CN114194148A - 一种用于履带式车辆的脱困救援装置 - Google Patents

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首元锋
廖郴鹏
黄俊维
何志伟
王文浩
胡廷雄
吴郴丽
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    • B60S9/00Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams

Abstract

本发明公开了一种用于履带式车辆的脱困救援装置,包括固定轮,所述固定轮内部中心安装有第一安装块,且第一安装块两侧分别与固定轮内部两侧中心固定连接,固定轮一侧中心焊接有连接杆,且连接杆一侧固定连接有第二安装块,第二安装块外圆周均匀安装有三个固定臂,且三个固定臂远离第二安装块的一端均滑动连接有滑动机构,该发明脱困能力强,利用液压伸缩杆的伸缩来改变脱困半径,有利于根据陷车的深度来调整脱困半径,同时防滑板的安装有利于避免脱困时打滑的情况出现,提升了设备的脱困能力,通过滑动机构的安装,有利于根据驱动轮的大小来改变第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧安装位置,提升了设备的实用性。

Description

一种用于履带式车辆的脱困救援装置
技术领域
本发明涉及脱困救援设备技术领域,具体为一种用于履带式车辆的脱困救援装置。
背景技术
履带式车辆是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“车辆”,这种车对地面单位压力小,下陷小,附着能力强,行驶通过能力强,驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样;
履带式车辆的通过性与传统车辆相比优秀很多,但是依然会出现打滑陷车的情况,从而需要一种脱困救援设备来帮助车辆脱困,然而现如今市面上的脱困救援设备脱困能力差,难以根据陷车的深度调整脱困的高度,并且脱困救援设备需要安装到驱动轮上,驱动轮的大小不一,现有的脱困救援设备难以根据驱动轮的大小改变固定安装的位置,大大降低了设备的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于履带式车辆的脱困救援装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种用于履带式车辆的脱困救援装置,包括固定轮,所述固定轮内部中心安装有第一安装块,且第一安装块两侧分别与固定轮内部两侧中心固定连接,固定轮一侧中心焊接有连接杆,且连接杆一侧固定连接有第二安装块,第二安装块外圆周均匀安装有三个固定臂,且三个固定臂远离第二安装块的一端均滑动连接有滑动机构,三个固定臂两侧中心分别开设有滑槽,且三个固定臂相邻一侧分别开设有若干个调节孔。
进一步的,所述滑动机构包括第一夹紧块、安装槽、滑块、限位块、第一螺纹孔、第一橡胶垫、第二橡胶垫、第二夹紧块、第二螺纹孔和紧固螺栓,固定臂一侧滑动连接有滑块,且滑块一侧开设有安装槽,安装槽相对一侧中心固定连接有限位块,且限位块滑动连接在滑槽内部,滑块一侧安装有第一夹紧块,且第一夹紧块一侧中心固定连接有第一橡胶垫,第一夹紧块一侧贴合有第二夹紧块,且第二夹紧块一侧中心安装有第二橡胶垫,第二夹紧块两端对称开设有第二螺纹孔,且第二螺纹孔内部通过螺纹固定连接有紧固螺栓,两个紧固螺栓一端分别活动贯穿第一夹紧块两端,且两个紧固螺栓一端的螺栓头与第一夹紧块侧壁贴合。
进一步的,所述安装槽一侧开设有第一螺纹孔,且第一螺纹孔内部通过螺纹固定连接有调节螺母,且调节螺母一端贯穿调节孔,调节螺母的螺纹头部与固定臂侧壁贴合。
进一步的,所述固定臂两侧顶部对称安装有两个限位板。
进一步的,所述第一安装块外圆周均匀安装有八个液压伸缩杆,且液压伸缩杆输出端活动贯穿固定轮外圆周,液压伸缩杆输出端顶部固定连接有安装板,且安装板一侧均匀安装有四个防滑板。
进一步的,所述液压伸缩杆输出端顶部外围对称安装有四个加强筋,且加强筋一侧分别与安装板一侧固定连接。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
1.该发明结构简单,脱困能力强,利用液压伸缩杆的伸缩来改变脱困半径,有利于根据陷车的深度来调整脱困半径,同时防滑板的安装有利于避免脱困时打滑的情况出现,提升了设备的脱困能力;
2.该发明通过滑动机构的安装,有利于根据驱动轮的大小来改变第一夹紧块和第二夹紧块的夹紧安装位置,提升了设备的实用性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1是本发明的整体结构正视图;
图2是本发明的整体结构正视剖视图;
图3是本发明的整体结构侧视图;
图4是本发明的滑动机构爆炸图;
图中:1、固定轮;2、液压伸缩杆;3、调节孔;4、滑动机构;5、限位板;6、固定臂;7、加强筋;8、防滑板;9、安装板;10、第一安装块;11、连接杆;12、第二安装块;13、滑槽;14、调节螺母;401、第一夹紧块;402、安装槽;403、滑块;404、限位块;405、第一螺纹孔;406、第一橡胶垫;407、第二橡胶垫;408、第二夹紧块;409、第二螺纹孔;410、紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种用于履带式车辆的脱困救援装置,包括固定轮1,固定轮1内部中心安装有第一安装块10,第一安装块10外圆周均匀安装有八个液压伸缩杆2,且液压伸缩杆2输出端活动贯穿固定轮1外圆周,液压伸缩杆2输出端顶部固定连接有安装板9,且安装板9一侧均匀安装有四个防滑板8,液压伸缩杆2输出端顶部外围对称安装有四个加强筋7,且加强筋7一侧分别与安装板9一侧固定连接,有利于增强液压伸缩杆2输出端与安装板9的连接强度,第一安装块10两侧分别与固定轮1内部两侧中心固定连接,固定轮1一侧中心焊接有连接杆11,且连接杆11一侧固定连接有第二安装块12,第二安装块12外圆周均匀安装有三个固定臂6,且三个固定臂6远离第二安装块12的一端均滑动连接有滑动机构4,滑动机构4包括第一夹紧块401、安装槽402、滑块403、限位块404、第一螺纹孔405、第一橡胶垫406、第二橡胶垫407、第二夹紧块408、第二螺纹孔409和紧固螺栓410,固定臂6一侧滑动连接有滑块403,且滑块403一侧开设有安装槽402,安装槽402相对一侧中心固定连接有限位块404,且限位块404滑动连接在滑槽13内部,滑块403一侧安装有第一夹紧块401,且第一夹紧块401一侧中心固定连接有第一橡胶垫406,第一夹紧块401一侧贴合有第二夹紧块408,且第二夹紧块408一侧中心安装有第二橡胶垫407,第二夹紧块408两端对称开设有第二螺纹孔409,且第二螺纹孔409内部通过螺纹固定连接有紧固螺栓410,两个紧固螺栓410一端分别活动贯穿第一夹紧块401两端,且两个紧固螺栓410一端的螺栓头与第一夹紧块401侧壁贴合,安装槽402一侧开设有第一螺纹孔405,且第一螺纹孔405内部通过螺纹固定连接有调节螺母14,且调节螺母14一端贯穿调节孔3,调节螺母14的螺纹头部与固定臂6侧壁贴合,有利于调节滑动机构4在固定臂6上的位置,三个固定臂6两侧中心分别开设有滑槽13,且三个固定臂6相邻一侧分别开设有若干个调节孔3,固定臂6两侧顶部对称安装有两个限位板5,有利于避免滑块403滑出固定臂6。
工作原理:本发明在使用过程中,首先根据驱动轮尺寸调整安装位置,首先将滑块403沿着固定臂6滑动,随即带动第一夹紧块401沿着固定臂6滑动,当滑动到合适位置后,将调节螺母14穿过固定臂6上的调节孔3,随后调节螺母14与滑块403上的第一螺纹孔405固定连接,从而完成滑块403的固定安装,继而完成第一夹紧块401的固定安装,此时将第一橡胶垫406与履带式车辆的驱动轮的轮毂外壁贴合,随后将第二夹紧块408一侧的第二橡胶垫407与驱动轮的轮毂内壁贴合,随后利用紧固螺栓410将第一夹紧块401和第二夹紧块408紧紧固定在一起,从而利用第一夹紧块401和第二夹紧块408将轮毂夹持固定,完成脱困救援装置的安装,有利于根据轮毂的大小来改变第一夹紧块401和第二夹紧块408的安装位置,安装完成后打开液压伸缩杆2,液压伸缩杆2的输出端开始伸长,随即带动八个安装板9做离心运动,从而将履带式车辆抬高,此时开动车辆,随着驱动轮的转动带动第一夹紧块401和第二夹紧块408转动,随后带动第二安装块12转动,继而带动连接杆11转动,然后带动固定轮1转动,随即带动液压伸缩杆2转动,然后带动安装板9转动,随后带动防滑板8转动,从而实现车辆的脱困,防滑板8用于避免打滑。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于履带式车辆的脱困救援装置,包括固定轮(1),其特征在于:所述固定轮(1)内部中心安装有第一安装块(10),且第一安装块(10)两侧分别与固定轮(1)内部两侧中心固定连接,固定轮(1)一侧中心焊接有连接杆(11),且连接杆(11)一侧固定连接有第二安装块(12),第二安装块(12)外圆周均匀安装有三个固定臂(6),且三个固定臂(6)远离第二安装块(12)的一端均滑动连接有滑动机构(4),三个固定臂(6)两侧中心分别开设有滑槽(13),且三个固定臂(6)相邻一侧分别开设有若干个调节孔(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于履带式车辆的脱困救援装置,其特征在于:所述滑动机构(4)包括第一夹紧块(401)、安装槽(402)、滑块(403)、限位块(404)、第一螺纹孔(405)、第一橡胶垫(406)、第二橡胶垫(407)、第二夹紧块(408)、第二螺纹孔(409)和紧固螺栓(410),固定臂(6)一侧滑动连接有滑块(403),且滑块(403)一侧开设有安装槽(402),安装槽(402)相对一侧中心固定连接有限位块(404),且限位块(404)滑动连接在滑槽(13)内部,滑块(403)一侧安装有第一夹紧块(401),且第一夹紧块(401)一侧中心固定连接有第一橡胶垫(406),第一夹紧块(401)一侧贴合有第二夹紧块(408),且第二夹紧块(408)一侧中心安装有第二橡胶垫(407),第二夹紧块(408)两端对称开设有第二螺纹孔(409),且第二螺纹孔(409)内部通过螺纹固定连接有紧固螺栓(410),两个紧固螺栓(410)一端分别活动贯穿第一夹紧块(401)两端,且两个紧固螺栓(410)一端的螺栓头与第一夹紧块(401)侧壁贴合。
3.根据权利要求2所述的一种用于履带式车辆的脱困救援装置,其特征在于:所述安装槽(402)一侧开设有第一螺纹孔(405),且第一螺纹孔(405)内部通过螺纹固定连接有调节螺母(14),且调节螺母(14)一端贯穿调节孔(3),调节螺母(14)的螺纹头部与固定臂(6)侧壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种用于履带式车辆的脱困救援装置,其特征在于:所述固定臂(6)两侧顶部对称安装有两个限位板(5)。
5.根据权利要求1所述的一种用于履带式车辆的脱困救援装置,其特征在于:所述第一安装块(10)外圆周均匀安装有八个液压伸缩杆(2),且液压伸缩杆(2)输出端活动贯穿固定轮(1)外圆周,液压伸缩杆(2)输出端顶部固定连接有安装板(9),且安装板(9)一侧均匀安装有四个防滑板(8)。
6.根据权利要求5所述的一种用于履带式车辆的脱困救援装置,其特征在于:所述液压伸缩杆(2)输出端顶部外围对称安装有四个加强筋(7),且加强筋(7)一侧分别与安装板(9)一侧固定连接。
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