CN114175125A - 泊车时通知本车附近其他交通参与者的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种通知本车(1)附近其他交通参与者的方法，其中，在启动自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车过程时，本车(1)自动将关于至少其当前位置以及启动自动寻找泊车位和/或泊车过程的信息通知本车附近的其他交通参与者。
Description
本发明涉及在自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车期间通知本车附近其他交通参与者的一种方法。
大量专利申请已致力于本车自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车。然而，在实际道路交通中此类应用的实际使用往往失败，因为其他交通参与者至少有穿越所需交通区域的潜在可能，即不能排除穿越及由此导致的碰撞风险，因此常常不得不中止所述使用。
为此，例如从DE 10 2014 009 627 A1中已知一种方法，至少在有关泊车空位的消息被认为是有意义的情况下，所述方法用于提供由本车识别的一泊车空位的消息，以及为其他车辆提供泊车空位消息。必要时，有关泊车空位的消息可与一有关泊车空位的限制性信息进行链接，并可将耦合信息提供给寻找泊车位的其他车辆。
与此相似，DE 10 2009 028 024 A1描述了一种泊车导引系统，用于将一需寻找泊车位的车辆导航到一泊车空位，其中，有关可供使用的泊车空位信息通过处于交通中的车辆进行调查，所述信息直接或间接通过一中心传输给需寻找泊车位的车辆。
本发明的任务是，尤其在寻找泊车位或泊车时进一步提高道路交通中的安全，并使自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车的应用更加安全，并减少由于其他交通参与者造成的泊车障碍甚至泊车中断。
该任务通过独立权利要求的特征加以解决。由从属权利要求中得出本发明有益的其它构成方式，其中也可考虑将单独的特征进行组合以及构成其他结构形式。
本发明的基本思想是，在启动自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车过程时，通知本车附近其他交通参与者。为此，本车自动将至少关于其当前位置以及启动自动寻找泊车位和/或启动泊车过程的信息通知本车附近其他交通参与者。
在优选的其他结构形式中，例如还传达寻找泊车位方向和/或泊车过程或传达本车在寻找泊车位和/或泊车期间至少在此过程中所需的泊车安全区，并将其为自己预留。
在此，所述泊车安全区优选大于本车实际需要的泊车使用面积，即不仅由本车认为足够的泊车使用面积本身确定，而且还包括通向泊车位所需的行驶通道。由此可避免，在此期间实际泊车使用面积被其他交通参与者所占用，而且还要避免所需泊车空间被阻塞—即使只是暂时被阻塞，还要避免存在碰撞风险。优选还要将预定的安全预留和实际泊车空间计算在内。
一旦车辆完成了泊车，优选取消对泊车安全区的预留。
在此，例如可通过ad hoc网络直接向其他交通参与者提供信息，或通过将信息传输给网络服务供应商间接向其他交通参与者提供信息。
与此相应，还要求一机动车辆需配置用于检测一泊车位的传感器、用于通知其他交通参与者和/或网络服务供应商的通信装置以及具有用于执行根据上述权利要求中任一权利要求所述方法的一程序的一控制单元。
下面参照附图，根据实施例对本发明进行详细说明。
该图显示本车(1)在一车道相对较窄的道路上，本车左边是对向行驶车道，本车右边是一泊车道。本车(1)在经过时识别出此处阴影所示的泊车位，停在已停着的车辆(P1)旁，并测定其泊车所需的泊车安全区(11)(此处为黑色，仅粗略展示，不要求技术准确性)。
根据按计划启动至少半自动泊车过程的决定，本车(1)自动将至少有关其当前位置以及至少按计划启动泊车过程的信息通知本车附近的其他交通参与者。在此，优选附加传达寻找泊车位方向和/或泊车过程，尤其以泊车安全区(11)的形式传达本车(1)至少在泊车过程期间所需的泊车空间。泊车安全区(11)优选例如通过其他车辆或网络服务供应商的相应确认，从而相对于其他交通参与者为本车(1)预留。
在此，泊车安全区(11)优选大于这里以阴影展示的本车实际所需泊车使用面积(12)。在此，泊车安全区(11)例如在狭窄车道，以及需转向的情况下，也可到达对向车道。
该信息例如通过一诸如车对外界信息交互(V2X)等Ad hoc网络直接地、或通过将信息传输给网络服务供应商而间接地发送给其他交通参与者(2、3)。通常要注意的是，车对外界信息交互通信尤其是指车辆之间和/或车辆和基础设施之间的直接通信。它可是例如车对车通信，或车对基础设施通信。只要在本申请框架内涉及的是一种车辆之间的通信，原则上例如可在车对车通信范围内实现，典型情况下不需要通过移动无线电网络或类似外部基础设施调制解调，因此可有别于例如基于移动无线电网络的其他解决方案。例如，车对外界信息交互通信可根据IEEE 802.11p标准或IEEE 1609.4标准实现。
车对外界信息交互通信也可被称为C2X通信。部分范围内可被称为C2C(车对车)通信或C2I(车对基础设施)通信。然而，本发明不明确排除例如通过带调制解调功能的移动无线电网络的车对外界信息交互通信。
如果车辆2接收到该信息，则可防止车辆2快速接近泊车安全区(11)，而导致使本车(1)为规避潜在的碰撞风险不得不中止泊车过程。此外，通过泊车安全区(11)不仅在可能也需寻找泊车位的车辆(2)之前预留实际泊车使用面积(12)，而且通过泊车安全区(11)还限制车辆(2)超出泊车使用面积(12)侵入泊车安全区(11)，例如侵入泊车使用面积(12)和其他停泊车辆(P2)之间的剩余空间。
此外，如果对向车道上的车辆(3)也接收到有关泊车安全区(11)的信息，则由于本车需短时间规避到对向车道上，请求或要求车辆(3)降低其速度或短暂停车，直到车辆(1)离开临界的交通空间区域。通过本车(1)简单传达到泊车使用面积(12)上的泊车意图还不能构成特别有益的设计方案。
为确保最佳利用并避免不必要的长时间阻碍交通流，一旦车辆(1)完成泊车，就取消对泊车安全区(11)的预留。在此，在特别有益的设计方案中，已经使用而现在不再需要的安全区可在泊车完成前重新开放，或安全区被持续更新。这样，例如在转入泊车位所需的对向车道的预留可在离开后取消，因此在泊车过程结束前就可取消相应预留，并可在本车到达实际泊车位之前重新开通对向车道。
与此相似，该方法也可应用于自动寻找泊车位，其中，泊车安全区(11)的形状当然可被不同设计，尤其是本车(1)仍处于向前行驶状态时。
然而，通过激活该方法，需要增加与后续车辆(2)的安全距离，以便在识别到泊车位时实现用于泊车的泊车安全区(11)的相应形式。
正如开头所述，许多车辆制造商已提供泊车辅助。在此，车辆通常会在路侧低速寻找合适的泊车位。经驾驶员(例如通过挂倒档)确认后，车辆自动驶入泊车空隙。驾驶员注意观察周围环境，脚保持在制动踏板上。在不久的将来，泊车将实现进一步的自动化。例如，将由周围环境传感器承担周围环境的监控。在车流较少的道路上，驾驶员可毫不紧张地使用这类泊车辅助系统。前后都有足够的空间。
但在例如主要道路等交通繁忙的情况下，很少有司机敢于放心使用泊车辅助系统。此外，通常只有在寻找泊车位的车辆驶过车辆长度的泊车空隙时才能找到合适的泊车空隙。然而，通常情况下需停泊车辆后的另一后续车辆已靠得太近了。如果后续车辆不能立即规避，需停泊车辆必须中止泊车过程并继续寻找其他泊车位。
在此提出的解决方案尝试在启动自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车过程时，例如通过车对外界信息交互(V2X)消息提前通知本车(1)周围环境中的交通参与者，即后续车辆以及对向交通中可能出现的车辆。有关寻找泊车位的信息以及必要时目标泊车位的位置被发送或转发给附近车辆。配备车对外界信息交互(V2X)技术的车辆可接收这些消息，例如将这些消息显示给驾驶员或在自主驾驶操控中予以考虑。同时要求后续车辆保持车距并慢速行驶。对向驶来的车辆被要求慢速行驶，因为需泊车的车辆可能会短时间触及相邻车道。
如有必要，从其自己行驶路线出发计算，会与泊车安全区相交的车辆应调整适配其速度或停在目标泊车位或泊车安全区前足够远的地方。
Claims (8)
1.用于通知本车(1)附近其他交通参与者的方法，其中，在启动自动寻找泊车位和/或至少半自动泊车过程时，本车(1)自动将关于至少其当前位置以及启动自动寻找泊车位和/或泊车过程的信息通知本车附近的其他交通参与者。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，还传达泊车过程和/或寻找泊车位的方向。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，通知本车(1)在寻找泊车位和/或泊车过程中至少在相应过程中所需的、优选预留给本车的泊车安全区(11)。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，泊车安全区(11)大于本车实际所需的泊车使用面积(12)。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，一旦车辆完成泊车，则取消对泊车安全区(11)的预留。
6.根据上述权利要求3至5中任一权利要求所述的方法，其中，泊车安全区(11)在泊车过程中已调整，并取消不再需要区域的预留。
7.根据上述权利要求中任一权利要求所述的方法，其中，例如通过Ad hoc网络直接向其他交通参与者(2、3)提供信息，或通过将信息传输给网络服务供应商间接向其他交通参与者提供信息。
8.机动车辆(1)，具有用于检测泊车位的传感器、用于通知其他交通参与者和/或网络服务供应商的通信装置以及用于执行根据上述权利要求中任一权利要求所述方法的程序的控制单元。
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