CN111685717B - 一种内窥镜前端组件及内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于医疗器械技术领域,提供了一种内窥镜前端组件,包括:外套体,所述外套体具有容纳腔;摄像头模组,设置于所述容纳腔中,所述摄像头模组包括电路板、摄像单元和照明单元,所述摄像单元和照明单元设置于所述电路板上,所述电路板上具有凹陷空间;器械管,所述器械管通过所述凹陷空间;胶水,所述胶水充满所述电路板与所述外套体前端面之间的所述容纳腔,所述胶水将所述摄像头模组、所述外套体、器械管连接为一体。本发明的内窥镜前端组件省去了现有技术中常用的透明壳体,节省了透明壳体的组装成本和制造成本,同时具有较高的图像采集质量,不会对人体组织造成刮伤。
Description
技术领域
本发明属于涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种内窥镜前端组件及内窥镜。
背景技术
内窥镜被广泛应用于医疗领域,内窥镜在诊断时往往需要深入人体内部,内窥镜前端组件中具有电路板、摄像头、LED等部件,因此,内窥镜前端组件必须进行相应的密封处理,避免人体内的液体进入内窥镜前端组件,造成电路板、摄像头、LED等部件的损坏。
现有技术中,通常采用透明壳体将电路板、摄像头、LED套装在内部,如专利CN107105978A、CN206934080U中,均设置了相应的透明壳体,因此,在生产内窥镜前端组件时,需要单独生产透明壳体,同时需要单独设计生产透明壳体的模具,浪费了组装工时和增大了制造成本。
虽然专利CN208724089U的内窥镜中,将光电耦合器和LED光源通过保护套集成为一体,通过灌封胶进行位置固定及密封,但该内窥镜中,需要同时包括透明灌封胶、黑色灌封胶,透明灌封胶设置在LED光源和保护套之间,黑色灌封胶设置在光电耦合器、导线和保护套之间。透明灌封胶覆盖了光电耦合器,由于光线透过透明灌封胶时将会产生折射,因此,对图像采集会造成一定的影响。同时,该专利的保护套呈圆筒形,保护套的前端并没有设置保护结构,因此,保护套的前端容易对人体组织造成刮伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内窥镜前端组件及内窥镜,旨在解决现有技术中内窥镜前端组件的组装工时长、制造成本高、图像采集存在缺陷以及容易刮伤人体组织的技术问题。
本发明是这样实现的,一种内窥镜前端组件,包括:
外套体,所述外套体具有容纳腔;
摄像头模组,设置于所述容纳腔中,所述摄像头模组包括电路板、摄像单元和照明单元,所述摄像单元和照明单元设置于所述电路板上,所述电路板上具有凹陷空间;
器械管,所述器械管通过所述凹陷空间;
胶水,所述胶水充满所述电路板与所述外套体前端面之间的所述容纳腔,所述胶水将所述摄像头模组、所述外套体、器械管连接为一体。
进一步地,所述摄像单元的前端面高于所述胶水的前端面,所述照明单元的前端面低于所述胶水的前端面。
进一步地,所述摄像单元的前端面高于所述胶水的前端面0.3mm,所述照明单元的前端面低于所述胶水的前端面0.3mm。
进一步地,所述电路板与所述外套体之间具有第一间隙,所述电路板与所述器械管之间具有第二间隙,所述第一间隙和所述第二间隙充满所述胶水。
进一步地,所述电路板的外壁面为圆弧面,所述凹陷空间为圆弧形凹陷,所述凹陷空间位于所述外壁面的偏心位置。
进一步地,所述外套体的前端具有缩小部。
进一步地,对所述外套体的前端倒圆形成所述缩小部。
进一步地,所述缩小部上具有第一凹陷和第二凹陷,其中,从轴向看,所述摄像单元部分容纳于所述第一凹陷中,所述照明单元部分容纳于所述第二凹陷中。
进一步地,所述缩小部上具有第三凹陷,其中,从轴向看,所述器械管部分容纳于所述第三凹陷中。
本发明还提供了一种内窥镜,其包括上述之一的内窥镜前端组件。
本发明相对于现有技术至少具有如下技术效果:
1.本发明的内窥镜前端组件省去了现有技术中常用的透明壳体,节省了透明壳体的组装成本和制造成本;
2.本发明的内窥镜前端组件并不会因为胶水的折射作用对摄像单元的图像采集质量造成影响,因此具有较高的图像采集质量;
3.本发明的内窥镜前端组件,在外套体上设置有缩小部,即不会对人体组织造成刮伤,同时也不会对摄像单元和照明单元造成遮挡,整体尺寸也不会变大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例1中的内窥镜前端组件的结构示意图;
图2是本发明实施例1中的内窥镜前端组件的剖面图;
图3是本发明实施例1中的摄像头模组的结构示意图;
图4是本发明实施例2中的内窥镜前端组件的结构示意图;
图5是本发明实施例2中的内窥镜前端组件的轴向视图;
图6是本发明实施例2中的外套体的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。
实施例1
如图1所示为本发明的实施例1中的内窥镜前端组件的结构示意图。
本发明的内窥镜前端组件,包括外套体10、摄像头模组20、器械管30、胶水G,其中:
所述外套体10具有容纳腔11,容纳腔11即外套体10的内壁之间的区域,其中,所述外套体10优选为金属套,在内窥镜前端组件组装完成后,所述外套体10的后端与蛇骨(未图示)连接,以通过蛇骨实现内窥镜前端组件的弯曲,同时在金属套的外部套设橡胶层(未图示);
摄像头模组20,设置于所述容纳腔11中,所述摄像头模组20包括电路板21、摄像单元22和照明单元23,所述摄像单元22和照明单元23设置于所述电路板21上,所述电路板21上具有凹陷空间211;摄像单元22用于采集病灶处的图像,照明单元23用于为摄像单元22补充光线,以使摄像单元22具有良好的图像采集环境,使采集的图像质量较高,电路板21用于为摄像单元22、照明单元23提供电源,同时控制摄像单元22、照明单元23的运作,并将摄像单元22采集的图像传送至显示器(未图示)。优选地,所述照明单元23为LED,当然也可采用其他的冷光源,本发明对此不作限定。优选地,摄像单元22采用CMOS模块或者CCD模块作为图像传输模块,本发明对此同样不作限定。
器械管30,所述器械管30通过所述凹陷空间211;器械管30用于手术刀、钳等操作器械通过,同时也用于药液或者水等流体介质通过。
如图2所示为本发明实施例1中的内窥镜前端组件的剖面图,本发明的内窥镜前端组件还包括胶水G,所述胶水G充满所述电路板21与所述外套体10前端面12之间的所述容纳腔11,所述胶水G将所述摄像头模组20、所述外套体10、器械管30连接为一体。以电路板21为界,电路板21将所述容纳腔11分隔成两个区域,如图2中所示的电路板21以上的区域即为胶水G的充满区域。
由于本发明的内窥镜前端组件,通过胶水G将外套体10、摄像头模组20、器械管30连接为一体,因此,本发明的内窥镜前端组件省去了现有技术中常用的透明壳体,因此,本发明的内窥镜前端组件节省了透明壳体的组装成本和制造成本。
进一步地,为了使本发明的内窥镜前端组件具有较高的图像采集质量,如图2所示,本发明的所述摄像单元22的前端面221高于所述胶水G的前端面G1,由于胶水G并没有覆盖摄像单元22,因此,并不会因为胶水G的折射作用对摄像单元22的图像采集质量造成影响;所述器械管30的前端面31、所述外套体10的前端面12和所述胶水G的前端面G1齐平;所述照明单元23的前端面231低于所述胶水G的前端面G1,因此,人体内的组织液并不会进入照明单元23内,防止了照明单元23可能存在的因为组织液渗入造成的短路。
由于内窥镜的使用需要将内窥镜前端组件伸入人体内,如果所述照明单元23的前端面231上的胶水G的厚度较薄,甚至于没有覆盖胶水G,在使用过程中,人体内的液体将可能进入内窥镜前端组件,造成照明单元23短路,进而损坏整个内窥镜,因此,优选地,所述照明单元23的前端面231比所述胶水G的前端面G1低0.3mm;而所述摄像单元22与照明单元23具有相对固定的位置关系,优选地,所述摄像单元22的前端面221比所述胶水G的前端面G1高0.3mm。
进一步地,在注入胶水G之前,为了方便摄像头模组20放入外套体10之中,如图2所示,所述电路板21与所述外套体10之间具有第一间隙W1,所述电路板21与所述器械管30之间具有第二间隙W2,在注入胶水G之后,所述第一间隙W1和所述第二间隙W2充满所述胶水G,因此,胶水G将外套体10、摄像头模组20、器械管30连接为一体。也就是说,通过第一间隙W1、第二间隙W2,可以方便地调节摄像头模组20相对于外套体10、器械管30的轴向位置。
进一步地,如图3所示为摄像头模组的结构示意图,其中,所述电路板21的外壁面212为圆弧面,所述凹陷空间211为圆弧形凹陷,所述凹陷空间211位于所述外壁面212的偏心位置。该种结构能使内窥镜前端组件具有较好的空间分布。
实施例2
除去外套体的结构外,实施例2中的其他结构和实施例1中的结构相同。
为了避免内窥镜前端组件对人体组织造成刮伤,如图4所示为本发明实施例2中的内窥镜前端组件的结构示意图,如图6所示为本发明实施例2中的外套体的结构示意图,在所述外套体10的前端设置缩小部13,缩小部13的直径逐渐缩小。
具体地,对所述外套体10的前端倒圆形成所述缩小部13。
由于本发明的实施例2中,对外套体10的前端进行倒圆,在诊断时,外套体10并不会对人体组织造成刮伤。
由于摄像头组件20的尺寸不易缩小,而对外套体10的前端进行倒圆时,该倒圆部分可能会遮挡住摄像头组件20中的摄像单元22和照明单元23,遮挡住摄像单元22将造成成像的不完整,遮挡住照明单元23将对图像采集所处的光环境造成影响,均会对内窥镜的使用造成影响,而通过增大外套体10的直径以使倒圆部分不遮挡摄像单元22和照明单元23的方式,将会造成整个内窥镜前端组件的尺寸变大,这样将不利于患者进行诊断。
为了解决上述遮挡的问题,本发明的所述缩小部13上具有第一凹陷131和第二凹陷132,如图5所示为本发明实施例2中的内窥镜前端组件的轴向视图,从轴向看,所述摄像单元22部分容纳于所述第一凹陷131中,所述照明单元23部分容纳于所述第二凹陷132中。由于第一凹陷131和第二凹陷132分别为摄像单元22和照明单元23提供了让位空间,因此,缩小部13并不会对摄像单元22和照明单元23造成遮挡。值得说明的是,此处是从轴向视角观察时,所述照明单元23部分容纳于所述第二凹陷132中,而从正向视角(也就是从前端组件的某一直径方向)看,所述照明单元23的前端面231同样低于所述胶水G的前端面G1,这样才能避免造成照明单元23短路。
因此,本发明的内窥镜前端组件,即不会对人体组织造成刮伤,同时也不会对摄像单元22和照明单元23造成遮挡,整体尺寸也不会变大。
进一步地,为了方便安装器械管30,所述缩小部13上具有第三凹陷132,如图5所示,从轴向看,所述器械管30部分容纳于所述第三凹陷132中。
实施例3
本实施例提供了一种内窥镜,该内窥镜包括上述的内窥镜前端组件。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种内窥镜前端组件,其特征在于,包括:
外套体(10),所述外套体(10)具有容纳腔(11);
摄像头模组(20),设置于所述容纳腔(11)中,所述摄像头模组(20)包括电路板(21)、摄像单元(22)和照明单元(23),所述摄像单元(22)和照明单元(23)设置于所述电路板(21)上,所述电路板(21)上具有凹陷空间(211);
器械管(30),所述器械管(30)通过所述凹陷空间(211);
胶水(G),所述胶水(G)充满所述电路板(21)与所述外套体(10)前端面(12)之间的所述容纳腔(11),所述胶水(G)将所述摄像头模组(20)、所述外套体(10)、器械管(30)连接为一体;
以所述电路板(21)为界,电路板(21)将所述容纳腔(11)分隔成两个区域,电路板(21)以上的区域为胶水(G)的充满区域。
2.如权利要求1所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述摄像单元(22)的前端面(221)高于所述胶水(G)的前端面(G1),所述照明单元(23)的前端面(231)低于所述胶水(G)的前端面(G1)。
3.如权利要求2所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述摄像单元(22)的前端面(221)高于所述胶水(G)的前端面(G1)0.3mm,所述照明单元(23)的前端面(231)低于所述胶水(G)的前端面(G1)0.3mm。
4.如权利要求1-3之一所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述电路板(21)与所述外套体(10)之间具有第一间隙(W1),所述电路板(21)与所述器械管(30)之间具有第二间隙(W2),所述第一间隙(W1)和所述第二间隙(W2)充满所述胶水(G)。
5.如权利要求1-3之一所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述电路板(21)的外壁面(212)为圆弧面,所述凹陷空间(211)为圆弧形凹陷,所述凹陷空间(211)位于所述外壁面(212)的偏心位置。
6.如权利要求1-3之一所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述外套体(10)的前端具有缩小部(13)。
7.如权利要求6所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,对所述外套体(10)的前端倒圆形成所述缩小部(13)。
8.如权利要求6所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述缩小部(13)上具有第一凹陷(131)和第二凹陷(132),其中,从轴向看,所述摄像单元(22)部分容纳于所述第一凹陷(131)中,所述照明单元(23)部分容纳于所述第二凹陷(132)中。
9.如权利要求6所述的一种内窥镜前端组件,其特征在于,所述缩小部(13)上具有第三凹陷(132),其中,从轴向看,所述器械管(30)部分容纳于所述第三凹陷(132)中。
10.一种内窥镜,其特征在于,包括如权利要求1-9之一所述的内窥镜前端组件。
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