CN107709145B - 环形履带胎面花纹 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆履带、如用于运土装备的环形履带的胎面花纹包括多个块状部。每个块状部包括两个侧向牵引部分，该两个侧向牵引部分在基本上相反的方向上从中心牵引部分延伸。该两个侧向牵引部分纵向对准。在一些示例中，每个侧向牵引部分可限定T形形状。例如，每个块状部的侧向牵引部分可限定有突起，以限定“T”形形状，并且在一些示例中，突起可在相反的纵向方向上延伸。在一些示例中，每个块状部的侧向牵引部分可为相同的形状，其中一个侧向牵引部分可相对于另一个侧向牵引部分以大约180度取向。

Description

环形履带胎面花纹
技术领域
本发明公开涉及用于车辆的履带，更具体地，涉及用于车辆履带的胎面花纹。
背景技术
诸如运土车辆(例如，挖掘机、滑移转向装载机或多地形履带装载机)和农用车辆之类的多种越野车辆包括联接到驱动系统的环形履带，其可包括例如一个或多个驱动链轮。环形履带可在具有圆形横截面的传统车轮不能够充分抓握的表面上提供牵引力。例如，具有环形履带的车辆可比具有两个或更多个圆形车轮的车辆桥接更大的表面积，这可使得具有环形履带的车辆能够越过具有圆形车轮的车辆通常将不能够越过的表面，诸如不平整或松散的表面(例如砾石或泥土)。
在一些情况下，环形履带由金属、橡胶(诸如模制橡胶)或金属和橡胶的组合所形成。环形履带可被模制成单个的整体件或互连零件的组件，这些零件被联接在一起以限定环形履带。环形履带可以包括具有与驱动系统相接合的第一内侧和限定有胎面花纹的第二外侧的主体。
发明内容
总的来说，本发明公开涉及用于诸如环形履带之类的车辆履带的胎面花纹。本文描述的胎面花纹包括从共用表面突出并且限定履带的地面接触表面的多个块状部。每个块状部包括两个侧向牵引部分，该两个侧向牵引部分在基本上相反的方向上从中心牵引部分延伸。两个侧向牵引部分纵向对准。在一些示例中，每个侧向牵引部分可限定T形(例如，类似字母“T”的形状)，其可为对称的或可不为对称的。例如，块状部的每个侧向牵引部分可限定突起以形成“T”形形状，并且在一些示例中，突起可在相反的纵向方向上延伸。在一些示例中，每个块状部的侧向牵引部分可为相同的形状，其中一个侧向牵引部分可相对于另一个侧向牵引部分以大约180度取向。在其它示例中，每个块状部的侧向牵引部分中的每个也可限定凹陷部，该凹陷部可面向相反的纵向方向。
在一些示例中，块状部可围绕环形履带纵向间隔开，使得“T”图案围绕环形履带的圆周基本上均匀地重复。在一些示例中，相邻的块状部可彼此周向对准或重叠，以提供基本上连续的地面接触表面。在一些示例中，每个侧向牵引部分的大致T形形状在环形履带的向前运动和向后运动二者中可提供基本上相等的牵引力。
在一个示例中，本发明公开涉及一种车辆履带，该车辆履带包括被配置成安装到车辆的驱动系统的第一侧和与第一侧相反并且限定胎面花纹的第二侧。胎面花纹包括第一块状部和第二块状部。第一块状部包括第一中心部分、从第一中心部分侧向偏移的第一侧向部分、从第一中心部分和第一侧向部分二者侧向偏移的第二侧向部分，其中第一中心部分连接第一侧向部分和第二侧向部分，并且其中第一侧向部分和第二侧向部分纵向对准。从第一块状部纵向偏移的第二块状部包括与第一中心部分基本上侧向对准的第二中心部分、从第二中心部分侧向偏移并且与第一侧向部分基本上侧向对准的第三侧向部分，以及从第二中心部分侧向偏移并且与第二侧向部分基本上侧向对准的第四侧向部分，其中第二中心部分连接第三侧向部分和第四侧向部分，其中第三侧向部分和第四侧向部分纵向对准，并且其中第一侧向部分和第四侧向部分在纵向方向上重叠或对准。
在另一个示例中，本发明公开涉及一种系统，该系统包括驱动链轮和联接到驱动链轮并且限定胎面花纹的环形履带。胎面花纹包括第一块状部和第二块状部。第一块状部包括第一中心部分、从第一中心部分侧向偏移的第一侧向部分、从第一中心部分和第一侧向部分二者侧向偏移的第二侧向部分，其中第一中心部分连接第一侧向部分和第二侧向部分，并且其中第一侧向部分和第二侧向部分纵向对准。从第一块状部纵向偏移的第二块状部包括与第一中心部分基本上侧向对准的第二中心部分、从第二中心部分侧向偏移并且与第一侧向部分基本上侧向对准的第三侧向部分，以及从第二中心部分侧向偏移并且与第二侧向部分基本上侧向对准的第四侧向部分，其中第二中心部分连接第三侧向部分和第四侧向部分，其中第三侧向部分和第四侧向部分纵向对准，并且其中第一侧向部分和第四侧向部分在纵向方向上重叠或对准。
在另一个示例中，本公开涉及一种车辆履带，该车辆履带包括被配置成安装到车辆的驱动系统的第一侧以及与第一侧相反并且限定有胎面花纹的第二侧。胎面花纹包括第一块状部和第二块状部。第一块状部包括第一中心部分、从第一中心部分侧向偏移的第一侧向部分、从第一中心部分和第一侧向部分二者侧向偏移的第二侧向部分，其中第一中心部分连接第一侧向部分和第二侧向部分，并且其中第一侧向部分和第二侧向部分各自限定地面接触表面，该地面接触表面限定出大致T形形状。从第一块状部纵向偏移的第二块状部包括与第一中心部分基本上侧向对准的第二中心部分、从第二中心部分侧向偏移并且与第一侧向部分基本上侧向对准的第三侧向部分，以及从第二中心部分侧向偏移并且与第二侧向部分基本上侧向对准的第四侧向部分，其中第二中心部分连接第三侧向部分和第四侧向部分，其中第三侧向部分和第四侧向部分各自限定地面接触表面，该地面接触表面限定有大致T形形状，并且其中第一侧向部分和第四侧向部分在纵向方向上重叠或对准。
在附图和以下描述中阐述本发明公开的一个或多个示例的细节。本发明公开的其它特征、目的和优点将从说明书和附图以及从权利要求中显而易见。
附图说明
图1是示出了绕围绕包括多个齿的驱动链轮安装的环形履带的示例的示意性立体图。
图2A是图1中所示的环形履带的示意性平面视图，并且示出示例性的胎面花纹。
图2B是图1中所示的环形履带的示意性平面视图，并且示出图2A中所示的胎面花纹的示例性尺寸。
图3是图2A和图2B中所示的环形履带的主体的示意性横截面端视图，其中该横截面是沿图2B中的线A-A截取。
图4是图2A和图2B中所示的环形履带的主体的示意性横截面侧视图，其中该横截面是沿图2B中的线B-B截取。
图5是图2A和图2B中所示的环形履带的主体的示意性横截面侧视图，其中横截面沿图2A中的周向轴线截取。
图6是示出另一个示例性胎面花纹的环形履带的等距视图。
图7是图6中所示的环形履带的第二侧的示意性平面图。
图8是图6和图7中所示的环形履带的主体的示意性横截面端视图，其中该横截面是沿图7中的线C-C截取。
图9A和图9B是示出另一个示例性胎面花纹的环形履带的等距视图。
图10是图9A和图9B中所示的环形履带的主体的示意性横截面端视图，其中该横截面是沿图9B中的线D-D截取。
图11是图7的胎面花纹的示意性平面图，其示出带尺寸的花纹块状部的示例性设计公式。
具体实施方式
图1是示出了围绕包括多个齿12A的驱动链轮12而安装的环形履带10的示例的示意性立体图。驱动链轮12可为例如车辆的驱动系统的一部分。该驱动系统还可包括一个或多个其它驱动链轮，例如位于驱动链轮12的环形履带10的相对端部的驱动链轮。可以由驱动马达致动的驱动链轮12与环形履带10接合并且旋转环形履带10。当环形履带10旋转并且与地面接合时，，安装有环形履带10的车辆根据环形履带10的旋转方向移动。在其它示例中，可使用其它驱动机构来驱动环形履带10。环形履带10可用于工业车辆，诸如但不限于运土车辆(例如滑移转向装载机)或农用车辆(例如拖拉机)。
在图1中，环形履带10的一部分已被切除以示出主体14的第一侧14A和第二侧14B。主体14的第二侧14B位于主体14的与第一侧14A相反的一侧上。增强构件57设置在主体14的第一侧14A和第二侧14B之间，其将在下面进一步详细描述。
第一侧14A限定主体14的内周，并且可被配置成将环形履带10安装到车辆的驱动系统。在图1的示例中，第一侧14A包括两排引导部分16A和16B(统称为“引导部分16”)，这些引导部分可实现对准并且使驱动链轮12与环形履带10接合。在一些示例中，引导部分16可限定有通道18，通道18的尺寸和形状可被设定成接收驱动链轮12。每排引导部分16可与相对排中的对应引导部分16纵向地(或在环形履带的情况下周向地)对准(例如，引导部分16A可与相对的引导部分16B对准)。在其它示例中，引导部分16A可被布置成与相对排中的对应引导部分16B部分纵向对准或重叠。在其它示例中，引导部分16A可与相对排的引导部分16B交替，使得引导部分16可不与相对排中的对应引导部分16纵向对准。
主体14的第一侧14A还可限定有多个肋部，这些肋部可被配置成，当环形履带10安装在驱动链轮12上时，与驱动链轮12的齿12A接合。随着驱动链轮12旋转，齿12A可与限定在多个肋部之间的孔隙(例如，如图2A和图2B中所述的孔隙54)接合，这可使环形履带10旋转。环形履带10的旋转可导致环形履带10(以及安装有环形履带10的任何车辆)在第一方向上(例如，向前或向后)移动。如果驱动链轮12在与第一方向相反的方向上旋转，则环形履带10的旋转可导致环形履带10在第二方向上(例如，向前或向后)移动。在一些示例中，当第一环形履带10在第一方向上移动并且第二环形履带10在第二方向上移动时，具有所安装的两个环形履带10的车辆可在第三方向上或第四方向上(例如，左或右)移动。
虽然在图1的示例中示出的是驱动链轮12，但是在其它示例中，可使用其它驱动系统来支撑和驱动环形履带10。例如，车辆驱动系统可包括与主体14的侧壁14C、14D接合而不是与主体14的第一侧14A的中心接合的链轮。例如，主体14的第一侧14A可包括与主体14的侧壁14C、14D相邻的引导部分，而不是如图1所示的基本上居中。
主体14的第二侧14B限定主体14的外周并且可被配置成与外部表面(例如地面)接合，并且因此第二侧14B可被称为主体14的“外”侧。在一些示例中，具有包括胎面花纹22的第二侧14B的主体14可被配置成接合外部表面，该外部表面可由从共用表面延伸的多个牵引部分所限定。
在一些示例中，环形履带10可在用于一系列应用场合的车辆上使用。在这些示例中，胎面花纹22可被配置成展现出良好牵引力并且提供平滑的地面接触表面，其可防止损坏脆弱的工作表面(例如草地)。在一些示例中，不同的应用场合会要求环形履带10不同的性能特征。例如，在景观应用中，牵引力可能不像建筑应用场合一样是一个大问题，但会期望胎面花纹22具有限制对草地表面状况的损坏的设计。在其它示例中，在建筑应用场合中，会期望胎面花纹22在相对不平坦的表面上展现相对良好的牵引力和平滑操作，而有可承受高速操作的相对较强的胎面花纹22。在一些示例中，根据本发明公开的包括胎面花纹22的环形履带10解决了环形履带10的景观应用场合和建筑应用场合二者的问题，并且可被设计为对景观和建筑车辆都是有用的。在其它示例中，环形履带10还可用于其它应用场合，诸如农业应用场合或涉及不稳定的地表面或其它相对艰难的地形环境条件的其它应用场合。
在图2A至图4中更详细地示出胎面花纹22。图2A是图1中所示的环形履带10的示意性平面图，并且示出示例性胎面花纹22。
在图2A的示例中，胎面花纹22包括多个块状部。胎面花纹22可由基本上均匀重复的块状部的花纹来限定。在图2A所示的胎面花纹22的部分中，胎面花纹22包括三个块状部24、26和28。然而，主体14的第二侧14B所包括的可比图2A中所示的三个块状部24、26和28要多，并且通常可包括尽可能多的块状部以沿主体14的外周重复。块状部24包括第一侧向牵引部分30、第二侧向牵引部分32和连接第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32的中心(或中心的)牵引部分34。块状部26包括第一侧向牵引部分36、第二侧向牵引部分38和连接第一侧向牵引部分36和第二侧向牵引部分38的中心牵引部分40。块状部28包括第一侧向牵引部分42、第二侧向牵引部分44和连接第一侧向牵引部分42和第二侧向牵引部分44的中心牵引部分46。
在一些示例中，牵引体积可限定在相邻的块状部之间。块状部24、26和28可基本上类似，使得相邻的块状部之间的牵引体积也可基本上类似。在一些示例中，胎面花纹22的相邻块状部之间的牵引体积可为等于或大于26立方英寸(in3)(大约426立方厘米(cm3))的体积。在图2A的示例中，相邻的块状部24和块状部26之间的牵引体积可为大约29in3(大约475cm3)，并且相邻的块状部26和块状部28之间的牵引体积可为大约29in3。以这种方式，胎面花纹22可具有比其它胎面花纹更大的牵引力，诸如“C”形花纹或“宽”花纹，其分别具有19.97in3(约327cm3)和25.1in3(约411cm3)的牵引体积。
因为块状部24、26和28可基本类似(例如，相同或几乎相同，但是具有制造差异)，所以将仅进一步详细地描述块状部24，应当理解，块状部24的描述可适用于块状部26和块状部28的描述。在一些示例中，块状部24的每个牵引部分30、32和34可限定有表面，该表面限定第二表面14B的最外表面(离主体14的第一表面14A最远)，并且因此限定块状部24的地面接触表面。在图2A中示出每个牵引部分30、32和34的最外表面。为了帮助描述胎面花纹22，在图2A中示出横向轴线48(例如，在横向方向或侧向方向上延伸的轴线)和周向轴线50(例如，基本上沿主体14的外周延伸或在不包括外周的车辆履带的情况下在基本上纵向方向上延伸的纵向轴线)。横向轴线48和周向轴线50可大致彼此垂直。
中心牵引部分34可与由主体14的第一侧14A上的引导部分16限定的通道18(在图1中示出)大致对准。在一些示例中，中心牵引部分34可与第一牵引部分30和第二牵引部分32二者纵向对准(例如，在横向轴线48上延伸的部分30、32、34的中心轴线沿周向轴线50对准)。另外，第一牵引部分30和第二牵引部分32彼此侧向偏移(例如，沿横向轴线48彼此间隔开)并且彼此纵向对准(例如，在横向轴线48上延伸的部分30、32的中心轴线沿周向轴线50对准)。在一些示例中，当与其它环形履带设计相比较时，牵引部分30、32和34的纵向对准可使得环形履带10能够具有增加的初始启动牵引力。
在一些示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32各自包括远离横向轴线48基本上纵向地延伸的突起，使得部分30、32各自限定T形牵引部分(例如，当从图2A所示的视角看时)。例如，在图2A所示的示例中，第一牵引部分30包括远离横向轴线48纵向地延伸的第一突起30C，并且第二牵引部分32包括在相反的方向上从横向轴线48纵向地延伸离开的第二突起32C。结果，如图2A所示，部分30、32可限定面向不同的相反方向的T形形状。在一些示例中，部分30、32可各自限定具有曲线边缘的T形形状，如图2A所示。在其它示例中，T形形状可具有直边缘，或者曲线边缘和直边缘二者兼有。
在一些示例中，第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32的突起30C和突起32C可分别与在纵向方向上相邻的块状部的相邻侧向牵引部分的突起对准或重叠。例如，第二侧向牵引部分32的第二突起32C可与块状部26的侧向牵引部分36的突起36C纵向对准或重叠。以这种方式，相邻的块状部24、26可分别在纵向上对准或重叠。被布置成使得一个块状部的至少一个牵引部分纵向但不侧向地与相邻块状部的一个牵引部分对准或重叠的块状部可有助于增加环形履带10越过表面时的平滑度。对准或重叠的块状部可为安装有履带10的车辆中的乘客提供更平滑的行驶，因为对准的或重叠的相邻块状部限定基本上连续的地面接触表面。
相邻块状部24、26、28之间的纵向重叠量在图2A中由重叠距离O1表示。在一些示例中，可选择相邻块状部24、26、28的突起之间的纵向重叠的程度(例如重叠距离O1的大小)，以实现基本上连续的地面接触表面，同时仍维持相对高的牵引水平(例如，其可与相邻块状部24、26、28之间的空间的体积相关)。在一些示例中，相邻块状部的突起32C、36C可对准而没有重叠距离(即，重叠距离O1为零或接近于零，这考虑了制造公差)。在其它示例中，相邻块状部的突起32C、36C可在纵向方向上重叠如下的重叠距离：大约1毫米(mm)或更小、如小于大约0.5mm，或小于大约0.10mm、如大约0.06mm的。在其它示例中，相邻块状部的突起32C、36C可重叠大于1mm的重叠距离。
与包括牵引块状部(其包括纵向对准或重叠的突起)的环形履带10对比，不包括纵向对准或重叠部分的直条设计的牵引设计会提供相对艰难的行驶，因为相邻块状部不对准或重叠并且具有不连续的地面接触表面。直条设计中的每个相邻块状部之间的空间虽然有助于牵引，但会导致与地面的连续撞击。以这种方式，胎面花纹22可提供比直条设计更平滑的行驶，因为相邻的块状部24和块状部26与地面连续接触，而直条设计的相邻块状部不与地面连续接触。
在一些示例中，相邻块状部24、26、28的突起之间的重叠程度越大，环形履带10可提供地面接触表面的牵引力越小。因此，通过调节相邻块状部24、26、28的突起之间的重叠程度，可修改环形履带10所提供的行驶的相对平滑度和环形履带提供的牵引力。
如上文和这里所讨论的，可在纵向方向上在主体14的第二侧14B上重复块状部的布置以形成胎面花纹22。每个块状部可彼此以一种重叠距离对准或重叠。例如，可使用第一块状部24和第二块状部26来描述重叠相邻块状部的重叠距离。第一块状部24的第二牵引部分32的第二突起32C的边缘(例如，该边缘可由地面接触表面32B的边缘来限定)在纵向方向上以重叠距离O1而与第二块状部26的牵引部分36的突起36C的最靠近的边缘对准或重叠。在一些示例中，重叠距离O1可为大约0.01mm至大约5mm。例如，重叠距离O1可为大约0.04mm或大约0.06mm。然而，根据本发明公开，每个块状部24、26和28可与相邻块状部以任何合适的重叠距离O1相重叠。在相邻块状部24、26、28的突起纵向对准的示例中，重叠距离O1可为0mm。本文提供的示例性重叠距离O1值以及本文提供的其它尺寸是出于描述的目的，并且本公开不限于本文提供的尺寸。
在一些示例中，第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32可为基本上相同的尺寸(例如，相同的尺寸或几乎相同的尺寸，但是具有制造差异)，可具有基本相同的形状(例如，相同的形状或几乎相同的形状，但是具有制造差异)，或可为基本上相同的形状和尺寸二者兼有。在其它示例中，第一侧向牵引部分30和第二侧向牵引部分32可不为基本上相同的尺寸或形状。在图2A的示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32分别具有基本上相同的形状，但相对于彼此以大约180度取向。
在图2A所示的示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32从中心牵引部分34沿横向轴线48延伸基本上相等的距离。在其它示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32可从中心牵引部分34(沿横向轴线48)延伸不同的距离。例如，从中心牵引部分34到与肩部14C相邻的第一牵引部分30的端部的最远距离可不等于从中心牵引部分34上的相同点到与肩部14D相邻的第二牵引部分32的端部的距离。
在一些示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32可各自限定有凹陷部30D和凹陷部32D，凹陷部30D和凹陷部32D分别在朝向相应的牵引部分的中心线的纵向方向上延伸。例如，在图2A所示的示例中，第一牵引部分30限定有朝向牵引部分30的几何中心线纵向延伸的第一凹陷部30D，并且第二牵引部分32包括朝向牵引部分32的几何中心线纵向延伸的第二凹陷部32D。
第一牵引部分30和第二牵引部分32的凹陷部30D和凹陷部32D可分别帮助增加或以其它方式调节胎面花纹22的相邻块状部之间的牵引体积(例如，空间体积)(例如，块状部24和块状部26之间的牵引体积)。通过调节限定在相邻块状部体之间的牵引体积，还可调节环形履带10的总体牵引力。在一些示例中，相邻块状部之间的牵引体积可至少部分地由凹陷部(例如凹陷部30D和凹陷部32D)限定，并且可用于特定应用场合(例如用于松散砾石应用场合的第一牵引体积，用于更坚固的表面的第二牵引体积等)。在一些示例中，凹陷部(例如凹陷部30D和凹陷部32D)的体积还可使得胎面花纹22的相邻块状部能够具有比诸如“C”形胎面花纹或“宽”胎面花纹的其它胎面花纹的牵引体积更高的牵引体积。
中心牵引部分34连接第一牵引部分30和第二牵引部分32，并且可增加环形履带10的牵引力，因为中心牵引部分34增加相邻块状部之间的总体积。增加环形履带10的相邻块状部24、26、28之间的体积可增加可被捕集在相邻块状部24、26、28之间的污物和其它地面物质的量，这可增加由环形履带10提供的地面牵引力。在没有相应的中心牵引部分的情况下，在相邻的块状部24、26、28之间可不形成离散的体积，这可减少由环形履带10提供的地面牵引力，因为污物和其它地面物质可自由地流过相邻的块状部24、26、28之间的体积。
在一些示例中，牵引部分30、32和34可为基本上连续的并且限定用于与外部表面接合的单个地面接触表面。在一些示例中，牵引部分30、32和34的布置可提供不对称且双向的胎面花纹22，其可在环形履带10的向前和向后运动中都提供基本上相等的牵引力。例如，包括在基本上相反的方向上从环形履带10的基本中心牵引部分34延伸的第一牵引部分30和第二牵引部分32的胎面花纹22可在环形履带10的向前和向后运动中提供大致均匀的牵引力。双向胎面花纹22可使得环形履带10能够实现牵引部分30、32和34的基本均匀的磨损，这可延长环形履带10的寿命。
在图2A的示例中，牵引部分30、32和34限定相应的地面接触表面30B、32B和34B。在一些示例中，中心牵引部分34的地面接触表面34B是曲线形的并且具有在远离第一侧14A的方向上凸出的凸面，如图1所示。当岩石或其它相对坚硬的物体与地面接触表面34B相接时，由中心牵引部分34限定的地面接触表面的曲线形状可有助于减小施加到中心牵引部分34的力。例如，由中心牵引部分34限定的曲线表面可引导岩石或其它相对坚硬的物体远离中心牵引部分34，并且可帮助防止岩石或其它物体变得位于邻近中心牵引部分34，而这会导致岩石或其它物体将可使中心牵引部分34移位的力施加到中心牵引部分34。
除了曲线地面接触表面34B之外或代替曲线地面接触表面34B，在一些示例中，地面接触表面34B可分别相对于第一牵引部分30和第二牵引部分32的地面接触表面30B、32B凹陷。如图1所示，例如，由中心牵引部分34限定的地面接触表面34B不像分别由第一牵引部分30和第二牵引部分32限定的地面接触表面30B、32B那样远离主体14的第一侧14A地延伸。
中心牵引部分34的凹陷曲线地面接触表面34B可帮助减少由于胎面花纹22提供给环形履带10的相对较高的牵引水平而导致的与环形履带10可经历的表面冲击的应力。另外，中心牵引部分34的凹陷曲线地面接触表面34B还可使由地面施加到中心牵引部分34的力最小。在一些示例中，凹陷曲线地面接触表面34B可不凹陷，而是可从地面接触表面30B、32B延伸与牵引突起30、32、34从地面接触表面30B、32B的延伸程度基本相同的程度。与中心牵引部分34的地面接触表面34B不相对于块状部24的其它地面接触表面30B、32凹陷的示例相比较，中心牵引部分34的凹陷地面接触表面34B可减少环形履带10和地面之间的牵引力。
在图2A的示例中，牵引部分30和32从共用表面52延伸。例如，第一牵引部分30可从共用表面52延伸以限定从共用表面52延伸到地面接触表面30B的壁30A。第二牵引部分32可类似地限定在共用表面52和地面接触表面32B之间延伸的壁32A，并且中心牵引部分34可限定从共用表面52下方延伸到地面接触表面34B的壁34A。在一些示例中，中心牵引部分34可限定在共用表面52和地面接触表面34B之间延伸的壁34A。地面接触表面30B、32B和34B可限定主体14的径向最外表面。如上所述，在一些示例中，中心牵引部分34的地面接触表面34B可相对于地面接触表面30B、32B凹陷，使得其不与地面接触表面30B、32B从共用表面52突出一样地远。因此，在一些示例中，中心牵引部分34的地面接触表面34B相对于地面接触表面30B、32B可具有不同的高度。然而，在一些示例中，地面接触表面30B、32B和34B可从共用表面52延伸相同的量，使得在环形履带10被使用和磨损之前，牵引部分30、32、34的地面接触表面30B、32B和34B分别基本上对准。下面参考图8至图11描述此配置的示例。
在图2A的示例中，孔隙54(以虚线示出)的尺寸和形状可被设定为接收驱动链轮12的齿12A，如图1所述。孔隙54可由主体14的第一侧14A上的通道18内的引导部分16限定(如图1所示)。在一些示例中，孔隙54可设置在块状部24、26和28之间。在图2A的示例中，孔隙54可在纵向方向上(例如，沿周向轴线50)与每个块状部的牵引部分重叠。在其它示例中，孔隙54和每个块状部的中心牵引部分可交替，使得孔隙54不与任何牵引部分纵向重叠。
为了增加环形履带10的强度，支撑芯56(以虚线示出)可联接到主体14。支撑芯56也可被称为环形履带10的“链节”。支撑芯56可嵌入主体14中或附接到主体14的一侧或两侧14A、14B上。例如，主体14可包括多层材料，并且支撑芯56可定位在多层材料之间。在其它示例中，主体14可模制而成，并且支撑芯56可以在材料固化以形成主体14之前被引入到模制材料中。在其它示例中，支撑芯56可使用任何合适的粘合剂粘合到主体14。
支撑芯56可由任何合适的材料制成并且呈任何合适的配置。例如，支撑芯56可由钢、铁或任何其它合适的材料或它们的组合形成。在一些示例中，支撑芯56可具有两个节段，其中第一节段可被配置成与驱动链轮齿12A(图1)接合以移动环形履带10，并且第二节段可为支撑芯56的主体的其余部分。在一些示例中，支撑芯56的两个节段可被集成为单个支撑芯。在其它示例中，支撑芯56的两个节段可不被集成为单个支撑芯。例如，支撑芯56可为单个整体部件，并且可通过使用金属棒的热锻压、由金属铸造或者任何其它合适的制造工艺来制造。在一些示例中，支撑芯56可具有带圆角的矩形形状(从图2A所示的平面视图可以看到)，如图2A所示。在其它示例中，支撑芯56可为任何合适的配置。
在图2A的示例中，每个块状部24、26和28可对应有一个支撑芯56。例如，每个块状部24、26和28可在一个支撑芯56上居中。在其它示例中，每个块状部24、26和28可对应有多个支撑芯56，或者一个支撑芯56可跨越两个或更多个块状部24、26和28。
由于主体14上的中心牵引部分34的中心位置以及与驱动链轮12(经由孔隙54)的对准，中心牵引部分34可提供环形履带10和地面之间的主接合表面。在一些示例中，通过将中心牵引部分34至少部分地放置在一个支撑芯56上，支撑芯56可使得至少胎面花纹22的中心部分能够保持相对较硬。在其它示例中，对于胎面花纹22可期望有沿横向轴线48的一定程度的柔性，以便允许胎面花纹22适应变化的地面条件。在这些示例中，主体14可展现一些整体性以向环形履带10提供稳定性。以这种方式，支撑芯56可向环形履带10提供整体性，不过可定位在主体14内，使得中心牵引部分34仍然可展现一定程度的柔性，以使环形履带10能够适应不同的地表面。在图2A的示例中，支撑芯56还可与第一牵引部分30和第二牵引部分32的一部分对准，这可增加牵引部分30、32的至少那些部分的整体性。
当驱动链轮12的齿12A与孔隙54接合并且驱动链轮12接触主体14的包括支撑芯56的部分时，主体14的第二侧14B和牵引部分30、32和34可接收高冲击力。在这些示例中，如果块状部24位于车辆的驱动链轮12和地面之间，则高冲击力可由块状部24接收，因为块状部24必须支撑车辆的重量。在图2A的示例中，来自主动链轮12的冲击力和车辆的重量可分别分布在牵引部分30、32和34的地面接触表面30B、32B和34B上，以及分布在至少一个支撑芯56上。在一些示例中，力的分布可至少部分归因于牵引部分30、32和34的限定基本上连续的地面接触表面的互连，以及牵引部分30、32和34与支撑芯56的纵向对准。在一些示例中，胎面花纹22中的每个块状部24、26和28的牵引部分以及支撑芯56可侧向散布冲击力，这可减少在经历不平衡冲击力的胎面花纹22的任何区域中发生开裂。在一些示例中，每个块状部24、26和28的中心牵引部分可各自具有曲线表面，该曲线表面也可减少胎面花纹22的任何区域中的冲击力和开裂的发生。比如，环形履带10在车辆上的不均匀安装可导致不平衡的冲击力和胎面花纹22的不均匀磨损等等。
环形履带10可包括联接到主体14的多个加强构件57，以进一步增加环形履带10的强度。例如，加强构件57可在基本上纵向方向上沿周向轴线50延伸。在一些示例中，加强构件57可类似于支撑芯56，使得可通过将加强构件57放置在主体14中的层之间或在模制过程期间将加强构件57嵌入主体14中而嵌入主体14中。在图2A的示例中，六个加强构件57围绕周向轴线50对称地布置，然而，环形履带10可包括处于任何合适布置的任何合适数量的加强构件57。在一些示例中，主体14可包括大约28至大约80个加强构件57。例如，可基于主体14的宽度WB和环形履带10的期望应用场合来选择加强构件57的数量。
加强构件57可为柔性钢丝帘线(或缆线)，并且可具有大约400千克的最小拉伸强度。在一些示例中，每个加强构件57的端部可联接在一起。例如，每个加强构件57的端部可彼此相邻，这可被称为无接缝连接。在其它示例中，每个加强构件57的端部可在纵向、侧向和/或径向方向上重叠，其可分别基本上垂直于周向轴线50和横向轴线48，并且可被称为有接缝连接。
环形履带10的主体14可由材料的单个模制件形成，或可为联接或粘结在一起以形成环形履带的互连部分的组件。在一些示例中，环形履带10的主体14可至少部分地由天然橡胶、合成橡胶、它们的组合或其它弹性体材料构成。合适的合成橡胶的示例可包括但不限于苯乙烯丁二烯橡胶和聚丁二烯橡胶，或任何其它合适的合成橡胶。在一些示例中，主体14还可包括其它部件以实现期望的材料性质。例如，主体14可包括但不限于加强剂、硫化促进剂、抗臭氧剂、抗氧化剂、硫化剂、阻滞剂、橡胶软化剂、增粘剂和任何其它合适的组分以实现期望的材料性质。在一些示例中，主体14的确切成分可取决于各种因素，包括但不限于环形履带10的特定应用场合和/或应用范围。
在一些示例中，主体14可为弹性体的，与钢制环形履带相比较，这可提供车辆的更好的机动性、更好的行驶质量和增加的牵引力。在一些示例中，第一表面14A的橡胶(包括引导部分16)可具有在大约63硬度值到大约83硬度值的范围内的硬度。例如，第一表面14A的橡胶可具有大约73硬度值的硬度。在一些示例中，第二表面14B(包括块状部24、26和28)的橡胶可具有在大约53硬度值到大约73硬度值的范围内的硬度。例如，第二表面14B的橡胶可具有大约63硬度值的硬度。在一些示例中，块状部24、26和28可比主体14的第一侧14A更软，因为当牵引部分30至44能够符合一系列地面条件时，环形履带10的性能可被优化。在这些示例中，与牵引部分30至44相比，第一侧14A上的引导部分16可为相对刚性的，以提供与驱动链轮12的充分接合。
主体14可具有任何合适的宽度WB，其可取决于环形履带10和使用环形履带10的车辆的特定应用场合。在一些示例中，环形履带10可用于滑移转向装载机、挖掘机、搬运车、倾卸机、多地形装载机、小型履带式装载机、农用机器、树桩切割机、开沟机或任何其它合适的机器。在这些示例中，主体14可具有大约150毫米(mm)至大约915mm的宽度WB(在沿横向轴线48的方向上测量)。例如，宽度WB可为大约250mm。在其它示例中，宽度WB可为大约200mm、230mm、300mm、320mm、400mm和450mm。
图2B是图1所示的环形履带10的示意性平面图，并且示出图2A所示的胎面花纹22的示例性尺寸。为了清楚起见，加强构件57已经从图2B移除。同样，关于第一块状部24的牵引部分30、32和34描述的尺寸也可分别适用于第二块状部26的牵引部分36、38和40，以及分别适用于第三块状部28的牵引部分42、44和46。
在一些示例中，第一块状部24的地面接触表面30B、32B和34B的宽度WT可为主体14的宽度WB的大约百分之75(％)至大约100％。在图2B的示例中，第一块状部24的地面接触表面30B、32B和34B的总宽度WT可为主体14的宽度WB的大约88.56％。在一些示例中，总宽度WT可在200mm和230mm之间。例如，总宽度WT可为大约221.4mm。胎面花纹22中的每个块状部可基本上在主体14的宽度WB上分布来自驱动链轮12和车辆驱动系统的任何其它驱动轮的冲击力，因为每个块状部的总宽度WT是主体14的宽度WB的大部分。在一些示例中，胎面花纹22可使得冲击力在主体14的宽度WB的相对大的百分比(例如，75％或更大)上分布，这可实现相对平滑的车辆操作。在一些示例中，胎面花纹22还可提供相对较好的牵引力，同时使对诸如草地之类的脆弱的地表面的损坏最小。
在一些示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32的地面接触表面30B和32B各自分别可具有地面接触表面30B、32B和34B的宽度WT的大约30％至大约50％的总宽度W1。例如，宽度W1可为宽度WT的大约40％。在一些示例中，宽度W1可为大约89.15mm。在一些示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32的突起30C和突起32C的地面接触表面各自可分别具有地面接触表面30B、32B和34B的宽度WT的大约9％至大约15％的突起宽度W2。例如，宽度W2可为宽度WT的大约12％。在一些示例中，宽度W2可为大约30mm。在一些示例中，第一牵引部分30和第二牵引部分32的地面接触表面30B和32B各自可具有地面接触表面30B、32B和34B的宽度WT的大约10％至大约20％的凹陷宽度W4。例如，凹陷宽度W4可为宽度WT的大约16％。在一些示例中，凹陷宽度W4可为大约18mm至37mm。在一些示例中，中心牵引部分34的地面接触表面34B可具有宽度WT的大约10％至15％的总宽度W5。例如，宽度W5可为宽度WT的大约11％。在一些示例中，宽度W5可为大约24mm。
每个支撑芯56的中心可以节距P1而与相邻支撑芯的中心分离。在一些示例中，节距P1还可表示环形履带10的块状部24、26、28的节距，其可被称为“履带节距”。支撑芯和/或块状部24、26、28的节距P1可影响由环形履带10提供的地面接触表面；节距越大，地面接触表面越大。在一些示例中，节距P1可为大约52.5mm至大约100mm。例如，节距P1可为大约72mm。节距P1可取决于环形履带10所用于的应用场合类型以及主体14的宽度WB。
如上所述，第一牵引部分30限定壁30A和地面接触表面30B。在图2B的示例中，地面接触表面30B的距离D1可为大约20mm至大约40mm。例如，距离D1可为大约24.4mm。地面接触表面30B也可具有从大约D1至大约D2的第一长度(例如，可基本上垂直于主体14的宽度WB测量的突起30C的突起长度)。在一些示例中，D2可为大约20mm至大约45mm。例如，D2可为大约23.80mm。D2可取决于每个支撑芯56之间的节距P1。在一些示例中，距离D2可为节距P1的大约20％至大约65％。例如，距离D2可为节距P1的大约33.06％。地面接触表面30B还可具有第二长度(例如，可基本上垂直于主体14的宽度WB测量的凹陷部30D的凹陷部长度)距离D3。在一些示例中，距离D3可为大约5mm至12mm。例如，距离D3可为大约10mm。
中心牵引部分34的侧向中心和纵向中心可与第一牵引部分30的地面接触表面30B的最近边缘分开宽度W3。宽度W3可分别取决于相邻牵引部分30和牵引部分32的地面接触表面30B和地面接触表面32B的宽度W1，因为中心牵引部分34桥接牵引部分30和牵引部分32。例如，在选择第一块状部24的总地面接触表面的期望宽度WT并减去地面接触表面30B和地面接触表面32B中的每个的宽度W1并将剩余宽度减半之后，可确定宽度W3。在一些示例中，在选择每个牵引部分30、32和34的各个尺寸之前，可选择第一块状部24(以及胎面花纹22的其它块状部)的地面接触表面的总宽度W1，因为环形履带10的期望性能通常可基于第一块状部24的地面接触表面的总宽度W1来实现。在一些示例中，宽度W3可为大约10mm至大约30mm。例如，宽度W3可为大约21.55mm。在一些示例中，第二牵引部分32可具有与第一牵引部分30基本类似的尺寸。在图2A至图2B的示例中，第二牵引部分32可具有与第一牵引部分30相同的形状和尺寸，但是旋转大约180度。
中心牵引部分34可具有沿周向轴线50测量的大约为距离D4的最大长度。在一些示例中，距离D4可为每个支撑芯56之间的节距P1的大约48％至大约70％。例如，距离D4可为节距P1的大约52％。在一些示例中，距离D4可为大约35mm。距离D5可从第一牵引部分30的地面接触表面30B的边缘到中心牵引部分34的地面接触表面34B的最远边缘测量。在一些示例中，距离D5可为每个支撑芯56的节距P1的大约50％至大约70％之间。例如，距离D5可为节距P1的大约62％。在一些示例中，距离D5可为大约51mm。
突起30C和凹陷部30D可各自具有沿周向轴线50测量的距离D6的长度。距离D6可从第一牵引部分30的凹陷部30D的边缘到侧向牵引部分30的突起30C的最远边缘测量而得。在一些示例中，距离D6可为大约35mm至大约45mm。例如，距离D6可为大约43mm。
块状部24和26之间的距离也可在沿周向轴线50的方向上测量而得。距离D7可从第一牵引部分30的凹陷部30D的边缘到块状部26的侧向牵引部分36的壁36A的最近边缘测量而得。在一些示例中，距离D7可为大约10mm至大约25mm。例如，距离D7可为大约15mm。距离D8可从第一牵引部分30的地面接触表面30B的边缘到块状部26的侧向牵引部分36的地面接触表面36B的最近边缘测量而得。在一些示例中，距离D8可为大约45mm至大约55mm。例如，距离D8可为大约47mm。距离D9可从壁36A的边缘到块状部26的第一牵引部分36的地面接触表面36B的最近边缘测量而得。在一些示例中，距离D9可为大约5mm至大约10mm。例如，距离D9可为大约7mm。
孔隙54可具有沿周向轴线50测量的大约为距离D10的最大长度。距离D10可从中心牵引部分34的地面接触表面34B的边缘到块状部26的中心牵引部分40的地面接触表面40B的最近边缘测量而得。在一些示例中，距离D10可为大约25mm至大约55mm。例如，距离D10可为大约40mm。
第一侧向部分30的突起30C可具有壁30A的倒圆部分，其具有半径R1。可围绕壁30A的边缘沿第一侧向牵引部分30的突起30C测量半径R1。在一些示例中，半径R1可为大约10mm。
图3是图2A和图2B所示的环形履带10的主体14的示意性横截面端视图，其中该横截面是沿图2B中的线A-A截取。因此，图3的视图沿环形履带10的纵向长度向下看。块状部28的横截面视图可与块状部24、26的横截面视图基本上类似。例如，第一侧向牵引部分42、第二侧向牵引部分44和中心牵引部分46可与块状部24的第一侧向牵引部分30、第二侧向牵引部分32和中心牵引部分34类似或相同。
在图3的示例中，第一侧向牵引部分42包括壁42A、地面接触表面42B和突起42C，第二侧向牵引部分44包括壁44A、地面接触表面44B和凹陷部44D，并且中心牵引部分46包括壁46A和地面接触表面46B。
引导部分16从主体14的第一侧14A延伸以限定出通道18，该通道18可限定有多个孔隙54(如关于图2A和图2B所述的)，其被配置成接收驱动链轮12的齿12A(图1)。支撑芯56可嵌入主体14中并且包括延伸到引导部分16中的突起，由此增加引导部分16的刚度。在图3所示的示例中，支撑芯56可延伸穿过主体14的大部分的宽度WB。在一些示例中，支撑芯56可具有大约160mm的宽度WR，而主体14可具有大约180mm的宽度WB(从侧壁14C到主体14的侧壁14D测量而得)。
在环形履带10的一些应用场合中，牵引部分42、44和46(以及胎面花纹22的其它牵引部分)可基本上没有支撑芯56，以便在环形履带10安装在驱动链轮12上时提供一定程度的柔性。牵引部分42、44和46的柔性可使环形履带10能够适应不平坦的表面。
图3示出主体14的一个示例的其它示例性尺寸。例如，第一侧向牵引部分42和第二侧向牵引部分44从第二表面14B的共用表面52延伸距离D11。换句话说，牵引部分42和牵引部分44可具有距第二表面14B的公共表面52的高度D11。在一些示例中，距离D11可以是距共用表面52大约5mm至大约30mm。例如，距离D11可以是距共用表面52大约18mm。在一些示例中，中心牵引部分46可从第二表面14B的共用表面52延伸距离D12。换句话说，中心牵引部分46可相对于侧向牵引部分42和侧向牵引部分44凹陷。在一些示例中，距离D12可距共用表面52大约5mm至大约25mm。例如，距离D12可距公共表面52大约9mm。
块状部28的第一侧向牵引部分42和第二侧向牵引部分44各自的地面接触表面42B和44B分开宽度W5。在一些示例中，宽度W5可为大约25mm至大约50mm。例如，宽度W5可为大约43mm。块状部28的第一侧向牵引部分42的壁42A可与块状部28的第二侧向牵引部分44的最近的壁44A分开宽度W6。在一些示例中，宽度W6可为大约12mm至大约32mm。例如，宽度W6可为大约24mm。
图4是图2A和图2B中所示的环形履带10的主体14的示意性横截面侧视图，其中该横截面是沿图2B中的线B-B截取。线B-B基本上垂直于图2B中的线A-A。当观察在第二块状部26的侧向牵引部分38和第一块状部24的侧向牵引部分32内截取的横截面视图时，由于相邻块状部24和块状部26的突起具有周向重叠性质，所以示出相邻块状部24的牵引部分36的突起36C和牵引部分32的突起32C。侧向牵引部分38的壁38A可相对于共用表面52以钝角A取向并且在共用表面52和侧向牵引部分38的地面接触表面38B之间延伸。
在图4的示例中，支撑芯56可基本上延伸到相应的引导部分16中。在一些示例中，引导部分16可在纵向方向上(由箭头58指示)与相邻的引导部分16分开距离D8，该距离D8可从一个引导部分16的中心到相邻引导部分16的中心测量而得。在一些示例中，距离D8可为大约62mm到大约82mm。例如，距离D8可为大约72mm。可根据将每个块状部24、26和28分开的距离以及驱动链轮12的尺寸来调节距离D8。例如，可将引导部分16之间的距离D8选择为适应驱动链轮的尺寸，因为引导部分16之间的距离D8影响分开孔隙54(图2A)的距离，该孔隙54可被配置成与驱动链轮12的齿12A接合。在其它示例中，可根据要在相邻块状部之间限定的所期望的牵引体积来调节距离D8。在一些示例中，距离D8可基于等于或大于大约26in3(约426立方厘米(cm3))的牵引体积来确定。例如，距离D8可基于大约29in3(约475cm3)的牵引体积。
根据本公开的车辆履带还可包括由基本上重复的块状部花纹所限定的其它胎面花纹，该块状部包括由中心牵引部分分开并且由中心牵引部分连接的两个侧向牵引部分，该侧向牵引部分彼此纵向对准并且包括在基本上相反的方向上纵向延伸的突起，其中花纹在纵向方向上重复。在一些示例中，侧向牵引部分和它们的相应突起可限定“T”形形状或其变型。
图5是图2A和图2B中所示的环形履带10的主体14的示意性横截面侧视图，其中该横截面是沿图2A中的周向轴线50截取。如图5所示，中心牵引部分34限定有曲线地面接触表面34B。在图5的示例中，中心牵引部分34、40和46可分别包括中心牵引支撑件34E、40E和46E。中心牵引支撑件34E可分别与中心牵引部分40和46的中心牵引支撑件40E和46E基本上类似。
曲线地面接触表面34B可具有为距离D13的长度。在一些示例中，距离D13可为大约25mm至大约40mm。例如，距离D13可为大约32mm。在图5的示例中，曲线地面接触表面34B相对于共用表面52具有曲率半径R2。在一些示例中，曲率半径R2可与侧向牵引部分的地面接触表面重合。例如，在图5的示例中，曲率半径R2可与地面接触表面30B重合。在一些示例中，曲率半径R2可基于铁芯的宽度(例如，如图1中所述的加强构件57中的一个的宽度)，并且可例如越过相应的驱动链轮接合区域来桥接相应的牵引部分30、40、42。在一些示例中，曲率半径R2可为大约10mm至25mm。例如，曲率半径R2可为大约18mm。
中心牵引支撑件34E可嵌入主体14中并且延伸到中心牵引部分34中，由此增加中心牵引部分34的刚度。中心牵引支撑件34E具有沿周向轴线50测量得到的大约为距离D15的长度。在一些示例中，距离D15可为大约20mm至大约35mm。例如，距离D15可为大约28mm。另外，如图5所示，中心牵引支撑件34E可延伸距离D14而进入中心牵引部分34。在一些示例中，距离D14可为大约5mm至大约15mm。例如，距离D14可为大约13mm。
在一些示例中，中心牵引支撑件34E具有曲线轮廓。例如，在图5的示例中，中心牵引支撑件34E限定曲线角部，该曲线角部被定位成最靠近公共表面52，曲线边缘相对于共用表面52具有曲率半径R3。在一些示例中，曲率半径R3可提供圆形边缘以减小环形履带10上的应力。在一些示例中，曲率半径R3可为大约1mm至大约3mm。例如，曲率半径R3可为大约2.5mm。中心牵引支撑件34E还可限定曲线边缘，该曲线边缘被定位成离共用表面52最远，曲线边缘相对于共用表面52具有曲率半径R4。在一些示例中，曲率半径R4可基于链轮齿12A的半径，例如，可匹配链轮齿的曲率半径以便与链轮12良好地接合。在一些示例中，R4可为大约3mm至大约7mm。例如，R4可为大约5.1mm。在图5的示例中，中心牵引支撑件34E还可在离公共表面52最远的角部之间限定有曲线凹陷部，该凹陷部在横截面中具有相对于公共表面52的曲率半径R5。在一些示例中，曲率半径R5可基于链轮12的外径以提供与链轮12的适当接合。在一些示例中，R5可为大约150mm至大约175mm。例如，R5可为大约168.1mm。
在环形履带10的一些应用场合中，当环形履带10安装在驱动链轮12上时，除了刚度增加之外，中心牵引支撑件34E(以及胎面花纹22的其它中心牵引支撑件)可提供一定程度的柔性。中心牵引支撑件34E的柔性可使得环形履带10能够增加对施加到中心牵引部分34的力的分散，这可增加环形履带10的使用寿命。例如，中心牵引支撑件34E可通过最小化中心牵引支撑件34的开裂来增加环形履带10的使用寿命。
图6是示出另一个示例性胎面花纹60的环形履带10的等距视图。胎面花纹60可类似于胎面花纹22，除了侧向部分(例如，第一侧向部分66和第二侧向部分68)不限定有朝向相应的侧向部分的几何中心而延伸的凹陷部。在一些示例中，可使用胎面花纹60代替胎面花纹22。在这些示例中，当与胎面花纹22的牵引体积相比较时，凹陷部的缺失可减小胎面60的相邻块状部之间的牵引体积。然而，胎面60仍然可为某些应用场合提供足够的牵引力。例如，牵引部分66和牵引部分72的突起66C和突起74C可分别对准或重叠大于零的重叠距离，这可限定胎面60的块状部62和块状部64之间的基本上连续的地面接触表面。
图7是图6中所示的环形履带10的第二侧14B的示意性平面视图。图8是图6和图7中所示的环形履带10的主体14的示意性横截面端视图，其中该横截面是沿图7中的线C-C截取。在图7和图8中所示的示例中，胎面花纹122、块状部124至128、牵引部分130至146、横向轴线148、周向轴线150、公共表面152、孔隙154、支撑芯156和加强构件157可类似于关于图2A所描述的胎面花纹22、块状部24至28、牵引部分30至46、横向轴线48、周向轴线50、公共表面52、孔隙54、支撑芯56和加强构件57，除了侧向牵引部分的轮廓不是圆形并且没有限定凹陷部(例如，如图6所示)并且中心牵引部分134、140、146的地面接触表面不是曲线并且相对于相应的侧向牵引部分130、132、136、138、142、144的地面接触表面凹陷。
如图7所示，每个块状部的地面接触表面(例如，块状部126的表面136B、138B和140B)从共用表面152延伸，并且可具有相对于共用表面152的基本上相同的高度。因此，当履带10处于未磨损状态时，例如在使用履带10之前，地面接触表面被对准。在其它示例中，牵引部分130、132和134可从具有不同高度的一个或多个表面延伸。在这些示例中，每个牵引部分130、132和134的地面接触表面130B、132B和134B分别仍然可对准(当履带10处于未磨损状态时)并且仍然可基本上连续。当与胎面花纹22和胎面花纹60的牵引体积相比较时，胎面花纹122中的每个块状部的凹陷曲线中心部分的缺失可增加胎面花纹122的相邻块状部之间的牵引体积；增加牵引体积可增加由包括胎面花纹122的环形履带提供的牵引力。
图9A和图9B是示出另一个示例性胎面花纹222的环形履带10的等距视图。图10是图9A和图9B中所示的环形履带10的主体的示意性横截面端视图，其中该横截面是沿图9B中的线D-D截取。在图9A至图10所示的示例中，胎面花纹222、块状部224至228、牵引部分230至246、横向轴线248、周向轴线250、公共表面252、孔隙254、支撑芯256和加强构件257可类似于关于图2A描述的胎面花纹22、块状部24至28、牵引部分30至46、横向轴线48、周向轴线50、公共表面52、孔隙54、支撑芯56和加强构件57。然而，在图9A至图10所示的示例中，侧向牵引部分230、232、236、238、242、244的地面接触表面的边缘可为圆形轮廓，例如在靠近侧壁14C和侧壁14D上方的壁(例如，如图10中所示的壁236A和壁238A)的x-z平面中(在图10中示出正交的x轴和z轴以辅助描述)。在该示例中，侧向牵引部分230、232、236、238、242、244还限定有凹陷部，例如如图10所示的凹陷部236D，并且中心牵引部分234、240、246的地面接触表面可为曲线形的，但是不相对于相应的侧向牵引部分230、232、236、238、242、244的地面接触表面凹陷。
如图10所示，每个块状部的地面接触表面(例如，块状部226的表面236B、238B和240B)从具有不同高度的包括共用表面252的一个或多个表面延伸，并且相对于一个或多个表面可具有基本上相同的高度。在这些示例中，每个牵引部分236、238和240的地面接触表面236B、238B和240B分别仍然可对准(当履带10处于未磨损状态时)并且仍然可基本上连续。在其它示例中，牵引部分236、238和240可从共用表面252延伸，并且相对于共用表面252可具有基本上相同的高度。因此，当履带10处于未磨损状态时，例如在使用履带10之前，地面接触表面可对准。
在一些示例中，可使用胎面花纹222来代替胎面花纹22、60和122。在这些示例中，当与胎面花纹22的牵引体积相比较时，胎面花纹222的每个块状部的凹陷中心部分的缺失可增加胎面花纹222的相邻块状部之间的牵引体积。
图11是图7的胎面花纹122的示意性平面视图，示出具有尺寸的块状部300的示例性设计公式。表1中示出块状部300的示例性尺寸A至H。P是环形履带10的履带节距，W是环形履带10的履带宽度，以及ST是环形履带10的链轮厚度。
尺寸 描述 公式
A 胎面底部长度 “P”x60-65％
B 胎面顶部长度 “A”x55％
C 胎面顶部宽度 “W”x85-90％
D 从中心线301突起的位置 “C”x25％
E 突起顶部宽度 “C”x13-14％
F 突起底部宽度 “E”x60％
G 突起顶部长度 “P”x33％
H 突起底部长度 “G”x139-141％
I 中心胎面桥接宽度 “ST”x197-200％
表1-块状部300的尺寸
在表1中，尺寸A是块状部300的胎面底部长度。在一些示例中，尺寸A可为环形履带10的履带节距的60％至65％。在表1中，尺寸B是块状部300的胎面顶部长度。在一些示例中，尺寸B可为尺寸A的55％。在表1中，尺寸C是块状部300的胎面顶部宽度。在一些示例中，尺寸C可为环形履带10的履带宽度的85％至90％。在表1中，尺寸D是从块状部300的中心线301突起的位置。在一些示例中，尺寸D可为尺寸C的25％。在表1中，尺寸E是块状部300的突起顶部宽度。在一些示例中，尺寸E可为尺寸C的13％至14％。在表1中，尺寸F是块状部300的突起底部宽度。在一些示例中，尺寸F可为尺寸E的60％。在表1中，尺寸G是块状部300的突起顶部长度。在一些示例中，尺寸G可为环形履带10的履带节距的33％。在表1中，尺寸H是块状部300的突起底部长度。在一些示例中，尺寸H可为尺寸G的139％至141％。在表1中，尺寸I是块状部300的中心胎面桥接宽度。在一些示例中，尺寸I可为环形履带10的链轮厚度的197％至200％。
已经描述了本公开的各种示例。这些和其它示例在以下权利要求的范围内。

Claims (14)

1.一种车辆履带，包括：
第一侧，所述第一侧被配置成安装到车辆的驱动系统；以及
第二侧，所述第二侧与所述第一侧相反并且限定有胎面花纹，所述胎面花纹包括：
第一块状部，包括：
第一中心部分；
第一侧向部分，所述第一侧向部分从所述第一中心部分侧向偏移；
第二侧向部分，所述第二侧向部分从所述第一中心部分和所述第一侧向部分二者侧向偏移，其中所述第一中心部分连接所述第一侧向部分和所述第二侧向部分，并且其中所述第一侧向部分和所述第二侧向部分纵向对准，所述第一侧向部分的离所述第一中心部分最远的端部与所述第二侧向部分的离所述第一中心部分最远的端部在纵向方向上对准；以及
从所述第一块状部纵向偏移的第二块状部，包括：
第二中心部分，所述第二中心部分与所述第一中心部分基本上侧向对准；
第三侧向部分，所述第三侧向部分从所述第二中心部分侧向偏移，并且与所述第一侧向部分基本上侧向对准；以及
第四侧向部分，所述第四侧向部分从所述第二中心部分侧向偏移，并且与所述第二侧向部分基本上侧向对准，其中所述第二中心部分连接所述第三侧向部分和所述第四侧向部分，其中所述第三侧向部分和所述第四侧向部分纵向对准，并且其中所述第一侧向部分和所述第四侧向部分在纵向方向上重叠或对准；
其中所述第一块状部和所述第二块状部限定基本上连续的地面接触表面，并且其中所述第一侧向部分、第二侧向部分、第三侧向部分和第四侧向部分各自限定有地面接触表面，所述地面接触表面限定出大致T形形状。
2.根据权利要求1所述的履带，其中所述第一中心部分、所述第一侧向部分以及所述第二侧向部分沿周向轴线纵向对准，并且其中所述第二中心部分、所述第三侧向部分以及所述第四侧向部分沿所述周向轴线纵向对准。
3.根据权利要求1所述的履带，其中每个侧向部分包括远离横向轴线基本上纵向地延伸的突起，并且其中所述第一侧向部分的所述突起和所述第四侧向部分的所述突起沿周向轴线在纵向方向上重叠或对准。
4.根据权利要求1所述的履带，其中所述第一中心部分和所述第二中心部分各自相对于所述第一块状部和所述第二块状部的横向轴线基本上居中，用于与所述驱动系统接合，所述第一中心部分和所述第二中心部分限定在它们之间的被配置成接收链轮的空间。
5.根据权利要求1所述的履带，其中第一中心部分和第二中心部分各自限定有曲线表面，并且其中所述曲线表面的凸面在远离所述第一侧的方向上凸出。
6.根据权利要求1所述的履带，其中所述第一侧包括多个引导部分，所述多个引导部分限定被配置为与驱动系统的一个或多个驱动链轮接合的通道，其中所述第一中心部分基本上以所述通道为中心。
7.根据权利要求1所述的履带，还包括位于所述履带的所述第一侧和所述第二侧之间的支撑芯，并且其中多个支撑芯包括对应于所述第一块状部的第一支撑芯，所述第一支撑芯的至少一部分基本上以所述第一中心部分为中心。
8.根据权利要求1所述的履带，还包括多个加强构件，所述加强构件基本上纵向延伸越过所述履带，并且其中所述加强构件嵌入所述履带中。
9.根据权利要求1所述的履带，其中所述第一中心部分限定第一表面和在所述第一表面与所述履带的所述第二侧的共用表面之间延伸的第二表面，所述第一侧向部分限定第三表面和在所述第三表面与所述第二侧的所述共用表面之间延伸的第四表面，并且所述第二侧向部分限定第五表面和在所述第五表面与所述第二侧的所述共用表面之间延伸的第六表面，并且其中所述第四表面和所述第六表面各自相对于所述履带的所述第二侧的所述共用表面以钝角取向。
10.根据权利要求1所述的履带，其中所述第一中心部分限定第一表面和在所述第一表面与所述履带的所述第二侧的共用表面之间延伸的第二表面，所述第一侧向部分限定第三表面和在所述第三表面与所述第二侧的所述共用表面之间延伸的第四表面，并且所述第二侧向部分限定第五表面和在所述第五表面与所述第二侧的所述共用表面之间延伸的第六表面，并且其中所述第一表面从所述第三表面和所述第五表面凹陷。
11.根据权利要求1所述的履带，其中所述第一侧向部分和所述第二侧向部分具有基本上类似的形状，所述第二侧向部分相对于所述第一侧向部分以大约180度取向。
12.根据权利要求1所述的履带，其中所述第二块状部体沿周向轴线从所述第一块状部纵向偏移，以限定牵引体积，其中所述牵引体积等于或大于426立方厘米。
13.一种系统，包括：
驱动链轮；以及
根据权利要求1-12中的任一项所述的履带，其中，所述履带联接到所述驱动链轮。
14.一种车辆履带，包括：
第一侧，所述第一侧被配置成安装到车辆的驱动系统；以及
第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对并且限定有胎面花纹，所述胎面花纹包括：
第一块状部，包括：
第一中心部分，其中所述第一中心部分限定第一表面和在所述第一表面与所述履带的所述第二侧的共用表面之间延伸的第二表面；
第一侧向部分，所述第一侧向部分从所述第一中心部分侧向偏移，其中所述第一侧向部分限定第三表面和在所述第三表面与所述第二侧的所述共用表面之间延伸的第四表面；
第二侧向部分，所述第二侧向部分从所述第一中心部分和所述第一侧向部分二者侧向偏移，其中所述第一中心部分连接所述第一侧向部分和所述第二侧向部分，并且其中所述第一侧向部分和所述第二侧向部分各自限定有地面接触表面，所述地面接触表面限定出大致T形形状，其中所述第二侧向部分限定第五表面和在所述第五表面与所述第二侧的所述共用表面之间延伸的第六表面，并且其中所述第四表面和所述第六表面各自相对于所述履带的所述第二侧的所述共用表面以钝角取向；以及
从所述第一块状部纵向偏移的第二块状部，包括：
第二中心部分，所述第二中心部分与所述第一中心部分基本上侧向对准；
第三侧向部分，所述第三侧向部分从所述第二中心部分侧向偏移，并且与所述第一侧向部分基本上侧向对准；以及
第四侧向部分，所述第四侧向部分从所述第二中心部分侧向偏移，并且与所述第二侧向部分基本上侧向对准，其中所述第二中心部分连接所述第三侧向部分和所述第四侧向部分，其中所述第三侧向部分和所述第四侧向部分各自限定有地面接触表面，所述地面接触表面限定出大致T形形状，并且其中所述第一侧向部分和所述第四侧向部分在纵向方向上重叠或对准。
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