CN211969152U - 双电机驱动装置和电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双电机驱动装置，为解决现有大吨位电动叉车中电机难以布置的问题，本实用新型构造一种双电机驱动装置和电动叉车，其中双电机驱动装置包括驱动桥总成、主减速器总成、减速箱总成、并列固定安装在减速箱总成壳体后端且输出轴分别与减速箱总成中并列的第一输入齿轮和第二输入齿轮连接的第一驱动电机和第二驱动电机，主减速器总成壳体后端与减速箱总成壳体前端固定连接，前端固定连接在驱动桥总成桥壳后侧，减速箱总成与主减速器总成传动连接。本实用新型驱动装置在保证动力充足的情况下，便于电机在机器上布置，实现精准差速运动，有助于提高平衡重式叉车的配重平衡效果，实现整车轻量化设计，降低能量消耗，提高续驶里程。

Description

双电机驱动装置和电动叉车

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，更具体地说，涉及一种双电机驱动装置和电动叉车。

背景技术

叉车作为一种经常在室内作业的搬运机械,其通常采用电驱动。对于大吨位的电动叉车,电动机的功率较大,以获取较大的驱动力。单机功率较大的电动机，其体积通常较大。在叉车上，由于单驱动电机的体积大，无论采用T型布置(电动机转轴与驱动桥垂直布置)还是采用平行布置(电动机转轴与驱动桥平行布置)都存在一定困难。为满足功率需求，现有叉车上也通常采用双电机驱动，双电机采用平行布置，也即两驱动电机平行驱动减速箱、两套独立的减速器，通过转向桥安装角度传感器，控制两个电机转速，实现驱动轮差速运动。这种双电机平行布置，由于其两边分开，影响前桥强度，且电机与前面门架距离很近，安装、维护保养、检修不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有大吨位电动叉车中电机难以布置的问题,而提供一种双电机驱动装置和电动叉车，在保证动力充足的情况下，便于电机在机器上布置，实现精准的差速运动，有助于提高平衡重式叉车的配重平衡效果，实现整车轻量化设计，降低能量消耗，提高叉车续驶里程。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种双电机驱动装置，包括驱动桥总成、安装在驱动桥总成两端的车轮总成、主减速器总成、减速箱总成、电动机，其特征在于所述电动机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机并列布置且固定安装在所述减速箱总成壳体的后端，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴分别与所述减速箱总成中并列设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮连接，所述减速箱总成与主减速器总成传动连接，所述减速箱总成壳体前端与主减速器总成壳体后端固定连接，主减速器总成壳体前端固定连接在驱动桥总成的桥壳后侧，所述主减速器总成的差速器总成的半轴齿轮输出端的内花键轴与驱动桥总成的半轴输入端的外花键连接。上述双电机驱动装置中主减速器总成的主动螺旋锥齿轮与所述减速箱总成的输出轴为一体结构。

上述双电机驱动装置中，所述减速箱总成包括同时与第一输入齿轮和第二输入齿轮啮合的从动齿轮，所述主动螺旋锥齿轮轴输入端的外花键与所述从动齿轮输出端的内花键连接。

上述双电机驱动装置中，所述车轮总成包括轮边制动器总成。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种电动叉车，其特征在于包含前述的双电机驱动装置。双电机驱动装置中，驱动桥总成作为电动叉车的前桥，主减速器总成、减速箱总成和电动机位于驱动桥的后方。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、采用双电机并行布置，在满足动力需求的情况下，双电机的体积相对单电机要小，在进行电机布置时更灵活方便。

2、双电机并行安装在减速箱总成后部，减速箱总成壳体前端与主减速器总成壳体后端固定连接，主减速器总成壳体前端国定连接在驱动桥总成的桥壳后侧，从而形成双电机平行设置的T型布置，这种布置主减速器总成、减速箱总成和电机的位置在机器上靠后，有助于提高平衡重式叉车的配重平衡效果，实现整车轻量化设计，降低能量消耗，提高叉车的续驶里程。

附图说明

图1是本实用新型双电机驱动装置的结构示意图。

图2是本实用新型双电机驱动装置的传动路线图。

图3是本实用新型双电机驱动装置总图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

电动叉车包括车体、位于车体后部的转向桥及转向轮、电力供给装置、配重、位于车体前部的门架等，同时还包括如图1图2图3所示的双电机驱动装置。双电机驱动装置包括驱动桥总成4、安装在驱动桥总成4两端的左车轮总成5和右车轮总成6、主减速器总成3、减速箱总成2、电动机。其中电动机包括第一驱动电机11和第二驱动电机12。

在本实施例中，驱动桥总成4作为电动叉车的前桥，如图1所示，驱动桥总成4的两端分别安装有结构相同的左车轮总成5和右车轮总成6，左车轮总成5主要由左轮毂制动鼓总成51和安装在其上的左轮胎52和左轮边制动器53构成，右车轮总成6主要由右轮毂制动鼓总成61和安装在其上的右轮胎62和右轮边制动器63构成。

如图2、图3所示，驱动桥总成包括桥壳41、安装在桥壳41内的左半轴42、右半轴43。左半轴42的输入端与差速器总成33内的半轴齿轮35花键连接，输出端与左车轮总成5连接。右半轴43的输入端与差速器总成33内的半轴齿轮35花键连接，输出端与右车轮总成6连接。在差速器总成33的壳体上固定安装有从动螺旋锥齿轮34。

如图1、图2所示，在桥壳41的后侧固定安装有主减速器总成3。减速箱总成2位于主减速器总成3的后方，减速箱总成2的壳体24前端与主减速器总成3的壳体31后端固定连接。第一驱动电机11和第二驱动电机12并联布置，并固定安装在减速箱总成2的壳体24的后部。

如图2所示，在主减速器总成3壳体31内通过轴承安装有主动螺旋锥齿轮轴32，主动螺旋锥齿轮轴32的齿轮部分与从动螺旋锥齿轮34啮合。在减速箱总成2的壳体内安装有从动齿轮23、第一输入齿轮21和第二输入齿轮22，从动齿轮23同时与第一输入齿轮21和第二输入齿轮22啮合，第一驱动电机11的输出轴和第二驱动电机12的输出轴对应的与第一输入齿轮21和第二输入齿轮22连接，主动螺旋锥齿轮轴32伸入到减速箱总成2中与从动齿轮23花键连接，主动螺旋锥齿轮轴32也即主减速器总成的输入轴。在具体实施时，可根据需要在从动齿轮与主动螺旋锥齿轮轴之间增加齿轮传动副，改变传动比。

本实施例中，采用双电机并行布置，在满足动力需求的情况下，双电机的体积相对单电机要小，在进行电机布置时更灵活方便。双电机并行安装在减速箱总成后部，减速箱总成的壳体24的前端与主减速器总成3的壳体31的后端固定连接，主减速器总成的壳体31的前端固定连接在驱动桥总成的桥壳41的后侧，从而形成双电机平行设置的T型布置，这种布置，主减速器总成3、减速箱总成2和电动机的位置在机器上靠后，使整机的重心靠后，有助于提高平衡重式叉车的配重平衡效果，实现整车轻量化设计，降低能量消耗，提高续驶里程。

Claims (5)

1.一种双电机驱动装置，包括驱动桥总成、安装在驱动桥总成两端的车轮总成、主减速器总成、减速箱总成、电动机，其特征在于所述电动机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机并列布置且固定安装在所述减速箱总成壳体的后端，第一驱动电机和第二驱动电机的输出轴分别与所述减速箱总成中并列设置的第一输入齿轮和第二输入齿轮连接，所述减速箱总成与主减速器总成传动连接，所述减速箱总成壳体前端与主减速器总成壳体后端固定连接，主减速器总成壳体前端固定连接在驱动桥总成的桥壳后侧，所述主减速器总成的差速器总成的半轴齿轮输出端的内花键轴与驱动桥总成的半轴输入端的外花键连接。

2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置，其特征在于所述主减速器总成的主动螺旋锥齿轮与所述减速箱总成的输出轴为一体结构。

3.根据权利要求2所述的双电机驱动装置，其特征在于所述减速箱总成包括同时与第一输入齿轮和第二输入齿轮啮合的从动齿轮，所述主动螺旋锥齿轮轴输入端的外花键与所述从动齿轮输出端的内花键连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的双电机驱动装置，其特征在于所述车轮总成包括轮边制动器总成。

5.一种电动叉车，其特征在于包含权利要求1至4中任一项所述的双电机驱动装置。

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