CN114176481B - 一种内窥镜前端组件、内窥镜及制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜前端组件、内窥镜及制造方法，其中内窥镜前端组件，包括壳体、摄像装置、照明装置和器械管装置；摄像装置、照明装置和器械管装置至少部分与所述壳体一体成型，所述壳体的外壁形成所述前端组件的外周面；所述壳体的后端设置有连接件，所述连接件的外壁上具有定位部，所述定位部可与弯曲装置连接。通过本发明实现了前端组件安装简单、各装置之间以及与弯曲装置之间的牢固安装。

Description

一种内窥镜前端组件、内窥镜及制造方法

技术领域

本发明涉及内窥镜技术领域，尤其是涉及一种内窥镜前端组件、内窥镜及制造方法。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其能够直接进入人体自然管道的检查器械，可为医生提供充分的诊断信息以治疗疾病。使用时，内窥镜的插入部经人体的自然孔道或经手术做的小切口进入人体内，医生可直接窥视有关部位的变化。在内窥镜的插入部内设有器械通道管，在内窥镜的手柄上设有器械入口，医疗器械(活检钳、抓钳、剪刀等)可通过器械入口进入到内窥镜的器械通道管中并进入视场中，通过医疗器械来进行活检取样等。

现有技术中，内窥镜的前端组件通常包括壳体、摄像装置、照明装置、器械管装置，通过在壳体中设置对应的安装槽，将摄像装置、照明装置、器械管装置固定在壳体中，这样的安装方式比较复杂，且容易出现脱落的现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种内窥镜前端组件、内窥镜及制造方法，来解决现有技术中存在的上述技术问题，包括如下三个方面：

本发明第一方面提供了一种内窥镜前端组件，包括壳体、摄像装置、照明装置和器械管装置；

摄像装置、照明装置和器械管装置至少部分与所述壳体一体成型，所述壳体的外壁形成所述前端组件的外周面；

所述壳体的后端设置有连接件，所述连接件的外壁上具有定位部，所述定位部可与弯曲装置连接。

进一步地，所述摄像装置的前端、照明装置的前端和器械管装置的前端分别与所述壳体的前端平齐。

进一步地，所述壳体的前端设置有缩小部，所述缩小部的前端截面尺寸小于所述缩小部的后端截面尺寸。

进一步地，所述缩小部包括切面和柱面，所述切面与所述壳体的轴线夹角小于90°。

进一步地，所述连接件与所述弯曲装置的至少部分一体注塑成型。

进一步地，摄像装置包括摄像头和第一信号线，所述摄像头和第一信号线连接，所述摄像头位于所述壳体内，所述信号线至少部分位于所述壳体内；所述照明装置包括照明单元和第二信号线，所述照明单元和所述第二信号线连接，所述照明单元位于所述壳体内，所述第二信号线至少部分位于所述壳体内；所述器械管装置至少部分位于所述壳体内。

进一步地，所述定位部为定位块，所述定位块固定安装于所述连接件的外壁上。

进一步地，所述连接件的外壁上还设置有凹槽，所述第一信号线和/或第二信号线可以通过所述凹槽进入所述壳体内。

进一步地，所述器械管装置包括沿所述壳体的前端至后端依次设置的第一直线段、弯曲段、第二直线段。

本发明第二方面提供了一种内窥镜，包括如第一方面所述的内窥镜前端组件。

本发明第三方面提供了一种如第一方面所述的内窥镜前端组件的制造方法，包括如下步骤：

步骤S10：将所述摄像装置、照明装置和器械管装置的至少部分放置于模具中；

步骤S20：向所述模具注入注塑材料，直到所述注塑材料充满整个模具腔体；

步骤S30：将所述注塑材料硬化；

步骤S40：从模具中取出制作好的内窥镜前端组件。

本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果：

(1)本发明中的内窥镜前端组件，通过将壳体、摄像装置、照明装置、器械管装置、连接件通过一体注塑成型的方式进行安装，使得前端模组中各部件之间的安装更架牢固，且通过在前端组上设置的连接件与弯曲装置之间进行一体注塑成型，以及定位部与弯曲装置之间的二次定位，保证了内窥镜的工作能够顺利进行。

(2)本发明中将信号线的部分也与壳体进行注塑一体成型，在连接件上信号线对应的位置设置凹槽，使得信号线与壳体的安装更加牢固、不会发生大范围的晃动。

(3)本发明中在壳体的前端设置缩小部，使得内窥镜前端组件更加方便进入患者体内，提高了患者的前端组件在进入体内时的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中的内窥镜前端组件与弯曲装置连接的结构示意图；

图2是本发明中的内窥镜前端组件的结构示意图；

图3是本发明中的连接件的结构示意图；

图4是本发明中的缩小部的结构示意图；

图5是本发明中的摄像装置和照明装置的结构示意图；

图6是本发明中的器械管装置的结构示意图；

图7是图4中沿A-A方向的结构示意图。

图中：1-内窥镜前端组件；10-壳体；11-缩小部；111-切面；112-柱面；20-摄像装置；21-摄像头；22-第一信号线；30-照明装置；31-照明单元；32-第二信号线；40-器械管装置；41-第一直线段；42-弯曲段；43-第二直线段；50-连接件；51-定位部；52-凹槽；2-弯曲装置。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例一：

本发明实施例一提供了一种内窥镜前端组件，包括壳体10、摄像装置20、照明装置30和器械管装置40；

摄像装置20、照明装置30和器械管装置40至少部分与所述壳体10一体成型，所述壳体10的外壁形成所述前端组件的外周面；

所述壳体10的后端设置有连接件50，所述连接件50的外壁上具有定位部51，所述定位部51可与弯曲装置2连接。

上述方案中，内窥镜前端组件1是通过将所述壳体10、摄像装置20、照明装置30和器械管装置40放入模具中通过注塑一体成型的方式形成，在进行注塑一体成型时，所述摄像装置20可以一部分位于所述壳体10中一起注塑成型，也可以全部位于所述壳体10中一起注塑成型；所述照明装置30可以一部分位于所述壳体10中一起注塑成型，也可以全部位于所述壳体10中一起注塑成型，所述器械管装置40可以一部分位于所述壳体10中一起注塑成型，也可以全部位于所述壳体10中一起注塑成型；如图2所示，所述壳体10的外壁为前端组件的外周面，将摄像装置20、照明装置30和器械管装置40的至少部分包裹在壳体10内部。

如图3所示，所述壳体10的后端上设置有连接件50，所述连接件50可以通过卡接、螺纹连接、焊接等方式与所述壳体10进行连接，本实施例中所述连接件50与所述壳体10通过一体注塑成型的方式进行固定连接。所述连接件50的外壁上设置有至少一个定位部51，通过定位部51实现前端组件1与所述弯曲装置2的连接，如图1所示，弯曲装置2的前端上设置有与所述连接件51上的定位部51对应的定位槽，所述定位槽呈“L”型，所述定位部51与所述定位槽卡接，本实施例中所述连接件50与所述弯曲装置2的至少前端采用一体注塑成型的方式进行连接，位于所述定位槽与定位部51的配合对所述所述连接件50与所述弯曲装置2之间的连接进行了第二次定位固定，连接更加牢固，防止弯曲装置2在进行弯曲过程中与所述前端组件1之间发生脱离，导致内窥镜不能进行正常工作。

本发明中的内窥镜前端组件1，通过将壳体10、摄像装置20、照明装置30、器械管装置40、连接件50通过一体注塑成型的方式进行安装，使得前端模组1中各部件之间的安装更架牢固，且通过在前端组件1上设置的连接件50与弯曲装置2之间进行一体注塑成型，以及定位部51与弯曲装置2之间的二次定位，保证了内窥镜的工作能够顺利进行。

需要说明的是，本发明中，“至少部分”可以理解为一部分、或者全部。

进一步地，所述摄像装置20的前端、照明装置30的前端和器械管装置40的前端分别与所述壳体10的前端平齐。

上述方案中，在将所述壳体10、摄像装置20、照明装置30和器械管装置40注塑一体成型时，将所述摄像装置20的前端、照明装置30的前端和器械管装置40的前端分别设置的与所述壳体10的前端的表面平齐，不会突出于所述壳体10的前端的表面，避免了注塑时对照明装置30中的灯头和摄像装置20中的镜头表面产生损伤；但是摄像装置20的前端、照明装置30的前端和器械管装置40的前端在与所述壳体10注塑成型时，也不能低于所述壳体10的前端表面，避免摄像装置20在壳体10的内部产生的遮光使得拍摄的影像不清楚、照明装置30在壳体10的内部可照射的范围缩小。

进一步地，所述壳体10的前端设置有缩小部11，所述缩小部11的前端截面尺寸小于所述缩小部11的后端截面尺寸。

进一步地，所述缩小部11包括切面111和柱面112，所述切面111与所述壳体10的轴线夹角小于90°。

上述方案中，在所述壳体的前端设置有缩小部11，当内窥镜前端组件1在进入患者体内时，由于缩小部11由前端到后端的尺寸是由小到大，使得可以顺利到达病灶位置，且不会给患者带来不舒服的体验；其中，所述缩小部11的前端截面尺寸小于所述后端截面尺寸中，尺寸指的可以是面积，也可以是截面中柱面到切面的距离，也可以理解为切面111距离所述壳体10的轴线之间的距离。

如图4所示，所述切面111的外壁和所述柱面112的外壁连接组成了所述缩小部11的外壁，也可以理解为，所述缩小部11呈圆柱形，在所述缩小部11的顶部至底部向外在圆柱形上斜切掉了一个角之后所形成。所述切面111呈倒等腰三角形，所述切面111和所述柱面112之间为圆弧过渡连接。为了能使前端组件在进入患者体内时避免出现不舒服的感觉，在设置切面111时，切面111的表面与所述壳体轴线的夹角需要小于90°，如30°、45°、60°等其它角度，具体的角度在此不做限制。

进一步地，所述连接件50与所述弯曲装置2的至少部分一体注塑成型。

上述方案中，将所述连接件50与所述弯曲装置2的至少前端部分采用一体注塑成型的方式进行连接，使得连接件50可以与所述弯曲装置2连接的更加牢固，且两者之间没有缝隙，弯曲装置2在进行弯曲的时候可以转动自如，避免了弯曲装置2从所述连接件5上脱落。

进一步地，摄像装置20包括摄像头21和第一信号线22，所述摄像头21和第一信号线22连接，所述摄像头21位于所述壳体10内，所述信号线至少部分位于所述壳体10内；所述照明装置30包括照明单元31和第二信号线32，所述照明单元31和所述第二信号线32连接，所述照明单元31位于所述壳体10内，所述第二信号线32至少部分位于所述壳体10内；所述器械管装置40至少部分位于所述壳体10内。

上述方案中，结合图2和图5所示，在将壳体10、摄像装置20、照明装置30和器械管装置40在模具中进行一体成型时，摄像头21连接有第一信号线22，所述摄像头21的全部和第一信号线22与摄像头21连接的一端与所述壳体10注塑成型，第一信号线22的另一端与内窥镜的把手连接；照明单元31连接有第二信号线32，所述照明单元31的全部和第二信号线32与照明单元31连接的一端与所述壳体10一体注塑成型，第二信号线32的另一端与内窥镜的把手连接；器械管装置40的前端与所述壳体10注塑成型，另一端也与内窥镜的把手连接。

进一步地，所述定位部51为定位块，所述定位块设置于所述连接件50的外壁上。

上述方案中，如图3所示，将定位部51设置为定位块，所述定位块可以通过焊接、胶粘、插接等方式固定安装于所述连接件50的表面上。本实施例中，将定位部51和连接件50可选地采用一体成型的方式进行连接；所述定位块的截面形状可以为长方形、正方形、半球形等其它形状，在注塑时现将连接件50上的定位块与和弯曲装置2上对应的“L”型定位槽进行卡接，然后再将定位件50与所述弯曲装置2进行注塑成型，这样通过将连接件50和弯曲装置2之间通过先卡接再一体成型的方式的双重固定方式进行连接，使得连接件50和弯曲装置2之间的连接更加牢固，防止弯曲装置2在进行弯曲过程中与所述前端组件1之间发生脱离，导致内窥镜不能进行正常工作。

进一步地，所述连接件50的外壁上还设置有凹槽52，所述第一信号线22和/或第二信号线32可以通过所述凹槽52进入所述壳体10内。

上述方案中，如图3所示，在所述连接件50的外壁与所述摄像头21和/或照明单元31对应位置上设置凹槽52，设置的凹槽52可以在连接件50与所述壳体10一体注塑成型时，第一信号线22和/或第二信号线32放置在凹槽中，避免第一信号线22和/或第二信号线32与对应的摄像头21和照明单元31连接时发生扭曲，信号线发生折断的现象；在所述连接件50的外壁与所述摄像头21和/或照明单元31对应位置上设置凹槽52，也避免了所述第一信号线22和/或第二信号线32沿连接件50的外壁进行滑动，导致信号传输不稳定。

进一步地，所述器械管装置40包括沿所述壳体10的前端至后端依次设置的第一直线段41、弯曲段42、第二直线段43。

上述方案中，如图6和图7所示，所述器械管装置40为器械管本体，由于所述壳体10的前端设置了缩小部11，且缩小部11的前端截面尺寸小于所述后端截面尺寸，致使器械管本体在与缩小部11对应的位置需要向所述摄像装置20和照明装置30进行偏移，避免器械管本体的外壁露出所述壳体10的外壁，对通过所述器械管装置40中的钳子等设备在其中进行移动时，尖端戳破器械管装置40和壳体10，伤害到体内的其它组织。本实施例中，将所述器械管本体沿壳体10的前端至后端依次设置的第一直线段41、弯曲段42、第二直线段43，所述弯曲段42和所述第一直线段位于所述壳体10中，所述第二直线段43部分位于所述连接件50中。

本发明还存在一种实施方案，对于内窥镜前端组件1的安装，首先将壳体10和所述连接件50一体注塑成型，然后再将摄像装置、照明装置、器械管装置通过点胶等其它方式固定安装在所述壳体10中，将所述弯曲装置2的前端与所述连接件50进行固定连接。

实施例二：

本发明实施例二提供了一种内窥镜，包括如实施例一所述的内窥镜前端组件1。

内窥镜前端组件安装与内窥镜的前端，用于进入患者的体内，找到并进入病灶位置，对患者的组织进行取样检查。

实施例三：

本发明实施例三提供了一种如实施例一所述的内窥镜前端组件的制造方法，包括如下步骤：

步骤S10：将所述摄像装置20、照明装置30和器械管装4的至少部分放置于模具中；

步骤S20：向所述模具注入注塑材料，直到所述注塑材料充满整个模具腔体；

步骤S30：将所述注塑材料硬化；

步骤S40：从模具中取出制作好的内窥镜前端组件。

上述方案中，所述模具的内壁所形成的形状与所述前端组件壳体10的形状相适应，如图2和图4所示，壳体10整体为圆柱形，则所述模具的内壁所形成的形状也为圆柱形；然后将摄像装置20的至少部分、照明装置30的至少部分和器械管装4的至少部分放入到模具中；然后往模具的腔体中注入注塑材料，如可选地，注塑材料为流体状态的可发生变形流动的聚合物，当注塑材料注入到充满整个模具的腔体时，停止注入注塑材料，然后将位于模具腔体中的注塑材料硬化，具有一定的硬度，不会发生形变时，将内窥镜前端组件从模具中取出来即可。

需要说明的是，本实施例中，可以从模具的顶端注入注塑材料，也可以从模具的底部注入注塑材料。当从模具的顶端注入注塑材料时，将注塑材料沿着顶端的内壁慢慢注入，使其从模具的顶端缓慢流入底部，使摄像装置20、照明装置30和器械管装4与壳体10一体成型；当从模具的底部注入注塑材料时，对于摄像装置20、照明装置30和器械管装4的前端的冲击力小，可以保持在原有的位置，偏移较小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种内窥镜前端组件(1)，其特征在于，包括壳体(10)、摄像装置(20)、照明装置(30)和器械管装置(40)；

摄像装置(20)、照明装置(30)和器械管装置(40)至少部分与所述壳体(10)一体成型，所述壳体(10)的外壁形成所述前端组件的外周面；

所述壳体(10)的后端设置有连接件(50)，所述连接件(50)的外壁上具有定位部(51)，所述定位部（51）与弯曲装置（2）的“L”型定位槽卡接，所述连接件(50)与所述弯曲装置(2)的至少部分一体注塑成型；所述连接件（50）和弯曲装置（2）之间通过先卡接再一体成型的方式双重固定。

2.如权利要求1所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，所述摄像装置(20)的前端、照明装置(30)的前端和器械管装置(40)的前端分别与所述壳体(10)的前端平齐。

3.如权利要求1所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，所述壳体(10)的前端设置有缩小部(11)，所述缩小部(11)的前端截面尺寸小于所述缩小部(11)的后端截面尺寸。

4.如权利要求3所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，所述缩小部(11)包括切面(111)和柱面(112)，所述切面(111)与所述壳体(10)的轴线夹角小于90°。

5.如权利要求2所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，摄像装置(20)包括摄像头(21)和第一信号线(22)，所述摄像头(21)和第一信号线(22)连接，所述摄像头(21)位于所述壳体(10)内，所述信号线至少部分位于所述壳体(10)内；所述照明装置(30)包括照明单元(31)和第二信号线(32)，所述照明单元(31)和所述第二信号线(32)连接，所述照明单元(31)位于所述壳体(10)内，所述第二信号线(32)至少部分位于所述壳体(10)内；所述器械管装置(40)至少部分位于所述壳体(10)内。

6.如权利要求1所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，所述定位部(51)为定位块，所述定位块设置于所述连接件(50)的外壁上。

7.如权利要求5所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，所述连接件(50)的外壁上还设置有凹槽(52)，所述第一信号线(22)和/或第二信号线(32)可以通过所述凹槽(52)进入所述壳体(10)内。

8.如权利要求1-7之一所述的内窥镜前端组件(1)，其特征在于，所述器械管装置(40)包括沿所述壳体(10)的前端至后端依次设置的第一直线段(41)、弯曲段(42)、第二直线段(43)。

9.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-8之一所述的内窥镜前端组件(1)。

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