CN114132718A - 一种线盘运输托盘用的分装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及托盘运输设备领域，具体来说是一种线盘运输托盘用的分装系统，包括转运结构，所述转运结构上方设有托盘放置装置，所述托盘放置装置包括框架板，所述框架板设置在转运结构上方；所述框架板包括两个间隔分布的端面板，两个所述端面板布置在转运结构上方；所述端面板下端设有穿接槽口；两个所述端面板之间形成运输托盘放置槽；本发明公开了一种线盘运输托盘用的分装系统，本发明通过转运结构与托盘放置装置的配合使用，可以实现运输托盘的自动分离上料，方便在后续生产时，可以自动转运到对应位置，方便生产线上的线盘下料放置。

Description

一种线盘运输托盘用的分装系统
技术领域
本发明涉及托盘运输设备领域，具体来说是一种线盘运输托盘用的分装系统。
背景技术
在铜线生产时，铜线生产完毕后，需要盘绕在线盘上，当线盘上铜线缠绕完毕后，需要从生产线上进行下料，方便后续转运至厂房存放区域。
为了方便线盘的转运，在实际转运时一般是通过叉车实现线盘的转运，但是线盘因为自身结构的原因，不利于线盘与叉车之间的连接，所以在实际转运时为了方便线盘的转运，一般在线盘下方布置托盘，通过叉车插接托盘，继而实现线盘的插接抬升，最终方便线盘的转运。
传统托盘与线盘配合使用时，是采用人工单一移动一个托盘，使得该托盘与对应线盘相配合，再通过与叉车相互配合，实现线盘的转运操作。
传统托盘使用时一般使用人工转运，这样的操作方式，容易造成操作人员劳动强度大，同时还需要专人配合生产线来放置托盘，当托盘未及时放置到下料工位时，会影响生产线上线盘的下料。
所以为了避免上述问题，一种能够配合生产线进行使用的运输托盘分装系统是现在所需要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够配合生产线进行使用的运输托盘分装系统。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种线盘运输托盘用的分装系统，包括转运结构，所述转运结构上方设有托盘放置装置，所述托盘放置装置包括框架板，所述框架板设置在转运结构上方；所述框架板包括两个间隔分布的端面板，两个所述端面板布置在转运结构上方；所述端面板下端设有穿接槽口；两个所述端面板之间形成运输托盘放置槽。
所述分装系统包括抬升机构，所述抬升机构包括横向布置的插接臂，所述插接臂穿过框架板延伸至转运结构上方；所述插接臂连接有驱动机构；所述驱动机构包括横向驱动部，所述横向驱动部连接有顶升部。
所述框架板还包括内侧板，所述内侧板两端分别与一个端面板相连接，两个所述端面板与内侧板垂直分布；所述框架板水平截面呈U字型；所述内侧板上设有避让槽口；所述插接臂穿过内侧板延伸至转运结构上方。
所述转运结构设置在厂区地面上；所述转运结构包括支撑框架，所述支撑框架包括前框架和后框架，所述前框架与后框架间隔分布，在前框架与后框架之间布置有多个转运辊，所述转运辊两端分别通过轴承机构与前框架和后框架相连接；所述转运辊连接有驱动电机。
所述端面板包括下板和上板，所述下板垂直与转运结构设置，所述上板内侧面倾斜设置；两个所述端面板的上板形成竖直截面呈倒四棱台结构。
所述内侧板上设有导向柱，所述导向柱与内侧板相连接，所述导向柱沿纵向设置。
所述前框架下端设有限位侧板，所述限位侧板包括上侧板和下侧板，所述限位侧板总高度小于转运托盘高度；所述上侧板通过下侧板连接在前框架上，所述上侧板靠近内侧板一侧设有导向倾斜面。
所述端面板远离内侧板的一侧设有导向面板；所述导向面板通过转动机构与端面板相连接；所述转动机构包括设置在端面板上的转动轴，所述导向面板通过连接套套接在转动轴上。
所述端面板连接有翻转机构，所述翻转机构设置在端面板的外侧面上，所述翻转机构包括与端面板相连接的拉动弹簧，所述拉动弹簧一端与导向面板相连接，另一端与端面板通过连接块相连接。
所述分装系统还设有控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
本发明的优点在于：
本发明公开了一种线盘运输托盘用的分装系统，本发明通过转运结构与托盘放置装置的配合使用，可以实现运输托盘的自动分离上料，方便在后续生产时，可以自动转运到对应位置，方便生产线上的线盘下料放置。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中框架板的主视图。
图3为本发明中框架板加装抬升机构后的侧视图。
图4为本发明优化后的主视图。
图5为本发明优化后的俯视图。
图6为本发明中限位侧板的侧视图。
图7为本发明中框架板加设有导向面板的俯视图。
上述图中的标记均为：
1-1、框架板，1、端面板，2、内侧板，3、插接臂，4、避让槽口，5、位置传感器，6、限位侧板，7、转运结构，8、轴承机构，9、导向面板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
一种线盘运输托盘用的分装系统，包括转运结构7，所述转运结构7上方设有托盘放置装置，所述托盘放置装置包括框架板1-1，所述框架板1-1设置在转运结构7上方；所述框架板1-1包括两个间隔分布的端面板1，两个所述端面板1布置在转运结构7上方；所述端面板1下端设有穿接槽口13；两个所述端面板1之间形成运输托盘放置槽1-11；本发明公开了一种线盘运输托盘用的分装系统，本发明通过转运结构7与托盘放置装置的配合使用，可以实现运输托盘的自动分离上料，方便在后续生产时，可以自动转运到对应位置，方便生产线上的线盘下料放置。
具体，本发明公开的分装系统主要是为了实现堆叠放置的托盘自主分离转运，方便在后续使用时，托盘能够配合生产线进行使用；方便铜线生产线上的线盘进行下料操作；进而方便配合生产线对生产后的线盘进行支撑放置，方便线盘的后续转运。
也就是，本发明公开的分装系统是一种运输托盘的自主分离转移的系统，主要是为了实现堆叠放置的运输托盘可以根据需要进行分离，分离后的运输托盘可以转移至线盘下线工位，当运输托盘装载有线盘后，可以在后续由叉车或者吊装设备调离转运结构7。
具体，本发明公开的分装系统，主要包括转运结构7，转运结构7方便对托盘放置装置上下落的运输托盘进行移位，使其到达设定位置；另外，在本发明中所述转运结构7上方设有托盘放置装置，所述托盘放置装置包括框架板1-1，所述框架板1-1设置在转运结构7上方；所述框架板1-1包括两个间隔分布的端面板1，两个所述端面板1布置在转运结构7上方；所述端面板1下端设有穿接槽口13；两个所述端面板1之间形成运输托盘放置槽1-11；框架板1-1主要用于运输托盘的横向限位，多个运输托盘常规放置是堆放放置，堆放放置的托盘通过叉车转运至托盘放置装置，也就是放置在端面板1形成的运输托盘放置槽1-11，在实际使用时，转运结构7启动，转运结构7与托盘堆最下端的运输托盘下端面相互摩擦，使得托盘堆最下端的运输托盘脱离托盘堆，跟随转运结构7通过穿接槽口13脱离框架板1-1形成的放置槽，继而转运到线盘下料工位，方便在后续实现线盘的支撑放置。
进一步的，在本发明中所述分装系统包括抬升机构，所述抬升机构包括横向布置的插接臂3，所述插接臂3穿过框架板1-1延伸至转运结构7上方；所述插接臂3连接有驱动机构；所述驱动机构包括横向驱动部32，所述横向驱动部32连接有顶升部31；抬升机构的设置，可以对放置在框架板1-1内的多个运输托盘进行插接，使得托盘堆最下端的托盘与托盘堆第二层的运输托盘分离，也就是避免托盘堆上端运输托盘对托盘堆最下端的运输托盘挤压，使用时，插接臂3插接在第二层的运输托盘上，使得第二层以上的所有运输托盘被抬升，从而使得最下端单一运输托盘与转运机构相接触，方便了最下端单一运输托盘的转运；另外，在本发明中横向驱动部32和顶升部31都可以通过液压缸搭配框架结构来实现，具体是横向驱动部32与顶升部31进行连接，顶升部31与插接臂3相连接，这样的设置，可以减少顶升部31受力，优化顶升部31的使用寿命；上述框架结构可以是滑轨或者框架梁等结构，用于分摊横向驱动部32和顶升部31的受力；另外，横向驱动部32和顶升部31可以就是液压缸或者气缸结构；具体可以根据需要进行设置。
进一步的，在本发明中所述框架板1-1还包括内侧板2，所述内侧板2两端分别与一个端面板1相连接，两个所述端面板1与内侧板2垂直分布；通过端面板与内侧板的相互配合，使得所述框架板1-1水平截面呈U字型；所述内侧板2上设有避让槽口4；所述插接臂3通过避让槽口穿过内侧板2延伸至转运结构7上方；内侧板起到一个基础连接作用，主要是用于实现两个端面板1之间的连接，保证框架板1-1的整体性；同时，本发明框架板1-1只具有一个内侧板2，两个端面板1，这样的设置，使得框架板1-1四周有一个方向是不设置板件结构，该不设置板件结构的一侧形成进料口，方便后续在框架板1-1内装填新的运输托盘；同时内侧板2上设有避让槽口4，避让槽口4的设置，避免插接臂3上移时与内侧板2发生运动干涉。
进一步的，在本发明中所述转运结构7设置在厂区地面上；所述转运结构7包括支撑框架，所述支撑框架包括前框架73和后框架72，所述前框架73与后框架72间隔分布，在前框架73与后框架72之间布置有多个转运辊71，所述转运辊71两端分别通过轴承机构8与前框架73和后框架72相连接；所述转运辊71连接有驱动电机；本发明通过转运棍实现运输托盘的转运，本发明使用转动辊实现运输托盘的转运，原因是转运辊71具有较大的承载能力，同时方便布置；同时本发明中多个转运辊71可以通过一个驱动电机相连接，也就是使用一个驱动电机就可以实现所有转运辊71的转动，为了实现上述目的，可以通过齿轮和链条实现相邻转运辊71之间的连接，并使得驱动电机与相邻转运辊71相连接，继而实现本发明上述目的。
进一步的，在本发明中所述端面板1包括下板11和上板12，所述下板11垂直与转运结构7设置，所述上板12内侧面倾斜设置；两个所述端面板1的上板12形成竖直截面呈倒四棱台结构；这样的设置，使得下板11内侧面在纵向为平行面，方便对运输托盘的侧面限位；保证运输托盘水平下落到转运结构7上，而上板12内侧面均为倾斜设置，本发明基于上述结构设置，使得端面板1形成的放置槽上端开口较大，方便运输托盘的掉落，减少端面板1与运输托盘纵向移动产生干涉，同时方便后续运输托盘的后续堆放。
进一步的，在本发明中所述内侧板2上设有导向柱21，所述导向柱21与内侧板2相连接，所述导向柱21沿纵向设置；在本发明中导向柱21起到一个导向标定作用，使用时，运输托盘内侧面与导向柱21相贴合，导向柱21的设置，可以保证运输托盘掉落位置的准确性，避免运输托盘掉落时发生转动；同时还起到很好的防护作用，避免运输托盘掉落而损伤下文的位置传感器等检测部件。
进一步的，在本发明中所述前框架73上设有限位侧板6，限位侧边起到一个很好的限位、定位作用，通过与导向柱21相互配合，起到很好的限位、定位作用，可以保证运输托盘稳定掉落到转运结构7上，避免运输托盘掉落到转运结构上发生倾斜和偏移；另外，在本发明中所述限位侧板6包括上侧板62和下侧板61，所述限位侧板6总高度小于转运托盘高度；这样的设置，使得限位侧板6在实现后续限位定位的同时，还能避免限位侧板6的存在而影响实际上料操作，还有，就是，在本发明中所述上侧板62通过下侧板61连接在前框架73上，所述上侧板62靠近内侧板2一侧设有导向倾斜面63；通过这样的设置，方便运输托盘掉落到限位侧板6内壁，避免限位侧板6与运输托盘掉落发生干涉。
进一步的，在本发明中所述端面板1远离内侧板2的一侧设有导向面板9；所述导向面板9通过转动机构与端面板1相连接；所述转动机构包括设置在端面板1上的转动轴，所述导向面板9通过连接套91套接在转动轴上；导向面板9的设置，起到很好的导向作用，方便了上料操作，同时还能具有规整作用，保证运输托盘放置在框架板1-1内平整性；在本发明中转动轴可以是在端面板上设有沉槽，再在沉槽内设置转动轴，最后导向面板通过连接套连接在转动轴上，连接套可以由半圆形板体结构组成，这样的设置，方便了连接套与转动轴的连接；两个半圆形板体结构可以通过螺栓进行连接，该结构类似卡箍结构。
进一步的，在本发明中所述端面板1连接有翻转机构，所述翻转机构设置在端面板1的外侧面上，所述翻转机构包括与端面板1相连接的拉动弹簧92，所述拉动弹簧92一端与导向面板9相连接，另一端与端面板1通过连接块93相连接；翻转机构的设置，长期拉动导向面板9，使得导向面板9处于倾斜状态，当需要上料时，运输托盘推动导向面板9，使得其与端面板1内侧面下端齐平；这是导向面板9相当于一个导向板，方便了运输托盘的进料操作，当不需要上料时，导向面板9在翻转机构的拉动下，相当于端面板1处于倾斜状态，该导向面板9充当限位板作用，避免运输托盘横向脱离框架板1-1。
上述拉动弹簧自身拉动力和支撑力，可以在一定程度上保证导向面板处于倾斜状态，优化上述效果。
进一步的，在本发明中所述分装系统还设有控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块；在本发明中检测模块主要是用于检测运输托盘是否落放到位，具体检测模块；可以是位置传感器5，也可以是光电传感器，控制模块(可以是电脑，也可以是其PLC控制器等)主要是用于接收检测模块传递过来的信号，并做出相应的判断，随后发出指令控制执行模块动作，在本发明中执行模块一般是上述抬升机构或者转运结构7。
实际使用时，所述检测模块包括设置在后框架72上的位置传感器5，位置传感器5识别到运输托盘落放到转运结构7上后，位置传感器5传递信号给控制模块，控制模块接收到信号进行识别判断，并发出指令，使得抬升机构启动，使得抬升机构中的插接臂3横向移动，使得托盘对除了最下方的运输托盘，上方的运输托盘都被插接抬升，使得托盘堆上端运输托盘与最下端托盘脱离，另外，再启动转运结构7，在转运结构7的带动下，处于转运结构7上的运输托盘脱离框架板1-1；至此，一个运输托盘分离转运结束，如果需要重复实现运输托盘的分离转运，重复上述布置即可。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，包括转运结构，所述转运结构上方设有托盘放置装置，所述托盘放置装置包括框架板，所述框架板设置在转运结构上方；所述框架板包括两个间隔分布的端面板，两个所述端面板布置在转运结构上方；所述端面板下端设有穿接槽口；两个所述端面板之间形成运输托盘放置槽。
2.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述分装系统包括抬升机构，所述抬升机构包括横向布置的插接臂，所述插接臂穿过框架板延伸至转运结构上方；所述插接臂连接有驱动机构；所述驱动机构包括横向驱动部，所述横向驱动部连接有顶升部。
3.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述框架板还包括内侧板，所述内侧板两端分别与一个端面板相连接，两个所述端面板与内侧板垂直分布；所述框架板水平截面呈U字型；所述内侧板上设有避让槽口；所述插接臂穿过内侧板延伸至转运结构上方。
4.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述转运结构设置在厂区地面上；所述转运结构包括支撑框架，所述支撑框架包括前框架和后框架，所述前框架与后框架间隔分布，在前框架与后框架之间布置有多个转运辊，所述转运辊两端分别通过轴承机构与前框架和后框架相连接；所述转运辊连接有驱动电机。
5.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述端面板包括下板和上板，所述下板垂直与转运结构设置，所述上板内侧面倾斜设置；两个所述端面板的上板形成竖直截面呈倒四棱台结构。
6.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述内侧板上设有导向柱，所述导向柱与内侧板相连接，所述导向柱沿纵向设置。
7.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述前框架上设有限位侧板，所述限位侧板包括上侧板和下侧板，所述限位侧板总高度小于转运托盘高度；所述上侧板通过下侧板连接在前框架上，所述上侧板靠近内侧板一侧设有导向倾斜面。
8.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述端面板远离内侧板的一侧设有导向面板；所述导向面板通过转动机构与端面板相连接；所述转动机构包括设置在端面板上的转动轴，所述导向面板通过连接套套接在转动轴上。
9.根据权利按要求8所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述端面板连接有翻转机构，所述翻转机构设置在端面板的外侧面上，所述翻转机构包括与端面板相连接的拉动弹簧，所述拉动弹簧一端与导向面板相连接，另一端与端面板通过连接块相连接。
10.根据权利按要求1所述的一种线盘运输托盘用的分装系统，其特征在于，所述分装系统还设有控制系统，所述控制系统包括检测模块，所述检测模块连接有控制模块，所述控制模块连接有执行模块。
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