CN114179716A - 一种车辆内照射灯具的控制方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆内照射灯具的控制方法及装置、车辆和存储介质，方法包括：当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。通过本发明实施例，实现了基于音乐相关信息和用户位置信息对车辆的照射灯具进行控制，使得照射灯具能够基于当前正在播放的音频数据而展示不同的效果；且在展示不同的效果时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

Description

一种车辆内照射灯具的控制方法及装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆的技术领域，特别是涉及一种车辆内照射灯具的控制方法及装置、车辆和存储介质。

背景技术

近年来，随着车辆用户个性的多样化，车辆用户对车辆内部灯光的舒适度要求也越来越高，在车辆内部装饰多种类型的氛围灯的情况逐渐增多；在车辆内部适当的位置装饰氛围灯，可以给用户营造出温暖、放松、舒适的氛围。

在现有的技术中，车辆内部氛围灯的控制方法还比较单一，氛围灯能实现的效果也比较有限。

发明内容

鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆内照射灯具的控制方法及装置、车辆和存储介质，包括：

一种车辆内照射灯具的控制方法，方法包括：

当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。

可选地，根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制，包括：

获取车辆所处环境的第一光强度信息，并确定与第一光强度信息对应的第二光强度信息；

按照第二光强度信息对照射灯具进行调节，并根据音乐相关信息和用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制。

可选地，音乐相关信息包括目标旋律信息，音乐相关信息通过如下方式对照射灯具进行控制：

确定与目标旋律信息对应的目标闪烁频率信息；

根据目标闪烁频率信息，对照射灯具的闪烁频率进行控制。

可选地，用户位置信息通过如下方式对照射灯具进行控制：

根据用户位置信息，确定目标用户与照射灯具的相对方位信息，相对方位信息包括相对位置信息和相对角度信息；

根据相对位置信息和相对角度信息，对照射灯具进行控制。

可选地，用户位置信息包括用户面部位置，根据相对位置信息和相对角度信息，对照射灯具进行控制，包括：

根据相对位置信息和相对角度信息，控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射。

可选地，照射灯具包括多个灯点，根据相对位置信息和相对角度信息，控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射，包括：

根据相对位置信息和相对角度信息，确定目标灯点；

关闭目标灯点，并开启除目标灯点外的其他灯点。

可选地，照射灯具为可旋转照射灯具，根据相对位置信息和相对角度信息，控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射，包括：

根据相对位置信息和相对角度信息，生成目标轨迹信息；

根据目标轨迹信息，控制可旋转照射灯具旋转。

可选地，方法还包括：

获取车辆的车辆位置信息，并确定车辆位置信息所属的场景信息；

根据场景信息，对照射灯具进行控制。

本发明实施例还提供了一种车辆内照射灯具的控制装置，装置包括：

音乐相关信息确定模块，用于当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

用户位置信息确定模块，用于确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

第一控制模块，用于根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。

可选地，第一控制模块，包括：

第一控制子模块，用于获取车辆所处环境的第一光强度信息，并确定与第一光强度信息对应的第二光强度信息；按照第二光强度信息对照射灯具进行调节，并根据音乐相关信息和用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制。

可选地，音乐相关信息包括目标旋律信息，控制模块，包括：

第二控制子模块，用于确定与目标旋律信息对应的目标闪烁频率信息；根据目标闪烁频率信息，对照射灯具的闪烁频率进行控制。

可选地，第一控制模块，包括：

方位信息确定子模块，用于根据用户位置信息，确定目标用户与照射灯具的相对方位信息，相对方位信息包括相对位置信息和相对角度信息；

第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，对照射灯具进行控制。

可选地，用户位置信息包括用户面部位置，第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射。

可选地，照射灯具包括多个灯点，第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，确定目标灯点；关闭目标灯点，并开启除目标灯点外的其他灯点。

可选地，照射灯具为可旋转照射灯具，第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，生成目标轨迹信息；根据目标轨迹信息，控制可旋转照射灯具旋转。

可选地，装置还包括：

第二控制模块，用于获取车辆的车辆位置信息，并确定车辆位置信息所属的场景信息；根据场景信息，对照射灯具进行控制。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆内照射灯具的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆内照射灯具的控制方法。

本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。通过本发明实施例，实现了基于音乐相关信息和用户位置信息对车辆的照射灯具进行控制，使得照射灯具能够基于当前正在播放的音频数据而展示不同的效果；且在展示不同的效果时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种车辆内照射灯具的控制方法的步骤流程图；

图2是本发明实施例的另一种车辆内照射灯具的控制方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例的又一种车辆内照射灯具的控制方法的步骤流程图；

图4是本发明实施例的一种对车辆内照射灯具的控制的流程图；

图5是本发明实施例的一种车辆内照射灯具的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，示出了本发明实施例的一种车辆内照射灯具的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤101、当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

其中，照射灯具可以是部署在车辆内部的、用于照明的灯具(例如：旋转水晶照明灯、镜头投射照明彩灯)；例如：可以是部署在车辆内的顶棚上，也可以部署在车辆的仪表板上，本发明实施例对此不作限制。

为了能够让车辆内的照射灯具实现不同的照射效果，本发明实施例可以结合当前正在播放的音频数据的音乐相关信息(例如：旋律、音乐种类、音量等)，来对车辆内的照射灯具进行控制。

具体的，当车辆内正在播放音频数据时，可以先从当前正在播放的音频数据中，提取该音频数据对应的音乐相关信息。

该当前正在播放的音频数据可以是车辆的扬声器播放的音频数据，例如：可以是用户通过在车辆的交互界面中选择播放的音频数据，也可以是用户通过蓝牙、插卡、U盘等方式连接车辆，从而通过车辆的扬声器播放的音频数据。

另外，该当前正在播放的音频数据也可以是用户直接通过手持终端设备的扬声器播放的音频数据，本发明实施例对此不作限制。

在实际应用中，为了保证用户用车的安全，也可以先判断车辆是否处于停止状态，当车辆处于停止状态时，再确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息，以及执行后续的步骤102-步骤103。

步骤102、确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

在实际应用中，照射灯具照射出来的光束如果直接照射向用户的可能，可能会使得用户不适，例如：直接照射用户的眼睛的话，可能会导致用户的眼睛不适。

为了避免上诉情况的发生，本发明实施例在确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息时，还可以确定照射灯具的可照射区域；该可照射区域可以指照射灯具照射出来的光束可以直接照射到的区域。

然后，可以确定当前正处于该可照射区域内的目标用户的用户位置信息。

步骤103、根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。

在确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息，和当前正处于照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息后，可以根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制，从而实现对照射灯具的不同效果的展示，且在实现不同效果的展示时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射到用户而使得用户不适。

本发明实施例中，当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。通过本发明实施例，实现了基于音乐相关信息和用户位置信息对车辆的照射灯具进行控制，使得照射灯具能够基于当前正在播放的音频数据而展示不同的效果；且在展示不同的效果时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

参照图2，示出了本发明实施例的另一种车辆内照射灯具的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤201、当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

在实际应用中，用户可以先通过语音指令或者针对预设按键的触发操作，来开启车辆内的照射灯具。

然后，可以对车辆的当前状态进行检测，当检测到车辆是处于停止状态时，车辆可以通过音频采集设备采集当前正在播放的音频数据，然后可以将所采集到的当前正在播放的音频数据发送给车辆中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)进行处理；或者，如果是通过车辆的扬声器播放的音频数据的话，车辆中的ECU可以直接获取当前正在播放的音频数据。

ECU在获取到当前正在播放的音频数据后，可以对该音频数据进行识别，以获取该音频数据的音乐相关信息，例如：频率信息、音乐种类信息、音量信息等，本发明实施例对此不作限制。

步骤202、确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

在确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息时，还可以确定照射灯具的可照射区域。然后，可以确定当前正处于该可照射区域内的目标用户的用户位置信息。

具体的，可以预先在车辆的内部部署图像采集设备，例如：摄像头；该图像采集设备所部署的位置需要是可以采集到照射灯具的可照射区域的图像数据的位置。

然后，可以从图像采集设备中，获取图像采集设备针对照射灯具的可照射区域采集的图像数据；

在获取到图像数据后，可以将图像数据发送至ECU进行处理和识别，以得到当前正处于可照射区域内的目标用户的用户位置信息。

步骤203、获取车辆所处环境的第一光强度信息，并确定与第一光强度信息对应的第二光强度信息；

在获取当前正在播放的音频数据的音乐相关信息，和当前正处于照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信时，还可以再获取车辆当前所处环境的第一光强度信息，以便基于环境的光强度信息对照射灯具的光强度进行调整，从而使得照射灯具的光强度可以与环境的光强度相适应。

在确定第一光强度信息后，可以再确定与第一光强度信息对应的第二光强度信息。

具体的，可以预先设置环境的光强度信息与照射灯具的光强度信息的对应关系；然后，在确定第一光强度信息后，可以基于上述对应关系确定用于调整照射灯具的光强度的第二光强度信息。

其中，对应关系可以是成正比的，例如：环境的光强度信息越大，则照射灯具的光强度信息越大；也可以是成反比，例如：环境的光强度信息越小，照射灯具的光强度信息越小。当然，还可以是其他类型的对应关系，本发明实施例对此不作限制。

步骤204、按照第二光强度信息对照射灯具进行调节，并根据音乐相关信息和用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制。

在确定第二光强度信息后，车辆的ECU可以先按照第二光强度信息对照射灯具进行调节，以将照射灯具调整至第二光强度信息对应的状态。

在对照射灯具进行调节后，车辆的ECU可以根据音乐相关信息和用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制，从而实现对照射灯具的不同效果的展示，且在实现不同效果的展示时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射到用户而使得用户不适。

在实际应用中，照射灯具可以由PCBA(Printed Circuit BoardAssembly，装配印刷电路板)组成，从而可以通过对PCBA的点阵进行控制，来对照射灯具进行控制，本发明实施例对此不作限制。

在一示例中，照射灯具所照射出来的光束可以组成一图案或者字符；然后，对照射灯具的控制，可以是对该已经照射出一图案或字符的照射灯具进行控制，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，在基于音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制时，还可以包括如下步骤：

获取车辆的车辆位置信息，并确定车辆位置信息所属的场景信息；根据场景信息，对照射灯具进行控制。

为了满足不同场景下的灯光需求，可以在基于音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制时，获取车辆当前的车辆位置信息；车辆位置信息可以用于表征车辆当前所处的地理位置，例如：可以由经纬度信息组成，本发明实施例对此不作限制。

在获取到车辆位置信息后，可以确定该车辆位置信息对应的位置所属的场景信息；例如：该位置位于海边，则可以将用于表征海边的信息作为车辆位置信息对应的位置所属的场景信息；如果该位置位于公园内，则可以将用于表征公园的信息作为车辆位置信息对应的位置所属的场景信息。

在确定车辆位置信息所属的场景信息后，可以基于该场景信息，对照射灯具进行控制，以便照射灯具所照射出来的光束与车辆当前所处的场景相适应；例如：当场景信息为表征海边的信息时，可以将照射灯具所照射出来的光束的颜色调整为蓝色；当场景信息为表征公园的信息时，可以将照射灯具所照射出来的光束的颜色调整为绿色，本发明实施例对此不作限制。

本发明实施例中，当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；获取车辆所处环境的第一光强度信息，并确定与第一光强度信息对应的第二光强度信息；按照第二光强度信息对照射灯具进行调节，并根据音乐相关信息和用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制。通过本发明实施例，实现了基于音乐相关信息和用户位置信息对车辆的照射灯具进行控制，使得照射灯具能够基于当前正在播放的音频数据而展示不同的效果；且在展示不同的效果时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

且基于环境的光强度，对照射灯具的光强度进行控制，使得照射灯具的光强度与环境的光强度相适应，进一步的增加了照射灯具的不同的展示效果。

参照图3，示出了本发明实施例的又一种车辆内照射灯具的控制方法的步骤流程图，包括如下步骤：

步骤301、当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；音乐相关信息包括目标旋律信息；

其中，目标旋律信息可以表征当前正在播放的音频数据的旋律。

在实际应用中，可以基于音频数据的旋律来对照射灯具进行控制。

具体的，用户可以先通过语音指令或者针对预设按键的触发操作，来开启车辆内的照射灯具。

然后，可以对车辆的当前状态进行检测，当检测到车辆是处于停止状态时，ECU可以获取当前正在播放的音频数据。

ECU在获取到当前正在播放的音频数据后，可以对该音频数据进行识别，以获取该音频数据的目标旋律信息。

步骤302、确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

在确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息时，可以从预先在车辆的内部部署的图像采集设备中，获取图像采集设备针对照射灯具的可照射区域采集的图像数据；

在获取到图像数据后，可以将图像数据发送至ECU进行处理和识别，以得到当前正处于可照射区域内的目标用户的用户位置信息。

步骤303、确定与目标旋律信息对应的目标闪烁频率信息；

在确定当前正在播放的音频数据的目标旋律信息后，ECU可以确定与该目标旋律信息对应的、用于对照射灯具进行控制的目标闪烁频率信息。

具体的，可以预先设置旋律信息与闪烁频率信息的对应关系，该对应关系可以是由用户自行设定的，也可以是根据实际情况统一设定的，本发明实施例对此不作限制。

步骤304、根据目标闪烁频率信息，对照射灯具的闪烁频率进行控制；

在确定目标闪烁频率信息后，ECU可以根据目标闪烁频率信息，对照射灯具进行控制。

具体的，可以控制照射灯具以目标闪烁频率信息所表征的闪烁频率进行闪烁，从而使得照射灯具的闪烁频率可以与当前正在播放的音频数据的目标旋律信息相匹配，从而实现照射灯具可以按照正在播放的音频数据的旋律来进行闪烁。

步骤305、根据用户位置信息，确定目标用户与照射灯具的相对方位信息，相对方位信息包括相对位置信息和相对角度信息；

其中，相对方位信息可以指当前正处于照射灯具的可照射区域内的目标用户，相对于照射灯具的方向、角度、距离等方位信息。

相对方位信息可以包括用于表征目标用户与照射灯具相对位置的相对位置信息，以及用于表征目标用户与照射灯具相对角度的相对角度信息。

相对位置信息可以基于目标用户与照射灯具的相对距离来确定，相对角度信息可以基于目标用户与照射灯具的相对角度来确定。

在对照射灯具的闪烁频率进行控制的同时，为了避免照射灯具所照射出来的闪烁的光束使得用户产生不适，可以根据用户位置信息，来确定当前正处于照射灯具的可照射区域内的目标用户，与照射灯具的相对方位信息。

具体的，可以基于目标用户与照射灯具的相对距离来确定相对位置信息，以及基于目标用户与照射灯具的相对角度来确定相对角度信息，本发明实施例对此不作限制。

步骤306、根据相对位置信息和相对角度信息，对照射灯具进行控制。

在确定目标用户与照射灯具的相对方位信息后，ECU可以基于相对方位信息中的相对位置信息和相对角度信息来对照射灯具进行控制，以避免照射灯具所照射出来的闪烁的光束直接照向用户。

需要说明的是，在对照射灯具进行控制前，可以先基于与环境的第一光强度信息对应的第二光强度信息对照射灯具进行调整，然后再对调整后的照射灯具进行控制，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一实施例中，用户位置信息可以包括用户面部位置，步骤306可以通过如下步骤实现：

根据相对位置信息和相对角度信息，控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射。

在实际应用中，照射灯具照射出来的光束如果照射到用户的躯干上的话，可能还不会引起用户的不适；但是如果照射到用户面部的话，可能会导致用户眼睛产生眩晕感，甚至导致短暂的失明。

因此，可以根据相对位置信息和相对角度信息，来控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射，从而避免了照射灯具照射出来的光束直接照射到用户面部，而引起用户的不适。

作为一示例，当照射灯具包括有多个灯点时，可以通过如下步骤对照射灯具进行控制，以避免照射灯具照射出来的光束直接照射到用户面部：

根据相对位置信息和相对角度信息，确定目标灯点；关闭目标灯点，并开启除目标灯点外的其他灯点。

在实际应用中，ECU可以先基于相对位置信息和相对角度信息，来确定所照射出来的光束会照射到目标用户脸部的灯点；为了便于区分，可以将光束会照射到目标用户的灯点作为目标灯点。

具体的，可以先确定每个灯点所照射出来的光束所直接照射的位置，然后，基于相对位置信息和相对角度信息，从照射灯具的所有灯点中，确定会直接照射到目标用户脸部的目标灯点。

在确定目标灯点后，为了避免目标灯点所照射出来的闪烁的光束直接照射用户脸部而使得用户产生不适，可以关闭目标灯点；同时，可以仅开启除目标灯点外的其他灯点，并控制其他灯点按照目标闪烁频率信息进行闪烁。

具体的，可以通过对照射灯具的PCBA点阵进行控制，以关闭目标灯点，以及控制控制其他灯点按照目标闪烁频率信息进行闪烁，本发明实施例对此不作限制。

作为另一示例，当照射灯具为可旋转照射灯具时，可以通过如下步骤对照射灯具进行控制，以避免照射灯具照射出来的光束直接照射到用户面部：

根据相对位置信息和相对角度信息，生成目标轨迹信息；根据目标轨迹信息，控制可旋转照射灯具旋转。

在实际应用中，ECU可以先基于相对位置信息和相对角度信息，来生成可旋转照射灯具的目标轨迹信息；为了避免照射灯具所照射出来的闪烁的光束直接照射用户脸部而使得用户产生不适，目标轨迹信息所表征的轨迹是不包括目标用户的脸部所处的位置。

目标轨迹信息可以是随机生成的，也可以按照预置的规则生成的，本发明实施例对此不作限制。

在确定目标轨迹信息后，ECU可以控制可旋转照射灯具按照目标轨迹信息所表征的轨迹选择，从而使得照射灯具所照射出来的闪烁的光束不会直接照向目标用户的脸部。

需要说明的是，在对照射灯具进行控制前，可以先基于与环境的第一光强度信息对应的第二光强度信息对照射灯具进行调整，然后再对调整后的照射灯具进行控制，本发明实施例对此不作限制。

如图4，ECU可以先从与车辆连接的设备获取当前正在播放的音频数据，或者直接通过车辆的音频采集设备采集当前正在播放的音频数据；同时，ECU可以获取摄像头采集的图像数据。

然后，ECU可以对音频数据进行识别，以获取音频数据对应的目标旋律信息；以及，对图像数据进行识别，以获取目标用户的用户位置信息。

再然后，ECU可以根据用户位置信息控制照射灯具的转动，以及根据目标旋律信息控制照射灯具的闪烁；或者，ECU可以控制照射灯具直接投影出一图案或字符。

当然，上述功能可以是车内乘驾人员通过语音指令或者针对预设按键的触发操作后再开启的。

本发明实施例中，当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；音乐相关信息包括目标旋律信息；确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；确定与目标旋律信息对应的目标闪烁频率信息；根据目标闪烁频率信息，对照射灯具的闪烁频率进行控制；根据用户位置信息，确定目标用户与照射灯具的相对方位信息；根据相对方位信息，对照射灯具进行控制。通过本发明实施例，实现了基于当前正在播放的音频数据的旋律信息来控制照射灯具闪烁的频率，从而使得照射灯具可以基于旋律来进行律动闪烁。且在控制照射灯具进行律动闪烁时，基于用户与照射灯具的相对方位来对照射灯具进行控制，可以避免照射灯具所照射出来的闪烁的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

另外，基于用户与照射灯具的相对位置和相对角度，来控制照射灯具，从而避免了照射灯具所照射出来的闪烁的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图5，示出了本发明实施例的一种车辆内照射灯具的控制装置的结构示意图，包括如下模块：

音乐相关信息确定模块501，用于当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

用户位置信息确定模块502，用于确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

第一控制模块503，用于根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。

本发明的一个可选实施例中，第一控制模块503，包括：

第一控制子模块，用于获取车辆所处环境的第一光强度信息，并确定与第一光强度信息对应的第二光强度信息；按照第二光强度信息对照射灯具进行调节，并根据音乐相关信息和用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制。

本发明的一个可选实施例中，音乐相关信息包括目标旋律信息，控制模块503，包括：

第二控制子模块，用于确定与目标旋律信息对应的目标闪烁频率信息；根据目标闪烁频率信息，对照射灯具的闪烁频率进行控制。

本发明的一个可选实施例中，第一控制模块504，包括：

方位信息确定子模块，用于根据用户位置信息，确定目标用户与照射灯具的相对方位信息，相对方位信息包括相对位置信息和相对角度信息；

第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，对照射灯具进行控制。

本发明的一个可选实施例中，用户位置信息包括用户面部位置，灯具控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，控制照射灯具对可照射区域内，除用户面部位置外的其他位置进行照射。

本发明的一个可选实施例中，照射灯具包括多个灯点，第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，确定目标灯点；关闭目标灯点，并开启除目标灯点外的其他灯点。

本发明的一个可选实施例中，照射灯具为可旋转照射灯具，第三控制子模块，用于根据相对位置信息和相对角度信息，生成目标轨迹信息；根据目标轨迹信息，控制可旋转照射灯具旋转。

本发明的一个可选实施例中，装置还包括：

第二控制模块，用于获取车辆的车辆位置信息，并确定车辆位置信息所属的场景信息；根据场景信息，对照射灯具进行控制。

本发明实施例中，当车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；确定照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；根据音乐相关信息和用户位置信息，对照射灯具进行控制。通过本发明实施例，实现了基于音乐相关信息和用户位置信息对车辆的照射灯具进行控制，使得照射灯具能够基于当前正在播放的音频数据而展示不同的效果；且在展示不同的效果时，可以避免照射灯具所照射出来的光束直接照射用户而使得用户产生不适的问题。

本发明实施例还提供了一种车辆，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆内照射灯具的控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的车辆内照射灯具的控制方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对所提供的一种车辆内照射灯具的控制方法及装置、车辆和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种车辆内照射灯具的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

确定所述照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

根据所述音乐相关信息和所述用户位置信息，对所述照射灯具进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述音乐相关信息和所述用户位置信息，对所述照射灯具进行控制，包括：

获取所述车辆所处环境的第一光强度信息，并确定与所述第一光强度信息对应的第二光强度信息；

按照所述第二光强度信息对所述照射灯具进行调节，并根据所述音乐相关信息和所述用户位置信息，对调节后的照射灯具进行控制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音乐相关信息包括目标旋律信息，所述音乐相关信息通过如下方式对所述照射灯具进行控制：

确定与所述目标旋律信息对应的目标闪烁频率信息；

根据所述目标闪烁频率信息，对所述照射灯具的闪烁频率进行控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述用户位置信息通过如下方式对所述照射灯具进行控制：

根据所述用户位置信息，确定所述目标用户与所述照射灯具的相对方位信息，所述相对方位信息包括相对位置信息和相对角度信息；

根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，对所述照射灯具进行控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用户位置信息包括用户面部位置，所述根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，对所述照射灯具进行控制，包括：

根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，控制所述照射灯具对所述可照射区域内，除所述用户面部位置外的其他位置进行照射。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述照射灯具包括多个灯点，所述根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，控制所述照射灯具对所述可照射区域内，除所述用户面部位置外的其他位置进行照射，包括：

根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，确定目标灯点；

关闭所述目标灯点，并开启除所述目标灯点外的其他灯点。

7.根据权利要求5任一项所述的方法，其特征在于，所述照射灯具为可旋转照射灯具，所述根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，控制所述照射灯具对所述可照射区域内，除所述用户面部位置外的其他位置进行照射，包括：

根据所述相对位置信息和所述相对角度信息，生成目标轨迹信息；

根据所述目标轨迹信息，控制所述可旋转照射灯具旋转。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的车辆位置信息，并确定所述车辆位置信息所属的场景信息；

根据所述场景信息，对所述照射灯具进行控制。

9.一种车辆内照射灯具的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

音乐相关信息确定模块，用于当所述车辆处于停止状态的情况下，确定当前正在播放的音频数据的音乐相关信息；

用户位置信息确定模块，用于确定所述照射灯具的可照射区域内的目标用户的用户位置信息；

第一控制模块，用于根据所述音乐相关信息和所述用户位置信息，对所述照射灯具进行控制。

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆内照射灯具的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆内照射灯具的控制方法。

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