CN114198465B - 一种巴哈赛车的减速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种巴哈赛车的减速装置，涉及巴哈赛车传/制动设备技术领域。其中，这种减速装置包括壳体组件，以及配置于壳体组件的第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和刹车组件。第一传动组件包括用以连接动力源的输入轴。第二传动组件分别通过齿轮和链轮和第一传动组件传动连接，并通过同步器来切换连接齿轮或链轮，从而将动力以不同的方向传递至第三传动组件。使得减速装置能够实现正反转，具有很好的实际意义。通过无差速设计，不仅简化了减速器的内部结构，减轻了减速器的重量，而且可以提高出弯时候动力传到轮胎的响应性。并且易于维护。在减速器的一侧集成有刹车组件，避免了因为刹车组件接触到水导致的制动效果下降的问题。
Description
技术领域
本发明涉及巴哈赛车传/制动设备领域，具体而言，涉及一种巴哈赛车的减速装置。
背景技术
巴哈赛车是一个集汽车设计、成本制造、检测和商业营销的全方位人才培养比赛。参赛车队要在规定时间内，使用同一型号发动机，设计制造一辆单座、发动机中置、后驱的小型越野车。
在巴哈赛车需要驶过水坑、炮弹坑、飞坡、急速弯、驼峰、石头阵等复杂泥泞路面。因此对赛车的动力传递系统和制动系统提出了很高的要求。为了能够更好的应对各种路况，赛车不仅要动力响应灵敏，出弯速度较快、动力损失小，而且还要尽可能的轻量化从而获得更快的提速。
现有的减速装置和双轮边制动结构不仅响应速度慢，在涉水后制动效果下降，而且体积、重量较大。
有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本申请。
发明内容
本发明提供了一种巴哈赛车的减速装置，旨在改善上述技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种巴哈赛车的减速装置，其包括壳体组件，以及配置于壳体组件的第一传动组件、第二传动组件、第三传动组件和刹车组件。
第一传动组件包括用以连接动力源的输入轴。输入轴设置有第一输入齿部和第二输入齿部。
第二传动组件包括设置有第一中间齿部和第二中间齿部的中间轴、可滑动的配置于第二中间齿部的同步器、可转动的配置于中间轴的第一中间齿轮和中间链轮、传动连接于中间链轮和第二输入齿部的链条，以及可转动的配置于壳体组件的换挡拨杆。第一中间齿轮啮合于第一输入齿部。第一中间齿轮和中间链轮分别配置于第二中间齿部的两侧。换挡拨杆传动连接于同步器，用以驱动同步器切换传动连接于第一中间齿轮或中间链轮。
第三传动组件包括设置有第一输出齿部的输出轴。第一输出齿部啮合于第一中间齿部。
刹车组件包括配置于输出轴的制动盘，以及配置于壳体组件用以和制动盘配合的制动器。
在一个可选的实施例中，输出轴还设置有第二输出齿部。第二齿部位于壳体组件的外面。
刹车组件还包括配置于第二输出齿部的制动法兰。制动盘配置于制动法兰，以和输出轴同步转动。
在一个可选的实施例中，第二输出齿部为外花键结构。制动法兰设置有内花键，以套置于第二输出齿部。
在一个可选的实施例中，第一输入齿部和第二输入齿部分别为一体设置于输入轴的齿轮和链轮。
在一个可选的实施例中，第二传动组件还包括配置于中间轴的第二中间齿轮。第一中间齿部设置于第二中间齿轮。
第二中间齿部为外花键。同步器设置有和外花键相适配的内花键。
在一个可选的实施例中，第二传动组件还包括设置于第二中间齿部的弹簧和滚珠。同步器设置有和滚珠相适配的三个定位珠槽。
在一个可选的实施例中，第一中间齿轮朝向第二中间齿部的一侧设置有和内花键相适配的第一齿座。中间链轮朝向第二中间齿部的一侧设置有和内花键相适配的第二齿座。
在一个可选的实施例中，第二传动组件包括配置于壳体组件的空心螺栓，以及配置于换挡拨杆的换挡臂和密封圈。密封圈套置于换挡拨杆。空心螺栓套置于密封圈和换挡拨杆。换挡臂配置于换挡拨杆穿过空心螺栓向外伸出的一端。
在一个可选的实施例中，壳体组件包括左壳体和右壳体，以及配置于左壳体和右壳体之间的密封件。
输入轴、中间轴和输出轴的两端分别通过轴承可传动的配置于左壳体和右壳体。输入轴的第一端和输出轴的两端均设置有油封。
在一个可选的实施例中，减速装置为两级减速结构。第一输入齿部的直径小于第一中间齿轮。第二输入齿部的直径小于中间链轮的直径。第二中间齿轮的直径小于第一输出齿部的直径。
第三传动机构包括配置于输出轴的输出齿轮。第一输出齿部设置于输出齿轮。
通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：
通过无差速设计，不仅简化了减速器的内部结构，减轻了减速器的重量，而且可以提高出弯时候动力传到轮胎的响应性。并且易于维护。设计有换挡机构，即空档、前进挡和倒挡的功能，并对其结构优化和轻量化设计，使体积减小，为DANA减速器的2/3，使得发动机和CVT空间布置更合理。
并且，在减速器的一侧集成有刹车组件，使得巴哈赛车不需要再额外安装双轮边制动结构，不仅有利于减轻整车重量，而且还能够避免因为刹车组件接触到水导致的制动效果下降的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是减速装置的轴测图。
图2是减速装置的第一视角的爆炸图。
图3是减速装置的第二视角的爆炸图。
图4是第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件的轴测图。
图5是第二传动组件轴测图。
图6是第二传动组件半剖图。
图中标记：1-滚珠、2-弹簧、3-定位珠槽、4-第一齿座、5-第二齿座、6-制动盘、7-制动法兰、8-右壳体、9-第二输出齿部、10-输出轴、11-第一输出齿部、12-输出齿轮、13-轴承、14-左壳体、15-油封、16-第一中间齿部、17-第二中间齿轮、18-输入轴、19-第一中间齿轮、20-中间轴、21-第一输入齿部、22-第二中间齿部、23-第二输入齿部、24-同步器、25-中间链轮、26-链条、27-换挡拨杆、28-空心螺栓、29-换挡臂、30-密封圈、31-制动器、32-刹车组件、33-第一传动组件、34-第二传动组件、35-第三传动组件、36-壳体组件。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
由图1、图2所示，本发明实施例提供了一种巴哈赛车的减速装置，其包括壳体组件36，以及配置于壳体组件36的第一传动组件33、第二传动组件34、第三传动组件35和刹车组件32。
第一传动组件33包括用以连接动力源的输入轴18。输入轴18设置有第一输入齿部21和第二输入齿部23。第二传动组件34包括设置有第一中间齿部16和第二中间齿部22的中间轴20、可滑动的配置于第二中间齿部22的同步器24、可转动的配置于中间轴20的第一中间齿轮19和中间链轮25、传动连接于中间链轮25和第二输入齿部23的链条26，以及可转动的配置于壳体组件36的换挡拨杆27。第一中间齿轮19啮合于第一输入齿部21。第一中间齿轮19和中间链轮25分别配置于第二中间齿部22的两侧。换挡拨杆27传动连接于同步器24，用以驱动同步器24切换传动连接于第一中间齿轮19或中间链轮25。第三传动组件35包括设置有第一输出齿部11的输出轴10。第一输出齿部11啮合于第一中间齿部16。刹车组件32包括配置于输出轴10的制动盘6，以及配置于壳体组件36用以和制动盘6配合的制动器31。
具体的，壳体组件36包括左壳体14和右壳体8，以及配置于左壳体14和右壳体8之间的密封件。其中，密封件为密封纸垫。通过沿着输入轴18、中间轴20和输出部的轴线方向一左一右的将三个传动组件包裹起来，能够获得更好的密封效果。
可以理解的是，输入轴18、中间轴20和输出轴10的两端分别通过轴承13可传动的配置于左壳体14和右壳体8。输入轴18至少一端需要连接外部的动力源。输出轴10两端都需要连接外部设备进行动力输出。因此，在输入轴18穿过壳体组件36的一端和输出轴10穿过壳体组件36的两端均设置有骨架油封15进行密封，防止壳体组件36内部的润滑油/机油泄露。其中，外部动力源，指的是CVT减速箱。
需要说明的是，在右壳体8的上方设置有加油螺栓孔。在右壳体8的下方设置有泄油螺栓孔。用来对壳体组件36内部的润滑油进行更换。
优选的，减速装置为两级减速结构。第一输入齿部21的直径小于第一中间齿轮19。第二输入齿部23的直径小于中间链轮25的直径。第二中间齿轮17的直径小于第一输出齿部11的直径。通过两级减速结构能够提供更大的输出力矩。
由图1至图3所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，输出轴10的两端分别设置有用以输出动力的第二输出齿部9和第三输出齿部。其中，第二输出齿部9和第三输出齿部均为花键结构，用以和球笼配合。通过球笼和外部设备进行连接能够保证动力更好的对外进行输出。
可以理解的，第二输出齿部9和第三输出齿部均位于壳体组件36的外面，刹车组件32还包括配置于第二输出齿部9的制动法兰7。制动盘6配置于制动法兰7，以和输出轴10同步转动。其中，制动法兰7设置有内花键，以套置于第二输出齿部9，和输出轴10同步转动。
需要说明的是，同时将制动器31和制动盘6集成化设计在减速器上，采用定钳浮盘式无差速中央制动，达到较好的制动效果，制动散热效果较好，且不易涉泥涉水。由于采用了集成化的制动结构，因此在轮胎上就不需要再设置减速结构了，能够有效的减轻汽车的簧下质量。
需要说明的是，制动盘6安装在远离输入轴18第一端的位置，即输入轴18的第一端和制动盘6分别位于壳体组件36的两侧。从而避开CVT机构，防止干涉，制动器31集成在减速器的右侧壳体，同时输出轴10右侧集成安装制动盘6的制动法兰7。
由图1、图2所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，第二传动组件34还包括配置于中间轴20的第二中间齿轮17。第一中间齿部16设置于第二中间齿轮17。第三传动机构包括配置于输出轴10的输出齿轮12。第一输出齿部11设置于输出齿轮12。
具体的，第一输入齿部21和第二输入齿部23分别为一体设置于输入轴18的齿轮和链轮。第一中间齿部16为通过平键安装在中间轴20上的第二中间齿轮17。第二中间齿部22为一体设置于中间轴20上的外花键。同步器24设置有和外花键相适配的内花键。第一输出齿部11为通过六个圆周均布的螺栓固定在输出轴10上的输出齿轮12。第一中间齿轮19朝向第二中间齿部22的一侧设置有和内花键相适配的第一齿座4。中间链轮25朝向第二中间齿部22的一侧设置有和内花键相适配的第二齿座5。
可以理解的是，第一齿座4和第二齿座5能够分别抵接在第二中间齿部22的两侧，同步器24的轴向长度略短于第二中间齿部22的长度，以使得当同步器24处于第二中间齿部22中间的时候，同步器24的两端分别和第一中间齿轮19和中间链轮25间隙配合。通过换挡拨杆27控制同步器24在第二中间齿部22上左右滑动。左滑和第一中间齿轮19的第一齿座4向啮合从而实现前进功能。右滑和中间链轮25的第二齿座5相啮合从而实现倒退功能。当同步器24处于第二中间齿部22中间的时候，同步器24不啮合于第一齿座4或第二齿座5，进行空转，从而实现空挡功能。
由图1、图2所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，第二传动组件34还包括设置于第二中间齿部22的弹簧2和滚珠1。同步器24设置有和滚珠1相适配的三个定位珠槽3。具体的，中间轴20的外花键中央设有安装孔，弹簧2和滚珠1安装在安装孔中。同步器24的内花键中部设有三个和滚珠1相适配的滚珠1止推凹陷圆槽(即定位珠槽3)。通过弹簧2压紧滚珠1，从而滚珠1压至止推凹陷圆槽实现换挡限位，防止同步器24左右滑动而脱档。
由图1、图2所示，在上述实施例的基础上，本发明一可选实施例中，第二传动组件34包括配置于壳体组件36的空心螺栓28，以及配置于换挡拨杆27的换挡臂29和密封圈30。密封圈30套置于换挡拨杆27。空心螺栓28套置于密封圈30和换挡拨杆27。换挡臂29配置于换挡拨杆27穿过空心螺栓28向外伸出的一端。
具体的，换挡拨杆27为凸轮结构，在凸轮上设置有嵌入同步器24的驱动凸起，在同步器24上设置有驱动凹槽，当换搭档拨杆转动的时候，驱动凸起做圆弧活动，从而驱动同步器24左右滑动。换挡操纵机构(即换挡拨杆27、空心螺栓28、换挡臂29和密封圈30)安装在右壳体8上。右壳体8上设有一个M20螺栓孔，用于安装空心螺栓28。换挡拨杆27设有一个O型密封圈30安装位，用于安装O型密封圈30，然后至下而上安装穿过空心螺栓28，换挡拨杆27上方设有直槽和螺栓孔，用于安装换挡臂29和螺栓，以传递换挡扭矩。
当换挡臂29没有摇动时，此时换挡拨杆27控制同步器24处于花键的正中间位置，没有与第一中间齿轮19上的第一齿座4(同步器24齿座)和中间链轮25上的第二齿座5(同步器24齿座)啮合。当发动机正向带动CVT时，CVT带动输入轴18正向转动，输入轴18上的第一输入齿部21与第一中间齿轮19啮合作用，带动第一中间齿轮19反向转动。同时输入轴18上的第二输入齿部23通过倒档链条26与中间链轮25连接啮合，带动中间链轮25正向转动。由于同步器24没有与第一中间齿轮19上的第一齿座4和中间链轮25上的第二齿座5啮合，此时第一中间齿轮19和中间链轮25处于空转状态。因此没有输出，即为空挡状态。
同理，当换挡臂29逆时针转动时，此时换挡拨杆27控制同步器24左移与第一中间齿轮19上的第一齿座4啮合，第一中间齿轮19上的第一齿座4带动同步器24反向转动，中间轴20由于花键与同步器24啮合也反向转动；中间链轮25正向空转。中间轴20通过平键与第二中间齿轮17连接，带动第二中间齿轮17反向转动；第二中间齿轮17与输出齿轮12啮合作用，输出齿轮12正向转动，输出齿轮12通过6颗螺栓与输出轴10紧固连接，以带动输出轴10正向转动，来传递发动机的输出扭矩；输出轴10两端通过内球笼等速万向节连接至汽车的半轴，从而带动半轴进行旋转运动，最后驱动轮胎正向滚动。即为前进挡状态。为了适应不同的赛道，使赛车变得更有竞争力，可通过更换不同齿数的输出齿轮12与第二中间齿轮17，匹配不同的主减速比。
同理，当换挡臂29顺时针转动时，此时换挡拨杆27控制同步器24右移与中间链轮25上的第二齿座5啮合，中间链轮25上的第二齿座5带动同步器24正向转动，中间轴20由于花键与同步器24配合也正向转动；第一中间齿轮19反向空转。中间轴20通过平键与第二中间齿轮17连接，带动第二中间齿轮17正向转动；第二中间齿轮17与输出齿轮12啮合作用，输出齿轮12反向转动，输出齿轮12通过6颗螺栓与输出轴10紧固连接，以带动输出轴10反向转动，最终反向转动传至半轴和轮胎。即为倒档状态。
需要说明的是，减速器壳体材料为高强度7075优质铝，通过数控铣加工保证其加工精度；所有齿轮轴、同步器24和齿轮材料等均为20Cr，粗加工后进行渗碳淬火处理，最后精加工，以提高齿轮和齿轮轴的强度。在传动效率更高的前提下，无论从成本还是质量上，都占据足够的优势。
无差速器减速器在结构上相当于一根刚性轴，将发动机的扭矩经过CVT和齿轮增矩通过半轴直接传递到车轮上，可以提高出弯时候动力传到轮胎的响应性。特别是在复杂恶劣的赛道中，利用无差速的联轴器结构，保证车辆在过高速弯时减少动力损失，有足够大的出弯速度，提高赛车的动力。
减速器的润滑形式为齿轮飞溅润滑，由于减速器的悬置是纵向布置，即减速器三根轴轴线在同一高度，因此齿轮油只需加注至浸没第一中间齿轮19的齿面或中间链轮25的齿面，取高位。通过齿轮相互啮合转动，第一中间齿轮19飞溅，把油液飞溅到与之啮合的第一输入齿部21和轴承13。可以达到良好润滑效果，此减速器加注齿轮油为700mL即可。
壳体组件36上设置有个减速器安装通孔，用于减速器安装在车架上。
本发明的减速器结构，将传动机构以及后轴制动机构集成设计开发，布置紧凑，在巴哈赛车上是一个重大的突破，克服解决了使用差速器赛车在弯道较多的赛道上动力损失较多的情况，一定程度上应急条件下可更换档位自救，同时也降低了研发费用以及维修费用。
最后本发明通过ansys和UG等仿真软件来对联轴器结构、减速器箱体、齿轮轴和齿轮等各个零件进行科学的分析和优化，提高了设计效率，并且保证了传动系统的性能。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种巴哈赛车的减速装置，其特征在于，包括壳体组件(36)，以及配置于所述壳体组件(36)的第一传动组件(33)、第二传动组件(34)、第三传动组件(35)和刹车组件(32)；
所述第一传动组件(33)包括用以连接动力源的输入轴(18)；所述输入轴(18)设置有第一输入齿部(21)和第二输入齿部(23)；
所述第二传动组件(34)包括设置有第一中间齿部(16)和第二中间齿部(22)的中间轴(20)、可滑动的配置于所述第二中间齿部(22)的同步器(24)、可转动的配置于所述中间轴(20)的第一中间齿轮(19)和中间链轮(25)、传动连接于所述中间链轮(25)和所述第二输入齿部(23)的链条(26)，以及可转动的配置于所述壳体组件(36)的换挡拨杆(27)；所述第一中间齿轮(19)啮合于所述第一输入齿部(21)；所述第一中间齿轮(19)和所述中间链轮(25)分别配置于所述第二中间齿部(22)的两侧；所述换挡拨杆(27)传动连接于所述同步器(24)，用以驱动所述同步器(24)切换传动连接于所述第一中间齿轮(19)或所述中间链轮(25)；
所述第三传动组件(35)包括设置有第一输出齿部(11)的输出轴(10)；所述第一输出齿部(11)啮合于所述第一中间齿部(16)；
所述刹车组件(32)包括配置于所述输出轴(10)的制动盘(6)，以及配置于所述壳体组件(36)用以和所述制动盘(6)配合的制动器(31)。
2.根据权利要求1所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述输出轴(10)还设置有第二输出齿部(9)；所述第二输出齿部位于所述壳体组件(36)的外面；
所述刹车组件(32)还包括配置于所述第二输出齿部(9)的制动法兰(7)；所述制动盘(6)配置于所述制动法兰(7)，以和所述输出轴(10)同步转动。
3.根据权利要求2所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述第二输出齿部(9)为外花键结构；所述制动法兰(7)设置有内花键，以套置于所述第二输出齿部(9)。
4.根据权利要求1所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于，所述第一输入齿部(21)和所述第二输入齿部(23)分别为一体设置于所述输入轴(18)的齿轮和链轮。
5.根据权利要求1所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述第二传动组件(34)还包括配置于所述中间轴(20)的第二中间齿轮(17)；所述第一中间齿部(16)设置于所述第二中间齿轮(17)；
所述第二中间齿部(22)为外花键；所述同步器(24)设置有和所述外花键相适配的内花键。
6.根据权利要求5所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述第二传动组件(34)还包括设置于第二中间齿部(22)的弹簧(2)和滚珠(1)；所述同步器(24)设置有和所述滚珠(1)相适配的三个定位珠槽(3)。
7.根据权利要求5所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述第一中间齿轮(19)朝向所述第二中间齿部(22)的一侧设置有和所述内花键相适配的第一齿座(4)；所述中间链轮(25)朝向所述第二中间齿部(22)的一侧设置有和所述内花键相适配的第二齿座(5)。
8.根据权利要求1所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述第二传动组件(34)包括配置于所述壳体组件(36)的空心螺栓(28)，以及配置于所述换挡拨杆(27)的换挡臂(29)和密封圈(30)；所述密封圈(30)套置于所述换挡拨杆(27)；所述空心螺栓(28)套置于所述密封圈(30)和所述换挡拨杆(27)；所述换挡臂(29)配置于所述换挡拨杆(27)穿过所述空心螺栓(28)向外伸出的一端。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述壳体组件(36)包括左壳体(14)和右壳体(8)，以及配置于所述左壳体(14)和右壳体(8)之间的密封件；
所述输入轴(18)、所述中间轴(20)和所述输出轴(10)的两端分别通过轴承(13)可传动的配置于所述左壳体(14)和所述右壳体(8)；所述输入轴(18)的第一端和所述输出轴(10)的两端均设置有油封(15)。
10.根据权利要求1至8任一项所述的一种巴哈赛车的减速装置,其特征在于,所述减速装置为两级减速结构；所述第一输入齿部(21)的直径小于所述第一中间齿轮(19)；所述第二输入齿部(23)的直径小于所述中间链轮(25)的直径；所述第二中间齿轮(17)的直径小于所述第一输出齿部(11)的直径；
所述第三传动组件包括配置于所述输出轴(10)的输出齿轮(12)；所述第一输出齿部(11)设置于所述输出齿轮(12)。
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