CN1857951A - 用于包括两个牵引缆绳的索道装置的运动系统 - Google Patents

用于包括两个牵引缆绳的索道装置的运动系统 Download PDF

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Abstract

可应用于连续型或往复型索道装置的简化的调节和平衡系统，该索道装置配有平行运行的两个牵引缆绳。在根据本发明的系统中，两个缆绳通过具有分离的绞盘的不同的滑轮被移动；然而两个绞盘的运动链通过一个与汽车差速器结构类似的设备而彼此相连，该设备的外部箱在正常运行过程中保持锁定。以这种方式，两个绞盘被机械地约束并且只能以相同的速度旋转。通过借助一外部系统旋转差速器箱，在两个电动机轴之间引起相应的转速差；该旋转例如借助一个小的平衡电动减速器而发生，所述电动减速器致动一个与所述箱成为一体的齿冠。

Description

用于包括两个牵引缆绳的索道装置的运动系统
技术领域
本发明涉及一种可以应用于连续型或往复型索道装置的简化的调节和平衡系统，该索道装置配有两根平行作用的牵引缆绳。
背景技术
这种类型的已知装置例如是与欧洲专利EP0093680相对应的目前称作DMC和FUNITEL的系统，它们均是连续型；普通的往复型索道也可以配有两根牵引缆绳，其它未来类型的装置也一样。
在具有两根牵引缆绳时，特别是在架空装置中，产生速度同步以及两个缆绳之间的力矩分配的问题；事实上，即使速度差非常小，但是随着时间的推移，也将迟早引起车辆的不规则和不能接受的性质。
目前使用两种系统来克服这个问题。
根据第一种系统，两根牵引缆绳(它们也可以是实现两个转向的一个缆绳环)通过一个绞盘被移动，该绞盘配有两个彼此成为一体的主动滑轮，或者通过具有两个沟槽的单个主动滑轮被移动；如果所述两个整体的沟槽总是精确地具有相同的直径，则该系统完全保证同步；因此该系统要求控制直径的相同并要求即使在例如由于垫圈的不同磨损而有小的变化的情况下也可以快速地干涉(例如通过沟槽的转动)。
该系统还具有这一缺点，即如果其中一个缆绳相对于另一个缆绳有意外的滑动，就需要特定的设备来恢复正常运作，这种恢复需要时间，在这段时间中，乘客被迫在线路上保持静止。
第二种系统包括两个完全分离的绞盘，以及用于借助速度的同步和力矩的分配来保证规律运行的复杂电子设备；以便在机械制动阶段也确保同步(借助不是总在工作的电子设备)，在该阶段，两个主动滑轮通常与合适的设备机械地成为一体。
电子控制设备目前已经达到高的功能性和可靠性，但是这种类型的设备仍然复杂和昂贵并且可引起故障，结果导致索道装置突然停止。
另外，尽管达到可靠性，但是仍然有突然发生故障的可能性，并且必须设计装置的尺寸，尤其是车辆和线路结构的尺寸，以应付各种故障，而不会对乘客造成危险。
发明内容
本发明的一个目的是获得一种用于这种类型的索道装置的简单和可靠的调节系统，该系统允许经济的同步运作，而不会产生另外的潜在故障；在例如其中一个沟槽上的缆绳滑移的情况下，该系统还允许简单和快速地恢复正确的构造。
在根据本发明的一种系统中，两个缆绳通过具有分离的绞盘的不同滑轮被移动；然而，通过一个在结构上类似于汽车差速器的设备，两个绞盘的运动链相应于减速器的快速轴被有利地彼此相连，该设备的外部箱在正常运作期间保持锁定。这时，两个绞盘被机械地约束并且只能以相同的速率转动。
通过用一个外部系统转动差速器箱，在两个电动机轴之间引起一个相应的转速差；该转动可以例如借助一个小型平衡电动减速器而发生，该电动减速器致动一个与所述箱成为一体的齿冠。
该调节系统的最终目的是保证车辆以正常的性质运行，即，没有由于一个缆绳相对于另一个缆绳超越而发生扭曲转向或竖直转向；在根据本发明的系统中，可以根据与车辆性质相关联的反馈信号实施平衡电动减速器的致动；特别是：
·在连续型系统中，诸如DMC和FUNITEL，两个牵引滑轮之间的速度的变化(连续的或突然的)使得车辆以逐渐增加的扭曲倾斜到达车站；该扭曲倾斜能够容易地通过车站设备测量，并且相关的信号被用来致动平衡电动减速器，该电动减速器恢复车辆的正确性质。
·在间歇式系统中，或者在任何配有有限数量的大型车辆(通常两辆)的情况下，可以借助车载设备检验车辆的正确性质，该车载设备将信号发送给平衡电动减速器。
使差速器箱运动的电动减速器有利地是不可逆型(例如具有蜗杆减速器)，以便在速度的相同被保证时也用作两个绞盘之间的刚性的机械连接系统(例如在制动阶段中)。
附图说明
图1示出了根据本发明的运动系统的其中一个可能的布置；
图2表示差速器系统的细节。
具体实施方式
两个主动滑轮1和2通过电动机3和4并借助插入齿轮减速器5和6而运动；转矩锥7和8被嵌在减速器的快速轴上。
通过快速轴10和11与减速器的转矩锥相连的差速器系统9位于两个减速器之间；转矩锥被构造成当两个滑轮沿相同的方向移动索道装置时，两个轴10和11沿相反的方向转动。
图2表示差速器系统9的细节，其示出了与行星齿轮12及外齿冠14成为一个整体的外部箱13；该箱可以通过作用在齿冠14上的不可逆电动减速器15被旋转或被锁定。
当箱13的旋转被锁定时，通过行星齿轮12成为一个整体的快速轴10和11迫使两个电动机3和4以及两个滑轮1和2以相同的速度旋转；另一方面，如果箱13以角速度ω旋转，则其中一个轴的角速度增加ω/2，而另一个轴的角速度下降ω/2。
在正常运行期间，行星齿轮固定箱13通常被保持锁定；然而，如果两个滑轮不是精确地具有相同的直径，两个缆绳将以不同的速率移动，并且这迟早会被控制装置揭示；这些控制装置发送一个反馈信号给电动减速器15，电动减速器15使得箱13旋转，直到已经恢复正确的运作。
通常，电动减速器15的转速相应于两个电动机3和4的速度差，而被传递的转矩相应于相同的电动机之间的转矩差；因此，通过针对速度和/或转矩合适地调节电动减速器15，也可以结合或代替主电动机的正常调节和平衡功能。

Claims (10)

1、一种连续型、间歇型或往复型的架空或地面索道装置，其中，车辆通过至少两个牵引滑轮运动，所述牵引滑轮也可以从属于一个缆绳环，其特征在于，所述两个牵引滑轮通过分离的绞盘运动，但是通过一个机械设备连接起来，所述机械设备能够根据一个适当的反馈信号的指令而引起两个绞盘之间的正的或负的小的速度差，或者防止由外部因素引起的速度差。
2、根据权利要求1所述的索道装置，其特征在于，所述机械设备由一个与普通汽车差速器结构类似的系统构成，该系统的外部箱可通过适当的动力化装置被旋转，或者通过一制动系统被锁定。
3、根据权利要求2所述的索道装置，其特征在于，所述动力化装置包括至少一个不可逆型减速器，它在不被馈能时也能够用作一个锁定装置。
4、根据权利要求2或3所述的索道装置，其特征在于，所述动力化装置根据反馈信号被致动，该反馈信号来自直接在车辆上测量的车辆性质的变化。
5、根据权利要求2或3所述的索道装置，其特征在于，所述动力化装置根据反馈信号被致动，该反馈信号来自在到达车站时所测量的车辆性质的变化。
6、根据权利要求2或3所述的索道装置，其特征在于，所述动力化装置根据反馈信号被致动，该反馈信号来自在其中一个车站中的缆绳的速度测量。
7、根据权利要求2或3所述的索道装置，其特征在于，所述动力化装置根据按照前述权利要求4，5，6的反馈信号的组合被致动。
8、根据前述任意一个权利要求所述的索道装置，其特征在于，所述机械设备被置于两个绞盘的减速器的快速轴之间。
9、根据前述任意一个权利要求所述的索道装置，其特征在于，所述机械设备由一个或多个速度可变的直流或交流型电动机来致动。
10、根据前述任意一个权利要求所述的索道装置，其特征在于，针对转矩和/或角速度调节所述机械设备的动力化装置，以便结合主电动机的调节功能。
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