CN213355032U - 一种吨包提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吨包提升机,包括吨包固定架以及升降机构。所述吨包固定架呈方便容纳吨包的方形,且吨包固定架能够用于盛放吨包。所述升降机构安装在地面开设的容纳槽内,且吨包固定架安装在升降机构的上端,所述升降机构能够向上提升吨包固定架以伸出容纳槽。使用时,液压缸处于收缩状态,此时,横杆和支撑杆均位于地下的容纳槽内,这样整体高度就比较低,便于吨包的放入,吨包的把手套在支撑杆上,机械手可以水平转动,将料袋放到吨包上侧,然后通过开关,液压缸上升,直至吨包底部接触料袋,然后机械手松开,液压缸收缩,回到容纳槽内,这样就无需机械手升降,完成了料袋进入吨包的过程,而且,支撑杆可以收进地下,减小空间占用。
Description
技术领域
本实用新型涉及吨包提升领域,具体为一种吨包提升机。
背景技术
在码垛行业,受抓手行动干涉的影响,码垛料袋不能直接码入吨包内;而码放完成后,因成垛重量过重,吨包又无法通过人工将整垛物料套起;同时又因场地限制,没有机械结构可以将吨包提起又不影响现场工艺情况,如果机构设置在下方,为了避开垛位,无法保证提升结构的强度,如果在上方又影响机器人的码垛作业,因此,如何降低高度,方便吨包方便放入,是该领域技术人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种吨包提升机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种吨包提升机,包括吨包固定架以及升降机构。
所述吨包固定架呈方便容纳吨包的方形,且吨包固定架能够用于盛放吨包。
所述升降机构安装在地面开设的容纳槽内,且吨包固定架安装在升降机构的上端,所述升降机构能够向上提升吨包固定架以伸出容纳槽。
优选的,所述吨包固定架包括水平的底板以及对称固定在底板上端四个角的向上的用于悬挂吨包的支撑杆,相邻两个支撑杆的上端之间通过横杆连接,且前后两个支撑杆之间通过支撑板固定连接,所述横杆与支撑杆的上端之间留有悬挂吨包的距离。
优选的,所述支撑杆的上端开设有供横杆从上端过盈配合插入的插槽。
优选的,所述升降机构包括安装在底板下端的多个液压缸,且液压缸的底端固定在容纳槽的底部,还包括对底板上下移动时导向的导向机构。
优选的,所述导向机构包括固定在底板下端向下的导向杆,且导向杆的下端套接有相适配的导向筒,所述导向筒的下端固定在容纳槽的内腔底部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、使用时,液压缸处于收缩状态,此时,横杆和支撑杆均位于地下的容纳槽内,这样整体高度就比较低,便于吨包的放入,吨包的把手套在支撑杆上,机械手可以水平转动,将料袋放到吨包上侧,然后通过开关,液压缸上升,直至吨包底部接触料袋,然后机械手松开,液压缸收缩,回到容纳槽内,这样就无需机械手升降,完成了料袋进入吨包的过程,而且,支撑杆可以收进地下,减小空间占用,使用方便;
2、横杆卡入插槽,安装和拆卸方便,更灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的横杆与底板的连接轴侧图。
图中:1、底板;11、支撑杆;12、横杆;13、支撑板;14、插槽;2、液压缸;21、导向杆;22、导向筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3,本实用新型提供一种吨包提升机技术方案:一种吨包提升机,包括吨包固定架以及升降机构。
所述吨包固定架呈方便容纳吨包的方形,且吨包固定架能够用于盛放吨包。吨包固定架包括水平的底板1以及对称固定在底板1上端四个角的向上的用于悬挂吨包的支撑杆11,相邻两个支撑杆11的上端之间通过横杆12连接,且前后两个支撑杆11之间通过支撑板13固定连接,横杆12与支撑杆11的上端之间留有悬挂吨包的距离。吨包的把手悬挂在支撑杆11上,被横杆12支撑,避免下滑,支撑板13为左右两个,便于吨包前后放置和拉动。支撑杆11的上端开设有供横杆12从上端过盈配合插入的插槽14。便于取下横杆12,也便于安装。底板1能够收缩进入容纳槽内,从而将横杆12收入容纳槽。
升降机构安装在地面开设的容纳槽内,且吨包固定架安装在升降机构的上端,升降机构能够向上提升吨包固定架以伸出容纳槽。升降机构包括安装在底板1下端的多个液压缸2,且液压缸2的底端固定在容纳槽的底部,还包括对底板1上下移动时导向的导向机构。通过液压缸2顶升,这里液压缸2至少设置两个,且油路并联,保证同步顶升。导向机构包括固定在底板1下端向下的导向杆21,且导向杆21的下端套接有相适配的导向筒22,导向筒22的下端固定在容纳槽的内腔底部。通过导向杆21和导向筒22导向,导向杆21在导向筒22内伸缩。
工作原理:使用时,液压缸2处于收缩状态,此时,横杆12和支撑杆11均位于地下的容纳槽内,这样整体高度就比较低,便于吨包的放入,吨包的把手套在支撑杆11上,机械手可以水平转动,将料袋放到吨包上侧,然后通过开关,液压缸2上升,直至吨包底部接触料袋,然后机械手松开,液压缸2收缩,回到容纳槽内,这样就无需机械手升降,完成了料袋进入吨包的过程,而且,支撑杆11可以收进地下,减小空间占用,使用方便。横杆12卡入插槽14,安装和拆卸方便,更灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种吨包提升机,其特征在于,包括:
吨包固定架,所述吨包固定架呈方便容纳吨包的方形,且吨包固定架能够用于盛放吨包;
升降机构,所述升降机构安装在地面开设的容纳槽内,且吨包固定架安装在升降机构的上端,所述升降机构能够向上提升吨包固定架以伸出容纳槽。
2.根据权利要求1所述的一种吨包提升机,其特征在于:所述吨包固定架包括水平的底板(1)以及对称固定在底板(1)上端四个角的向上的用于悬挂吨包的支撑杆(11),相邻两个支撑杆(11)的上端之间通过横杆(12)连接,且前后两个支撑杆(11)之间通过支撑板(13)固定连接,所述横杆(12)与支撑杆(11)的上端之间留有悬挂吨包的距离。
3.根据权利要求2所述的一种吨包提升机,其特征在于:所述支撑杆(11)的上端开设有供横杆(12)从上端过盈配合插入的插槽(14)。
4.根据权利要求3所述的一种吨包提升机,其特征在于:所述升降机构包括安装在底板(1)下端的多个液压缸(2),且液压缸(2)的底端固定在容纳槽的底部,还包括对底板(1)上下移动时导向的导向机构。
5.根据权利要求4所述的一种吨包提升机,其特征在于:所述导向机构包括固定在底板(1)下端向下的导向杆(21),且导向杆(21)的下端套接有相适配的导向筒(22),所述导向筒(22)的下端固定在容纳槽的内腔底部。
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Publications (1)
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2020
- 2020-10-09 CN CN202022222474.4U patent/CN213355032U/zh active Active
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