CN114180169A - 一种箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法，涉及物料自动分拣技术领域。本发明提供的箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法，可在长、宽、高三个维度自动适应不同规格的箱体；可通过侧戳组件破坏箱体侧缝处的部分粘接和胶带；可自动找准箱体的侧缝。
Description
技术领域
本发明涉及物料自动分拣技术领域，具体涉及一种箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法。
背景技术
为了满足消费者不断提升的多样化消费需求，卷烟结构不断优化提升，细支烟、短支烟、雪茄烟等异形烟销量增长迅速。目前，烟草行业普遍采用分线处理，异型烟存在二次分拣，送货交接繁琐，劳动强度大，容易出错等。烟草行业亟需一种既能适应标准烟，又能适应异型烟的分拣配送系统，实现“异标共线”。
目前市场上尚无一种既能适用于异形烟，又能适用于标准烟的烟箱侧缝自动处理设备。
发明内容
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种箱体侧戳机构、侧戳装置以及箱体的侧戳方法，可在长、宽、高三个维度自动适应不同规格的箱体；可通过侧戳组件破坏箱体侧缝处的部分粘接和胶带；可自动找准箱体的侧缝。
本发明采用的技术方案如下：
一种箱体侧戳机构，包括侧戳组件；所述侧戳组件包括侧戳刀具和驱动元件，所述驱动元件连接于调节机构，所述驱动元件上连接有侧戳刀具；所述侧戳刀具可对准箱体侧缝；所述驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带。
不同规格箱体在Y轴方向上的长度不同，由于采用了上述技术方案，调节元件可带动侧戳刀具对准箱体在Y轴方向上的侧缝，且可适应不同规格的箱体；侧戳组件不但可以破坏侧缝处的胶带，还可破坏上下两盖页与内部的左右盖页之间的胶点。
进一步地，所述侧戳刀具可沿垂直于箱体侧缝方向运动，使所述侧戳刀具沿该方向破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；和/或所述侧戳刀具可沿箱体侧缝的长度方向运动，使侧戳刀具在箱体侧缝长度方向上，进行单方向运动或往返运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带。
由于采用了上述技术方案，侧戳刀具对准箱体侧缝后，可沿垂直于箱体侧缝的方向运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；侧戳刀具还可沿箱体侧缝的长度方向运动，确保完全破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带。
进一步地，所述调节机构上设有活动端，所述活动端上连接侧戳组件，所述侧戳组件可相对于调节机构运动，改变侧戳刀具的位置。
由于采用了上述技术方案，通过活动端，可带动侧戳组件在Y轴方向上自动找准箱体的侧缝，适用于不同规格的箱体。
进一步地，所述活动端上设有侧戳行程组件，所述侧戳行程组件包括行程支撑座和侧戳行程开关，其中所述行程支撑座连接于活动端，所述侧戳行程开关可在行程支撑座与箱体表面匹配时触发。
由于采用了上述技术方案，当行程支撑座接触箱体表面后，侧戳行程开关触发，活动端停止移动，此时活动端侧戳行程组件的侧戳刀具与箱体的侧缝对准。
一种箱体侧戳装置，包括箱体侧戳机构，在输送装置的两侧分别设有箱体侧戳机构，所述箱体侧戳机构包括侧戳组件；所述侧戳组件包括侧戳刀具和驱动元件，所述驱动元件连接于调节机构，所述驱动元件上连接有侧戳刀具；所述侧戳刀具可对准箱体侧缝；所述驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带。
由于采用了上述技术方案，箱体两侧的侧戳机构可同时破坏箱体两侧的侧缝，实现快捷侧戳。
进一步地，所述调节机构上设有固定端和活动端，所述固定端固定连接有侧戳组件；所述活动端可相对于固定端移动，其中活动端上连接有侧戳组件，该侧戳组件可相对于固定端移动，调节两侧戳组件之间的间距。
由于采用了上述技术方案，当箱体随输送装置限制于挡板时，固定端侧戳组件的侧戳刀具与箱体一端的侧缝对准，活动端带动其上的侧戳组件与箱体另一端的侧缝对准。
进一步地，还包括侧戳对中部件，所述侧戳对中部件可限制箱体于输送装置中位，两个箱体侧戳机构分别连接于侧戳对中部件，所述侧戳对中部件可带动侧戳刀具移动至箱体侧缝处。
箱体在随输送装置移动的过程中，往往不能够处于中位，由于采用了上述技术方案，通过侧戳对中部件限制箱体，确保侧戳刀具找正箱体侧缝的位置。
进一步地，所述侧戳对中部件包括对中元件、对中导向装置、对中驱动装置和逆向装置，所述对中导向装置与内框架连接，两个所述对中元件通过逆向装置与对中导向装置连接，所述逆向装置可在驱动装置的作用下带动对中元件做同步反向直线运动，对中元件可相互配合限制箱体并对中定位。
由于采用了上述技术方案，对中驱动装置作为动力，在逆向装置作用下实现对中元件的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
进一步地，还包括侧戳测高部件，所述侧戳测高部件设于箱体上方且与内框架连接，所述侧戳测高部件包括压板和对高组件，所述对高组件带动内框架沿竖直方向相对输送装置运动，所述对高组件上还设有压板，所述压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值。
由于采用了上述技术方案，由于压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值，可将比值设置为2:1，不管何种高度箱体，侧戳刀具都能随动找到箱体中缝。
进一步地，所述对高组件包括主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、导轨和短摆杆，所述主动轴和被动轴设于外框架上方，所述主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形装置，所述压板通过平行四边形装置作平移运动，所述短摆杆一端与主动轴连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮置于导轨内，所述导轨与内框架连接，形成正弦装置。
由于采用了上述技术方案，长摆杆与短摆杆长度比为定值，当主动轴转动时压板与内框架在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比，主动轴带动长摆杆和短摆杆一起摆动，使压板与内框架在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比，确保侧戳刀具能够随动找到不同规格箱体的中缝。
相应地，本发明还公开了一种箱体的侧戳方法，包括以下步骤：
校准步骤：箱体运行至挡板处，侧戳对中部件带动侧戳刀具在箱体的X轴方向上对准箱体侧缝，所述侧戳测高部件带动侧戳刀具在箱体的Z轴方向上准箱体侧缝；调节机构带动活动端的侧戳组件运动，使所述侧戳刀具在Y轴方向上可对准箱体侧缝；
侧戳步骤：所述驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带；
复位步骤：在活动端的侧戳组件、侧戳对中部件和侧戳测高部件分别复位，挡板下降，输出箱体挡板复位。
在校准步骤中，侧戳对中部件一次启动，对中元件使箱体在输送装置上正位，侧戳对中部件复位；侧戳测高部件启动，带动内框架沿竖直方向运动至压板与箱体接触，此时箱体侧戳机构的侧戳刀具与箱体侧缝需要破坏处的高度匹配；侧戳对中部件二次启动，对中元件限制箱体并对中定位，使得侧戳刀具对准箱体侧缝。
由于采用了上述技术方案，第一次对中使得箱体在输送装置上摆正，便于测高时压板能够对准箱体，测高完成后，通过第二次对中使侧戳刀具对准箱体侧缝，经过两次对中，提高定位精准度，确保侧戳刀具能够找准箱体侧缝。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明可在长、宽、高三个维度自动适应不同规格的箱体。
2、本发明可通过侧戳组件破坏箱体侧缝处的部分粘接和胶带。
3、本发明侧戳组件的活动端可自动找准箱体的侧缝。
4、本发明箱体两侧的侧戳机构可同时破坏箱体两侧的侧缝，实现快捷侧戳。
5、本发明以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
6、本发明经过两次对中，提高定位精准度，确保侧戳刀具能够找准箱体侧缝。
附图说明
图1是本发明的箱体的结构示意图；
图2是本发明箱体侧戳装置的结构示意图；
图3是本发明侧戳组件的主视图；
图4是本发明侧戳组件的侧视图；
图5是本发明侧戳组件的俯视图。
图中标记：1-侧戳组件，2-调节机构，3-侧戳对中部件，4-侧戳测高部件，5-内框架，6-外框架，7-箱体，8-输送装置，101-侧戳刀具，102-驱动元件，201-固定端，202-活动端，203-行程支撑座，204-侧戳行程开关，701-上箱盖，702-下箱盖，703-胶带。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明使用的箱体7为长方体或正方体的箱体7，适宜的箱体7长宽高的范围为：270～585mm(L)X430～570mm(W)X230～330mm(H)；所述箱体7为两端开口，在对箱体7进行开盖操作时，使箱体7侧躺于输送装置86上，箱体7封口的两端朝向输送装置8的两侧。此时，所述箱体7两端的盖页的打开方向为分别向上和向下打开，称向上打开的盖页为上箱盖701，向下打开的盖页为下箱盖702。箱体7两盖页通过胶带703密封，同时胶带703两端再粘贴到胶带703两端对应的两侧箱体上。箱体7上下两盖页与内部的左右盖页之间通过胶点粘接在一起。
实施例1
一种箱体侧戳机构，如图1-5所示，包括侧戳组件1；所述侧戳组件1包括侧戳刀具101和驱动元件102，所述驱动元件102连接于调节机构2，所述驱动元件102上连接有侧戳刀具101；所述侧戳刀具101可对准箱体侧缝；所述驱动元件102带动侧戳刀具101相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带。不同规格箱体在Y轴方向上的长度不同，具体地说，调节元件可带动侧戳刀具101对准箱体在Y轴方向上的侧缝，且可适应不同规格的箱体；侧戳组件1不但可以破坏侧缝处的胶带，还可以破坏上下两盖页与内部的左右盖页之间的胶点。
所述侧戳刀具101可沿垂直于箱体侧缝方向运动，使所述侧戳刀具101沿该方向破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；和/或所述侧戳刀具101可沿箱体侧缝的长度方向运动，使侧戳刀具101在箱体侧缝长度方向上，进行单方向运动或往返运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带。具体地说，侧戳刀具101对准箱体侧缝后，可沿垂直于箱体侧缝的方向运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；侧戳刀具101还可沿箱体侧缝的长度方向运动，确保完全破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带。
所述调节机构2上设有活动端202，所述活动端202上连接侧戳组件1，所述侧戳组件1可相对于调节机构2运动，改变侧戳刀具101的位置。具体地说，通过活动端202，可带动侧戳组件1在Y轴方向上自动找准箱体的侧缝，适用于不同规格的箱体。
所述活动端202上设有侧戳行程组件，所述侧戳行程组件包括行程支撑座203和侧戳行程开关204，其中所述行程支撑座203连接于活动端202，所述侧戳行程开关204可在行程支撑座203与箱体表面匹配时触发。具体地说，当行程支撑座203接触箱体表面后，侧戳行程开关204触发，活动端202停止移动，此时活动端202侧戳行程组件的侧戳刀具101与箱体的侧缝对准。
实施例2
一种箱体侧戳装置，如图1-5所示，包括箱体侧戳机构，在输送装置8的两侧分别设有箱体侧戳机构，所述箱体侧戳机构包括侧戳组件1；所述侧戳组件1包括侧戳刀具101和驱动元件102，所述驱动元件102连接于调节机构2，所述驱动元件102上连接有侧戳刀具101；所述侧戳刀具101可对准箱体侧缝；所述驱动元件102带动侧戳刀具101相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带。具体地说，箱体两侧的侧戳机构可同时破坏箱体两侧的侧缝，实现快捷侧戳。
所述调节机构2上设有固定端201和活动端202，所述固定端201固定连接有侧戳组件1；所述活动端202可相对于固定端201移动，其中活动端202上连接有侧戳组件1，该侧戳组件1可相对于固定端201移动，调节两侧戳组件1之间的间距。具体地说，当箱体随输送装置8限制于挡板时，固定端201侧戳组件1的侧戳刀具101与箱体一端的侧缝对准，活动端202带动其上的侧戳组件1与箱体另一端的侧缝对准。
还包括侧戳对中部件3，所述侧戳对中部件3可限制箱体于输送装置8中位，两个箱体侧戳机构分别连接于侧戳对中部件3，所述侧戳对中部件3可带动侧戳刀具101移动至箱体侧缝处。箱体在随输送装置8移动的过程中，往往不能够处于中位，具体地说，通过侧戳对中部件3限制箱体，确保侧戳刀具101找正箱体侧缝的位置。
所述侧戳对中部件3包括对中元件、对中导向装置、对中驱动装置和逆向装置，所述对中导向装置与内框架连接，两个所述对中元件通过逆向装置与对中导向装置连接，所述逆向装置可在驱动装置的作用下带动对中元件做同步反向直线运动，对中元件可相互配合限制箱体并对中定位。具体地说，对中驱动装置作为动力，在逆向装置作用下实现对中元件的同步反向直线运动，以同步夹抱的形式实现箱体的对中定位。
还包括侧戳测高部件4，所述侧戳测高部件4设于箱体上方且与内框架5连接，所述侧戳测高部件4包括压板和对高组件，所述对高组件带动内框架5沿竖直方向相对输送装置8运动，所述对高组件上还设有压板，所述压板与内框架5在高度方向的位移变化量为固定比值。具体地说，由于压板与内框架5在高度方向的位移变化量为固定比值，可将比值设置为2:1，不管何种高度箱体，侧戳刀具101都能随动找到箱体中缝。
所述对高组件包括主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、导轨和短摆杆，所述主动轴和被动轴设于外框架6上方，所述主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形装置，所述压板通过平行四边形装置作平移运动，所述短摆杆一端与主动轴连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮置于导轨内，所述导轨与内框架5连接，形成正弦装置。具体地说，长摆杆与短摆杆长度比为定值，当主动轴转动时压板与内框架5在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比，主动轴带动长摆杆和短摆杆一起摆动，使压板与内框架5在高度方向的位移变化量为长摆杆与短摆杆的长度比，确保侧戳刀具101能够随动找到不同规格箱体的中缝。
实施例3
一种箱体的侧戳方法，如图1-5所示，包括以下步骤：
校准步骤：箱体运行至挡板处，侧戳对中部件3带动侧戳刀具101在箱体的X轴方向上对准箱体侧缝，所述侧戳测高部件4带动侧戳刀具101在箱体的Z轴方向上准箱体侧缝；调节机构2带动活动端202的侧戳组件1运动，使所述侧戳刀具101在Y轴方向上可对准箱体侧缝；
侧戳步骤：所述驱动元件102带动侧戳刀具101相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带；
复位步骤：在活动端202的侧戳组件1、侧戳对中部件3和侧戳测高部件4分别复位，挡板下降，输出箱体挡板复位。
在校准步骤中，侧戳对中部件3一次启动，对中元件使箱体在输送装置8上正位，侧戳对中部件3复位；侧戳测高部件4启动，带动内框架5沿竖直方向运动至压板与箱体接触，此时箱体侧戳机构的侧戳刀具101与箱体侧缝需要破坏处的高度匹配；侧戳对中部件3二次启动，对中元件限制箱体并对中定位，使得侧戳刀具101对准箱体侧缝。具体地说，第一次对中使得箱体在输送装置8上摆正，便于测高时压板能够对准箱体，测高完成后，通过第二次对中使侧戳刀具101对准箱体侧缝，经过两次对中，提高定位精准度，确保侧戳刀具101能够找准箱体侧缝。
本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
Claims (12)
1.一种箱体侧戳机构，其特征在于，包括侧戳组件；所述侧戳组件包括侧戳刀具和驱动元件，所述驱动元件连接于调节机构，所述驱动元件上连接有侧戳刀具；所述侧戳刀具可对准箱体侧缝；所述驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带。
2.如权利要求1所述的箱体侧戳机构，其特征在于，所述侧戳刀具可沿垂直于箱体侧缝方向运动，使所述侧戳刀具沿该方向破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带；和/或所述侧戳刀具可沿箱体侧缝的长度方向运动，使侧戳刀具在箱体侧缝长度方向上，进行单方向运动或往返运动，破坏箱体侧缝处的粘接和/或胶带。
3.如权利要求2所述的箱体侧戳机构，其特征在于：所述调节机构上设有活动端，所述活动端上连接侧戳组件，所述侧戳组件可相对于调节机构运动，改变侧戳刀具的位置。
4.如权利要求3所述的箱体侧戳机构，其特征在于，所述活动端上设有侧戳行程组件，所述侧戳行程组件包括行程支撑座和侧戳行程开关，其中所述行程支撑座连接于活动端，所述侧戳行程开关可在行程支撑座与箱体表面匹配时触发。
5.一种箱体侧戳装置，其特征在于，包括箱体侧戳机构，在输送装置的两侧分别设有箱体侧戳机构，所述箱体侧戳机构包括侧戳组件；所述侧戳组件包括侧戳刀具和驱动元件，所述驱动元件连接于调节机构，所述驱动元件上连接有侧戳刀具；所述侧戳刀具可对准箱体侧缝；所述驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带。
6.如权利要求5所述侧戳装置，其特征在于，所述调节机构上设有固定端和活动端，所述固定端固定连接有侧戳组件；所述活动端可相对于固定端移动，其中活动端上连接有侧戳组件，该侧戳组件可相对于固定端移动，调节两侧戳组件之间的间距。
7.如权利要求5或6所述侧戳装置，其特征在于，还包括侧戳对中部件，所述侧戳对中部件可限制箱体于输送装置中位，两个箱体侧戳机构分别连接于侧戳对中部件，所述侧戳对中部件可带动侧戳刀具移动至箱体侧缝处。
8.如权利要求7所述侧戳装置，其特征在于，所述侧戳对中部件包括对中元件、对中导向装置、对中驱动装置和逆向装置，所述对中导向装置与内框架连接，两个所述对中元件通过逆向装置与对中导向装置连接，所述逆向装置可在驱动装置的作用下带动对中元件做同步反向直线运动，对中元件可相互配合限制箱体并对中定位。
9.如权利要求6所述侧戳装置，其特征在于，还包括侧戳测高部件，所述侧戳测高部件设于箱体上方且与内框架连接，所述侧戳测高部件包括压板和对高组件，所述对高组件带动内框架沿竖直方向相对输送装置运动，所述对高组件上还设有压板，所述压板与内框架在高度方向的位移变化量为固定比值。
10.如权利要求9所述侧戳装置，其特征在于，所述对高组件包括主动轴、被动轴、长摆杆、滚轮、导轨和短摆杆，所述主动轴和被动轴设于外框架上方，所述主动轴、被动轴分别通过长摆杆与压板连接形成平行四边形装置，所述压板通过平行四边形装置作平移运动，所述短摆杆一端与主动轴连接，另一端与滚轮连接，所述滚轮置于导轨内，所述导轨与内框架连接，形成正弦装置。
11.一种箱体的侧戳方法，其特征在于，包括以下步骤：
校准步骤：箱体运行至挡板处，侧戳对中部件带动侧戳刀具在箱体的X轴方向上对准箱体侧缝，所述侧戳测高部件带动侧戳刀具在箱体的Z轴方向上准箱体侧缝；调节机构带动活动端的侧戳组件运动，使所述侧戳刀具在Y轴方向上可对准箱体侧缝；
侧戳步骤：所述驱动元件带动侧戳刀具相对于箱体侧缝运动，至少破坏箱体侧缝处的部分粘接和/或胶带；
复位步骤：在活动端的侧戳组件、侧戳对中部件和侧戳测高部件分别复位，挡板下降，输出箱体挡板复位。
12.如权利要求11所述的箱体的侧戳方法，其特征在于，在校准步骤中，侧戳对中部件一次启动，对中元件使箱体在输送装置上正位，侧戳对中部件复位；侧戳测高部件启动，带动内框架沿竖直方向运动至压板与箱体接触，此时箱体侧戳机构的侧戳刀具与箱体侧缝需要破坏处的高度匹配；侧戳对中部件二次启动，对中元件限制箱体并对中定位，使得侧戳刀具对准箱体侧缝。
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2021
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