CN114161153B - 一种铁路货车侧梁钻铆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铁路货车侧梁钻铆装置，包括：第一输送机；滚筒输送机，滚筒输送机输送方向与第一输送机输送方向垂直；夹持输送机构，夹持输送机构用于配合滚筒输送机夹持、输送侧梁；桁架式钻铆机构，夹持输送机构及部分滚筒输送机位于钻铆机构中桁架的下方，且桁架下方中夹持输送机构与滚筒输送机交错设置；排屑收集装置，排屑收集装置安装于桁架下方；翻转机构；以及第二输送机，第二输送机位于滚筒输送机输送行程末端，且第二输送机输送方向与第三滚筒输送机输送方向垂直。本发明提供的钻铆装置可实现侧梁的上料、切割下料、定位钻孔、铆接、及下料，上述钻铆装置可根据场地大小采用模块化设计，以实现侧梁钻、铆同步作业。

Description

一种铁路货车侧梁钻铆装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种铁路货车侧梁钻铆装置。
背景技术
目前某些铁路货车产品中侧梁需要铆接绳栓、门搭扣等锻铸件。现有整个侧梁的生产工艺流程为：下料、划线、钻孔、人工安装铆接件、铆钉、垫圈、铆接，上述方式主要由人工操作完成，且具有场地占用大、生产效率低、人工成本高、劳动强度大等问题。
发明内容
针对上述问题，现提供一种场地占用小、生产效率高、自动化程度高的铁路货车侧梁钻铆装置。
具体技术方案如下：
一种铁路货车侧梁钻铆装置，具有这样的特征，包括：
用于送料的第一输送机；
用于送料的滚筒输送机，滚筒输送机位于第一输送机输送行程末端，且滚筒输送机输送方向与第一输送机输送方向垂直；
夹持输送机构，夹持输送机构用于配合滚筒输送机夹持、输送侧梁；
用于对侧梁进行钻、铆的桁架式钻铆机构，夹持输送机构及部分滚筒输送机位于钻铆机构中桁架的下方，且桁架下方中夹持输送机构与滚筒输送机交错设置；
排屑收集装置，排屑收集装置安装于桁架下方；
翻转机构，翻转机构用于将第一输送机/滚筒输送机上侧梁翻转90°并输送至滚筒输送机/第一输送机上，翻转机构安装于桁架两侧的滚筒输送机上；以及
用于将钻铆完毕后侧梁送出的第二输送机，第二输送机位于滚筒输送机输送行程末端，且第二输送机输送方向与第三滚筒输送机输送方向垂直。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，翻转机构600包括翻转机架601、滑台座602、升降缸603、升降台604、夹紧座605、翻转缸606及夹紧缸607，滑台座602安装于翻转机架601上，且滑台座602可沿翻转机架601往复滑动，升降缸603安装于滑台座602上，升降台604安装于升降缸603的活塞杆上，夹紧座及翻转缸转动安装于升降台604上，翻转缸606的活塞杆还转动安装于夹紧座605上，夹紧缸607安装于夹紧座605上，夹紧缸607的活塞杆穿过夹紧座605一侧侧壁并向内延伸。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，夹持输送机构包括导向夹紧机架、多个夹持输送架及多个导向滚轮，夹持输送架成对左、右间隔安装于导向夹紧机架上，且夹持输送架可向相互靠近/远离方向往复移动，导向滚轮对应转动安装于夹持输送架上。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，夹持输送机构还包括多根导向柱，导向柱成对对应设置于夹持输送架的上、下两侧，夹持输送架穿设于导向柱上。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，夹持输送机构还包括多个夹紧推缸，夹紧推缸安装于夹持输送架上，导向滚轮对应安装于夹紧推缸的活塞杆上。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，钻铆机构还包括：
两根水平滑台，水平滑台安装于桁架的两侧，其中一根水平滑台上安装有铆钉上料机器人及钻孔机器人，另一根水平滑台上安装有铆件上料机器人及切割机器人；
铆接机器人，铆接机器人安装于桁架上；以及
钻孔机器人，钻孔机器人安装于桁架上。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，第一输送机及第二输送机为链式输送机。
上述的铁路货车侧梁钻铆装置，还具有这样的特征，排屑收集装置为皮带式输送机。
上述方案的有益效果是：
本发明提供的钻铆装置可实现侧梁的上料、切割下料、定位钻孔、铆接、及下料，上述钻铆装置可根据场地大小采用模块化设计，以实现侧梁钻、铆同步作业。
附图说明
图1为本发明的实施例中提供的钻铆装置的结构示意图；
图2为本发明的实施例中提供的钻铆机构的机构示意图；
图3为本发明的实施例中提供的翻转装置的结构示意图；
图4为本发明的实施例中提供的夹持输送结构的结构示意图。
附图中：100、第一输送机；200、滚筒输送机；300、夹持输送机构；301、导向夹紧机架；302、夹持输送架；303、导向滚轮；304、导向柱；305、加紧推杆；400、钻铆机构；401、桁架；402、水平滑台；403、铆钉上料机器人；404、钻孔机器人；405、铆件上料机器人；406、切割机器人；407、铆接机器人；408、钻孔机器人；600、翻转机构；601、翻转机架；602、滑台座；603、升降缸；604、升降台；605、夹紧座；606、翻转缸；607、夹紧缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图4所示，本发明的实施例汇中提供的钻铆装置包括用于送料的第一输送机100(链式输送机)；用于送料的滚筒输送机200，滚筒输送机200位于第一输送机100输送行程末端，且滚筒输送机200输送方向与第一输送机100输送方向垂直；夹持输送机构300，夹持输送机构300用于配合滚筒输送机200夹持、输送侧梁；用于对侧梁进行钻、铆的桁架式钻铆机构400，夹持输送机构300及部分滚筒输送机200位于钻铆机构400中桁架401的下方，且桁架401下方中夹持输送机构与滚筒输送机200交错设置；排屑收集装置，排屑收集装置安装于桁架401下方；翻转机构600，翻转机构600用于将第一输送机100/滚筒输送机200上侧梁翻转90°并输送至滚筒输送机200/第一输送机100上，翻转机构600安装于桁架401两侧的滚筒输送机200上；以及用于将钻铆完毕后侧梁送出的第二输送机(链式输送机)，第二输送机位于滚筒输送机200输送行程末端，且第二输送机输送方向与第三滚筒输送机200输送方向垂直。
本发明中待加工侧梁经第一输送机100输送至行程末端后翻转机构600将其翻转90°，以将待加工面调整朝上后再输送至滚筒输送机200上，随后滚筒输送机200将其输送至钻铆机构400的桁架401下，再由钻铆机构400对夹持输送机构300夹持输送的侧梁进行钻、铆操作，操作完毕后滚筒输送机200将加工后侧梁输出，随后翻转机构600将其翻转90°后再输送至第二输送机上，最后第二输送机将其输出。
本发明中第一输送机100、滚筒输送机200及第二输送机整体形成“品”字状结构，以有效减小占地面积。
具体的，本发明中翻转机构600包括翻转机架601、滑台座602、升降缸603、升降台604、夹紧座605、翻转缸606及夹紧缸607，滑台座602安装于翻转机架601上，且滑台座602可沿翻转机架601往复滑动，升降缸603安装于滑台座602上，升降台604安装于升降缸603的活塞杆上，夹紧座及翻转缸转动安装于升降台604上，翻转缸606的活塞杆还转动安装于夹紧座605上，夹紧缸607安装于夹紧座605上，夹紧缸607的活塞杆穿过夹紧座605一侧侧壁并向内延伸。本发明中夹紧座605顶部呈开口状，当第一输送机100将侧梁输送至升降台604上方后升降缸603向上驱动升降台604，以使夹紧座605贴合于侧梁底部，随后夹紧缸607动作并夹紧侧梁，滑台座602再向滚筒输送机200一侧运动，随后翻转缸606驱动夹紧座605翻转90°后夹紧缸607动作并将侧梁释放于滚筒输送机200中滚筒上，以借助滚筒输送机200将侧梁向前输出。
具体的，本发明中夹持输送机构300包括导向夹紧机架301、多个夹持输送架302及多个导向滚轮303，夹持输送架302成对左、右间隔安装于导向夹紧机架301上，且夹持输送架302可向相互靠近/远离方向往复移动，导向滚轮303对应转动安装于夹持输送架302上，本发明中夹持输送机构300与位于桁架401下方的滚筒输送机200交错设置，这样当侧梁经滚筒输送机200输送至桁架401下方时即可由桁架401下方的夹持输送机构300对侧梁进行夹持输送，具体的，当侧梁输送至桁架401下方时夹持输送架302前推，从而使导向滚轮303贴合于侧梁侧壁，以利用导向滚轮303夹持侧梁的同时还可利用其转动以配合桁架401下方的第一输送机100输送侧梁。为增加夹持输送架302前、后运动的稳定性，本发明中还可于夹持输送架302的上、下两侧对应设置导向柱304，并相应将夹持输送架302穿设于导向柱304上。为驱动夹持输送架302，本发明中可将导向滚轮303对应安装于夹紧推缸305的活塞杆上。
具体的，本发明中钻铆机构400还包括：两根水平滑台402，水平滑台402安装于桁架401的两侧，其中一根水平滑台402上安装有铆钉上料机器人403及钻孔机器人404，另一根水平滑台402上安装有铆件上料机器人405及切割机器人406；铆接机器人407(多轴机械人)，铆接机器人407安装于桁架401上；以及钻孔机器人408(多轴机械人)，钻孔机器人408安装于桁架401上，本发明中当侧梁输送至桁架401下方时即可钻孔机器人408等对其进行钻和/或铆操作。本发明中钻铆后废屑可有安装于桁架401下方滚筒输送机200下的排屑收集装置(可为皮带式输送机)将废屑输出后集中收集处理。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，包括：
用于送料的第一输送机(100)；
用于送料的滚筒输送机(200)，所述滚筒输送机(200)位于所述第一输送机(100)输送行程末端，且所述滚筒输送机(200)输送方向与所述第一输送机(100)输送方向垂直；
夹持输送机构(300)，所述夹持输送机构(300)用于配合所述滚筒输送机(200)夹持、输送侧梁；
用于对侧梁进行钻、铆的桁架式钻铆机构(400)，所述夹持输送机构(300)及部分所述滚筒输送机(200)位于所述钻铆机构(400)中桁架(401)的下方，且所述桁架(401)下方中所述夹持输送机构(300)与所述滚筒输送机(200)交错设置；
排屑收集装置(500)，所述排屑收集装置(500)安装于所述桁架(401)下方；
翻转机构(600)，所述翻转机构(600)用于将所述第一输送机(100)上的侧梁翻转90°并输送至所述滚筒输送机(200)/所述第一输送机(100)上，所述翻转机构(600)安装于所述桁架(401)两侧的所述滚筒输送机(200)间；以及
用于将钻铆完毕后侧梁送出的第二输送机(700)，所述第二输送机(700)位于所述滚筒输送机(200)输送行程末端，且所述第二输送机(700)输送方向与所述滚筒输送机(200)输送方向垂直。
2.根据权利要求1所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述翻转机构(600)包括翻转机架(601)、滑台座(602)、升降缸(603)、升降台(604)、夹紧座(605)、翻转缸(606)及夹紧缸(607)，所述滑台座(602)安装于所述翻转机架(601)上，且所述滑台座(602)可沿所述翻转机架(601)往复滑动，所述升降缸(603)安装于所述滑台座(602)上，所述升降台(604)安装于所述升降缸(603)的活塞杆上，所述夹紧座及所述翻转缸转动安装于所述升降台(604)上，所述翻转缸(606)的活塞杆还转动安装于所述夹紧座(605)上，所述夹紧缸(607)安装于所述夹紧座(605)上，所述夹紧缸(607)的活塞杆穿过所述夹紧座(605)一侧侧壁并向内延伸。
3.根据权利要求1所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述夹持输送机构(300)包括导向夹紧机架(301)、多个夹持输送架(302)及多个导向滚轮(303)，所述夹持输送架(302)成对左、右间隔安装于所述导向夹紧机架(301)上，且所述夹持输送架(302)可向相互靠近或远离的方向往复移动，所述导向滚轮(303)对应转动安装于所述夹持输送架(302)上。
4.根据权利要求3所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述夹持输送机构(300)还包括多根导向柱(304)，所述导向柱(304)成对对应设置于所述夹持输送架(302)的上、下两侧，所述夹持输送架(302)穿设于所述导向柱(304)上。
5.根据权利要求3或4所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述夹持输送机构(300)还包括多个夹紧推缸(305)，所述夹紧推缸(305)安装于所述夹持输送架(302)上，所述导向滚轮(303)对应安装于所述夹紧推缸(305)的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述钻铆机构(400)还包括：
两根水平滑台(402)，所述水平滑台(402)安装于所述桁架(401)的两侧，其中一根所述水平滑台(402)上安装有铆钉上料机器人(403)及钻孔机器人(404)，另一根所述水平滑台(402)上安装有铆件上料机器人(405)及切割机器人(406)；
铆接机器人(407)，所述铆接机器人(407)安装于所述桁架(401)上；以及
钻孔机器人(408)，所述钻孔机器人(408)安装于所述桁架(401)上。
7.根据权利要求1所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述第一输送机(100)及第二输送机为链式输送机。
8.根据权利要求1所述的铁路货车侧梁钻铆装置，其特征在于，所述排屑收集装置为皮带式输送机。
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