CN114194782A - 一种易拉盖输盖系统 - Google Patents

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何胜
杨建余
匡启敏
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

本发明涉及一种易拉盖输盖系统,包括储盖系统,储盖系统包括储盖机构和控制机构,所述储盖机构包括回转盘,所述回转盘上均匀分布有用于整卷盖子储存的储盖笼,所述回转盘上还固定安装有用于承托整卷盖子的止盖板,所述止盖板的顶部固定安装有止动销,所述回转盘的底部一侧设置有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端与止盖板固定连接,所述控制机构包括盖板推出气缸,所述盖板推出气缸用于打开止盖板,所述盖板推出气缸的一侧设置有的第一接近开关和第二接近开关,通过一次性补充多卷盖子进行消耗,储盖系统使用气缸作为分度机构,气缸动作一次储盖系统进行一次分度进给,解决了储盖量有限的问题。

Description

一种易拉盖输盖系统
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体为一种易拉盖输盖系统。
背景技术
在现有技术中,包含传动回路、保护罐盖的单条O型带传动回路、链条辅助传动回路,三条传动回路,结构复杂,使用维修成本昂贵;且储盖量有限,在高速封罐机的消耗下需要频繁的补充盖子,费时费力。
发明内容
本方案解决的技术问题为:
如何通过设置储盖系统,一次性补充多卷盖子进行消耗,储盖系统通过分度机构的分度气缸作为动力,分度气缸动作一次,储盖系统进行一次分度进给,解决了储盖量有限的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种易拉盖输盖系统,包括储盖系统,储盖系统包括储盖机构和控制机构,所述储盖机构包括回转盘,所述回转盘上均匀分布有用于整卷盖子储存的储盖笼,所述回转盘上还固定安装有用于承托整卷盖子的止盖板,所述止盖板的顶部固定安装有止动销,所述回转盘的底部一侧设置有拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端与止盖板固定连接,使得止盖板在常规状态下处于承盖状态,所述控制机构包括盖板推出气缸,所述盖板推出气缸用于打开止盖板,使得整卷盖子可以进入输盖笼内,所述盖板推出气缸的一侧设置有用于缺盖检测的第一接近开关,所述第一接近开关的上方设置有用于满盖检测的第二接近开关;通过储盖系统中储存一卷卷整卷的盖子,当储盖系统处于初始状态时,止盖板推出气缸处于缩回状态,所有拉伸弹簧处于复位状态,分度气缸处于近休点,止动气缸与止盖板处于固定状态,当处于工作时,止盖板推出气缸打开,使正对输盖笼的止盖板打开,盖子靠重力落入储盖笼中,输盖系统的驱动电机启动,通过同步带带动输盖轴转动,为输盖笼中的盖子提供输送的动力,当输盖笼中的盖子正常输送时,盖子沿输盖笼平滑通过,当封盖机停止生产或止盖后,输盖压力增大时,储盖笼内的盖子会随输盖压力而隆起,输盖压力检测系统的第二接近开关检测到盖子隆起后,根据封罐机状态控制输盖系统的驱动电机减速或停止。
本发明的进一步技术改进在于:所述储盖系统还包括分度机构,所述分度机构包括支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有若干个均匀分布的支撑轮,若干个所述支撑轮均与回转盘滚动连接,所述支撑板的顶面通过固定座固定安装有分度气缸,所述分度气缸的输出端固定安装有拨爪随动器,所述固定座的一侧固定安装有凸轮,所述拨爪随动器的一端嵌入凸轮的槽内,所述凸轮的一侧设置有止动气缸。
本发明的进一步技术改进在于:所述支撑板与盖板推出气缸固定连接。
本发明的进一步技术改进在于:所述储盖系统的一侧设置有输盖系统、反盖检测系统、输盖笼、输盖压力检测系统和输盖压力控制系统,所述输盖系统包括位于支撑板一侧的安装板,所述安装板的顶部设置有连接法兰,所述连接法兰的一端与输盖笼固定连接,所述连接法兰的一侧设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端通过同步带与输盖轴传动连接,所述同步带通过连接件与安装板活动连接,所述输盖轴为输盖提供动力;当储盖笼缺盖时,第一接近开关检测到缺盖信号,止盖板推出气缸缩回,正对输盖笼的止盖板在拉伸弹簧的作用下关闭,止动气缸与止动销脱开,分度气缸沿凸轮路径推动止动销至远休点,止动气缸推出并与止动销固定,分度气缸再沿凸轮路径缩回,此时止盖板推出气缸打开,使正对输盖笼的止盖板打开,盖子靠重力落入储盖笼中完成对盖子的补充。
本发明的进一步技术改进在于:所述输盖压力控制系统包括与输盖笼固定连接的链节法兰,所述链节法兰的上下两侧均设置有一组制动机构,每组制动机构包括两个固定安装在链节法兰上的制动气缸,两个所述制动气缸的输出端均固定安装有制动块,两个所述制动块相互配合夹紧盖子,达到输盖压力控制的功能。
本发明的进一步技术改进在于:所述反盖检测系统用于人工放盖时,方向错误时的检测,输盖方向正常的情况,当人工放盖出现错误造成放盖时,反盖检测系统检测到信号异常时,给系统作出反馈,提示反盖报警。
本发明的进一步技术改进在于:所述输盖笼用于盖子的固定与输送。
本发明的进一步技术改进在于:所述输盖压力检测系统用于检测设备的输盖压力。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明在使用时,通过储盖系统中储存一卷卷整卷的盖子,当储盖系统处于初始状态时,止盖板推出气缸处于缩回状态,所有拉伸弹簧处于复位状态,分度气缸处于近休点,止动气缸与止盖板处于固定状态,解决了传统输盖系统储盖量有限的问题。
2、本发明在使用时,当储盖笼缺盖时,第一接近开关检测到缺盖信号,止盖板推出气缸缩回,正对输盖笼的止盖板在拉伸弹簧的作用下关闭,止动气缸与止动销脱开,分度气缸沿凸轮路径推动止动销至远休点,止动气缸推出并与止动销固定,分度气缸再沿凸轮路径缩回,此时止盖板推出气缸打开,使正对输盖笼的止盖板打开,盖子靠重力落入储盖笼中完成对盖子的补充,减少了落盖尺寸偏差而产生的盖划伤现象发生。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构立体示意图;
图2为本发明整体结构示意图;
图3为本发明分度机构远休点示意图;
图4为本发明分度机构近休点示意图;
图5为本发明储盖机构和控制机构的结构示意图;
图6为本发明输盖系统结构立体示意图;
图7为本发明输盖压力控制系统结构立体示意图。
图中:1、储盖系统;2、输盖系统;3、反盖检测系统;4、输盖笼;5、输盖压力检测系统;6、输盖压力控制系统;21、驱动电机;22、输盖轴;23、连接法兰;24、连接件;25、安装板;26、同步带;61、制动气缸;62、制动块;63、链节法兰;101、分度机构;102、储盖机构;103、控制机构;1011、支撑板;1012、支撑轮;1013、凸轮;1014、固定座;1015、分度气缸;1016、拨爪随动器;1017、止动气缸;1021、回转盘;1022、储盖笼;1023、止盖板;1024、拉伸弹簧;1031、第一接近开关;1032、第二接近开关;1033、止盖板推出气缸。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4所示,一种易拉盖输盖系统,包括储盖系统1、输盖系统2、反盖检测系统3、输盖笼4、输盖压力检测系统5和输盖压力控制系统6,储盖系统1包括分度机构101,分度机构101包括支撑板1011,支撑板1011的顶部固定连接有若干个均匀分布的支撑轮1012,支撑板1011的顶面通过固定座1014固定安装有分度气缸1015,分度气缸1015的输出端固定安装有拨爪随动器1016,固定座1014的一侧固定安装有凸轮1013,拨爪随动器1016的一端嵌入凸轮1013的槽内,凸轮1013的一侧设置有止动气缸1017。
请参阅图5所示,上述的储盖系统1还包括储盖机构102和控制机构103,储盖机构102包括与若干个支撑轮1012滚动连接的回转盘1021,回转盘1021上均匀分布有用于整卷盖子储存的储盖笼1022,回转盘1021上还固定安装有用于承托整卷盖子的止盖板1023,止盖板1023的顶部固定安装有止动销,回转盘1021的底部一侧设置有拉伸弹簧1024,拉伸弹簧1024的一端与止盖板1023固定连接,使得止盖板1023在常规状态下处于承盖状态。
请参阅图5所示,上述的控制机构103包括与支撑板1011固定连接的止盖板推出气缸1033,止盖板推出气缸1033用于打开止盖板1023,使得整卷盖子可以进入输盖笼4内,止盖板推出气缸1033的一侧设置有用于缺盖检测的第一接近开关1031,第一接近开关1031的上方设置有用于满盖检测的第二接近开关1032。
通过储盖系统1中储存一卷卷整卷的盖子,当储盖系统1处于初始状态时,止盖板推出气缸1033处于缩回状态,所有拉伸弹簧1024处于复位状态,分度气缸1015处于近休点,止动气缸1017与止盖板1023处于固定状态,当处于工作时,止盖板推出气缸1033打开,使正对输盖笼4的止盖板1023打开,盖子靠重力落入储盖笼1022中,输盖系统2的驱动电机21启动,通过同步带26带动输盖轴22转动,为输盖笼4中的盖子提供输送的动力,当输盖笼4中的盖子正常输送时,盖子沿输盖笼4平滑通过,当封盖机停止生产或止盖后,输盖压力增大时,储盖笼1022内的盖子会随输盖压力而隆起,输盖压力检测系统5的第二接近开关1032检测到盖子隆起后,根据封罐机状态控制输盖系统2的驱动电机21减速或停止。
请参阅图6所示,上述的输盖系统2包括位于支撑板1011一侧的安装板25,安装板25的顶部设置有连接法兰23,连接法兰23的一端与输盖笼4固定连接,连接法兰23的一侧设置有驱动电机21,驱动电机21的输出端通过同步带26与输盖轴22传动连接,同步带26通过连接件24与安装板25活动连接,输盖轴22为输盖提供动力。
当储盖笼1022缺盖时,第一接近开关1031检测到缺盖信号,止盖板推出气缸1033缩回,正对输盖笼4的止盖板1023在拉伸弹簧1024的作用下关闭,止动气缸1017与止动销脱开,分度气缸1015沿凸轮1013路径推动止动销至远休点,止动气缸1017推出并与止动销固定,分度气缸1015再沿凸轮1013路径缩回,此时止盖板推出气缸1033打开,使正对输盖笼4的止盖板1023打开,盖子靠重力落入储盖笼1022中完成对盖子的补充。
请参阅图7所示,上述的输盖压力控制系统6包括与输盖笼4固定连接的链节法兰63,链节法兰63的上下两侧均设置有一组制动机构,每组制动机构包括两个固定安装在链节法兰63上的制动气缸61,两个制动气缸61的输出端均固定安装有制动块62,两个制动块62相互配合夹紧盖子,达到输盖压力控制的功能。
请参阅图1和图2所示,上述的反盖检测系统3用于人工放盖时,方向错误时的检测,输盖笼4用于盖子的固定与输送,输盖压力检测系统5用于检测设备的输盖压力;输盖方向正常的情况,当人工放盖出现错误造成放盖时,反盖检测系统3检测到信号异常时,给系统作出反馈,提示反盖报警。
工作原理:本发明在使用时,首先,通过储盖系统1中储存一卷卷整卷的盖子,当储盖系统1处于初始状态时,止盖板推出气缸1033处于缩回状态,所有拉伸弹簧1024处于复位状态,分度气缸1015处于近休点,止动气缸1017与止盖板1023处于固定状态,当处于工作时,止盖板推出气缸1033打开,使正对输盖笼4的止盖板1023打开,盖子靠重力落入储盖笼1022中,输盖系统2的驱动电机21启动,通过同步带26带动输盖轴22转动,为输盖笼4中的盖子提供输送的动力,当输盖笼4中的盖子正常输送时,盖子沿输盖笼4平滑通过,当封盖机停止生产或止盖后,输盖压力增大时,储盖笼1022内的盖子会随输盖压力而隆起,输盖压力检测系统5的第二接近开关1032检测到盖子隆起后,根据封罐机状态控制输盖系统2的驱动电机21减速或停止;当储盖笼1022缺盖时,第一接近开关1031检测到缺盖信号,止盖板推出气缸1033缩回,正对输盖笼4的止盖板1023在拉伸弹簧1024的作用下关闭,止动气缸1017与止动销脱开,分度气缸1015沿凸轮1013路径推动止动销至远休点,止动气缸1017推出并与止动销固定,分度气缸1015再沿凸轮1013路径缩回,此时止盖板推出气缸1033打开,使正对输盖笼4的止盖板1023打开,盖子靠重力落入储盖笼1022中完成对盖子的补充。
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种易拉盖输盖系统,包括储盖系统(1),其特征在于:储盖系统(1)包括分度机构(101),所述分度机构(101)包括支撑板(1011),所述支撑板(1011)的顶面通过固定座(1014)固定安装有分度气缸(1015),所述分度气缸(1015)的输出端固定安装有拨爪随动器(1016),所述固定座(1014)的一侧固定安装有凸轮(1013),所述拨爪随动器(1016)的一端嵌入凸轮(1013)的槽内,所述凸轮(1013)的一侧设置有止动气缸(1017),所述支撑板(1011)的顶部固定连接有若干个支撑轮(1012)。
2.根据权利要求1所述的一种易拉盖输盖系统,其特征在于,所述储盖系统(1)还储盖机构(102)和控制机构(103),所述储盖机构(102)包括回转盘(1021),所述回转盘(1021)上均匀分布有储盖笼(1022),所述回转盘(1021)上还固定安装有止盖板(1023),所述止盖板(1023)的顶部固定安装有止动销,所述回转盘(1021)的底部一侧设置有拉伸弹簧(1024),所述拉伸弹簧(1024)的一端与止盖板(1023)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种易拉盖输盖系统,其特征在于,所述控制机构(103)包括盖板推出气缸(1033),所述盖板推出气缸(1033)的一侧设置有第一接近开关(1031)和第二接近开关(1032),所述支撑板(1011)与盖板推出气缸(1033)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种易拉盖输盖系统,其特征在于,所述储盖系统(1)的一侧设置有输盖系统(2)、反盖检测系统(3)、输盖笼(4)、输盖压力检测系统(5)和输盖压力控制系统(6),所述输盖系统(2)包括安装板(25),所述安装板(25)的顶部设置有连接法兰(23),所述连接法兰(23)的一侧设置有驱动电机(21),所述驱动电机(21)的输出端通过同步带(26)与输盖轴(22)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种易拉盖输盖系统,其特征在于,所述连接法兰(23)的一端与输盖笼(4)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种易拉盖输盖系统,其特征在于,所述输盖压力控制系统(6)包括与输盖笼(4)固定连接的链节法兰(63),所述链节法兰(63)的上下两侧均设置有一组制动机构,每组制动机构包括两个固定安装在链节法兰(63)上的制动气缸(61),两个所述制动气缸(61)的输出端均固定安装有制动块(62),两个所述制动块(62)相互配合。
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