CN206088184U - 一种上料框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料框架，包括平台、支撑腿、托板和气缸。支撑腿支撑平台，保证平台的高度能够容纳搬运小车。本方案的改进是在平台上增加了托板和气缸，托板能够承托料盘的下端面，气缸作为托板水平运动的驱动装置。搬运小车的最后一个料盘被托板承托后，工作人员将搬运小车从上料框架内拉出，向搬运小车的空料盘内码放上盖，在搬运小车码放上盖的时，机械手继续对最后一个料盘内的上盖进行抓取，机械手对最后一个料盘内的上盖抓取完成后，码放完成上盖的搬运小车就可以推至上料框架，机械手继续对搬运小车上码放的上盖进行抓取。本方案提供的上料框架实现了上盖上料操作的持续进行，机械手不停机等待，从而提高了电池的生产效率。

Description

一种上料框架

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种上料框架。

背景技术

蓄电池是一种将化学能转换成电能的装置，蓄电池的上盖与软连接焊接连接。

现有技术中对上盖进行上料的过程为：

工作人员依次对搬运小车上的五个料盘进行上盖的码放，直至搬运小车上的五个料盘放满上盖，每个料盘上大概放置几十个上盖；

将装满上盖的搬运小车推至用于定位搬运小车的框架内，机械手首先抓取最上层料盘内的上盖进行上盖上料，最上层料盘内的上盖抓取完后，下一层料盘自动上升，机械手抓取该料盘内的上盖进行上盖上料，以此类推，机械手从上到下依次抓取料盘内的上盖直至最后一个料盘内的上盖被抓取完。

当最后一个料盘内的上盖上料完成后，工作人员将搬运小车推走，重复搬运小车码放上盖步骤。

在搬运小车码放上盖时，机械手停机等待，造成上盖上料操作中断，进而造成电池的生产流程中断，影响电池的生产效率。

因此，如何实现上盖的持续上料，以提高电池的生产效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种上料框架，以实现上盖的持续上料，以提高电池的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料框架，包括：平台和用于支撑所述平台的支撑腿，所述平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽，还包括：

能够承托所述料盘的托板，所述托板的个数至少为两个，且所述托板位于所述矩形通槽相对布置的两个侧壁上；

与所述托板连接用于驱动所述托板水平运动的气缸，所述气缸与所述平台固定连接。

优选的，在上述上料框架中，所述托板为L型托板或者T型托板，所述托板包括能够与所述料盘的下端面配合的水平板和与所述水平板垂直布置的竖直板，所述竖直板与气缸连接。

优选的，在上述上料框架中，还包括设置在所述托板上与所述料盘的定位凹槽配合的定位件。

优选的，在上述上料框架中，所述定位件为轴承、滚轮或者定位块。

优选的，在上述上料框架中，所述定位件为橡胶定位件或者尼龙定位件。

优选的，在上述上料框架中，所述定位件通过连接板与所述托板连接，所述连接板与所述竖直板垂直布置，所述定位件的上下两端均设置有所述连接板，所述定位件与所述连接板通过转轴连接。

优选的，在上述上料框架中，所述竖直板与所述矩形通槽的侧壁之间设置有垫块。

优选的，在上述上料框架中，所述气缸为两杆气缸或者三杆气缸。

从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的上料框架，包括平台、支撑腿、托板和气缸。支撑腿支撑平台，保证平台的高度能够容纳搬运小车。本方案的改进是在平台上增加了托板和气缸，托板能够承托料盘的下端面，气缸作为托板水平运动的驱动装置。搬运小车上的料盘上升至指定高度后，气缸推动托板伸出，使托板与料盘的下端面配合，托板发挥其承托作用，机械手对料盘上的上盖进行抓取操作，料盘上的上盖抓取完成后，工作人员取走空料盘，气缸带动托板收回复位；重复上述过程。搬运小车的最后一个料盘被托板承托后，工作人员将搬运小车从上料框架内拉出，向搬运小车的空料盘内码放上盖，在搬运小车码放上盖的时，机械手继续对最后一个料盘内的上盖进行抓取，机械手对最后一个料盘内的上盖抓取完成后，码放完成上盖的搬运小车就可以推至上料框架，机械手继续对搬运小车上码放的上盖进行抓取。本方案提供的上料框架实现了上盖上料操作的持续进行，机械手不停机等待，从而提高了电池的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的上料框架的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的上料框架的俯视图。

1、托板，2、气缸，3、定位件，4、垫块。

具体实施方式

本实用新型公开了一种上料框架，以实现上盖的持续上料，以提高电池的生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1为本实用新型实施例提供的上料框架的主视图；图2为本实用新型实施例提供的上料框架的俯视图。

本实用新型公开了一种上料框架，包括：平台、用于支撑平台的支撑腿、托板1和气缸2。其中，

平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽，料盘上升至矩形通槽内，使得上盖凸出于平台表面，机械手对料盘上的上盖进行抓取。

支撑腿用于支撑平台，将平台撑起一定的高度，一是方便机械手的抓取，二是能够为搬运小车提供活动空间。

本方案的改进是增加了托板1和驱动托板1运动的气缸2。其中，

托板1能够承托料盘的下端面，托板1的个数至少为两个，且托板1位于矩形通槽相对布置的两个侧壁上，即矩形通槽相对布置的两个侧壁上均设置有托板1，能够实现对料盘的有效支撑，避免料盘发生翻转；

气缸2与托板1连接用于驱动托板1水平运动，气缸2伸缩带动托板1水平往复运动，本方案中气缸2与平台固定连接。

料盘在搬运小车上自动上升至指定高度，矩形通槽相对布置的两个侧壁上的气缸2的活塞杆伸出分别推动对应的托板1与料盘的下端面配合，托板1承托料盘，即使此时撤走搬运小车，也能保证托板1对料盘支撑的稳定性。

搬运小车上放置五个料盘，五个料盘从高到低依次布置，此处命名位于最上层的料盘为第一层料盘，位于第一层料盘下方的料盘为第二层料盘，以此类推，位于最下层的料盘为第五层料盘。

搬运小车码放上盖步骤完成后，推动小车至上料框架的平台下，第一层料盘上升至指定高度，气缸2的活塞杆伸出推动托板1运动，直至托板1位于料盘的下端面，机械手抓取料盘内的上盖进行上盖上料操作，当第一层料盘的上盖抓取完后，工作人员取走第一料盘，气缸2的活塞杆缩回拉动托板1运动，直至托板1复位，且不影响料盘的上升操作；第二层料盘上升至指定高度，气缸2的活塞杆伸出推动托板1运动，直至托板1位于料盘的下端面，机械手抓取第二层料盘上的上盖进行上盖上料操作，当第二层料盘的上盖抓取完后，工作人员将第二料盘取走，气缸2的活塞杆缩回拉动托板1运动，直至托板1复位，以此类推，第五层料盘上升至指定高度，气缸2的活塞杆伸出推动托板1运动，直至托板1位于料盘的下端面，机械手抓取第五层料盘内的上盖进行上料操作，工作人员将搬运小车推走，对搬运小车上的料盘进行码放上盖操作，机械手持续对第五料盘内的上盖进行上盖上料操作，搬运小车码放上盖步骤完成后，推动小车至上料框架的平台附近，当第五料盘内的上盖上料完成后，工作人员取走第五料盘，推动搬运小车至上料框架的平台下，机械手继续抓取上盖进行上盖上料。

托板1能够对每一层的料盘都起到稳定支撑的作用。

由于托板1的支撑作用，搬运小车上的第五层料盘进行上盖上料操作时，工作人员可以将搬运小车推走进行上盖码放操作，机械手持续对第五层料盘上的上盖进行上盖上料操作，搬运小车码放上盖完成后，推动小车至平台下方，等待第五层料盘上料完成。本方案能够保证机械手持续对上盖进行上盖上料操作，不需要机械手停机等待，从而在一定程度上提高了电池的生产效率。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一个具体实施例中，托板1为L型托板或者T型托板，L型托板或者T型托板均包括能够与料盘的下端面配合的水平板和与水平板垂直布置的竖直板，竖直板与料盘的侧壁配合，能够对料盘起到定位作用，竖直板与气缸2连接。

水平板用于与料盘的下端面配合，实现对料盘的承托作用；竖直板起到将托板1与气缸2连接的作用，增大了气缸2与托板1的连接面积。

托板1实现了对料盘上下方向的限位，为了进一步提高料盘使用的稳定性，本方案提供的上料框架还包括设置在托板1上与料盘的定位凹槽配合的定位件3，定位件3实现了对料盘水平方向的限位。本方案需要在料盘上开设定位凹槽，定位件3与定位凹槽配合实现对料盘在水平方向的限位。定位凹槽可以为V型凹槽，或者定位凹槽为半圆形凹槽。

定位件3可以为轴承、滚轮或者定位块，定位件3还可以为其他形式的定位件。当定位件3为定位块时，定位块与定位凹槽的形状适配。当定位件3为轴承或者滚轮时，定位凹槽优选的为V型凹槽。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一个具体实施例中，定位件3为橡胶定位件或者尼龙定位件，能够减小在定位过程中对定位件3和料盘的损伤。优选的，在定位凹槽内也设置缓冲件，缓冲件可以为开设有定位凹槽的橡胶块或者开设有定位凹槽的尼龙块。

定位件3通过连接板与托板1连接，连接板与竖直板垂直布置，定位件3的上下两端均设置有连接板，连接板的个数为两个，定位件3与连接板通过转轴连接，定位件3可以绕着转轴转动，定位件3与定位凹槽之间的摩擦方式为滚动摩擦，进一步降低了定位件3与定位凹槽配合时对定位件3的损伤。

气缸2为两杆气缸或者三杆气缸。优选的，料盘的一侧设置两个托板1，另一侧设置一个托板1，料盘一侧设置两个托板1时，两个托板1通过一个气缸2实现驱动。

为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一个具体实施例中，竖直板与矩形通槽的侧壁之间设置有垫块4，能够对平台起到一定的保护作用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种上料框架，包括：平台和用于支撑所述平台的支撑腿，所述平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽，其特征在于，还包括：

能够承托所述料盘的托板(1)，所述托板(1)的个数至少为两个，且所述托板(1)位于所述矩形通槽相对布置的两个侧壁上；

与所述托板(1)连接用于驱动所述托板(1)水平运动的气缸(2)，所述气缸(2)与所述平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的上料框架，其特征在于，所述托板(1)为L型托板或者T型托板，所述托板(1)包括能够与所述料盘的下端面配合的水平板和与所述水平板垂直布置的竖直板，所述竖直板与气缸(2)连接。

3.根据权利要求2所述的上料框架，其特征在于，还包括设置在所述托板(1)上与所述料盘的定位凹槽配合的定位件(3)。

4.根据权利要求3所述的上料框架，其特征在于，所述定位件(3)为轴承、滚轮或者定位块。

5.根据权利要求3所述的上料框架，其特征在于，所述定位件(3)为橡胶定位件或者尼龙定位件。

6.根据权利要求3所述的上料框架，其特征在于，所述定位件(3)通过连接板与所述托板(1)连接，所述连接板与所述竖直板垂直布置，所述定位件(3)的上下两端均设置有所述连接板，所述定位件(3)与所述连接板通过转轴连接。

7.根据权利要求2所述的上料框架，其特征在于，所述竖直板与所述矩形通槽的侧壁之间设置有垫块(4)。

8.根据权利要求1所述的上料框架，其特征在于，所述气缸(2)为两杆气缸或者三杆气缸。