KR100748640B1 - 일체형 만곡구를 가지는 내시경 - Google Patents

일체형 만곡구를 가지는 내시경 Download PDF

Info

Publication number
KR100748640B1
KR100748640B1 KR1020060111667A KR20060111667A KR100748640B1 KR 100748640 B1 KR100748640 B1 KR 100748640B1 KR 1020060111667 A KR1020060111667 A KR 1020060111667A KR 20060111667 A KR20060111667 A KR 20060111667A KR 100748640 B1 KR100748640 B1 KR 100748640B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
curved
sphere
endoscope
unit
integrated
Prior art date
Application number
KR1020060111667A
Other languages
English (en)
Inventor
이익주
Original Assignee
주식회사 액츠비전
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 액츠비전 filed Critical 주식회사 액츠비전
Priority to KR1020060111667A priority Critical patent/KR100748640B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100748640B1 publication Critical patent/KR100748640B1/ko
Priority to PCT/KR2007/005665 priority patent/WO2008060075A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

본 발명은 나사형 또는 튜브형의 일체형 만곡구를 가지는 만곡부를 내장한 의료용 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 만곡부내에 금속으로 제작되어 관절형태로 결합되어 복수개 삽입되는 기존의 만곡부를 가격이 저렴한 플라스틱이나 고무로 일체형으로 제작하여 삽입함으로써 제조비용이 저렴하고, 인체의 체강에 삽입되는 만곡부가 오염되거나 기능상 이상이 발생하였을 경우, 이를 분리하여 용이하게 교체할 수 있는 의료용 내시경에 관한 것이다.
본 발명은, 선단측부터 순서로, 선단부, 만곡부, 가요관부, 연결부를 가지는 삽입부와, 조작레버를 가지는 조작부가 연결부를 통해 설치/분리되는 내시경 본체에 있어서, 만곡부내의 만곡구가 만곡부의 길이방향축을 중심축으로 하여 만곡부의 내부관 표면에 나선형으로 감겨진 일체 나선형 만곡구로 이루어지며, 상기 일체 나선형 만곡구 일단이 만곡부의 선단에서 시작되어 타단이 중간연결부에서 끝나는 것을 특징으로 한다.
내시경, 선단부, 삽입부, 조작부, 만곡부, 만곡구, 만곡와이어

Description

일체형 만곡구를 가지는 내시경{The Combined Curve-hole for Endoscope}
도 1은 종래의 삽입부내의 만곡부를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 내시경 시스템을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 선단부를 제외한 삽입부를 축에 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 일체 나선형 만곡구를 도시한 것이다.
도 5는 도 4의 나선형 만곡구가 장착된 만곡부를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제 2 실시 예에 따른 일체 튜브형 만곡구를 도시한 것이다.
도 7은 도 6의 튜브형 만곡구가 장착된 만곡부를 도시한 것이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
210 : 삽입부 212 : 선단부
214 : 만곡부 220 : 조작부
340 : 관통구멍 330 : 만곡와이어
410 : 일체 나선형 만곡구 610 : 일체 튜브형 만곡구
본 발명은 나사형 또는 튜브형의 일체형 만곡구를 가지는 만곡부를 내장한 의료용 내시경에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 만곡부내에 금속으로 제작되어 관절형태로 결합되어 복수개 삽입되는 기존의 만곡부를 가격이 저렴한 플라스틱이나 고무로 일체형으로 제작하여 삽입함으로써 제조비용이 저렴하고, 인체의 체강에 삽입되는 만곡부가 오염되거나 기능상 이상이 발생하였을 경우, 이를 분리하여 용이하게 교체할 수 있는 의료용 내시경에 관한 것이다.
의료용 내시경(이하 '내시경'이라 칭함)은 내장 장기 또는 체강(體腔)에 삽입되어 직접 수술을 하지 않고서도 그 내부를 볼 수 있도록 해주는 의료기구로서, 1863년 Kussmaul에 의해 처음 고안된 이래 의학 발전에 지대한 공헌을 해왔다. 초기의 금속관 형태로 시작한 내시경 검사는 과학 기술의 발달로 전자 내시경과 치료용 내시경이 도입되면서 다양한 치료 방법들이 고안되게 이르렀고, 여러 가지의 소화기 질환에서 다양하게 사용되고 있다.
이러한 내시경을 이용한 내시경 검사는 직접 육안으로 내부 장기의 모양을 관찰하고, 내시경의 일단에 연결되어 생체 조직을 채취할 수 있는 생검감자를 이용한 조직학적 진단을 통해 수술 가능성 여부를 판단할 수 있으며, 수술적인 방법의 접근이 곤란한 경우 개복 수술을 대신할 수 있는 장점이 있어 최근 소화기 질환의 진단과 치료에 있어 가장 중요한 검상 방법으로 인정되고 있다.
종래의 내시경 중 삽입부가 자유롭게 만곡될 수 있는 연성 내시경은, 선단측부터 순서로, 촬상수단을 가지는 선단부, 만곡이 자유로운 만곡부, 가요성을 가지는 가요관부로 이루어진 삽입부와 조작레버를 가지는 조작부가 연속 설치된다.
도 1은 종래의 삽입부내의 만곡부를 도시한 것이다.
도 1을 참고하면, 만곡부(120)는 삽입부 내부의 선단부분에 위치하며, 복수개의 만곡구(124)와 상기 만곡구(124)에 각각 끼워 관통시켜지는 만곡 조작용 와이어(이하 '만곡와이어'라 칭함)(140)로 구성된다.
상기 만곡구(124)는 상하 좌우방향에 4개의 관통구멍(126)을 가지며, 한편의 면에는 만곡구(124)의 중심을 통과하는 동일축에 중심을 가지는 2개의 담음부(128)가 형성되어 있다. 상기 2개의 담음부(128)는 만곡부(120)의 한 면이 곡선을 표현하도록 돌출하는 볼록한 부분이다.
상기 만곡구(124)는 담음부(128)가 기단측이 되도록 만곡부의 내부관(122)에 끼워져 복수개 삽입된다. 상기 복수개의 만곡구(124)는 각 담음부(128)가 인접하는 각 만곡구(124)의 각 담음부(128)에 대하여 90도 빗나가는 상태가 되도록 만곡부의 내부관(122)에 각각 끼워져 삽입된다. 그리고 각 만곡구(124)의 각 관통구멍(126)에는 만곡와이어(140)가 끼워 관통시켜 진다. 이렇게 삽입부의 만곡부(120)가 형성된다.
그러나 상기 만곡구는 금속으로 성형 가공되는 경우가 많아 많은 비용이 소모되며, 이 문제를 해결하기 위해 MIM(METAL INJECTION MOLDING) 가공을 이용하여 금속 혹은 수지형 성형가공을 사용하여도 다수개의 만곡구를 사용함으로써 비용소모의 문제가 여전히 남아있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 만곡부내에 금속으로 제작되어 관절형태로 결합되어 복수개 삽입되는 기존의 만곡부를 가격이 저렴한 플라스틱이나 고무로 일체형으로 제작하여 삽입함으로써 제조비용이 저렴하고, 인체의 체강에 삽입되는 만곡부가 오염되거나 기능상 이상이 발생하였을 경우, 이를 분리하여 용이하게 교체할 수 있는 의료용 내시경을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 선단측부터 순서로, 선단부, 만곡부, 가요관부, 연결부를 가지는 삽입부와, 조작레버를 가지는 조작부가 연결부를 통해 설치/분리되는 내시경 본체에 있어서, 만곡부내의 만곡구가 만곡부의 길이방향축을 중심축으로 하여 만곡부의 내부관 표면에 나선형으로 감겨진 일체 나선형 만곡구로 이루어지며, 상기 일체 나선형 만곡구 일단이 만곡부의 선단에서 시작되어 타단이 중간연결부에서 끝나는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들이 첨부된 도면들을 참조하여 설명하기로 한다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 의료용 내시경을 도시한 것이다.
도 2를 참고하면, 의료용 내시경은 내시경 본체(200)와 내시경 제어장치(300)로 이루어진다. 상기 내시경 본체(200)는 인체의 체강에 삽입될 수 있도록 자유롭게 만곡되는 삽입부(210)와 검사자가 각종 기능을 수행하도록 해주는 조작부(220)와 상기 조작부(220)로부터 연장된 유니버설 코드(230)로 구성되어 있다.
상기 삽입부(210)는 선단부(212), 만곡부(214), 가요관부(216)로 구성되며, 상기 내시경의 선단부(212)에는 조명창(미도시), 관찰창(미도시), 흡인구 개구(미도시), 송수-송기 개구(미도시) 등이 설치되어 있다. 상기 선단부(212)의 관찰창에는 체강 내부를 촬영하기 위한 전하결합소자(charge-coupled device; CCD)를 포함하는 촬상 수단이 설치되어 있고, 상기 조명창에는 인체 내부를 조명하기 위한 조명 렌즈가 설치되어 있다. 송수-송기 개구에는 공기 및 물을 분사하는 송기-송수 관로가 설치되어 있고, 흡인구 개구에는 인체 내의 액체 등을 흡인하거나, 혹은 체강 내 환부 조직 채취를 행하기 위해 처치구를 삽입하기 위한 흡인구 관로가 설치되어 있다.
선단부(212)에 연속 설치된 만곡부(214)는 본 발명에 따른 일체형 만곡구가 배치되고, 조작부(220)에 설치되어 있는 만곡 조작 입력 수단의 일예로서의 만곡 조작레버(222)로부터 연장되어 있는 만곡와이어에 의해 상하 좌우에 만곡한다. 상기 만곡부(214)에 연속 설치되어 있는 가요관부(216)는 가요성 부재에 의해 길게 형성되어 있다.
조작부(220)는 삽입부(210)의 만곡을 조절하는 만곡 조작레버(222)를 포함하여 내시경의 각 기능에 대한 조작수단이 구비되며, 외부 장치인 광원 장치, 흡인기, 비디오 시스템, 외부 송수관 및 외부 송기관 등과 연결되는 다수의 커넥터가 장착되어 있다.
유니버설 코드(230)는 조작부(220)의 후단측 측부로부터 연장되어 설치되고, 유니버설 코드(230)의 선단에 마련된 내시경 본체 커넥터(232)로 인해 조작부의 기단에 착탈 가능하게 접속할 수 있다. 유니버설 코드(230) 내에는 송기-송수 관로와 흡인구 관로 및 각종 신호선, 전선이나 라이트 가이드 등이 삽입 관통 되어 있다. 유니버설 코드(230)의 기단부에는 스코프 커넥터(234)가 설치되어 있으며, 상기 스코프 커넥터(234)에는 전기 커넥터, 라이트 가이드 커넥터 및 송기-송수 부재, 흡인구 부재 등이 설치되어 있다. 상기 스코프 커넥터(234)는 내시경 제어장치(300)가 전기적으로 접속된다.
내시경 제어장치(300)에는 도시하지 않은 전기 광원 장치, 램프 점등용 전원 유닛, 영상 신호 처리 유닛, 광원 제어 유닛, 펌프ㆍ전자기 밸브 제어 유닛, 송기-송수용 펌프, 부송수용 보틀, 흡인용 보틀, 부송수용 펌프, 흡인용 펌프, 송수용 전자 밸브, 송기용 전자 밸브, 전원 유닛 등이 설치되어 있다.
본 발명의 삽입부(210) 기단에는 조작부(220)와의 착탈이 자유롭게 연결되는 연결부(미도시)를 갖고 구성되어 있다. 상기 연결부의 외장부분에는 상하에 1개씩 합계 2개의 암컷 나사부가 형성되어 있다. 상기 2개의 암컷 나사부에 조작부의 누름부의 수나사부가 각각 결합하는 것에 따라서 삽입부와 조작부가 접속 고정된다. 또한 본 발명의 삽입부는 사용마다 소정의 폐기처분이 이루어지는 디스포져블타입(disposable type)이다.
도 3은 본 발명에 따른 선단부를 제외한 삽입부를 축에 따라 절단한 단면도이다.
상기 선단부(212)를 제외한 삽입부(210)는 선단부(212)와 만곡부(214)가 연결되는 선단연결부(312)에 단측의 개구부(320)를 가지고, 가요관부(216)와 조작부(220)가 연결되는 기단연결부(316)에 단측의 개구부(320)를 가지는 거의 통 모양의 형상을 하고 있다. 상기 선단부(212)를 제외한 삽입부(210)의 선단연결부(312), 만곡부(214), 중간연결부(314), 가요관부(216) 및 기단연결부(316)에는 각각 선단으로부터 기단에 걸친 두께 내에 4개의 관통구멍(340)이 설치되고, 각 부분이 연결되는 상태에 있어서, 대응하는 각 관통구멍(340)이 연통되어 있다. 즉, 선단부를 제외한 삽입부(210)는 4개의 관통구멍(340)과 중앙부분에 구멍부분을 가진다.
상기 4개의 관통구멍(340)은 표시모니터에 투영되는 화상에 대한 상하 좌우에 4등분하는 삽입부(210)의 두께내의 위치에 설치된다. 상기 4개의 관통구멍(340) 내에는 각각 견인 부재인 만곡와이어(330)가 끼워 관통되어져 있다. 상기 만곡와이어(330)는 각각의 선단이 만곡와이어(330)에 따라서 선단연결부(312)에 연결되고, 각 기단에 링을 가지는 잠금쇠구(360)에 고정되어 있다. 또한 상기 만곡와이어(330)에는 중간연결부(314)로부터 기단으로 향한 중도부분에 있어서, 코일파이프(coil pipe)(350)가 씌워진다. 상기 각 코일파이프(350)의 기단부분에는 2개의 외향플랜지가 형성되는 파이프 잠금쇠(352)를 갖고 있다.
삽입부(210)의 상하 방향 또는 좌우방향에 끼워 관통시키는 2개의 만곡와이어(330)는 각각의 쌍이 되고, 1개의 벨트(370)의 양단에 접속된다. 즉, 삽입부의 상하방향 또는 좌우방향에 끼워 관통시키고, 동일 길이를 갖고 있는 2개의 만곡와이어(330)가 1개의 벨트(370)를 이용하여 연결되는 상태로 되어 있다.
상기 벨트(370)는 양단 중앙 부분의 각각에 구멍부분(미도시)이 투공 설치되고, 한편의 면에 기어홈(미도시)이 형성되어 있다. 따라서 벨트(370)의 구멍부분 및 만곡와이어(330)의 잠금쇠구(360)에 나사 등의 고정부재가 통과되는 것에 의해, 벨트(370)에 만곡와이어(330)는 고정된다. 벨트(370)에 형성되는 기어홈은 조작부의 각 기어부에 맞물리기 위한 것이고, 만곡 되는 벨트(370)의 내주측이 되는 측의 면에 형성 되어 있다.
만곡부(214)는 가요관부(216)보다 강성이 낮은 합성수지 또는 탄성체에 의하여 형성 되어 있으며, 가요관부(216)는 체강내에의 삽입에 필요한 감력을 선단측에 전달하기 위해 소정의 강성을 갖고 있다.
도 4와 도 5는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 일체 나선형 만곡구와 상기 일체 나선형 만곡구가 장착된 만곡부를 도시한 것이다.
도 4를 참고하면, 상기 일체 나선형 만곡구(410)는 만곡부(214)의 길이방향축을 중심축으로 하여 만곡부(214)의 내부관(430) 표면에 나선형으로 감겨진 일체 나선형 만곡구(410)로 이루어지며, 상기 일체 나선형 만곡구(410)는 일단이 만곡부(214)의 선단에서 시작되어 타단은 중간연결부(314)에서 끝난다. 또한, 선단으로부터 기단에 걸친 두께 내에 다수의 관통구멍(420)이 설치되고 상기 대응되는 관통구멍(420)은 일직선상으로 연통되어 위치한다. 상기 일체 나선형 만곡구(410)는 기존의 금속제보다 가격이 저렴한 플라스틱으로 제작하여 제조비용이 절감되며, 하나의 나선형으로 이루어져 있어 교체가 용이하고 원활한 만곡작용을 한다.
상기 일체 나선형 만곡구(410)는 도 5와 같이 만곡부의 내부관(430)에 끼워져 삽입되며, 만곡구 관통구멍(420) 각각에는 만곡와이어(330)가 끼워져 관통시켜 진다. 또한, 상기 만곡와이어(330)는 그 선단부분이 최선단의 만곡구의 관통구멍부분에 있어서 고정되어 있고 기단에 잠금쇠구를 가지고 벨트에 접속되어 있다.
도 6과 도 7은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 일체 튜브형 만곡구와 상기 일체 튜브형 만곡구가 장착된 만곡부를 도시한 것이다.
도 6을 참고하면, 상기 일체 튜브형 만곡구(610)는 만곡부의 내부관(630)에 끼워맞쳐지고 만곡조절에 따라 수축이완되는 수축튜브형 만곡구이다. 또한, 신축작용이 용이하게 하기 위해 파동형 플라스틱(plastic) 또는 고무 등으로 만곡구를 만들어 만곡부의 원활한 만곡작용을 하며, 만곡이 반복되더라도 변형되거나 일그러지는 현상을 방지할 수 있다.
상기 일체 튜브형 만곡구(610)는, 선단으로부터 기단에 걸친 두께 내에 다수의 관통구멍(620)이 설치되고 상기 대응되는 관통구멍(620)은 일직선상에 연통되어 위치한다.
상기 일체 튜브형 만곡구(610)는 도 7과 같이 만곡부의 내부관(630)에 끼워져 삽입되며, 만곡구 관통구멍(620) 각각에는 만곡와이어(330)가 끼워져 관통시켜 진다. 또한, 상기 만곡와이어(330)는 그 선단부분이 최선단의 만곡구의 관통구멍부분에 있어서 고정되어 있고 기단에 잠금쇠구를 가지고 벨트에 접속되어 있다.
상술한 본 발명의 설명에서는 내시경과 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.
상기에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 만곡부내에 금속으로 제작되어 관절형태로 결합되어 복수개 삽입되는 기존의 만곡부를 가격이 저렴한 플라스틱이나 고무로 일체형으로 제작하여 삽입함으로써 제조비용이 저렴하고, 인체의 체강에 삽입되는 만곡부가 오염되거나 기능상 이상이 발생하였을 경우, 이를 분리하여 용이하게 교체할 수 있다. 또한, 기존의 금속형보다는 가격이 저렴한 플라스틱이나 고무를 이용함으로써 제조비용이 크게 절감된다.

Claims (6)

  1. 선단측부터 순서로, 선단부, 만곡부, 가요관부, 연결부를 가지는 삽입부와, 조작레버를 가지는 조작부가 연결부를 통해 설치/분리되는 내시경 본체에 있어서,
    만곡부내의 만곡구가 만곡부의 길이방향축을 중심축으로 하여 만곡부의 내부관 표면에 나선형으로 감겨진 일체 나선형 만곡구로 이루어지며, 상기 일체 나선형 만곡구 일단이 만곡부의 선단에서 시작되어 타단이 중간연결부에서 끝나는 것을 특징으로 하는 일체형 만곡구를 가지는 내시경.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 일체 나선형 만곡구는,
    플라스틱이나 금속제를 사용하는 것을 특징으로 하는 일체형 만곡구를 가지는 내시경.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 일체 나선형 만곡구는,
    만곡부의 길이방향축을 중심축으로 하여 만곡구의 상하방향과 좌우방향으로 관통구멍이 설치되어 있으며 상기 관통구멍은 일직선으로 연통되어 위치하는 것을 특징으로 하는 일체형 만곡구를 가지는 내시경.
  4. 선단측부터 순서로, 선단부, 만곡부, 가요관부, 연결부를 가지는 삽입부와, 조작레버를 가지는 조작부가 연결부를 통해 설치/분리되는 내시경 본체에 있어서,
    만곡부의 내부관에 끼워맞쳐지고 만곡조절에 따라 수축이완되는 수축튜브형 만곡구인것을 특징으로 하는 일체형 만곡구를 가지는 내시경.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 수축튜브형 만곡구는,
    플라스틱이나 고무를 사용하는 것을 특징으로 하는 일체형 만곡구를 가지는 내시경.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 수축튜브형 만곡구는,
    만곡부의 길이방향축을 중심축으로 하여 만곡구의 상하방향과 좌우방향으로 관통구멍이 설치되어 있으며 상기 관통구멍은 일직선으로 연통되어 위치하는 것을 특징으로 하는 일체형 만곡구를 가지는 내시경.
KR1020060111667A 2006-11-13 2006-11-13 일체형 만곡구를 가지는 내시경 KR100748640B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060111667A KR100748640B1 (ko) 2006-11-13 2006-11-13 일체형 만곡구를 가지는 내시경
PCT/KR2007/005665 WO2008060075A1 (en) 2006-11-13 2007-11-12 The combined curve-hole for endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060111667A KR100748640B1 (ko) 2006-11-13 2006-11-13 일체형 만곡구를 가지는 내시경

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100748640B1 true KR100748640B1 (ko) 2007-08-10

Family

ID=38602671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060111667A KR100748640B1 (ko) 2006-11-13 2006-11-13 일체형 만곡구를 가지는 내시경

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR100748640B1 (ko)
WO (1) WO2008060075A1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160056726A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 주식회사 인트로메딕 내시경용 튜브
KR20160056724A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 주식회사 인트로메딕 내시경용 튜브의 제조방법
KR20160056725A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 주식회사 인트로메딕 내시경 와이어용 연결 캡
KR20210113895A (ko) 2020-03-09 2021-09-17 윤영수 일회용 내시경용 튜브 장치

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010034380A1 (de) 2010-08-13 2012-02-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Gelenkabschnitt eines Endoskopschafts
CN109316157A (zh) * 2018-10-11 2019-02-12 苏州中科先进技术研究院有限公司 一种单侧驱动的双向蛇骨及内窥镜

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100596457B1 (ko) 2005-06-27 2006-07-04 이성용 내시경을 포함하는 카메라 영상장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6860849B2 (en) * 2000-05-08 2005-03-01 Pentax Corporation Flexible tube for an endoscope
US6540669B2 (en) * 2000-08-31 2003-04-01 Pentax Corporation Flexible tube for an endoscope and electronic endoscope equipped with the flexible tube
JP4418096B2 (ja) * 2000-09-08 2010-02-17 オリンパス株式会社 内視鏡

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100596457B1 (ko) 2005-06-27 2006-07-04 이성용 내시경을 포함하는 카메라 영상장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160056726A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 주식회사 인트로메딕 내시경용 튜브
KR20160056724A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 주식회사 인트로메딕 내시경용 튜브의 제조방법
KR20160056725A (ko) 2014-11-12 2016-05-20 주식회사 인트로메딕 내시경 와이어용 연결 캡
KR20210113895A (ko) 2020-03-09 2021-09-17 윤영수 일회용 내시경용 튜브 장치

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008060075A1 (en) 2008-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111657824B (zh) 内窥镜
KR100748640B1 (ko) 일체형 만곡구를 가지는 내시경
US8529439B2 (en) Endoscopic system
US11241150B2 (en) Flexible digital ureteroscope
EP1769717A1 (en) Endoscope insert part, endoscope, and endoscope system
JP5390048B1 (ja) 内視鏡システム
JPWO2020008900A1 (ja) 内視鏡
US20210068630A1 (en) Endoscope With Inspection Accessory and Inspection Accessory for the Same
US20080097161A1 (en) Semi-Flexible Electronic Laryngoscope Bendable Upwardly and Downwardly
CN107773203B (zh) 大通道直插入内窥镜
CN110545708B (zh) 内窥镜弯曲部和内窥镜
CN114176481A (zh) 一种内窥镜前端组件、内窥镜及制造方法
CN216535235U (zh) 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜
WO2019075705A1 (zh) 保护套、带有保护套的宫腔镜以及带有保护套的肾镜
CN114504290A (zh) 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜
KR102220558B1 (ko) 교차 감염 방지를 위한 일회용 내시경 구조
US11547286B2 (en) Stylet assembly
CN114947698A (zh) 内窥镜
RU2738993C1 (ru) Эндоскоп со вспомогательным устройством для осмотра
KR100771997B1 (ko) 독립된 흡인구 관로 유닛을 구비한 의료용 내시경
CN218606533U (zh) 壳体的上壳、操作部及电子内窥镜
CN218606545U (zh) 钳道口组件、操作部及电子内窥镜
US20240090752A1 (en) Endoscope
JP2021083563A (ja) 検査用アクセサリを有する内視鏡、及び、内視鏡の検査用アクセサリ
EP3821781A1 (en) Endoscope with inspection accessory

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120806

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140206

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee