査し、前記検査の結果に基づいて、該ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別するガラス検査装置と、
前記ドロップゾーン内で前記キャリアから前記不合格ガラス物品が積み降ろされた後で、該ドロップゾーン内で前記把持部を洗浄する洗浄装置と、
前記キャリアを用いて前記ドロップゾーンを通過させた前記合格ガラス物品を前記加工ゾーン内で加工するように構成される加工装置と
を含む、ガラス処理装置。

実施形態１０
前記洗浄装置は、
クリーニングヘッド、および
前記ドロップゾーンを通過する前記合格ガラス物品と干渉することがない前記クリーニングヘッドの待機位置と該クリーニングヘッドにより前記把持部が洗浄される作業位置との間で該クリーニングヘッドを移動させる移動ユニットを含む、実施形態９に記載のガラス処理装置。

実施形態１１
前記洗浄装置は、前記クリーニングヘッドの位置を検知するように構成されるセンサをさらに含み、
前記コンベアは、前記クリーニングヘッドが前記作業位置に存在しない場合、または該クリーニングヘッドが前記待機位置に存在しない場合、前記キャリアを停止させる、実施形態１０に記載のガラス処理装置。

実施形態１２
前記コンベアは、前記加工ゾーンの後、積降ろしゾーンを通過した後で、前記積載ゾーンに戻り、
前記キャリアは、前記加工ゾーンで加工された前記合格ガラス物品を前記積降ろしゾーンで積み降ろした後で、前記コンベヤとともに前記積載ゾーンに戻る、実施形態９に記載のガラス処理装置。

実施形態１３
ガラス処理方法であって、
把持部をガラス物品に接触させて前記把持部で前記ガラス物品をピックアップすることにより該把持部を含むキャリアに該ガラス物品を積載する工程と、
コンベアを用いて前記キャリアを搬送することにより前記ガラス物品を搬送する工程と、
前記把持部を前記ガラス物品から離すことにより該ガラス物品を前記キャリアから積み降ろす工程と、
前記把持部を洗浄する工程と
を含む、ガラス処理方法。

実施形態１４
前記把持部を洗浄する前記工程は、
クリーニングヘッドを待機位置から作業位置へ移動させる工程と、
前記クリーニングヘッドを用いて前記把持部を洗浄する工程と、
前記クリーニングヘッドを前記作業位置から前記待機位置へ移動させる工程と
を含む、実施形態１３に記載のガラス処理装置。

実施形態１５
前記クリーニングヘッドを前記待機位置から前記作業位置へ移動させる前記工程は、該クリーニングヘッドを水平方向に沿って移動させる工程と、該クリーニングヘッドを垂直方向に沿って上昇させる工程とを含み、
前記クリーニングヘッドを前記作業位置から前記待機位置へ移動させる前記工程は、該クリーニングヘッドを前記垂直方向に沿って逆の方向へ下降させる工程と、該クリーニングヘッドを前記水平方向に沿って逆の方向へ移動させる工程とを含む、実施形態１４に記載のガラス処理装置。

実施形態１６
前記把持部は、複数の挟持部を含み、
前記把持部を洗浄する前記工程は、前記クリーニングヘッドを前記複数の挟持部に同時に接触させる工程を含む、実施形態１３に記載のガラス処理方法。

実施形態１７
前記把持部を洗浄する前記工程は、ブラシを含むクリーニングヘッドを用いて該把持部を掃除する工程を含む、実施形態１３に記載のガラス処理方法。

実施形態１８
前記把持部を洗浄する前記工程は、ノズルを含むクリーニングヘッドを用いて流体を噴射する工程を含む、実施形態１３に記載のガラス処理方法。

実施形態１９
前記クリーニングヘッドの位置を検知する工程をさらに含む、実施形態１３に記載のガラス処理方法。

実施形態２０
前記ガラス物品を検査する工程と、
前記検査の結果に基づいて、前記ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別する工程とをさらに含み、
前記ガラス物品が前記不合格ガラス物品として選別された場合、該ガラス物品の積み降ろしと前記把持部の洗浄がドロップゾーン内で行われ、該ガラス物品が前記合格ガラス物品として選別された場合、該ガラス物品を、前記キャリアとともに前記ドロップゾーンを通過させ、積降ろしゾーン内で該キャリアから積み降ろす、実施形態１３に記載のガラス処理方法。

１０ ガラス物品
１００ ガラス搬送装置
１１０ キャリア
１１１ 把持部
１１２ 移動ユニット
１１３ 本体
１２０ コンベア
２００ 検査装置
３００ 洗浄装置
３１０ 第１の移動ユニット
３２０ 第２の移動ユニット
３３０ クリーニングヘッド
３３１ ブラシ
３３２ ノズル
３４０ 第１のセンサ
３５０ 第２のセンサ
４００ 加工装置
Ａ１ 積載ゾーン
Ａ２ 検査ゾーン
Ａ３ ドロップゾーン
Ａ４ 加工ゾーン
Ａ５ 積降ろしゾーン
Ａ６ 復帰ゾーン
Ｆ１ 挟持部
Ｆ２ 挟持部
Ｐ１ パッド
Ｐ２ パッド

Claims (10)

1. ガラス処理装置であって、
   ガラス物品を把持する把持部を含むキャリアと、前記キャリアを搬送するコンベアとを含むガラス搬送装置、および
   前記ガラス物品に接触する前記把持部を洗浄するクリーニングヘッドと、前記クリーニングヘッドを移動させる移動ユニットとを含む洗浄装置
   を含み、
   前記洗浄装置は、前記クリーニングヘッドの垂直位置を検知する第１のセンサ及び前記クリーニングヘッドの水平位置を検知する第２のセンサをさらに含む、ガラス処理装置。
2. 前記移動ユニットは、前記クリーニングヘッドを垂直方向に沿って移動させる第１の移動ユニットと、前記クリーニングヘッドを水平方向に沿って移動させる第２の移動ユニットとを含む、請求項１に記載のガラス処理装置。
3. 前記クリーニングヘッドは、前記把持部を掃除するように構成されるブラシを含む、請求項１または２に記載のガラス処理装置
4. 前記クリーニングヘッドは、流体を噴射するように構成されるノズルを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス処理装置。
5. 前記洗浄装置は、前記クリーニングヘッドの位置を検知するためのセンサをさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス処理装置。
6. 前記コンベアはループを構築し、該コンベヤを用いて前記キャリアを前記ループの少なくとも一部分に沿って循環させる、請求項１から５のいずれか一項に記載のガラス処理装置。
7. ガラス処理装置であって、
   積載ゾーン、検査ゾーン、ドロップゾーン、および加工ゾーンに渡り延在するコンベヤと、
   前記積載ゾーン内でガラス物品を把持するように構成される把持部を含むキャリアであり、前記コンベヤを用いて該積載ゾーンから前記加工ゾーンへ搬送される前記キャリアと、
   前記検査ゾーン内で前記ガラス物品を検査し、前記検査の結果に基づいて、該ガラス物品を合格ガラス物品または不合格ガラス物品として選別するガラス検査装置と、
   前記ドロップゾーン内で前記キャリアから前記不合格ガラス物品が積み降ろされた後で、該ドロップゾーン内で前記把持部を洗浄する洗浄装置と、
   前記キャリアにより前記ドロップゾーンを通過させた前記合格ガラス物品を前記加工ゾーン内で加工するように構成された加工装置と
   を含み、
   前記洗浄装置は、前記クリーニングヘッドの垂直位置を検知する第１のセンサ及び前記クリーニングヘッドの水平位置を検知する第２のセンサをさらに含む、ガラス処理装置
8. 前記洗浄装置は、
   クリーニングヘッド、および
   前記ドロップゾーンを通過する前記合格ガラス物品と干渉することがない前記クリーニングヘッドの待機位置と該クリーニングヘッドにより前記把持部が洗浄される作業位置との間で該クリーニングヘッドを移動させる移動ユニットを含む、請求項７に記載のガラス処理装置。
9. 前記洗浄装置は、前記クリーニングヘッドの位置を検知するように構成されるセンサをさらに含み、
   前記コンベアは、前記クリーニングヘッドが前記作業位置に存在しない場合、または該クリーニングヘッドが前記待機位置に存在しない場合、前記キャリアを停止させる、請求項８に記載のガラス処理装置。
10. 前記コンベアは、前記加工ゾーンの後、積降ろしゾーンを通過した後で、前記積載ゾーンに戻り、
    前記キャリアは、前記加工ゾーンで加工された前記合格ガラス物品を前記積降ろしゾーンで積み降ろした後で、前記コンベヤにより前記積載ゾーンに戻る、請求項７から９のいずれか一項に記載のガラス処理装置。
    

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