CN218260856U - 一种具有自动累放结构的码垛机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动累放结构的码垛机装置，包括安置架和进箱输送机构，所述安置架的上侧依次安装有进箱输送机构、成型机构和移动台机构，且移动台机构的外侧安装有主体升降机构，且主体升降机构安装在地面。该具有自动累放结构的码垛机装置，旋转限位螺栓，使限位板紧固的挤压主体升降机构的支撑柱，旋转伸缩螺杆，使伸缩螺杆部分脱离防护架，使箱子不易摔出托盘输送组件，使工作人员有更多的反应时间不易受伤，启动电机，当辊筒板向下移动时，码放有箱子的托盘随之下移，使叉车便于将码放有箱子的托盘进行转移，通过防护垫采用橡胶材质，使箱子转运到成型机构时，箱子外侧不易出现划痕。

Description

一种具有自动累放结构的码垛机装置

技术领域

本实用新型涉及码垛机装置技术领域，具体为一种具有自动累放结构的码垛机装置。

背景技术

码垛机是将需要进行码放的箱子，按一定顺序整齐的码放在托盘的表面，进行自动堆码，然后推出的设备，码垛机主要有进箱输送机构，移动台机构，主体升降机构和托盘输送机构等装置组成，通过主体升降机构带动移动台机构实现自动垛层堆叠累放，随着科技的发展，码垛机装置有了很大程度的发展，然而现在的码垛机装置还存在着一些问题，就比如：

现在使用的码垛机装置，在进行垛层堆叠累放时，主体升降组件出现故障，箱子累放的不稳定，使码放的箱子发生倾倒，箱子容易摔出托盘输送组件，误伤工作人员；

因此要对上述问题进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有自动累放结构的码垛机装置，以解决上述背景技术提出的现在使用的码垛机装置，在进行垛层堆叠累放时，主体升降组件出现故障，箱子累放的不稳定，使码放的箱子发生倾倒，箱子容易摔出托盘输送组件，误伤工作人员的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动累放结构的码垛机装置，包括安置架和进箱输送机构，所述安置架的上侧依次安装有进箱输送机构、成型机构和移动台机构，且移动台机构的外侧安装有主体升降机构，且主体升降机构安装在地面，所述安置架的下侧安装有托盘供应机构，且托盘供应机构的一侧设置有托盘输送机构，所述托盘输送机构伸出主体升降机构的一侧；

所述主体升降机构支撑柱的外侧设置有防护架，且防护架的内侧连接有连接垫，所述防护架一端设置有限位板，且限位板的内部活动贯穿有限位螺栓，所述限位螺栓的一端与防护架一端的内部活动对接，且防护架另一端的内部活动对接有伸缩螺杆。

优选的，所述托盘输送机构的一端设置有安置座，且安置座的内侧通过轴承与盘齿活动连接。

优选的，所述安置座的内部设置有齿柱，且齿柱与盘齿活动对接。

优选的，所述齿柱的一端与电机的出力轴相连接，所述盘齿的上侧固定有连接螺杆。

优选的，所述连接螺杆的上端活动贯穿辊筒板的外侧。

优选的，所述成型机构的支撑板开设有卡槽，且卡槽与卡块相连接。

优选的，所述卡块远离卡槽的一侧固定有防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动累放结构的码垛机装置，旋转限位螺栓，使限位板紧固的挤压主体升降机构的支撑柱，旋转伸缩螺杆，使伸缩螺杆部分脱离防护架，使箱子不易摔出托盘输送组件，使工作人员有更多的反应时间不易受伤，启动电机，当辊筒板向下移动时，码放有箱子的托盘随之下移，使叉车便于将码放有箱子的托盘进行转移，通过防护垫采用橡胶材质，使箱子转运到成型机构时，箱子外侧不易出现划痕。

1、该具有自动累放结构的码垛机装置，当码垛机装置进行作业前，先将防护架与主体升降机构的支撑柱进对接，再旋转限位螺栓，使限位螺栓进行伸缩移动，当限位螺栓向防护架移动时，限位螺栓带动限位板挤压主体升降机构的支撑柱，通过连接垫采用橡胶材质，且限位板连接的橡胶垫，使限位板紧固的挤压主体升降机构的支撑柱，使限位板限制在挤压主体升降机构的支撑柱的外侧，根据累放箱子的尺寸大小，依次安装防护架，旋转伸缩螺杆，根据累放箱子的尺寸大小，使伸缩螺杆部分脱离防护架，对接倾倒的箱子进行拦截，使需要码放的箱子出现倾倒时，通过伸缩螺杆的拦截，使箱子不易摔出托盘输送组件，使工作人员有更多的反应时间不易受伤；

2、该具有自动累放结构的码垛机装置，当码垛机装置垛层累放结束，码放的箱子运输至托盘输送机构时，将安置座放置在托盘输送机构的尽头，使码放有箱子的托盘转移至辊筒板的上侧，再启动电机，使齿柱进行旋转，通过盘齿与齿柱呈啮合对接，使齿柱带动盘齿进行旋转，使连接螺杆进行旋转，通过连接螺杆与辊筒板呈螺纹连接，使连接螺杆进行旋转旋转时，辊筒板进行伸缩移动，当辊筒板向下移动时，码放有箱子的托盘随之下移，使托盘的高度降低，使叉车便于将码放有箱子的托盘进行转移；

3、该具有自动累放结构的码垛机装置，按压卡块，使卡槽与卡块进行卡合对接，使防护垫限制在成型机构支撑板的外侧，通过防护垫采用橡胶材质，使箱子转运到成型机构时，箱子外侧不易出现划痕。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主体升降机构和安置座俯视截面结构示意图；

图3为本实用新型防护架和伸缩螺杆主视截面结构示意图；

图4为本实用新型安置座和连接螺杆俯视截面结构示意图；

图5为本实用新型成型机构主视截面结构示意图；

图6为本实用新型卡槽和卡块对接处主视截面结构示意图。

图中：1、安置架；2、进箱输送机构；3、成型机构；4、移动台机构；5、主体升降机构；6、托盘供应机构；7、托盘输送机构；8、防护架；9、连接垫；10、限位板；11、限位螺栓；12、伸缩螺杆；13、安置座；14、盘齿；15、齿柱；16、连接螺杆；17、辊筒板；18、卡槽；19、卡块；20、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自动累放结构的码垛机装置，包括安置架1和进箱输送机构2，安置架1的上侧依次安装有进箱输送机构2、成型机构3和移动台机构4，且移动台机构4的外侧安装有主体升降机构5，且主体升降机构5安装在地面，安置架1的下侧安装有托盘供应机构6，且托盘供应机构6的一侧设置有托盘输送机构7，托盘输送机构7伸出主体升降机构5的一侧，主体升降机构5支撑柱的外侧设置有防护架8，且防护架8的内侧连接有连接垫9，防护架8一端设置有限位板10，且限位板10的内部活动贯穿有限位螺栓11，限位螺栓11的一端与防护架8一端的内部活动对接，且防护架8另一端的内部活动对接有伸缩螺杆12，连接垫9采用橡胶材质，限位板10靠近主体升降机构5支撑柱的一侧连接有橡胶垫，限位螺栓11和伸缩螺杆12与防护架8呈螺纹对接。

当码垛机装置进行作业前，先将防护架8与主体升降机构5的支撑柱进对接，再旋转限位螺栓11，使限位螺栓11进行伸缩移动，当限位螺栓11向防护架8移动时，限位螺栓11带动限位板10挤压主体升降机构5的支撑柱，通过连接垫9采用橡胶材质，且限位板10连接的橡胶垫，使限位板10紧固的挤压主体升降机构5的支撑柱，使限位板10限制在挤压主体升降机构5的支撑柱的外侧，根据累放箱子的尺寸大小，依次安装防护架8，旋转伸缩螺杆12，根据累放箱子的尺寸大小，使伸缩螺杆12部分脱离防护架8，对接倾倒的箱子进行拦截，使需要码放的箱子出现倾倒时，通过伸缩螺杆12的拦截，使箱子不易摔出托盘输送组件，使工作人员有更多的反应时间不易受伤。

托盘输送机构7的一端设置有安置座13，且安置座13的内侧通过轴承与盘齿14活动连接，安置座13的内部设置有齿柱15，且齿柱15与盘齿14活动对接，齿柱15的一端与电机的出力轴相连接，盘齿14的上侧固定有连接螺杆16，连接螺杆16的上端活动贯穿辊筒板17的外侧，盘齿14与齿柱15呈啮合对接，连接螺杆16与辊筒板17呈螺纹连接。

当码垛机装置垛层累放结束，码放的箱子运输至托盘输送机构7时，将安置座13放置在托盘输送机构7的尽头，使码放有箱子的托盘转移至辊筒板17的上侧，再启动电机，使齿柱15进行旋转，通过盘齿14与齿柱15呈啮合对接，使齿柱15带动盘齿14进行旋转，使连接螺杆16进行旋转，通过连接螺杆16与辊筒板17呈螺纹连接，使连接螺杆16进行旋转旋转时，辊筒板17进行伸缩移动，当辊筒板17向下移动时，码放有箱子的托盘随之下移，使托盘的高度降低，使叉车便于将码放有箱子的托盘进行转移。

成型机构3的支撑板开设有卡槽18，且卡槽18与卡块19相连接，卡块19远离卡槽18的一侧固定有防护垫20，卡槽18与卡块19呈卡合对接，卡块19与防护垫20采用橡胶材质，防护垫20与成型机构3的支撑板相匹配。

按压卡块19，使卡槽18与卡块19进行卡合对接，使防护垫20限制在成型机构3支撑板的外侧，通过防护垫20采用橡胶材质，使箱子转运到成型机构3时，箱子外侧不易出现划痕。

综上所述，当码垛机装置进行作业前，先将防护架8与主体升降机构5的支撑柱进对接，再旋转限位螺栓11，使限位板10紧固的挤压主体升降机构5的支撑柱，旋转伸缩螺杆12，使伸缩螺杆12部分脱离防护架8，对接倾倒的箱子进行拦截，使需要码放的箱子出现倾倒时，通过伸缩螺杆12的拦截，使箱子不易摔出托盘输送组件，使工作人员有更多的反应时间不易受伤，将安置座13放置在托盘输送机构7的尽头，使码放有箱子的托盘转移至辊筒板17的上侧，再启动电机，辊筒板17进行伸缩移动，当辊筒板17向下移动时，码放有箱子的托盘随之下移，使托盘的高度降低，使叉车便于将码放有箱子的托盘进行转移，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有自动累放结构的码垛机装置，包括安置架(1)和进箱输送机构(2)，其特征在于：

所述安置架(1)的上侧依次安装有进箱输送机构(2)、成型机构(3)和移动台机构(4)，且移动台机构(4)的外侧安装有主体升降机构(5)，且主体升降机构(5)安装在地面，所述安置架(1)的下侧安装有托盘供应机构(6)，且托盘供应机构(6)的一侧设置有托盘输送机构(7)，所述托盘输送机构(7)伸出主体升降机构(5)的一侧；

所述主体升降机构(5)支撑柱的外侧设置有防护架(8)，且防护架(8)的内侧连接有连接垫(9)，所述防护架(8)一端设置有限位板(10)，且限位板(10)的内部活动贯穿有限位螺栓(11)，所述限位螺栓(11)的一端与防护架(8)一端的内部活动对接，且防护架(8)另一端的内部活动对接有伸缩螺杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动累放结构的码垛机装置，其特征在于：所述托盘输送机构(7)的一端设置有安置座(13)，且安置座(13)的内侧通过轴承与盘齿(14)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动累放结构的码垛机装置，其特征在于：所述安置座(13)的内部设置有齿柱(15)，且齿柱(15)与盘齿(14)活动对接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动累放结构的码垛机装置，其特征在于：所述齿柱(15)的一端与电机的出力轴相连接，所述盘齿(14)的上侧固定有连接螺杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动累放结构的码垛机装置，其特征在于：所述连接螺杆(16)的上端活动贯穿辊筒板(17)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动累放结构的码垛机装置，其特征在于：所述成型机构(3)的支撑板开设有卡槽(18)，且卡槽(18)与卡块(19)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有自动累放结构的码垛机装置，其特征在于：所述卡块(19)远离卡槽(18)的一侧固定有防护垫(20)。

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