CN114195030A - 一种双驱动式大功率双轮牵引装置 - Google Patents

一种双驱动式大功率双轮牵引装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114195030A
CN114195030A CN202111525749.4A CN202111525749A CN114195030A CN 114195030 A CN114195030 A CN 114195030A CN 202111525749 A CN202111525749 A CN 202111525749A CN 114195030 A CN114195030 A CN 114195030A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
traction
speed reducer
drive
dual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111525749.4A
Other languages
English (en)
Inventor
盛卫国
赵前超
李俊杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Smarter Technology Group Corp
Original Assignee
Hefei Smarter Technology Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Smarter Technology Group Corp filed Critical Hefei Smarter Technology Group Corp
Priority to CN202111525749.4A priority Critical patent/CN114195030A/zh
Publication of CN114195030A publication Critical patent/CN114195030A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20—Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/12—Driving gear incorporating electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/26—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans having several drums or barrels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双驱动式大功率双轮牵引装置和框绞机，其中双驱动式大功率双轮牵引装置包括：驱动装置、第一减速机、第二减速机、第一牵引轮及第二牵引轮，驱动装置通过第一传动组件同时与第一减速机和第二减速机连接，驱动装置同步驱动第一减速机和第二减速机，第一减速机与第一牵引轮通过第二传动组件传动连接，第二减速机与第二牵引轮通过第三传动组件连接，第二传动组件与第三传动组件结构一致。第一减速机通过第二传动组件同步传动第一牵引轮，第二减速机通过第三传动组件同步传动第二牵引轮，单台减速机通过单组传动组件驱动单个牵引轮，既分担了单台减速机的承载，也增加了第二传动组件和第三传动组件的使用寿命。

Description

一种双驱动式大功率双轮牵引装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，更具体地说，涉及一种双驱动式大功率双轮牵引装置。此外，本发明还涉及一种包括上述双驱动式大功率双轮牵引装置的框绞机。
背景技术
常规双轮牵引只有一台减速机驱动，减速机输出轴上安装一个主动小齿轮，该主动齿轮需同时和主副大齿轮啮合，第一不宜调整到正确啮合位置，第二是小齿轮容易磨损。
综上所述，如何解决主动齿轮调整不便、易磨损的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种双驱动式大功率双轮牵引装置，该双驱动式大功率双轮牵引装置的传动齿轮便于调整、磨损大幅降低。
本发明的另一目的是提供一种包括上述双驱动式大功率双轮牵引装置的框绞机。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双驱动式大功率双轮牵引装置，包括：驱动装置、第一减速机、第二减速机、第一牵引轮及第二牵引轮，所述驱动装置通过第一传动组件同时与所述第一减速机和所述第二减速机连接，所述驱动装置同步驱动所述第一减速机和所述第二减速机，所述第一减速机与所述第一牵引轮通过第二传动组件传动连接，所述第二减速机与所述第二牵引轮通过第三传动组件连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件结构一致。
优选地，所述第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一联轴器及第二联轴器，所述第一同步带轮与所述驱动装置连接，所述第二同步带轮与所述第一同步带轮通过同步带连接传动，所述第一联轴器和所述第二联轴器均与所述第二同步带轮连接，所述第一联轴器与所述第一牵引轮连接，所述第二联轴器与所述第二牵引轮连接。
优选地，所述第一联轴器和所述第二联轴器均为万向联轴器。
优选地，所述驱动装置为驱动电机，所述第一同步带轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接。
优选地，所述第二传动组件包括第一轴座、第一传动轴及第一齿轮组件，所述第一传动轴安装于所述第一轴座，所述第一传动轴与所述第一减速机的输出轴同轴连接，所述第一传动轴通过第一齿轮组件与所述第一牵引轮连接；
所述第三传动组件包括第二轴座、第二传动轴及第二齿轮组件，所述第二传动轴安装于所述第二轴座，所述第二传动轴与所述第二减速机的输出轴同轴连接，所述第二传动轴通过第二齿轮组件与所述第二牵引轮连接。
优选地，所述第一齿轮组件包括第一主动齿轮及及与所述第一主动齿轮啮合的第一从动齿轮，所述第一主动齿轮套装于所述第一传动轴的外周，所述第一从动齿轮与所述第一牵引轮同轴安装且同步传动；所述第二齿轮组件包括第二主动齿轮及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮套装于所述第二传动轴的外周，所述第二从动齿轮与所述第二牵引轮同轴安装且同步传动。
优选地，还包括一体式底板，所述第一牵引轮通过第一牵引轮轴座安装于所述一体式底板上，所述第二牵引轮通过第二牵引轮轴座安装于所述一体式底板上。
优选地，所述第一牵引轮轴座的前侧及所述第二牵引轮轴座的后侧均设置轴座挡板。
一种框绞机，包括上述任意一项所述的双驱动式大功率双轮牵引装置。
本申请所提供的双驱动式大功率双轮牵引装置通过设置驱动装置带动第一传动组件运动以同步驱动第一减速机和第二减速机，第一减速机通过第二传动组件同步传动第一牵引轮，第二减速机通过第三传动组件同步传动第二牵引轮，单台减速机通过单组传动组件驱动单个牵引轮，既分担了单台减速机的承载，也增加了第二传动组件和第三传动组件的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的双驱动式大功率双轮牵引装置的轴测图；
图2为本发明所提供的双驱动式大功率双轮牵引装置的俯视图；
图3为本发明所提供的第一联轴器和第二联轴器的示意图；
图4为本发明所提供的第一减速机、第一传动轴、第一轴座和第一主动齿轮的截面图；
图5为本发明所提供的一体式底板的轴测图。
图1-5中：
1-驱动电机、2-同步带、3-第二牵引轮、4-第二从动齿轮、5-第一牵引轮、6-第一从动齿轮、7-第一牵引轮轴座、8-轴座挡板、9-第一传动轴、10- 一体式底板、11-第二牵引轮轴座、12-第二传动轴、13-第一减速机、14-第一联轴器、15-第二联轴器、16-第二减速机、17-第二同步带轮、18-第一主动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种双驱动式大功率双轮牵引装置，该双驱动式大功率双轮牵引装置的传动齿轮便于调整、磨损大幅降低。
本发明的另一核心是提供一种包括上述双驱动式大功率双轮牵引装置的框绞机。
请参考图1～5，一种双驱动式大功率双轮牵引装置，包括：驱动装置、第一减速机13、第二减速机16、第一牵引轮5及第二牵引轮3，驱动装置通过第一传动组件同时与第一减速机13和第二减速机16连接，驱动装置同步驱动第一减速机13和第二减速机16，第一减速机13与第一牵引轮5 通过第二传动组件传动连接，第二减速机16与第二牵引轮3通过第三传动组件连接，第二传动组件与第三传动组件结构一致。
需要说明的是，驱动装置的结构可根据实际应用情况进行选择，驱动装置通过第一传动组件同时驱动第一减速机13和第二减速机16运作，第一减速机13和第二减速机16的两个输出轴输出的转速一致，由于第二传动组件与第三传动组件的结构一致，使第二传动组件与第一牵引轮5的传动、第三传动组件与第二牵引轮3的传动为同步传动，保证了第一牵引轮5 和第二牵引轮3同步转动。
本申请所提供的双驱动式大功率双轮牵引装置通过设置驱动装置带动第一传动组件运动以同步驱动第一减速机13和第二减速机16，第一减速机 13通过第二传动组件同步传动第一牵引轮5，第二减速机16通过第三传动组件同步传动第二牵引轮3，单台减速机通过单组传动组件驱动单个牵引轮，既分担了单台减速机的承载，也增加了第二传动组件和第三传动组件的使用寿命。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮17、同步带2、第一联轴器14及第二联轴器15，第一同步带轮与驱动装置连接，第二同步带轮17与第一同步带轮通过同步带2连接传动，第一联轴器14和第二联轴器15均与第二同步带轮17连接，第一联轴器14与第一牵引轮5连接，第二联轴器15与第二牵引轮3连接。驱动装置驱动第一同步带轮转动，第二同步带轮17的直径小于第一同步带轮的直径，以实现一级减速，第二同步带轮17通过第一联轴器14与第一减速机13连接，第二同步带轮17通过第二联轴器15与第二减速机16连接，第二同步带轮17转动时可以同步驱动第一联轴器14和第二联轴器15 转动，第一联轴器14连接于第一减速机13的输入轴，第二联轴器15连接于第二减速机16的输入轴。
第一传动组件的具体结构也可根据实际应用情况设置为其他结构，只要能实现同步传动即可。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一联轴器14和第二联轴器15均为万向联轴器。万向联轴器可保证第二同步带轮17和第一减速机13之间传动的稳定性，同时保证第二同步带轮17和第二减速机16之间传动的稳定性。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动装置为驱动电机1，第一同步带轮与驱动电机1的输出轴同轴连接。驱动电机1通过电机底座安装在地面上，电机底座可通过螺栓安装于地面上。驱动电机1的体积较小、成本较低、便于安装。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第二传动组件包括第一轴座、第一传动轴9及第一齿轮组件，第一传动轴9安装于第一轴座，第一传动轴9与第一减速机13的输出轴同轴连接，第一传动轴9通过第一齿轮组件与第一牵引轮5连接；
第三传动组件包括第二轴座、第二传动轴12及第二齿轮组件，第二传动轴12安装于第二轴座，第二传动轴12与第二减速机16的输出轴同轴连接，第二传动轴12通过第二齿轮组件与第二牵引轮3连接。
由于第二传动组件和第三传动组件的结构一致，所以第一传动轴9和第二传动轴12结构一致、第一轴座与第二轴座结构一致，第一支撑轮组件和第二齿轮组件结构一致。第一轴座的数量均为两个，以稳定支撑第一传动轴9，第二轴座的数量均为两个，以稳定支撑第二传动轴12，两个第一轴座分别设置于第一牵引轮5的两侧，两个第二轴座分别设置于第二牵引轮3的两侧，第一传动轴9通过第一齿轮组件传动第一牵引轮5，第二传动轴12通过第二齿轮组件传动第二牵引轮3，齿轮组件的传动效率高且同步性强，可以保证第一牵引轮5和第二牵引轮3的同步性。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一齿轮组件包括第一主动齿轮18及及与第一主动齿轮18啮合的第一从动齿轮6，第一主动齿轮 18套装于第一传动轴9的外周，第一从动齿轮6与第一牵引轮5同轴安装且同步传动；第二齿轮组件包括第二主动齿轮及与第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮4，第二主动齿轮套装于第二传动轴12的外周，第二从动齿轮4与第二牵引轮3同轴安装且同步传动。
第一主动齿轮18的结构和第二主动齿轮的结构一致，第一从动齿轮6 和第二从动齿轮4的结构一致，第一主动齿轮18和第一从动齿轮6的传动比、第二主动齿轮和第二从动齿轮4的传动比一致，且可根据实际应用情况进行设置，从而可以保证第一牵引轮5和第二牵引轮3可以同步转动。第一主动齿轮18转动时，带动第一从动齿轮6转动，以驱动第一牵引轮5 转动，第二主动齿轮转动时，带动第二从动齿轮4转动，以驱动第二牵引轮3转动。一个主动齿轮只需和一个从动齿轮啮合，减少安装时调整工作量，降低齿轮安装难度，提高安装精度。
在框绞机生产线中，常规牵引装置的前后侧设有分离的大、小底板，安装时需要不断测量两个底板的标高，反复调整，十分不便。
为解决上述问题，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，还包括一体式底板10，第一牵引轮5通过第一牵引轮轴座7安装于一体式底板 10上，第二牵引轮3通过第二牵引轮轴座11安装于一体式底板10上。一体式底板10采用钢板焊接，焊后去应力处理后再整体加工各安装面。取消了传统结构牵引装置的大、小底板结构，采用一体式底板10的结构，刚度和强度大，精度高。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一牵引轮轴座7的前侧及第二牵引轮轴座11的后侧均设置轴座挡板8，以增加第一牵引轮轴座 7和第二牵引轮轴座11的支撑刚度。
除了上述双驱动式大功率双轮牵引装置，本发明还提供一种框绞机，包括上述任意一实施例所公开的双驱动式大功率双轮牵引装置，该框绞机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的双驱动式大功率双轮牵引装置和框绞机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，包括：驱动装置、第一减速机(13)、第二减速机(16)、第一牵引轮(5)及第二牵引轮(3)，所述驱动装置通过第一传动组件同时与所述第一减速机(13)和所述第二减速机(16)连接，所述驱动装置同步驱动所述第一减速机(13)和所述第二减速机(16)，所述第一减速机(13)与所述第一牵引轮(5)通过第二传动组件传动连接，所述第二减速机(16)与所述第二牵引轮(3)通过第三传动组件连接，所述第二传动组件与所述第三传动组件结构一致。
2.根据权利要求1所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮(17)、同步带(2)、第一联轴器(14)及第二联轴器(15)，所述第一同步带轮与所述驱动装置连接，所述第二同步带轮(17)与所述第一同步带轮通过同步带(2)连接传动，所述第一联轴器(14)和所述第二联轴器(15)均与所述第二同步带轮(17)连接，所述第一联轴器(14)与所述第一牵引轮(5)连接，所述第二联轴器(15)与所述第二牵引轮(3)连接。
3.根据权利要求2所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，所述第一联轴器(14)和所述第二联轴器(15)均为万向联轴器。
4.根据权利要求2所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，所述驱动装置为驱动电机(1)，所述第一同步带轮与所述驱动电机(1)的输出轴同轴连接。
5.根据权利要求1所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第一轴座、第一传动轴(9)及第一齿轮组件，所述第一传动轴(9)安装于所述第一轴座，所述第一传动轴(9)与所述第一减速机(13)的输出轴同轴连接，所述第一传动轴(9)通过第一齿轮组件与所述第一牵引轮(5)连接；
所述第三传动组件包括第二轴座、第二传动轴(12)及第二齿轮组件，所述第二传动轴(12)安装于所述第二轴座，所述第二传动轴(12)与所述第二减速机(16)的输出轴同轴连接，所述第二传动轴(12)通过第二齿轮组件与所述第二牵引轮(3)连接。
6.根据权利要求5所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，所述第一齿轮组件包括第一主动齿轮(18)及及与所述第一主动齿轮(18)啮合的第一从动齿轮(6)，所述第一主动齿轮(18)套装于所述第一传动轴(9)的外周，所述第一从动齿轮(6)与所述第一牵引轮(5)同轴安装且同步传动；所述第二齿轮组件包括第二主动齿轮及与所述第二主动齿轮啮合的第二从动齿轮(4)，所述第二主动齿轮套装于所述第二传动轴(12)的外周，所述第二从动齿轮(4)与所述第二牵引轮(3)同轴安装且同步传动。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，还包括一体式底板(10)，所述第一牵引轮(5)通过第一牵引轮轴座(7)安装于所述一体式底板(10)上，所述第二牵引轮(3)通过第二牵引轮轴座(11)安装于所述一体式底板(10)上。
8.根据权利要求7所述的双驱动式大功率双轮牵引装置，其特征在于，所述第一牵引轮轴座(7)的前侧及所述第二牵引轮轴座(11)的后侧均设置轴座挡板(8)。
9.一种框绞机，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的双驱动式大功率双轮牵引装置。
CN202111525749.4A 2021-12-14 2021-12-14 一种双驱动式大功率双轮牵引装置 Pending CN114195030A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111525749.4A CN114195030A (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种双驱动式大功率双轮牵引装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111525749.4A CN114195030A (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种双驱动式大功率双轮牵引装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114195030A true CN114195030A (zh) 2022-03-18

Family

ID=80653486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111525749.4A Pending CN114195030A (zh) 2021-12-14 2021-12-14 一种双驱动式大功率双轮牵引装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114195030A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1857951A (zh) * 2005-05-03 2006-11-08 高技术投资有限公司 用于包括两个牵引缆绳的索道装置的运动系统
CN201083573Y (zh) * 2007-08-22 2008-07-09 尚廷东 钢丝绳检测机牵引装置
JP2010235261A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Kawasaki Heavy Ind Ltd 車両持ち上げ装置および巻上げ機
CN201732633U (zh) * 2010-07-26 2011-02-02 四川新蓉电缆有限责任公司 一种具有绕包装置的电缆框绞机
CN101982391A (zh) * 2010-11-15 2011-03-02 天津起重设备有限公司 混凝土成品坯体吊运起重机
CN103632773A (zh) * 2013-07-07 2014-03-12 江苏汉鼎机械有限公司 一种框式单绞机及其工作方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1857951A (zh) * 2005-05-03 2006-11-08 高技术投资有限公司 用于包括两个牵引缆绳的索道装置的运动系统
CN201083573Y (zh) * 2007-08-22 2008-07-09 尚廷东 钢丝绳检测机牵引装置
JP2010235261A (ja) * 2009-03-31 2010-10-21 Kawasaki Heavy Ind Ltd 車両持ち上げ装置および巻上げ機
CN201732633U (zh) * 2010-07-26 2011-02-02 四川新蓉电缆有限责任公司 一种具有绕包装置的电缆框绞机
CN101982391A (zh) * 2010-11-15 2011-03-02 天津起重设备有限公司 混凝土成品坯体吊运起重机
CN103632773A (zh) * 2013-07-07 2014-03-12 江苏汉鼎机械有限公司 一种框式单绞机及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203580592U (zh) 电动汽车二挡变速驱动桥总成
CN210970550U (zh) 一种带轮边减速器的双电机电驱动桥总成
CN109466296B (zh) 一种中央集成式双电机双减速器电驱动桥总成
CN105711336B (zh) 一种带无级变速车轮且宽度可调的电动汽车后桥
CN207241396U (zh) 电机后纵置集成式驱动桥
CN210882487U (zh) 一种中置驱动机构及具有该中置驱动机构的助力自行车
CN201833862U (zh) 电动车电机与后驱动桥连接结构
CN102887060A (zh) 一种铰接式拖拉机驱动桥
CN114195030A (zh) 一种双驱动式大功率双轮牵引装置
CN209813696U (zh) 一种车辆及其电驱动动力总成
CN218287331U (zh) 一种双电机单档电驱动桥
CN102606683A (zh) 环模制粒机双轴驱动齿轮传动系统
CN207015161U (zh) 电动汽车动力总成
CN110978987A (zh) 一种采用双长轴距电机的混动变速器
CN108859704A (zh) 一种电机后置纯电动重型卡车驱动桥
CN212022891U (zh) 一种电动助力自行车中置驱动机构
CN213655620U (zh) 一种新型的新能源车用两档变速箱总成
CN209370400U (zh) 一种电驱动桥用差速器总成
CN109624681B (zh) 一种用于电动汽车的双电机动力传动系统
CN220706345U (zh) 一种差速器及具有该差速器的动力系统
CN207241840U (zh) 一种专项作业车辆
CN220947368U (zh) 大型轮距可变式驱动轴
CN213685129U (zh) 适用于超高速电驱系统的减速器及使用其的电驱系统
CN211969152U (zh) 双电机驱动装置和电动叉车
CN221214438U (zh) 一种脚踏电动车的驱动结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination