CN114148962A - 一种多层货架用可调节式活动取货梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多层货架用可调节式活动取货梯，包括工作台本体，工作台本体底面四个拐角处均安装有万向轮，所述工作台本体顶面一侧固定有支撑条，支撑条之间设置有取货平台，取货平台顶面外围固定有防护栏，所述取货平台两端前后侧均贯通开设有圆柱孔，圆柱孔内壁转动连接有驱动杆，驱动杆前后端均延伸至取货平台外侧并固定有驱动齿轮，所述支撑条靠近取货平台一端中部还开设有矩形槽，矩形槽内壁均固定有齿条，所述驱动齿轮均与齿条均啮合连接。本发明设计合理，装置运行稳定，对不同高度货架取货方便，且在不用位置取货时货物的卸料便捷，从而大大增强了装置的适用性和取货的效率。

Description

一种多层货架用可调节式活动取货梯

技术领域

本发明涉及货物处理辅助设备技术领域，尤其涉及一种多层货架用可调节式活动取货梯。

背景技术

随着仓库储货量的增大，货物逐渐向上方堆叠，以提高仓库的利用面积，然而在取货时，就需要取货梯进行取货，所以对便捷取货梯的研究尤为重要。

经检索，申请号202010901609.1的专利，公开一种仓储物流取货梯,包括有底板，在底板上表面间隔设有竖向导向板，在两竖向导向板之间上下活动连接有工作平台，在底板上设有伸缩楼道，伸缩楼道上端与工作平台连接并能带动工作平台上下移动，在伸缩楼道上设有能将伸缩楼道固定的固定机构，在底板上设有第一支撑板，在第一支撑板一侧上下间隔设有第一皮带轮与第二皮带轮，在第一皮带轮与第二皮带轮之间连接套设有齿形皮带，在齿形皮带两侧分别设有第一输送板与第二输送板，第二输送板与齿形皮带固定连接，在第一输送板上设有离合机构，离合机构能使第一输送板与齿形皮带连接与工作平台脱离或使第一输送板与工作平台连接与齿形皮带脱离，在工作平台上设有能将第一输送板与第二输送板锁定在工作平台上的锁定机构，在第一输送板与第二输送板上分别设有第一减速机构与第二减速机构。

上述装置在使用时在对不同高度货架取货不便，且装置难以实现不同高度取货时货物的便捷稳定卸料，其大大影响了装置适用范围和取货的效率，无法满足人们的使用要求，所以研究一种多层货架用可调节式活动取货梯是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多层货架用可调节式活动取货梯，包括工作台本体，工作台本体底面四个拐角处均安装有万向轮，所述工作台本体顶面一侧固定有支撑条，支撑条之间设置有取货平台，取货平台顶面外围固定有防护栏，所述取货平台两端前后侧均贯通开设有圆柱孔，圆柱孔内壁转动连接有驱动杆，驱动杆前后端均延伸至取货平台外侧并固定有驱动齿轮，所述支撑条靠近取货平台一端中部还开设有矩形槽，矩形槽内壁均固定有齿条，所述驱动齿轮均与齿条均啮合连接，所述取货平台中部安装有用于带动驱动杆转动的驱动组件，所述取货平台底面中部还安装有限位件，限位件外侧绕接有输送组件，所述取货平台顶面一侧还贯通连接有投料斗，输送组件输入端与投料斗固定连接，所述输送组件输出端还连接有卸料盘，卸料盘固定在工作台本体顶面上，所述工作台本体顶面背离支撑条一端后侧还安装有攀登梯。

优选的，所述驱动组件包括安装箱体，安装箱体固定在取货平台内底面中心位置，安装箱体内壁通过螺钉固接有伺服电机，所述取货平台中部设有空心腔，伺服电机输出端延伸至空心腔内并固定有驱动锥齿轮，所述空心腔中部两侧均固定有安装座，安装座中部均转动连接有联动杆，联动杆一侧均固定有从动锥齿轮，联动杆背离驱动锥齿轮一侧均设置有传动杆，同侧所述传动杆与驱动杆之间均转动连接有传送带，所述传动杆与相邻的所述联动杆之间均转动连接有锥齿轮组。

优选的，所述从动锥齿轮均与驱动锥齿轮啮合连接，传动杆均转动连接在空心腔内壁上。

优选的，所述限位件包括U状皿，U状皿设有多个并叠放于一体，且相邻两个U状皿之间均滑动限位连接。

优选的，所述输送组件包括固定滑道，固定滑道设有多个，且相邻两个所述固定滑道内壁均滑动连接有可伸缩滑道，可伸缩滑道采用软质材料制作。

优选的，所述输送组件包括固定滑道，固定滑道设有多个，且相邻两个所述固定滑道之间连接有波纹皿，波纹皿的结构与伸缩软管结构一致。

优选的，所述支撑条设有四个并呈矩状固定在工作台本体顶面一侧。

优选的，所述工作台本体背离攀登梯一侧还固定有推动手柄。

与现有技术相比，本发明提供了一种多层货架用可调节式活动取货梯，具备以下有益效果：

1、本发明设计合理，装置运行稳定，对不同高度货架取货方便，且在不用位置取货时货物的卸料便捷，从而大大增强了装置的适用性和取货的效率；

2、本发明在使用时通过驱动组件带动两根驱动杆同步转动，此时四个驱动齿轮与齿条啮合传动，从而实现取货平台平稳上下移动，进而很好的保证了工人取货时的稳定性；

3、本发明在取货平台上下移动时输送组件能实现伸缩，从而实现卸货通道高度的便捷调节，且卸料时只需将料件投放至投料斗内即能自动滑落，进而大大提高了卸货的便捷性，很好的保证了装置使用时的适用范围；

4、本发明通过伺服电机带动驱动锥齿轮旋转，此时两个驱动锥齿轮随之同步转动，驱动锥齿轮带动两个传动杆同步转动，传动杆转动由传送带传动使驱动杆同步旋转，从而使装置实现同步上下移动，其操作简便，控制便捷，从而很好的保证了取货平台平稳移动；

5、本发明固定滑道滑动限位连接在U状皿上，从而保证输送组件移动后不会脱离限位件，进而保证了货物卸料时的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯的俯视图；

图3为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯中取货平台连接的仰视图；

图4为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯中驱动组件的平面图；

图5为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯中限位件的平面图；

图6为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯中实施例四的平面图；

图7为本发明提出的一种多层货架用可调节式活动取货梯中实施例五的平面图。

图中：工作台本体1、支撑条2、取货平台3、防护栏4、驱动杆5、驱动齿轮6、齿条7、安装箱体8、伺服电机9、驱动锥齿轮10、安装座11、联动杆12、从动锥齿轮13、传动杆14、传送带15、锥齿轮组16、限位件17、输送组件18、投料斗19、卸料盘20、攀登梯21、推动手柄22、U状皿171、固定滑道181、可伸缩滑道182、波纹皿183。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-3，一种多层货架用可调节式活动取货梯，包括工作台本体1，工作台本体1底面四个拐角处均安装有万向轮，工作台本体1顶面一侧固定有支撑条2，支撑条2设有四个并呈矩状固定在工作台本体1顶面一侧，支撑条2之间设置有取货平台3，取货平台3顶面外围固定有防护栏4，取货平台3两端前后侧均贯通开设有圆柱孔，圆柱孔内壁转动连接有驱动杆5，驱动杆5前后端均延伸至取货平台3外侧并固定有驱动齿轮6，支撑条2靠近取货平台3一端中部还开设有矩形槽，矩形槽内壁均固定有齿条7，驱动齿轮6均与齿条7均啮合连接，取货平台3中部安装有用于带动驱动杆5转动的驱动组件，取货平台3底面中部还安装有限位件17，限位件17外侧绕接有输送组件18，取货平台3顶面一侧还贯通连接有投料斗19，输送组件18输入端与投料斗19固定连接，输送组件18输出端还连接有卸料盘20，卸料盘20固定在工作台本体1顶面上，工作台本体1顶面背离支撑条2一端后侧还安装有攀登梯21，工作台本体1背离攀登梯21一侧还固定有推动手柄22。

实施例二

如图4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，驱动组件包括安装箱体8，安装箱体8固定在取货平台3内底面中心位置，安装箱体8内壁通过螺钉固接有伺服电机9，取货平台3中部设有空心腔，伺服电机9输出端延伸至空心腔内并固定有驱动锥齿轮10，空心腔中部两侧均固定有安装座11，安装座11中部均转动连接有联动杆12，联动杆12一侧均固定有从动锥齿轮13，联动杆12背离驱动锥齿轮10一侧均设置有传动杆14，同侧传动杆14与驱动杆5之间均转动连接有传送带15，传动杆14与相邻的联动杆12之间均转动连接有锥齿轮组16。

从动锥齿轮13均与驱动锥齿轮10啮合连接，传动杆14均转动连接在空心腔内壁上。

本实施例中，通过伺服电机9带动驱动锥齿轮10旋转，此时两个驱动锥齿轮10随之同步转动，驱动锥齿轮10带动两个传动杆14同步转动，传动杆14转动由传送带15传动使驱动杆5同步旋转，从而使装置实现同步上下移动，其操作简便，控制便捷，从而很好的保证了取货平台3平稳移动。

实施例三

如图1和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，限位件17包括U状皿171，U状皿171设有多个并叠放于一体，且相邻两个U状皿171之间均滑动限位连接。

本实施例中，U状皿171设有多个并滑动叠放在一起，从而使取货平台3上下移动后保证输送组件18始终与限位件17紧贴。

实施例四

如图1和6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，输送组件18包括固定滑道181，固定滑道181设有多个，且相邻两个固定滑道181内壁均滑动连接有可伸缩滑道182，可伸缩滑道182采用软质材料制作。

本实施例中，固定滑道181滑动限位连接在U状皿171上，在取货平台3移动后可伸缩滑道182实现伸缩，从而满足不同高度的卸料要求。

实施例五

如图1和7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，输送组件18包括固定滑道181，固定滑道181设有多个，且相邻两个固定滑道181之间连接有波纹皿183，波纹皿183的结构与伸缩软管结构一致。

本实施例中，在取货平台3移动后波纹皿183伸张和收缩，从而调节卸货滑道的高度，很好的满足了装置不同高度状态下卸货的平稳性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多层货架用可调节式活动取货梯，包括工作台本体(1)，工作台本体(1)底面四个拐角处均安装有万向轮，其特征在于，所述工作台本体(1)顶面一侧固定有支撑条(2)，支撑条(2)之间设置有取货平台(3)，取货平台(3)顶面外围固定有防护栏(4)；

所述取货平台(3)两端前后侧均贯通开设有圆柱孔，圆柱孔内壁转动连接有驱动杆(5)，驱动杆(5)前后端均延伸至取货平台(3)外侧并固定有驱动齿轮(6)，所述支撑条(2)靠近取货平台(3)一端中部还开设有矩形槽，矩形槽内壁均固定有齿条(7)，所述驱动齿轮(6)均与齿条(7)均啮合连接，所述取货平台(3)中部安装有用于带动驱动杆(5)转动的驱动组件；

所述取货平台(3)底面中部还安装有限位件(17)，限位件(17)外侧绕接有输送组件(18)，所述取货平台(3)顶面一侧还贯通连接有投料斗(19)，输送组件(18)输入端与投料斗(19)固定连接，所述输送组件(18)输出端还连接有卸料盘(20)，卸料盘(20)固定在工作台本体(1)顶面上，所述工作台本体(1)顶面背离支撑条(2)一端后侧还安装有攀登梯(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述驱动组件包括安装箱体(8)，安装箱体(8)固定在取货平台(3)内底面中心位置，安装箱体(8)内壁通过螺钉固接有伺服电机(9)，所述取货平台(3)中部设有空心腔，伺服电机(9)输出端延伸至空心腔内并固定有驱动锥齿轮(10)，所述空心腔中部两侧均固定有安装座(11)，安装座(11)中部均转动连接有联动杆(12)，联动杆(12)一侧均固定有从动锥齿轮(13)，联动杆(12)背离驱动锥齿轮(10)一侧均设置有传动杆(14)，同侧所述传动杆(14)与驱动杆(5)之间均转动连接有传送带(15)，所述传动杆(14)与相邻的所述联动杆(12)之间均转动连接有锥齿轮组(16)。

3.根据权利要求2所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述从动锥齿轮(13)均与驱动锥齿轮(10)啮合连接，传动杆(14)均转动连接在空心腔内壁上。

4.根据权利要求1或2所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述限位件(17)包括U状皿(171)，U状皿(171)设有多个并叠放于一体，且相邻两个U状皿(171)之间均滑动限位连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述输送组件(18)包括固定滑道(181)，固定滑道(181)设有多个，且相邻两个所述固定滑道(181)内壁均滑动连接有可伸缩滑道(182)，可伸缩滑道(182)采用软质材料制作。

6.根据权利要求1或2所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述输送组件(18)包括固定滑道(181)，固定滑道(181)设有多个，且相邻两个所述固定滑道(181)之间连接有波纹皿(183)，波纹皿(183)的结构与伸缩软管结构一致。

7.根据权利要求1所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述支撑条(2)设有四个并呈矩状固定在工作台本体(1)顶面一侧。

8.根据权利要求1所述的一种多层货架用可调节式活动取货梯，其特征在于，所述工作台本体(1)背离攀登梯(21)一侧还固定有推动手柄(22)。

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