CN115872171A - 一种托盘循环输送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种托盘循环输送系统，包括：辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组平行设置；链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。本申请的托盘循环输送系统，实现了托盘的自动化运输和存取，有效提高了运输效率。

Description

一种托盘循环输送系统

技术领域

本申请涉及运输机械领域，具体涉及一种托盘循环输送系统。

背景技术

目前物流存储及输送流水线上，需要使用托盘循环输送系统进行对空托盘的收集和叠放。但由于大部分托盘或货料箱材质为塑料等轻质材料，体积小、重量轻，在运输过程中由于输送线的震动等因素会发生倾斜，使得叠放时无法有效对正，存在安全隐患，此时需要人工对托盘进行干预，提高了劳动强度。此外，再拆分堆叠好的托盘时，需要从最上层取出托盘，再放置到输送线上，在提取上层托盘时，托盘存在掉落风险，降低了安全性。

申请内容

有鉴于此，本申请提供一种托盘循环输送系统，用以解决现有输送线中托盘容易发生倾斜，存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案：

根据本申请实施例的一种托盘循环输送系统，包括：

辊筒输送机组，包括第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组，第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组平行设置；

链条输送机组，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间；

拆叠盘机，设置在第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；

循环输送机，与链条输送机组平行设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间。

具体来说，在循环运输托盘时，托盘首先置于第一辊筒输送机组上，并沿第一辊筒输送机组的运行方向进行运输，然后通过循环输送机运送至与第一辊筒输送机组平行的第二辊筒输送机组上，更具体来说，循环输送机可以是堆垛机、输送车或输送机等用于转运托盘的输送装置，此处不做限制。然后设置在第二辊筒输送机组上可以对托盘进行堆叠和定位对齐，当需要使用托盘时，拆叠盘机可以将堆叠的托盘拆分，并将单个托盘运输至第二链条输送机组上，并由链条输送机组将托盘运输至第一辊筒输送机组上，从而实现托盘的循环运输。

在本申请的一个实施例中，第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组运行方向相反。也就是说，托盘可以沿着第一辊筒输送机组的运行方向向第二辊筒输送机组移动，然后可以沿第二辊筒输送机组的运行方向向第一辊筒输送机组，实现托盘的循环运输。

在本申请的一个实施例中，第一辊筒输送机组包括：第一辊筒输送机、第二辊筒输送机、第三辊筒输送机和第四辊筒输送机。其中，设置在链条输送机组下方；第二辊筒输送机与第一辊筒输送机连接，且下方设置有旋转机构；第三辊筒输送机与第二辊筒输送机连接；第四辊筒输送机与第三辊筒输送机连接。

在本申请的一个优选实施例中，第二辊筒输送机下方设置有旋转机构，旋转机构可以驱动第二辊筒输送机旋转180°，在应用于停车库场景时，在泊车时可以车头入库并停放在托盘上，并由第二辊筒输送机将载有车辆的托盘旋转180°，在出库时，无需对车辆进行掉头。当然，上述情景只是本申请的其中一个实施例，在其他无需对托盘进行调头的使用场景中，可以拆除第二辊筒输送机下方设置的旋转机构。

在本申请的一个实施例中，第二辊筒输送机组包括：第五辊筒输送机、第六辊筒输送机、第七辊筒输送机和第八辊筒输送机。其中，第五辊筒输送机与第四辊筒输送机平行设置；第六辊筒输送机分别与拆叠盘机和第五辊筒输送机连通；第七辊筒输送机与第六辊筒输送机连接；第八辊筒输送机设置在链条输送机组下方，并与第七辊筒输送机连接。

具体来说，当托盘到达第四辊筒输送机上后，可以由输送车运送至与第四辊筒输送机平行的第五辊筒输送机上，并由第五辊筒输送机输送至第六辊筒输送机上，然后可以通过拆叠盘机对托盘进行堆叠，并在需要使用托盘时，使用拆叠盘机对第六辊筒输送机上的托盘进行拆分。

在本申请的一个实施例中，链条输送机组包括：第一链条输送机和第二链条输送机。其中，第一链条输送机设置在第八辊筒输送机下方，第一链条输送机下方设置有第一升降机；第二链条输送机设置在第一辊筒输送机上。

具体来说，第一链条输送机与第二链条输送机连通，当托盘到达第八辊筒输送机上时，可以驱动第一连套输送机下方的第一升降机提升第一链条输送机，从而将托盘托起并运输至第二链条输送机上，完成托盘的循环运输。

在本申请的一个实施例中，第一辊筒输送机下方设置有第二升降机，用于升降第一辊筒输送机。

具体来说，第一辊筒输送机组的高度低于第二辊筒输送机组，当托盘由第一链条输送机输送至第二链条输送机上时，第二升降机可以驱动第一辊筒输送机上升，从而使得第一辊筒输送机与第二辊筒输送机水平，同时托起第二升降机上的托盘。

在本申请的一个实施例中，第六辊筒输送机下方设置有第三升降机，两组拆叠盘机对称设置在第六辊筒输送机的两端，拆叠盘机包括：支架和货叉机构。其中，货叉机构设置在支架上，用于叉起托盘，和\或释放托盘。

具体来说，第五辊筒输送机高度低于第六辊筒输送机，可以首先在第五辊筒输送机上堆叠托盘，当托盘放置一定数量后，第五辊筒输送机可以将堆叠的托盘运输至第六辊筒输送机上。当需要拆分出单个托盘时，货叉机构可以收缩以释放最下层的单个托盘，并再次伸出叉起倒数第二层的托盘，然后第六辊筒输送机可以下降至与第七辊筒输送机水平，从而将单个托盘运输至第七辊筒输送机上。而当需要回收堆叠托盘时，货叉机构可以将托盘叉起，然后第三升降机控制第六辊筒输送机下降，以使第六辊筒输送机与第七辊筒输送机水平，然后第七辊筒输送机将托盘输送到第六滚筒输送机上，第六滚筒输送机通过第三升降机上升，此时货叉机构可以将最下层的托盘叉起，完成托盘的堆叠。

在本申请的一个实施例中，托盘循环输送系统还包括：

推正机构，设置在靠近第七辊筒输送机一侧的拆叠盘机的支架上，用于定位和对齐托盘。

具体来说，第七辊筒输送机将托盘输送到第六滚筒输送机上时，第六滚筒输送机通过第三升降机上升，等待托盘运输至货叉机构下方，当托盘到位后，推正机构可以该托盘进行定位对齐，使得该托盘与上层的多个托盘平行，然后第三升降机上升将最下层的托盘抬起，货叉机构固定堆叠好的托盘，完成托盘的堆叠。

本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本申请实施例的托盘循环输送系统，将第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组通过链条输送机组进行连接，实现了托盘的循环运输，提高了运输效率。同时通过在第二辊筒输送机组上设置拆叠盘机对托盘进行堆叠和拆分，有效提高了托盘的运输效率，同时可以避免堆叠的托盘发生倾斜，提高了安全性能，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本申请实施例的托盘循环输送系统的俯视图；

图2为本申请实施例的托盘循环输送系统中第六辊筒输送机和拆叠盘机的主视图；

图3为本申请实施例的托盘循环输送系统中第六辊筒输送机和拆叠盘机的俯视图。

附图标记：110、第一辊筒输送机组；111、第一辊筒输送机；112、第二辊筒输送机；113、第三辊筒输送机；114、第四辊筒输送机；115、旋转机构；116、循环输送机；120、第二辊筒输送机组；121、第五辊筒输送；122、第六辊筒输送机；123、第七辊筒输送机；124、第八辊筒输送机；200、链条输送机组；210、第一链条输送机；220、第二链条输送机；300、拆叠盘机；310、支架；320、货叉机构；330、推正机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，本申请中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

由于大部分托盘或货料箱材质为塑料等轻质材料，体积小、重量轻，在运输过程中由于输送线的震动等因素会发生倾斜，使得叠放时无法有效对正，存在安全隐患，此时需要人工对托盘进行干预，提高了劳动强度。同时，在运输托盘时，两条运输线之间需要使用车辆或人工进行搬运，降低了运输效率。为解决上述问题，本申请提供一种托盘循环输送系统。

下面首先结合附图具体描述根据本申请实施例的带环形分配线的立体停车库输送控制方法。

图1为本申请实施例的托盘循环输送系统的俯视图，托盘循环输送系统包括：辊筒输送机组、链条输送机组200和拆叠盘机300。其中，辊筒输送机组包括第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120，第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120平行设置；链条输送机组200设置在第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120之间；拆叠盘机300设置在第二辊筒输送机组120上，用于堆叠和\或拆分托盘；循环输送机116，与链条输送机组200平行设置在第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120之间。

具体来说，在循环运输托盘时，托盘首先置于第一辊筒输送机组110上，并沿第一辊筒输送机组110的运行方向进行运输，然后通过循环输送机116运送至与第一辊筒输送机组110平行的第二辊筒输送机组120上，更具体来说，循环输送机116可以是堆垛机、输送车或输送机等用于转运托盘的输送装置，此处不做限制。然后设置在第二辊筒输送机组120上可以对托盘进行堆叠和定位对齐。通过拆叠盘机300对托盘进行堆叠和对齐，可以有效避免托盘发生倾斜，有效提高了安全性能。

当需要使用托盘时，拆叠盘机300可以将堆叠的托盘拆分，并将单个托盘运输至链条输送机组200上，并由链条输送机组200将托盘运输至第一辊筒输送机组110上，从而实现托盘的循环运输。由此，有效提高了托盘的运输效率。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120运行方向相反。也就是说，托盘可以沿着第一辊筒输送机组110的运行方向向第二辊筒输送机组120移动，然后可以沿第二辊筒输送机组120的运行方向向第一辊筒输送机组110，实现托盘的循环运输。

也就是说，第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120首尾相连，从而可以将托盘循环运输，有效提高了托盘的运输效率。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，第一辊筒输送机组110包括：第一辊筒输送机111、第二辊筒输送机112、第三辊筒输送机113和第四辊筒输送机114。其中，设置在链条输送机组200下方；第二辊筒输送机112与第一辊筒输送机111连接，且下方设置有旋转机构115；第三辊筒输送机113与第二辊筒输送机112连接；第四辊筒输送机114与第三辊筒输送机113连接。

在本申请的一个优选实施例中，第二辊筒输送机112下方设置有旋转机构115，旋转机构115可以驱动第二辊筒输送机112旋转180°，在应用于停车库场景时，在泊车时可以车头入库并停放在托盘上，并由第二辊筒输送机112将载有车辆的托盘旋转180°，在出库时，无需对车辆进行掉头即可完成出库。由此，有效提高了存取车效率，也即提高了需要对托盘进行掉头情境下的运输效率。

当然，上述情景只是本申请的其中一个实施例，在其他无需对托盘进行调头的使用场景中，可以拆除第二辊筒输送机112下方设置的旋转机构115。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，第二辊筒输送机组120包括：第五辊筒输送机121、第六辊筒输送机122、第七辊筒输送机123和第八辊筒输送机124。其中，第五辊筒输送机121与第四辊筒输送机114平行设置；第六辊筒输送机122分别与拆叠盘机300和第五辊筒输送机121连通；第七辊筒输送机123与第六辊筒输送机122连接；第八辊筒输送机124设置在链条输送机组200下方，并与第七辊筒输送机123连接。

具体来说，当托盘到达第四辊筒输送机114上后，可以由输送车运送至与第四辊筒输送机114平行的第五辊筒输送机121上，并由第五辊筒输送机121输送至第六辊筒输送机122上，然后可以通过拆叠盘机300对托盘进行堆叠，并在需要使用托盘时，使用拆叠盘机300对第六辊筒输送机122上的托盘进行拆分。通过拆叠盘机300对托盘进行堆叠和对齐，可以有效避免托盘发生倾斜，有效提高了安全性能。此外，通过拆叠盘机300对托盘进行拆分，无需人工进行操作和干预，有效节省了人力。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，链条输送机组200包括：第一链条输送机210和第二链条输送机220。其中，第一链条输送机210设置在第八辊筒输送机124下方，第一链条输送机210下方设置有第一升降机；第二链条输送机220设置在第一辊筒输送机111上。

具体来说，第一链条输送机210与第二链条输送机220连通，当托盘到达第八辊筒输送机124上时，可以驱动第一连套输送机下方的第一升降机提升第一链条输送机210，从而将托盘托起并运输至第二链条输送机220上，完成托盘的循环运输。

如图1所示，在本申请的一个实施例中，第一辊筒输送机111下方设置有第二升降机，用于升降第一辊筒输送机111。

具体来说，第一辊筒输送机组110的高度低于第二辊筒输送机组120，当托盘由第一链条输送机210输送至第二链条输送机220上时，第二升降机可以驱动第一辊筒输送机111上升，从而使得第一辊筒输送机111与第二辊筒输送机112水平，同时托起第二升降机上的托盘。然后第一辊筒输送机111可以将托盘运输至第二辊筒输送机112上，完成托盘的循环运输，提高了托盘的运输效率。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，第六辊筒输送机122下方设置有第三升降机，两组拆叠盘机300对称设置在第六辊筒输送机122的两端，拆叠盘机300包括：支架310和货叉机构320。其中，货叉机构320设置在支架310上，用于叉起托盘，和\或释放托盘。

具体来说，第五辊筒输送机121高度低于第六辊筒输送机122，可以首先在第五辊筒输送机121上堆叠托盘，当托盘放置一定数量后，第五辊筒输送机121可以将堆叠的托盘运输至第六辊筒输送机122上。

而当需要拆分出单个托盘时，货叉机构320可以收缩以释放最下层的单个托盘，并再次伸出叉起倒数第二层的托盘，然后第六辊筒输送机122可以下降至与第七辊筒输送机123水平，从而将单个托盘运输至第七辊筒输送机123上。也就是说，在拆分托盘时，无需从最上层提取托盘，避免了托盘掉落的风险唉，有效提高了安全性能。

当需要再次堆叠托盘时，货叉机构320可以将托盘叉起，然后第三升降机控制第六辊筒输送机122下降，以使第六辊筒输送机122与第七辊筒输送机123水平，然后第七辊筒输送机123将托盘输送到第六滚筒输送机上，第六滚筒输送机通过第三升降机上升，此时货叉机构320可以将最下层的托盘叉起，完成托盘的堆叠。由此，拆叠盘机300通过货叉机构320对托盘进行堆叠，可以快速安全地完成堆叠，有效提高了安全性。

如图1、图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，托盘循环输送系统还包括：推正机构330。推正机构330设置在靠近第七辊筒输送机123一侧的拆叠盘机300的支架310上，用于定位和对齐托盘。

具体来说，第七辊筒输送机123将托盘输送到第六滚筒输送机上时，第六滚筒输送机通过第三升降机上升，等待托盘运输至货叉机构320下方，当托盘到位后，推正机构330可以该托盘进行定位对齐，使得该托盘与上层的多个托盘平行，然后第三升降机上升将最下层的托盘抬起，货叉机构320固定堆叠好的托盘完成托盘的堆叠。由此，可以使各层托盘对齐，有效避免了托盘倾斜掉落的风险，提高了安全性。

本申请实施例的托盘循环输送系统，将第一辊筒输送机组110和第二辊筒输送机组120通过链条输送机组200进行连接，实现了托盘的循环运输，提高了运输效率。同时通过在第二辊筒输送机组120上设置拆叠盘机300对托盘进行堆叠和拆分，有效提高了托盘的运输效率，同时可以避免堆叠的托盘发生倾斜，提高了安全性能，降低了劳动强度。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种托盘循环输送系统，其特征在于，包括：

辊筒输送机组，包括平行设置的第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组；

链条输送机组，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间；

拆叠盘机，设置在所述第二辊筒输送机组上，用于堆叠和\或拆分托盘；

循环输送机，与所述链条输送机组平行设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间。

2.根据权利要求1所述的托盘循环输送系统，其特征在于，所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组运行方向相反。

3.根据权利要求1所述的托盘循环输送系统，其特征在于，所述第一辊筒输送机组包括：

第一辊筒输送机，设置在所述链条输送机组下方；

第二辊筒输送机，与所述第一辊筒输送机连接，且其下方设置有旋转机构；

第三辊筒输送机，与所述第二辊筒输送机连接；

第四辊筒输送机，与所述第三辊筒输送机连接。

4.根据权利要求3所述的托盘循环输送系统，其特征在于，所述第二辊筒输送机组包括：

第五辊筒输送机，与所述第四辊筒输送机平行设置；

第六辊筒输送机，分别与所述拆叠盘机和所述第五辊筒输送机连通；

第七辊筒输送机，与所述第六辊筒输送机连接；

第八辊筒输送机，设置在所述链条输送机组下方，并与所述第七辊筒输送机连接。

5.根据权利要求4所述的托盘循环输送系统，其特征在于，所述链条输送机组包括：

第一链条输送机，设置在所述第八辊筒输送机下方，所述第一链条输送机下方设置有第一升降机；

第二链条输送机，设置在所述第一辊筒输送机上。

6.根据权利要求5所述的托盘循环输送系统，其特征在于，所述第一辊筒输送机下方设置有第二升降机，用于升降所述第一辊筒输送机。

7.根据权利要求6所述的托盘循环输送系统，其特征在于，所述第六辊筒输送机下方设置有第三升降机，两组所述拆叠盘机对称设置在所述第六辊筒输5送机的两端，所述拆叠盘机包括：

支架；

货叉机构，设置在所述支架上，用于叉起所述托盘，和\或释放所述托盘。

8.根据权利要求7所述的托盘循环输送系统，其特征在于，还包括：

推正机构，设置在靠近所述第七辊筒输送机一侧的所述拆叠盘机的所述支0架上，用于定位和对齐所述托盘。

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