CN114174156A - 胎面图案 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆履带，诸如用于挖土设备的环形履带的胎面图案，包括多个块部。每个块部包括在基本上相反的方向上延伸的两个侧向牵引部分。两个侧向牵引部分纵向地对齐并且各自限定一对壁，壁限定多个台阶。在一些示例中，每个侧向牵引部分可以限定L形。例如，每个块的侧向牵引部分可以限定突起以限定"L"形，并且在一些示例中，这些突起可以在相反的纵向方向上延伸。在一些示例中，每个块的侧向牵引部分可以是相同形状的，其中一个侧向牵引部分可以相对于另一个侧向牵引部分绕约180度来定向。

Description

胎面图案
本申请要求享有于2019年7月17日提交的题为“胎面图案”的美国专利申请号16/514,030的优先权。
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的履带，更具体地，涉及一种用于车辆履带的胎面设计。
背景技术
许多非公路车辆，诸如土方车辆(例如，挖掘机、滑移履带式装载机或多地形履带式装载机)和农用车辆(例如，水稻联合收割机)，包括联接至驱动系统的环形履带，该环形履带可以包括例如一个或多个的驱动链轮。环形履带可以在具有圆形截面的传统车轮可能无法充分抓地的表面上提供牵引力。例如，相比于具有两个或多个圆形车轮的车辆，具有环形履带的车辆可以桥接更大的表面区域，这可以使具有车辆履带的车辆能够穿过具有圆形车轮的车辆通常无法穿过的表面，诸如不平坦或松动的表面(例如，砾石或泥地)。在某些情况下，环形履带由金属、橡胶所形成，比如由模制橡胶、或金属和橡胶的组合形成。环形履带可以模制成单个一体式部件或者成组件的互连的部件，这些部件联接或粘接在一起以限定环形履带。环形履带可以包括具有第一内侧和第二外侧的主体，第一内侧与驱动系统接合，第二外侧限定胎面图案。
发明内容
在本文描述的一些示例中，用于诸如环形履带的车辆履带的胎面图案包括从共同表面突出的多个块部并且限定履带的地面接触表面。每个块部包括沿车辆履带的纵向轴线(例如，其也可以是周向轴线)纵向地对齐的两个侧向牵引部分。在一些示例中，每个侧向牵引部分可以限定L形(例如，类似于字母"L"的形状)。例如，块部的每个侧向牵引部分可以限定突起以限定"L"形，并且在一些示例中，这些突起可以在相反的纵向方向上延伸。在一些示例中，每个块部的侧向牵引部分可以是相同形状的，其中一个侧向牵引部分可以相对于另一个侧向牵引部分以约180度来定向。在一些示例中，每个块部的侧向牵引部分从履带的中心周向轴线在基本相反的方向上延伸。
每个侧向牵引部分可以限定从共同表面到地面接触表面延伸的壁。在一些示例中，每个侧向牵引部分的一个或多个壁限定多个台阶，多个台阶可以构造成在诸如由深泥组成的地面的环境中提供更好的牵引力。
在一些示例中，块部可以围绕环形履带纵向地间隔开，使得"L"图案围绕环形履带的周缘基本均匀地重复。在一些示例中，相邻的块部可以周向地彼此对齐或重叠，以提供个基本连续的地面接触表面。在一些示例中，每个侧向牵引部分的大致"L"形可在履带的正向运动和反向运动中提供基本相等的牵引力。
技术方案1：在一些示例中，车辆履带包括：第一侧，第一侧构造成安装到车辆的驱动系统；以及第二侧，第二侧与第一侧相对并且限定包括以下项的胎面图案：第一块部，该第一块部具有第一侧向部分；以及第二侧向部分，第二侧向部分与第一侧向部分侧向地偏离，其中第一侧向部分和第二侧向部分纵向地对齐；以及第二块部，第二块部与第一块部纵向地偏离，第二块部具有：第三侧向部分，第三侧向部分与第一侧向部分基本上侧向地对齐，其中第二侧向部分和第三侧向部分在纵向方向上重叠或对齐；以及第四侧向部分，第四侧向部分与第二侧向部分基本上侧向地对齐，其中第三侧向部分和第四侧向部分纵向地对齐，第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分是基本上L形的，并且第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都限定从履带的第二侧的共同表面延伸的至少两个壁，其中至少两个壁中的每一个都限定多个台阶。
技术方案2：在技术方案1的履带的一些示例中，第一侧向部分和第二侧向部分在沿周向轴线的第一点处彼此纵向地对齐，并且第三侧向部分和第四侧向部分在沿周向轴线的第二点处彼此纵向地对齐。
技术方案3：在技术方案1或2的履带的一些示例中，第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都包括远离横向轴线基本纵向地延伸的突起，并且第二侧向部分的突起和第三侧向部分的突起沿周向轴线在纵向方向上重叠或对齐。
技术方案4：在技术方案1至3的履带的一些示例中，中心通道在第一侧向部分和第二侧向部分之间以及第三侧向部分和第四侧向部分之间沿周向方向延伸。
技术方案5：在技术方案1至4的履带的一些示例中，壁中的至少一个的台阶中的至少一些限定出曲线边缘。
技术方案6：在技术方案1至5的履带的一些示例中，壁中的至少一个的台阶中的至少一些限定出直的边缘。
技术方案7：在技术方案1至6的履带的一些示例中，至少两个壁中的每一个都限定由三个台阶。
技术方案8：在技术方案1至7的履带的一些示例中，台阶沿着其相应的壁均匀地间隔。
技术方案9：在技术方案1至7的履带的一些示例中，台阶沿着其相应的壁非均匀地间隔。
技术方案10：在技术方案1至9的履带的一些示例中，每个台阶的地面接触表面设置成相对于履带的第二侧的共同表面呈锐角。
技术方案11：在技术方案1至10的履带的一些示例中，第一侧向部分和第二侧向部分各自从履带的中心周向轴线延伸的侧向距离大于第二侧向部分和第三侧向部分从中心周向轴线延伸的侧向距离。
技术方案12：在技术方案1至11的履带的一些示例中，每个侧向部分的壁在朝向地面接触表面的方向上朝向彼此渐缩。
技术方案13：在技术方案1至12的履带的一些示例中，每个牵引部分具有约为50：45的高度与宽度比率。
技术方案14：在技术方案1至13的履带的一些示例中，第一侧向部分和第二侧向部分具有基本类似的形状，其中第二侧向部分相对于第一侧向部分以约180度定向。
技术方案15：在技术方案1至14的履带的一些示例中，第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都从履带的第二侧的共同表面延伸54毫米至56毫米的高度。
技术方案16：在技术方案1至15的履带的一些示例中，壁中的每个都在大致周向方向上面向围绕履带的第二侧。
技术方案17：在一些示例中，一种系统包括：驱动链轮；以及环形履带，环形履带联接到驱动链轮并且限定包括以下项的胎面图案：第一块部，第一块部包括：第一侧向部分；以及第二侧向部分，第二侧向部分与第一侧向部分侧向地偏离，其中第一侧向部分和第二侧向部分纵向地对齐；以及第二块部，第二块部与第一块部纵向地偏离，第二块部具有：第三侧向部分，第三侧向部分与第一侧向部分基本上侧向地对齐，其中第二侧向部分和第三侧向部分在纵向方向上重叠或对齐；以及第四侧向部分，第四侧向部分与第二侧向部分基本上侧向地对齐，其中第三侧向部分和第四侧向部分纵向地对齐，第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分是基本上L形的，并且第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都限定从履带的第二侧的共同表面延伸的至少两个壁，其中至少两个壁中的每一个都限定多个台阶。
技术方案18：在技术方案17的系统的一些示例中，第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都包括远离横向轴线基本纵向地延伸的突起，并且其中第二侧边部分和第三侧边部分的突起沿周向轴线在纵向方向上重叠或对齐。
技术方案19：在技术方案17或18的系统的一些示例中，壁中的至少一个的台阶中的至少一些限定出曲线边缘。
技术方案20：在技术方案17至19的系统的一些示例中，至少两个壁中的每一个都限定由三个台阶。
技术方案21：在技术方案17至20的系统的一些示例中，第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都从履带的第二侧的共同表面延伸54毫米至56毫米的高度。
技术方案22：在技术方案17至22的系统的一些示例中，第一侧向部分和第二侧向部分各自从中心周向轴线延伸的侧向距离大于第二侧向部分和第三侧向部分从中心周向轴线延伸的侧向距离。
技术方案23：在一些示例中，车辆履带包括：第一侧，第一侧构造成安装到车辆的驱动系统；以及第二侧，第二侧与第一侧相对并且限定包括以下项的胎面图案：第一块部，该第一块部具有第一侧向部分；以及第二侧向部分，第二侧向部分与第一侧向部分侧向地偏离，其中第一侧向部分和第二侧向部分各自限定出限定大致L形的地面接触表面；以及第二块部，第二块部与第一块部纵向地偏离，第二块部具有：第三侧向部分，第三侧向部分与第一侧向部分基本上侧向地对齐，其中第二侧向部分和第三侧向部分在纵向方向上重叠或对齐；以及第四侧向部分，第四侧向部分与第二侧向部分基本上侧向地对齐，其中第三侧向部分和第四侧向部分各自限定出限定大致L形的地面接触表面，其中第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分中的每一个都限定从履带的第二侧的共同表面延伸的至少两个壁，并且其中该至少两个壁中的每一个都限定有多个台阶。
本公开的一个或多个示例的细节在附图和以下说明中阐述。从说明书和附图以及从权利要求书中，本公开的其他特征、目的和优点将将变得明显。
附图说明
图1是示出了围绕驱动链轮安装的环形履带的示例的示意性立体图，驱动链轮包括多个齿。
图2A是图1中所示的环形履带的示意性平面图，并且示出了示例的胎面图案。
图2B是图1中所示的环形履带的示意性平面图，并且示出了图2A中所示的胎面图案的示例尺寸。
图2C是图1中所示的环形履带的示意性平面图，并且示出了图2A和2B中所示的胎面图案的示例尺寸。
图3A是图2A和2B所示的环形履带的主体的示意性截面端视图，其中截面沿图2B中的线A-A剖取。
图3B是图2A和2B所示的环形履带的示意性平面图，其中该截面沿图2B中的线B-B剖取。
图4A和4B是图2A和2B所示的环形履带的主体的示例性截面侧视图，其中该截面沿图2B中的线C-C剖取。
具体实施方式
图1是示出了围绕驱动链轮12安装的环形履带10的示例的示意性立体图，驱动链轮包括多个齿12A。驱动链轮12可以是例如车辆的驱动系统的一部分。驱动系统还可以包括一个或多个其他的驱动链轮，诸如定位在环形履带10与驱动链轮12相对的一端上的驱动链轮。可由驱动电动机致动的驱动链轮12与环形履带10接合并且使环形履带10旋转。在环形履带10旋转并且与地面接合时，其上安装环形履带10的车辆根据环形履带10旋转的方向而移动。在其他示例中，可以用其他驱动机构驱动环形履带10。环形履带10可以与工业车辆一起使用，工业车辆诸如但不限于土方车辆(例如，滑移装载机)或农用车辆(例如，水稻联合收割机)。
在图1中，环形履带10的一部分已经去除，以示出主体14的第一侧14A和第二侧14B。主体14的第二侧14B在主体14的与第一侧14A相对的一侧上。设置在主体14的第一侧14A和第二侧14B之间的是加强构件57，其将在下文中进一步详细描述。
第一侧14A限定了主体14的内周，并且可构造成将环形履带10安装到车辆的驱动系统。在图1的示例中，第一侧14A包括两行引导部分16A和16B(统称"引导部分16")，引导部分能够使驱动链轮12与环形履带10对齐并且接合。在一些示例中，引导部分16可以限定通道18，通道可以尺寸和形状设计成接纳驱动链轮12。每行的引导部分16可以与相对的行的对应引导部分16纵向地(或者在环形履带的情况下周向地)对齐(例如，引导部分16A可以与相对的引导部分16B对齐)。在其他示例中，引导部分16A可布置成与相对的行中的对应引导部分16B部分地纵向对齐或重叠。在又一其他示例中，引导部分16A可以与相对的行的引导部分16B交替，使得引导部分16可以不与相对的行的对应引导部分16纵向对齐。
主体14的第一侧14A也可限定多个肋，该多个肋构造成当环形履带10安装在驱动链轮12上时与驱动链轮12的齿12A啮合。在驱动链轮12旋转时，齿12A可与限定在多个肋之间的孔(例如，如根据图2A和2B描述的孔54)啮合，这可使环形履带10旋转。环形履带10的旋转可引起环形履带10(以及在其上安装环形履带10的任意车辆)在第一方向(例如，向前或向后)上移动。如果驱动链轮12在与第一方向相反的方向上旋转，则环形履带10的旋转可能引起环形履带10在第二方向(例如，向前或向后)上移动。在一些示例中，安装有两条环形履带10的车辆，当第一环形履带10在第一方向上移动而第二环形履带10在第二方向上移动时，该车辆可以在第三方向或第四方向(例如，左或右)上移动。
虽然在图1的示例中示出了驱动链轮12，但是在其他示例中，可以使用其他驱动系统来支承和驱动环形履带10。例如，车辆驱动系统可以包括与主体14的侧壁14C、14D接合的链轮，而不是与主体14的第一侧14A的中心接合。例如，主体14的第一侧14A可包括与主体14的侧壁14C、14D相邻的引导部分，而不是如图1所示，基本居中。
主体14的第二侧14B限定主体14的外周并且可构造成与外部表面(例如，地面)接合，并且因此，第二侧14B可称为主体14的"外部"侧。第二侧14B包括从共同表面74延伸出的胎面图案22。共同表面74是胎面图案22的各个块部从其突伸的表面。在一些示例中，共同表面74是基本上光滑的，并且在任意给定的点位处可能是也可能不是平面的。因此，共同表面74环绕构成胎面图案22的一个或多个单独的牵引部分，并且当履带10用于某些类型的地面，诸如泥泞的地面时，也可能接触到地面。在一些示例中，共同表面74可以由多个不连续的表面部分组成。例如，如图1所示，共同表面74包括由中心周缘通道70分开的、两个不同的但共水平(co-level)的表面(例如，沿任意横向轴线彼此线性地对齐)。
主体14包括在主体14的第二侧14B上的胎面图案22。胎面图案22由从共同表面74延伸的多个牵引部分限定。胎面图案22可构造成当车辆履带10安装在车辆上时与外部(地面)表面接触。
在一些示例中，环形履带10可以用在车辆上，该车辆构造成可用于一系列的应用场合和一系列的地面上。胎面图案22可以构造成在诸如深泥的低粘度的地面上表现出良好的牵引力。例如，与为同一车辆构造的其他履带相比，履带10可具有相对高的胎面(例如，由胎面图案22的牵引部分限定)，其中相对高的胎面构造成推动经过深泥，类似于桨经过水。此外，胎面图案22可包括敞开的中心通道70，该中心通道构造成允许泥土从胎面图案22的块部的各个牵引部分之间通过和清除。
在一些示例中，正如下面进一步详细讨论的那样，胎面图案22的各个牵引部分可以限定从共同表面74延伸的两个或多个壁。每个壁都可限定跨越各自壁的宽度的多个台阶。与不包括台阶的壁相比，这些台阶可在诸如由深泥组成的地面的、低粘度环境中提供更好的牵引力。例如，阶梯状的壁面(相对于光滑的表面)可能有助于破坏或限制泥土沿壁的表面的移动或流动，使各牵引部分能够更好地"推动去除"泥土，类似于桨。
胎面图案22的结构构造，包括相对高的胎面、敞开的中心通道70以及限定阶梯状壁的牵引部分的任意适合组合，可将履带10构造成用于相对极端的地面状况。例如，履带10可以适合用于水稻联合收割机，其可以在潮湿(如泥泞)表面和干燥的表面上使用。
胎面图案22在图2A-图4中进一步详细示出。图2A是图1中所示的环形履带10的示意性平面图，并且示出了示例的胎面图案22。在图2A的示例中，胎面图案22包括多个块部。胎面图案22可以由基本均匀重复的块图案来限定。在图2A所示的胎面图案22的部分中，胎面图案22包括四个块部24、26、28和29。然而，主体14的第二侧14B可以包括比图2A中所示的四个块部24、26、28和29更多的块部，并且通常可以包括尽可能满足沿主体14的外周重复所需数量的块部。块部24包括第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32。块部26包括第三侧向牵引部分36和第四侧向牵引部分38。块部28包括第五侧向牵引部分42和第六侧向牵引部分44。块部29包括第七侧向牵引部分43和第八侧向牵引部分45。
因为块部24和28可基本类似(例如，相同或几乎相同，但有制造公差)，而块部26和29可基本类似，所以将仅对块部24和26作进一步详细描述，可以理解的是，对块部24的描述可适用于对块部28的描述，而对块部26的描述可适用于对块部29的描述。
在一些示例中，块部24的侧向牵引部分30和32以及块部26的侧向部分36和38可以分别各自限定表面30D、32D、36D、38D，这些表面共同限定出第二侧14B的最外表面(离主体14的第一侧14A最远)，并且因此，分别限定出块部24和26的地面接触表面24D、26D。每个牵引部分30、32、36和38各自的最外表面30D、32D、36和38在图2A中示出。为了有助于描述胎面图案22，图2A中示出了横向轴线48和49(例如，在横向方向或侧向方向上延伸的轴)和周向轴线50(例如，基本上沿着主体14的外周延伸的纵向轴线，或者在不包括外周的车辆履带的情况下基本上在纵向方向延伸)。横向轴线48、49和周向轴线50可以总体上彼此垂直。
第一牵引部分30和第二牵引部分32彼此侧向地偏移(例如，沿横向轴线48彼此间隔开)，并且彼此纵向地对齐(例如，在横向轴线48中延伸的部分30、32的中心轴线沿周向轴线50对齐)。在一些示例中，当与其他环形履带设计相比时，牵引部分30和32的纵向对齐可使环形履带10能够具有更大的初始启动牵引力。在一些示例中，牵引部分30和32可以彼此纵向地偏离，但在纵向方向上至少部分地重叠。
每个牵引部分30、32分别限定一对壁30A、30B和32A、32B，这些壁从履带10的第二侧14B的共同表面74延伸。此外，第一牵引部分30和第二牵引部分32各自包括远离横向轴线48基本纵向地延伸的突起，使得每个部分30、32限定L形的牵引部分(例如，当从图2A所示角度观察时)。例如，在图2A所示的示例中，第一牵引部分30包括远离横向轴线48纵向地延伸的第一突起30C，而第二牵引部分32包括在相反方向上远离横向轴线48纵向地延伸的第二突起32C。结果是，如图2A所示，牵引部分30、32可以限定面向不同的相反的方向的L形。在一些示例中，部分30、32可以各自限定出具有曲线边缘的L形。例如，壁30A、30B与地面接触表面30D交汇的角部可以是倒圆的。在其他示例中，L形可以具有如图2A所示的直的边缘，或者曲线边缘和直的边缘两者。例如，壁30A、30B与最外表面30D交汇的角部可以限定尖锐的角度。
第三牵引部分36和第四牵引部分38彼此侧向地偏移(例如，沿横向轴线49彼此间隔开)，并且彼此纵向地对齐(例如，在横向轴线49中延伸的部分36、38的中心轴线沿周向轴线50对齐)。在一些示例中，当与其他环形履带设计相比时，牵引部分36和38的纵向对齐可使环形履带10能够具有更大的初始启动牵引力。
在一些示例中，第三牵引部分36和第四牵引部分38各自包括远离横向轴线49基本纵向地延伸的突起，使得每个部分36、38限定出L形的牵引部分(例如，当从图2A所示角度观察时)。例如，在图2A所示的示例中，第三牵引部分36包括远离横向轴线49纵向地延伸的第三突起36C，而第四牵引部分38包括在相反方向上远离轴线49纵向地延伸的第四突起38C。结果是，如图2A所示，部分36、38可以限定面向不同的相反的方向的L形。在一些示例中，部分36、38可以各自限定具有曲线边缘的L形。例如，壁36A、36B与地面接触表面36D交汇的角部可以是倒圆的。在其他示例中，L形可以具有如图2A所示的直的边缘，或者曲线边缘和直的边缘两者。例如，壁36A、36B与最外表面36D交汇的角部可以限定刚性的角度。
在一些示例中，第一侧向部分30和第二侧向部分32中的每一个都可以比第三侧向部分36或第四侧向部分38宽，其中宽度沿横向轴线48、49或在平行于横向轴线48、49的方向上测量。换句话说，比起第三侧向部分36和第四侧向部分38沿横向轴线49的延伸，第一侧向部分30和第二侧向部分32可以各自沿横向轴线48延伸得更远。如图2C所示，第一牵引部分30的壁30A的宽度W30A可以大于第三牵引部分36的壁36A的宽度W36A。
在一些示例中，侧向牵引部分30、32、36、38、42、44、43和45的相应突起30C、32、36、38、42、44、43和45可以共同限定沿纵向轴线50延伸的敞开的中心通道70的边界。该敞开的中心通道70可通过提供用于地形从各自的侧向牵引部分之间(例如，从侧向牵引部分30和32之间)移动的通路而便于清除泥土、土壤或其他地形。
在一些示例中，第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32各自的突起30C和32C可以与相邻的块部的相邻的侧向牵引部分的突起在纵向方向上，例如在平行于纵向轴线50的方向上对齐或重叠。例如，第二侧向牵引部分32的第二突起32C可以与块部26的第三侧向牵引部分36的第三突起36C纵向对齐或重叠。以这种方式，相邻的块部24、26可以分别在纵向方向上对齐或重叠。各块部布置成使得一个块部的至少一个牵引部分纵向地而不是侧向地与相邻的块部的一个牵引部分对齐或重叠，这些块部有助于提高具有这些块部的履带10穿过表面的平稳性，并且比起没有重叠块部的履带，提高其上安装履带10的车辆的稳定性。对齐或重叠的块部可以为其上安装履带10的车辆中的乘客提供更平稳的行驶，因为对齐或重叠的相邻的块部限定基本连续的地面接触表面。
相邻的块部24、26、28、29之间的纵向重叠的量在图2A中用重叠距离O1表示。在一些示例中，相邻的块24、26、28、29的突起之间的纵向重叠的程度(例如，重叠距离O1的大小)可以选择成实现基本连续的地面接触表面，同时仍然维持相对高的牵引力。在一些示例中，相邻的块的突起32C、36C可以在没有重叠距离的情况下对齐(即，重叠距离O1为零或靠近零，考虑到制造公差)。在其他示例中，相邻的块部的突起32C、36C可在纵向方向上重叠，重叠距离约为1毫米(mm)或更小，诸如小于约0.5mm，或者小于约0.10mm，诸如约0.06毫米。在又一其他示例中，相邻的块的突起32C、36C可以通过大于1mm的重叠距离来重叠。
因为相邻的牵引块没有对齐或重叠并且具有不连续的地面接触表面，比起包括有包括纵向对齐或重叠的突起的牵引块的环形履带10，不包括纵向对齐或重叠的部分的直条设计牵引设计可提供相对粗糙的行驶。直条设计中的每个相邻的块部之间的空间虽然有助于牵引力，但可能导致与地面的持续碰撞。以这种方式，因为相邻的块部24和26与地面连续接触，胎面图案22可以提供比直条设计更平稳的行驶，而直条设计的相邻的块部则不是与地面连续接触。
在一些示例中，相邻的块部24、26、28、29的突起之间的重叠程度越大，环形履带10用地面接触表面可提供的牵引力越小。因此，通过调节相邻的块部24、26、28的突起之间的重叠程度，可以改变由环形履带10提供行驶的相对平稳性和由环形履带提供的牵引力。
如上文和在此所讨论的，块部的布置可以在主体14的第二侧14B上沿纵向方向重复，以限定胎面图案22。相邻的块部可以对齐或以重叠距离彼此重叠。例如，可以使用第一块部24和第二块部26来描述重叠的相邻的块部的重叠距离。第一块部24的第二牵引部分32的第二突起32C的边缘(例如，该边缘可由地面接触表面32D的边缘限定)与第二块部26的第三牵引部分36的第三突起36C的最靠近的边缘纵向地对齐或在纵向方向上以重叠距离为O1来重叠。在一些示例中，重叠距离O1可以是约0.01mm至约5mm。例如，重叠距离O1可以是约0.04mm或约0.06mm。然而，根据本公开，每个块部24、26和28、29可以以任意合适的重叠距离O1与相邻的块部重叠。在其中相邻的块部24、26、28的突起纵向对齐的示例中，重叠距离O1可以是0mm。在此提供的示例重叠距离O1值，以及在此提供的其他尺寸，是为了描述性的目的并且本公开内容绝不限于在此提供的尺寸。
在一些示例中，第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32可以是基本相同尺寸的(例如，相同的尺寸或几乎相同的尺寸，但有制造公差)，可以具有基本相同的形状(例如，相同的形状或几乎相同的形状，但有制造公差)，或可以是基本相同形状和尺寸的。在其他示例中，第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32可能不是基本相同形状和尺寸的。在图2A的示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32分别具有基本相同的形状，但是相对于彼此的定向约为180度。
在图2A所示的示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32从纵向轴线50沿横向轴线48以基本相等的距离延伸。在其他示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32可以远离纵向轴线50(沿横轴线48)延伸不同的距离。例如，从纵向轴线50到相邻于肩部14C的第一牵引部分30的壁30E的最远距离可能不等于从纵向轴线50上的同一点到相邻于肩部14D的第二牵引部分32的壁32E的距离。
在一些示例中，履带10限定了具有沿横向轴线测量的交替宽度的块部的胎面图案22。例如，块部24沿横向轴线48可能比块部26沿横向轴线49"更宽"。因此，在一些示例中，当块部24、26的内边缘(最靠近中心通道70)沿彼此对齐时，块部24的牵引部分30的壁30E可能比块部26的牵引部分36的壁36E更靠近侧壁或肩部14C。类似地，在一些示例中，当块部24、26的内边缘(最靠近中心通道70)沿彼此对齐时，块部24的牵引部分32的壁32E可能比块部26的牵引部分38的壁38E更靠近侧壁或肩部14D。在一些示例中，具有交替宽度的胎面块的胎面图案22可便于从连续的一对胎面块之间清除泥土、污物或其他地形，例如，通过限定相邻于侧壁14C、14D的较大的敞开体积，使泥土和/或其他材料离开。
侧向牵引部分30、32、36和38从共同表面74延伸，并且限定相对于共同表面74的高度80(图3A和3B)，高度沿垂直于共同表面74的方向(例如，远离履带10的第一侧14A)测量。在一些示例中，侧向牵引部分30、32、36和38可以比通常的胎面块具有相对较高或较大的高度。例如，与更典型的约38毫米至45毫米的范围相比，侧向牵引部分30、32、36和38可以具有约54毫米至56毫米的高度。更高或更深的胎面块通过增加相邻的胎面块之间的总体积而可以增加环形履带10的牵引力。增加环形履带10的相邻的块部24、26、28、29之间的体积，可增加相邻的块部24、26、28之间可夹带的泥土、污物和其他地形(例如，地面物质)的量，这可增加由环形履带10提供的地面牵引力。
侧向牵引部分30、32、36和38中的每一个都限定从共同表面74延伸到相应的地面接触表面的壁。例如，第一牵引部分30限定从共同表面74延伸到地面接触表面30D(也可称为牵引部分30的最外表面)的壁30A和30B。第二牵引部分32可以类似地限定从共同表面74延伸到地面接触表面32D的壁32A、32B。第三牵引部分36和第四牵引部分38可以类似地限定从共同表面74延伸到相应的地面接触表面的壁36A、36B、38A和38B。
如参考图4进一步详细描述的，在一些示例中，壁30A、30B、32A、32B、36A、36B、38A和38B各自限定构造成改善诸如沿着泥泞的地面的牵引力的一个或多个侧向"台阶"。作为示例，壁30A可以限定三个均匀间隔的台阶，每个台阶沿着壁30A的整个宽度侧向延伸。
在图2A的示例中，孔54的尺寸和形状可设计成接收如图1中所述的驱动链轮12的齿12A。孔径54可由主体14的第一侧14A(如图1所示)上的通道18内的引导部分16限定。
为了增加环形履带10的强度，支承芯部56(以虚线示出)可以联接到主体14。支承芯部56也可称为环形履带10的"链接部"。支承芯部56可以嵌入在主体14中，或者附接到主体14的一个或两个侧部14A、14B。例如，主体14可以包括多层材料，而支承芯部56可以定位在多层材料之间。在其他示例中，主体14可以模制而成，并且可以在固化材料以形成主体14之前将支承芯部56引入到模制材料中。在又一其他示例中，支承芯部56可以用任意合适的粘合剂粘接到主体14。
支承芯部56可以由任意合适的材料和以任意合适的构造来制成。例如，支承芯部56可以由钢、铁、或任意其他合适的材料或其组合形成。在一些示例中，支承芯部56可以具有两个部段，其中第一部段可构造成与驱动链轮齿12A(图1)接合以移动环形履带10，而第二部段可以是支承芯部56主体的其余部分。在一些示例中，支承芯部56的两个部段可以被集成为单个支承芯部。在其他示例中，支承芯部56的两个部段可以不集成为单个支承芯部。例如，支承芯部56可以是单个的、一体的部件，并且可以通过使用金属棒热锻、由金属铸造或任意其他合适的制造工艺来制造。在一些示例中，支承芯部56可以具有如图2A所示的带有倒圆角部的矩形形状。在其他示例中，支承芯部56可以是任意合适的构造。
尽管图2A仅描绘了对应于块部28的单个支承芯部56，但一个支承芯部56可以对应于每个块部24、26、28和29。例如，每个块部24、26、28和29可以在一个支承芯部56上对中。在其他示例中，多个支承芯部56可以对应于每个块24、26和28，或者一个支承芯部56可以跨越两个或多个块24、26、28和29。
当驱动链轮12的齿12A与孔54接合并且驱动链轮12接触主体14包括支承芯部56的部段时，主体14的第二侧14B和牵引部分30、32、36和38可接受高冲击力。在这些示例中，如果块部24和/或26位于车辆的驱动链轮12和地面之间，那么高冲击力可由块部24和/或26接收，因为块部24和/或26必须支承车辆的重量。在图2A的示例中，来自驱动链轮12的冲击力和车辆的重量可以分别分配在牵引部分30和32的地面接触表面30D和32D上，以及在至少一个支承芯部56上。在一些示例中，胎面图案22中每个块部24、26、28和29的牵引部分和支承芯部56可以侧向分散冲击力，这可以减少胎面图案22中经历不平衡冲击力的任意区域的开裂的发生。例如，环形履带10在车辆上的不均匀安装可能导致不平衡的冲击力和胎面图案22的不均匀磨损等。
环形履带10可包括多个加强构件57，这些加强构件联接到主体14以进一步增加环形履带10的强度。例如，加强构件57可以沿周向轴线50在基本纵向方向上延伸。在一些示例中，加强构件57可以类似于支承芯部56，使得可以通过将加强构件57置于主体14的各层之间或者在模制工艺中将加强构件57嵌入在主体14中，从而将加强构件57嵌入在主体14中。在图2A的示例中，12个加强构件57围绕周向轴线50对称布置，然而，环形履带10可以包括呈任意合适的布置的任意合适数量的加强构件57。在一些示例中，主体14可包括约28至约80个加强构件57。例如，可基于主体14的宽度W14(图2B)和环形履带10的期望应用来选择加强构件57的数量。
加强构件57可以是柔性钢绳(或线缆)，并且可以具有约400公斤的最小抗拉强度。在一些示例中，每个加强构件57的端部可以联接在一起。例如，每个加强构件57的端部可以彼此相邻，这可以称为无接头连接。在其他示例中，每个加强构件57的端部可以在纵向、侧向和/或径向方向上重叠，其可以分别基本垂直于周向轴线50和横向轴线548，并且可称为接头式连接。
环形履带10的主体14可以由单件模制的材料件来限定，或者可以是成组件的互连的部件，这些部件联接或粘接在一起以限定环形履带。在一些示例中，环形履带10的主体14可以至少部分地由天然橡胶、合成橡胶、其组合或其他弹性材料组成。合适的合成橡胶的示例可以包括但不限于丁苯橡胶和聚丁二烯橡胶，或者任意其他合适的合成橡胶。在一些示例中，主体14还可以包括其他部件以实现所期望的材料特性。例如，主体14可以包括但不限于增强剂、硫化促进剂、抗臭氧剂、抗氧化剂、硫化剂、缓凝剂、橡胶软化剂、增粘剂和任意其他合适的成分，以实现所期望的材料特性。在一些示例中，主体14的确切组份可取决于各种因素，包括但不限于环形履带10的特定应用和/或应用范围。
在一些示例中，主体14可以是弹性的，比起钢制环形履带，其可以提供车辆更好的可操作性，更好的行驶质量，并且增加牵引力。在一些示例中，第一侧14A的橡胶(包括引导部分16)可以具有在约63度至约83度之间的硬度。例如，第一侧14A的橡胶可以具有约73度的硬度。在一些示例中，第二侧14B的橡胶(包括块24、26和28)可以具有在约53度至约73度之间的硬度。例如，第二侧14B的橡胶可以具有约63度的硬度。在一些示例中，块部24、26、28和29可以比主体14的第一侧14A更软，因为当牵引部分30-44能够符合一系列地面状况时，环形履带10的性能可以改善。在这些示例中，比起牵引部分30-45，第一侧14A上的引导部分16可以是相对刚性的，以提供与驱动链轮12的充分接合。
图2B是图1中所示的环形履带10的示意性平面图，并且示出了图2A中所示的胎面图案22的示例尺寸。为了清楚说明，加强构件57已从图2B去除。同样，关于第一块部24的牵引部分30和32所描述的尺寸也可以分别适用于第三块部28的牵引部分42和44。同样，关于第四块部29的牵引部分43和45所描述的尺寸也可以分别适用于第二块部26的牵引部分36和38。
履带10的主体14具有总宽度W14，从侧壁14C到侧壁14D延伸，并且是在平行于横向轴线48的方向上测得的。主体14可以具有任意合适的宽度W14，其可取决于环形履带10的特定应用场合和环形履带10与之一起使用的车辆。在一些示例中，环形履带10可以与滑移装载机、挖掘机、承载机、翻斗车、多地形装载机、紧凑型履带式装载机、农业机械、树桩切割机械、挖沟机械或任意其他合适的机器一起使用。在这些示例中，主体14可以具有约150毫米(mm)至约915mm的宽度W14。例如，宽度W14可以是约250mm。在其他示例中，宽度W14可以是约200mm、230mm、300mm、320mm、400mm和450mm。
在一些示例中，第一块部24可以延伸履带10的主体14的整个宽度W14。因为壁30E、32E是渐缩的(例如，相对于共同表面74成角度)，地面接触表面24D(由从壁30E到壁32E延伸的表面30D和32D共同限定)可能不会延伸履带10的主体14的整个宽度W14。例如，第一块部24的地面接触表面24D的宽度W24D可以是履带10的主体14的宽度W14的约百分之75(％)至约100％。在图2B的示例中，第一块部24的地面接触表面24D的宽度W24D可以是主体14的宽度W14的约88.56％。在一些示例中，宽度W24D可以在200mm和230mm之间。例如，宽度W24D可以是约221.4mm。胎面图案22中的块部24可以将来自驱动链轮12和车辆驱动系统的任意其他驱动轮的冲击力基本分配在主体14的宽度W14上，因为块24的总宽度W24是主体14的宽度W14的大部分。在一些示例中，胎面图案22可以使冲击力能够在主体14的宽度W14的相对大的百分比(例如，75％或更大)上分配，这可以使车辆操作能够相对平稳。在一些示例中，胎面图案22也可以在非常低的牵引力环境中、比如深的泥地中，提供相对好的牵引力。
在一些示例中，第四块部29的地面接触表面29D(由地面接触表面43D和45D共同形成)的宽度W29D可以是主体14的宽度W14的约百分之50(％)至约75％。在图2B的示例中，第四块部29的地面接触表面29D的总宽度W29D可以是主体14的宽度W14的约60％。在一些示例中，宽度W29D可以在150mm和200mm之间。例如，宽度W29D可以是约175mm。在一些示例中，中心通道70可以具有在30mm和50mm之间的宽度W70，比如约40毫米。
图2C是图1中所示的环形履带10的示意性平面图，并且示出了图2A和2B中所示的胎面图案22的示例尺寸。每个单独的牵引部分30、36与其对应的突起30C、36C的结合限定出L形。在一些示例中，相应牵引部分30、36的宽度W30、W36大于相应突起30C、36C的长度L30C、L36C。例如，牵引部分30的宽度W30(或等同地，壁30A的宽度W30A，因为壁30A延伸牵引部分30的整个宽度)根据履带宽度而可以是突起30C的长度L30C的约2倍至约4倍，诸如约2.6至约3.2倍。在一些示例中，突起30C的宽度W30C可以约等于(例如，等于，但有制造公差)牵引部分30的壁30E的长度L30E。在一些示例中，相应牵引部分30、36的宽度W30、W36等于或小于相应突起30C、36C的长度L30C、L36C。在一些示例中，牵引部分30各自地可以具有约200mm至约275mm(例如，200mm至275mm，但有制造公差)、比如约205mm至约255mm的宽度W30，以及例如在90mm间距履带的情况下的约57mm的长度L30E。在一些示例中，牵引部分30限定L形的地面接触表面30D，具有约150mm至约275mm、比如约175mm至约245mm的宽度W30D，以及约75mm至约125mm、比如约100mm的长度L30D。
在一些示例中，牵引部分36的宽度W36(或等同地，壁36A的宽度W36A，因为壁36A延伸牵引部分36的整个宽度)可以是突起36C的长度L36C的约1.7至约2.5倍，诸如约1.7倍和约2.3倍。在一些示例中，突起36C的宽度W36C可以约等于牵引部分36的壁36E的长度L36E。在一些示例中，单独地，牵引部分36可具有约100mm至约200mm、诸如约13mm至约170mm的宽度W36，以及在90mm间距履带的情况下约57mm的长度L36E。在一些示例中，牵引部分30、36可以共用共同的长度L30E、L36E，使得每个牵引部分都限定约为50：45的共同的高度与长度比率。牵引部分36限定L形的地面接触表面36D，牵引部分36限定L形的地面接触表面30D，具有约100mm至约175mm、诸如约110mm至约160mm的宽度W36D，以及约75mm至约125mm、诸如约100mm的长度L36D。
如上文关于图2A所述，胎面图案22可以限定由具有交替宽度的牵引部分组成的块部。例如，牵引部分30的宽度W30可以比牵引部分36的宽度W36宽。
图3A是图2A和2B所示的环形履带10的主体14的示意性截面端视图，其中截面沿图2B中的线A-A剖取。因此，图3A的视图是沿着环形履带10的纵向轴线50向下看。块部24的截面图与块28的截面图基本类似。例如，块部24的第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32可以分别与块部28的第五侧向牵引部分42和第六侧向牵引部分44类似或相同。
在图3A的示例中，第一侧向牵引部分30包括在共同表面74和地面接触表面30D之间延伸的壁30A。在图3A中还示出了第一侧向牵引部分30的突起30C(以虚线示出)。第二侧向牵引部分32包括在共同表面74和地面接触表面32D之间延伸的壁32B，以及突起32C。壁30A、32B中的每一个都限定穿过相应壁的宽度(例如，平行于共同表面74)的多个台阶33。第一侧向牵引部分30与第二侧向牵引部分32由中心通道70分离开。第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32两者可以限定分别在共同表面74和地面接触表面30D、32D之间延伸的共同高度80。
图3B是图2A和2B所示的环形履带10的主体14的示意性截面端视图，其中截面沿图2B中的线B-B剖取。因此，图3B的视图是沿着环形履带10的纵向轴线50向下看。块部26的截面图与块部29的截面图基本类似。例如，块部26的第三侧向牵引部分36和第四侧向牵引部分38可以分别与块部29的第七侧向牵引部分43和第八侧向牵引部分45类似或相同。在一些示例中，壁30A和32B共同延伸履带10的整个宽度，例如，壁的最外边缘与履带10的最外边缘对齐。
在图3B的示例中，第三侧向牵引部分36包括壁36A、地面接触表面36D和突起36C(以虚线示出)。第四侧向牵引部分38包括壁38B、地面接触表面38D和突起38C。在一些示例中，壁36A和38B不像壁30A和32B(图3A)那样延伸履带10的整个宽度。由此产生的胎面图案22可以由较宽的胎面24、28和较窄的胎面26、29的交替块部组成。
壁36A、38B中的每一个都限定穿过相应壁的长度(例如，平行于共同表面74)的多个台阶33。第三侧向牵引部分36与第四侧向牵引部分38由中心通道70分离开。第三侧向牵引部分36和第四侧向牵引部分38两者可以限定分别在共同表面74和地面接触表面36D、38D之间延伸的共同高度80。
图4A和4B是图2A和2B所示的环形履带10的主体14的示例性截面侧视图，其中截面沿图2B中的线C-C剖取。线C-C基本垂直于图2B中的线A-A和线B-B。具体地，图4A和4B示出了在第三块部28的侧向牵引部分44内剖取的示例截面图。如图4A所示，每个侧向牵引部分都包括在侧向牵引部分44的共同表面74和地面接触表面44D之间延伸的两个渐缩的壁44A和44B。壁44A、44B朝向彼此渐缩，使得牵引部分44在远离共同表面74的方向上的长度上变窄。
每个壁44A、44B限定多个台阶33。每个台阶33限定升高部76和运行部78。在一些示例中，台阶33中的每个都可以沿着相应的壁的长度均匀地间隔，使得每个升高部76具有相同的高度。例如，每个升高部76可以具有约10mm至约15mm(例如，10mm到15mm，但有制造公差)、诸如约13毫米的高度，并且每个运行部78可以具有约4mm至约6mm、诸如约5.2mm的深度。在其他示例中，台阶33可以是不均匀间隔，使得至少两个不同的升高部76限定不同的高度。此外，在一些示例中，壁44A、44B可以限定类似的台阶33间距，或者可以限定彼此不同的台阶间距。
在一些示例中，诸如图4B所示的示例，台阶33的运行部78可以基本平行于履带10的第二侧14B的共同表面74，类似于通常的行走台阶。在其他示例中，诸如图4A中描绘的示例，台阶33的运行部78可以相对于履带10的第二侧成角度。例如，台阶33中的每一个都可以相对于履带10的第二侧14B以锐角、诸如约30度至约60度的角度、诸如约55度的角度(例如，55度加或减2度)地定向。如图4A所示，在一些示例中，台阶33可以是基本曲线型的，即其中升高部76与运行部78交汇的角部限定倒圆的边缘，而不是尖锐的角部或角度。在其他示例中，如图4B所示，台阶33可以限定直的或刚性的边缘，使得每个升高部76和运行部78在限定的角度或角部处交汇。
虽然胎面图案22参考环形履带描述，但在其他示例中，其他类型的车辆履带，诸如轮胎，可以包括胎面图案22。
已经描述了本公开的各种示例。这些和其他示例在所附权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种车辆履带，其包括：
第一侧，所述第一侧构造成安装到车辆的驱动系统；以及
第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对并且限定包括以下项的胎面图案：
第一块部，所述第一块部包括：
第一侧向部分；以及
第二侧向部分，所述第二侧向部分与所述第一侧向部分侧向地偏离，其中所述第一侧向部分和所述第二侧向部分纵向地对齐；以及
第二块部，所述第二块部与所述第一块部纵向地偏离，所述第二块部包括：
第三侧向部分，所述第三侧向部分与所述第一侧向部分基本上侧向地对齐，其中所述第二侧向部分和所述第三侧向部分在纵向方向上重叠或对齐；以及
第四侧向部分，所述第四侧向部分与所述第二侧向部分基本上侧向地对齐，其中所述第三侧向部分和所述第四侧向部分纵向地对齐，
其中所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分是基本上L形的，其中所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分中的每一个都限定从所述履带的所述第二侧的共同表面延伸的至少两个壁，并且其中所述至少两个壁中的每一个都限定多个台阶。
2.如权利要求1所述的履带，其特征在于，所述第一侧向部分和所述第二侧向部分在沿周向轴线的第一点处彼此纵向地对齐，并且其中所述第三侧向部分和所述第四侧向部分在沿所述周向轴线的第二点处彼此纵向地对齐。
3.如权利要求1或2所述的履带，其特征在于，所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分中的每一个都包括基本纵向地远离横向轴线延伸的突起，并且其中所述第二侧向部分的突起和所述第三侧向部分的突起沿周向轴线在所述纵向方向上重叠或对齐。
4.如权利要求1至3中任一项所述的履带，其特征在于，还包括中心通道，所述中心通道在所述第一侧向部分和所述第二侧向部分之间以及所述第三侧向部分和所述第四侧向部分之间沿周向方向延伸。
5.如权利要求1至4中任一项所述的履带，其特征在于，所述壁中的至少一个的台阶中的至少一些限定出曲线边缘。
6.如权利要求1至5中任一项所述的履带，其特征在于，所述壁中的至少一个的台阶中的至少一些限定出直的边缘。
7.如权利要求1至6中任一项所述的履带，其特征在于，所述至少两个壁中的每一个都限定出三个台阶。
8.如权利要求1至7中任一项所述的履带，其特征在于，所述台阶沿着其相应的壁均匀地间隔。
9.如权利要求1至7中任一项所述的履带，其特征在于，所述台阶沿着其相应的壁非均匀地间隔。
10.如权利要求1至9中任一项所述的履带，其特征在于，每个所述台阶的地面接触表面设置成相对于所述履带的所述第二侧的共同表面呈锐角。
11.如权利要求1至10中任一项所述的履带，其特征在于，所述第一侧向部分和所述第二侧向部分各自从所述履带的中心周向轴线延伸的侧向距离大于所述第二侧向部分和所述第三侧向部分从所述中心周向轴线延伸的侧向距离。
12.如权利要求1至11中任一项所述的履带，其特征在于，每个侧向部分的壁在朝向地面接触表面的方向上朝向彼此渐缩。
13.如权利要求1至12中任一项所述的履带，其特征在于，每个牵引部分具有约为50：45的高度与宽度比率。
14.如权利要求1至13中任一项所述的履带，其特征在于，所述第一侧向部分和第二侧向部分具有基本类似的形状，其中所述第二侧向部分相对于所述第一侧向部分以约180度定向。
15.如权利要求1至14中任一项所述的履带，其特征在于，所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分中的每一个都从所述履带的所述第二侧的共同表面延伸54毫米至56毫米的高度。
16.一种系统，其包括：
驱动链轮；以及
环形履带，所述环形履带联接到所述驱动链轮并且限定包括以下项的胎面图案：
第一块部，所述第一块部包括：
第一侧向部分；以及
第二侧向部分，所述第二侧向部分与所述第一侧向部分侧向地偏离，其中所述第一侧向部分和所述第二侧向部分纵向地对齐；以及
第二块部，所述第二块部与所述第一块纵向地偏离，所述第二块部包括：
第三侧向部分，所述第三侧向部分与所述第一侧向部分基本上侧向地对齐，其中所述第二侧向部分和所述第三侧向部分在纵向方向上重叠或对齐；以及第四侧向部分，所述第四侧向部分与所述第二侧向部分基本上侧向地对齐，其中所述第三侧向部分和所述第四侧向部分纵向地对齐，其中所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分是基本上L形的，其中所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分中的每一个都限定从所述履带的所述第二侧的共同表面延伸的至少两个壁，并且其中所述至少两个壁中的每一个都限定多个台阶。
17.如权利要求16所述的系统，其特征在于，所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分中的每一个都包括远离横向轴线基本纵向地延伸的突起，并且其中所述第二侧边部分和所述第三侧边部分的突起沿周向轴线在所述纵向方向上重叠或对齐。
18.如权利要求16或17所述的系统，其特征在于，所述壁中的至少一个的台阶中的至少一些限定出曲线边缘。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的系统，其特征在于，所述至少两个壁中的每一个都限定有三个台阶。
20.一种车辆履带，其包括：
第一侧，所述第一侧构造成安装到车辆的驱动系统；以及
第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对并且限定包括以下项的胎面图案：
第一块部，所述第一块部包括：
第一侧向部分；以及
第二侧向部分，所述第二侧向部分与所述第一侧向部分侧向地偏离，其中所述第一侧向部分和所述第二侧向部分各自限定出限定大致L形的地面接触表面；以及
第二块部，所述第二块部与所述第一块部纵向地偏离，所述第二块部包括：
第三侧向部分，所述第三侧向部分与所述第一侧向部分基本上侧向地对齐，其中所述第二侧向部分和所述第三侧向部分在纵向方向上重叠或对齐；以及
第四侧向部分，所述第四侧向部分与所述第二侧向部分基本上侧向地对齐，其中所述第三侧向部分和所述第四侧向部分各自限定出限定大致L形的地面接触表面，其中所述第一侧向部分、所述第二侧向部分、所述第三侧向部分和所述第四侧向部分中的每一个都限定从所述履带的所述第二侧的共同表面延伸的至少两个壁，并且其中所述至少两个壁中的每一个都限定多个台阶。
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