CN218201034U - 一种料盘堆叠取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拆盘机技术领域，具体涉及一种料盘堆叠取放装置，底板上自前而后依次设置有取料盘工位、空料盘堆叠工位和取物料工位，底板上方设置有贯穿连通三个工位的直线模组，直线模组上设有用于运送料盘的托板，直线模组下方设有模组承板，取料盘机构和空料盘堆叠机构均包括垂直在底板两侧的侧板，两侧板之间设有顶升气缸，各侧板上部设有单向卡扣机构，单向卡扣机构包括盖板、弹簧和楔块，楔块的中部与侧板可转动销接，楔块的下部与弹簧的伸缩端相连接，楔块的顶部设有用于卡住料盘的棘爪部，楔块的底部设置有用于楔块转动导向的扳机部。通过简单的弹性转动楔块即可实现料盘的堆叠或取放，结构简单，易于维保，利于降低故障率。

Description

一种料盘堆叠取放装置

技术领域

本实用新型属于拆盘机技术领域，具体涉及一种料盘堆叠取放装置。

背景技术

随着工业自动化技术的快速发展，类似于拆盘机等料盘堆叠和取放的设备，在工业生产中的应用场景越来越多，主要用于自动堆叠或取放物料托盘，但是，现有的上下料盘装置都是需要大量的气缸、电机、丝杆导轨等执行机构，通过复杂的动作配合来实现料盘堆叠或取放，装置的机械结构复杂，控制程序复杂，故障问题多，导致设备维修保养成本上升，设备停机率高，影响工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型设计了一种料盘堆叠取放装置，结构简单，成本低廉，设备故障率低，更易于维修保养。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料盘堆叠取放装置，包括底板，所述底板上自前而后依次设置有取料盘工位、空料盘堆叠工位和取物料工位，取料盘工位上设置有取料盘机构，空料盘堆叠工位上设置有空料盘堆叠机构，底板上方设置有贯穿连通三个工位的直线模组，直线模组上方设置有用于运送料盘的托板，直线模组下方设置有用于支撑直线模组的模组承板，取料盘机构和空料盘堆叠机构的结构设置完全相同，均包括垂直固定在底板上方位于直线模组两侧的侧板，两侧板之间设置有顶升气缸，顶升气缸通过气缸固定板与两侧板固定连接，顶升气缸的作用端上方设置有气缸顶板，所述气缸顶板两侧上方固定连接有支撑板，各侧板上部的前后侧设置有用于防止料盘掉落的单向卡扣机构。

进一步地，所述单向卡扣机构包括固定在侧板外侧的盖板，以及设置在盖板内的弹簧和楔块，楔块的中部与侧板可转动销接，楔块的下部与弹簧的伸缩端相连接，楔块的顶部设置有用于卡住料盘的棘爪部，楔块的底部设置有用于楔块转动导向的扳机部。

进一步地，所述支撑板上配合开设有用于触动扳机部的缺口，取料盘时，顶升气缸将支撑板顶升起来，楔块的扳机部被弹簧压入支撑板的缺口中，此时，楔块的棘爪部即可释放落下料盘。

进一步地，所述顶升气缸的外围设置有滑动轴承，各滑动轴承内滑动设置有导柱，各导柱的上端与气缸顶板连接，导柱的下端可伸缩穿过底板。

进一步地，所述模组承板的前后端下方设置有限位支撑，确保直线模组每次回落到位时都在同一高度。

本实用新型还包括能够使其正常使用的其它组件，均为本领域的常规手段，另外，本实用新型中未加限定的装置或组件，如：直线模组、顶升气缸等，均采用本领域的现有技术。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供的料盘堆叠取放装置，通过简单的弹性转动楔块单向卡扣机构，就可以实现堆叠或取放的自动上下料盘动作，取代了现有上下料盘装置相对复杂的执行机构设置，装置成本低廉，易于维修保养，有利于降低故障率，提高设备利用率，特别是对于取放、堆叠频繁的小物料取放中有巨大优势，在对节拍时间要求比较少的机器中具有很好的推广价值。

附图说明

图1为实施例中料盘堆叠取放装置的整体结构示意图。

图2为图1沿H-H向的剖面结构示意图。

图3为图2中顶升气缸顶升时的状态示意图。

图4为图2中顶升气缸回落时的状态示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例，对本实用新型的技术方案进行清晰完整地描述，显然，所描述实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而非全部实施例。

需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等所指示的方位或位置关系均为基于附图所示，仅为便于描述。

实施例

如图1-2所示，一种料盘堆叠取放装置，包括底板1，所述底板上自前而后依次设置有取料盘工位、空料盘堆叠工位和取物料工位，取料盘工位上设置有取料盘机构2，空料盘堆叠工位上设置有空料盘堆叠机构3，底板上方设置有贯穿连通三个工位的直线模组4，直线模组上方设置有用于运送料盘5的托板6，直线模组下方设置有用于支撑直线模组的模组承板7，取料盘机构和空料盘堆叠机构的结构设置完全相同，均包括垂直固定在底板上方位于直线模组两侧的侧板8，两侧板之间设置有顶升气缸9，顶升气缸通过气缸固定板10与两侧板固定连接，顶升气缸的作用端上方设置有气缸顶板11，所述气缸顶板两侧上方固定连接有支撑板12，各侧板上部的前后侧设置有用于防止料盘掉落的单向卡扣机构。

所述单向卡扣机构包括固定在侧板外侧的盖板13，以及设置在盖板内的弹簧14和楔块15，楔块的中部与侧板可转动销接，楔块的下部与弹簧的伸缩端相连接，楔块的顶部设置有用于卡住料盘的棘爪部15-1，楔块的底部设置有用于楔块转动导向的扳机部15-2。

所述支撑板上配合开设有用于触动扳机部的缺口16，取料盘时，顶升气缸将支撑板顶升起来，楔块的扳机部被弹簧压入支撑板的缺口中，此时，楔块的棘爪部即可释放落下料盘。

所述顶升气缸的外围设置有滑动轴承17，各滑动轴承内滑动设置有导柱18，各导柱的上端与气缸顶板连接，导柱的下端可伸缩穿过底板，起导向作用。

所述模组承板的前后端下方设置有限位支撑19，确保直线模组每次回落到位时都在同一高度，有利于后工序机械手定点抓取物料20。

该料盘堆叠取放装置的主要工作流程：

如图3所示，取料盘机构的支撑板随着顶升气缸上下移动，开始工作位，顶升气缸把支撑板顶起来后，楔块的扳机部被弹簧压入支撑板的缺口中，此时，载有物料的堆叠料盘放在支撑板上。取料盘时，随着顶升气缸活塞杆带动支撑板往下运动，楔块在支撑板的压力作用下旋转，楔块的棘爪部压入倒数第二块料盘的下面，顶住倒数第二块料盘不让其继续下移，顶升气缸的活塞杆带动最下面的一块料盘继续下移到直线模组上。

如图4所示，此时，直线模组带着载有物料的料盘进入取料位。同样的原理，直线模组把取料盘机构位置上堆叠的载有物料众多料盘,取走一个，运送到取料位，待取料机构(如：吸盘机械手或夹爪机械手等)把料盘上的物料取走后，直线模组带着空料盘回到空料盘堆叠机构位置，顶升气缸再把料盘推上去通过单向卡扣机构的单向防掉落作用将料盘堆叠起来，托板再重新回到取料盘机构处取下一个料盘，如此循环，完成多层堆叠料盘的逐个取走，抓取物料，以及空料盘的再次堆叠。

本实用新型的技术方案并不限于上述具体实施例的限制，在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种料盘堆叠取放装置，包括底板，其特征在于：所述底板上自前而后依次设置有取料盘工位、空料盘堆叠工位和取物料工位，取料盘工位上设置有取料盘机构，空料盘堆叠工位上设置有空料盘堆叠机构，底板上方设置有贯穿连通三个工位的直线模组，直线模组上方设置有用于运送料盘的托板，直线模组下方设置有用于支撑直线模组的模组承板，取料盘机构和空料盘堆叠机构的结构设置完全相同，均包括垂直固定在底板上方位于直线模组两侧的侧板，两侧板之间设置有顶升气缸，顶升气缸通过气缸固定板与两侧板固定连接，顶升气缸的作用端上方设置有气缸顶板，所述气缸顶板两侧上方固定连接有支撑板，各侧板上部的前后侧设置有用于防止料盘掉落的单向卡扣机构。

2.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠取放装置，其特征在于：所述单向卡扣机构包括固定在侧板外侧的盖板，以及设置在盖板内的弹簧和楔块，楔块的中部与侧板可转动销接，楔块的下部与弹簧的伸缩端相连接，楔块的顶部设置有用于卡住料盘的棘爪部，楔块的底部设置有用于楔块转动导向的扳机部。

3.根据权利要求2所述的一种料盘堆叠取放装置，其特征在于：所述支撑板上配合开设有用于触动扳机部的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠取放装置，其特征在于：所述顶升气缸的外围设置有滑动轴承，各滑动轴承内滑动设置有导柱，各导柱的上端与气缸顶板连接，导柱的下端可伸缩穿过底板。

5.根据权利要求1所述的一种料盘堆叠取放装置，其特征在于：所述模组承板的前后端下方设置有限位支撑。

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