CN219412049U - 一种立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体停车库，包括：货架，包括多层，设置有多个托盘；堆垛机，贯穿在货架各层内；辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，与堆垛机的出入口连通；环形分配线，设置在第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组与第二辊筒输送机组和第一辊筒机组之间；链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。本申请在辊筒输送线上设置链条输送机构，可以有效提高托盘传输的稳定性。

Description

一种立体停车库

技术领域

本实用新型涉及泊车机械领域，具体涉及一种立体停车库。

背景技术

机械式立体停车库是一种集车辆搬运、停放、存储为一体的机械设备，在目前的立体停车库设计中，停车库的货架中设置有若干用于停放车辆的托盘，货架下方设置有若干条巷道，巷道内设置有用于存入或取出托盘的堆垛机，这些巷道与停车库的出入口一一对应。但在使用过程中，由于进入停车库出入口的车辆数量会受路段、时间等因素影响，造成各出入口的车流量各不相同，各出入口对应巷道中的堆垛机需要存取的托盘数量并不相同，也就是说，存在在同一时间段内，部分巷道中的堆垛机满负荷运行，而部分巷道中的堆垛机低负荷运行的情况，各堆垛机利用效率低，影响了立体停车库的存取车效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种立体停车库，用以解决现有仓储式机械立体停车库各个巷道中，同一时间段各堆垛机存取托盘数量不同导致的存取车效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

根据本实用新型实施例的一种立体停车库，包括：

货架，货架包括多层，货架内设置有多个托盘

堆垛机，贯穿在货架各层内，堆垛机包括至少一部；

辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组平行设置堆垛机出入口两侧，并与堆垛机的出入口连通；

环形分配线，用于输送托盘及车辆，第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组背离堆垛机出入口的一侧与环形分配线连通，第二辊筒输送机组和第一辊筒输送机组设置在环形分配线背离第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组的一侧；

链条输送机构，设置在第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组上。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组和链条输送机构形成的用于车辆出入的车辆存取端口包括若干个。在实际应用中，以存车流程为例，任一堆垛机可以从货架内提取托盘，并将托盘通过第三辊筒输送机组运输至环形分配线上，当车辆存取端口处出现存车需求时，通过环形分配线将托盘输送至与对应的车辆存取端口处，此时与该车辆出入口对应的第一辊筒输送机组可以通过链条输送机构将托盘运输至第二辊筒输送机组，以等待司机将车辆泊入。在托盘承托车辆后，第二辊筒输送机组将托盘输送至环形分配线上，并通过环形分配线运输至空闲的或即将完成存取车任务的堆垛机下方的第四辊筒输送机组处，对应堆垛机的第四辊筒输送机组可以将载有车辆的托盘运输至堆垛机出入口，堆垛机将载有车辆的托盘存入货架内。

在本实用新型的一个实施例中，环形分配线包括：环形轨道、环形输送车和辊子输送机。其中，环形轨道与第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组背离堆垛机出入口的一侧连通，且背离第三辊筒输送机组和第四辊筒输送机组的一侧与第二辊筒输送机组和第一辊筒输送机组连通；环形输送车设置在环形轨道上；辊子输送机，设置在环形输送车上。

具体来说，环形输送车设置在环形轨道上，用于运输托盘，设置在环形输送车上的辊子输送机用于提取可以将辊筒输送线上的托盘。

在本申请的一个优选实施例中，环形轨道形成为O形，当然环形轨道可以是任意形状，可以是“O”形，也可以是“L”形等形状，即L形环形分配线，可以根据地块情况进行匹配，此处不做限制。

在本实用新型的一个实施例中，第三辊筒输送机组包括：第一辊筒输送机和第二辊筒输送机。其中，第一辊筒输送机与堆垛机的出入口连通；第二辊筒输送机分别与环形轨道和第一辊筒输送机连通，第二辊筒输送机上设置有用于拆分或堆叠托盘的拆叠盘机。

具体来说，在存车前，堆垛机可以从货架上依次提取多个托盘并堆叠在第一辊筒输送机上，并通过第一辊筒输送机运输至第二辊筒输送机上，此时设置在第二辊筒输送机上的拆叠盘机可以将多个堆叠的托盘拆分，并将单个托盘放置在环形输送车上。而在回收托盘时，拆叠盘机可以将环形输送车运送的单个托盘进行堆叠，并放置在第二辊筒输送机上。

在本实用新型的一个实施例中，第一辊筒输送机组包括：第三辊筒输送机、第四辊筒输送机和第五辊筒输送机上。其中，第三辊筒输送机与环形轨道连通；第四辊筒输送机与第三辊筒输送机背离环形轨道的一侧连接；第五辊筒输送机与第四辊筒输送机连接，第五辊筒输送机上设置有第一升降台。

在本实用新型的一个实施例中，链条输送机构包括：第一链条输送机和第二链条输送机。其中，第一链条输送机设置在第一升降台上；第二链条输送机与第一链条输送机平行设置，并与第二辊筒输送机组连通。

具体来说，由于第一辊筒输送机组和第二辊筒输送机组间隔设置，中间存在间隙，当托盘到达第五辊筒输送机上后，第一链条输送机可以通过第一升降台上升，承托起托盘，并将托盘输送至第二辊筒输送机组的第二链条输送机上。

在本实用新型的一个实施例中，第二辊筒输送机组包括：第六辊筒输送机、第七辊筒输送机和第八辊筒输送机。其中，第六辊筒输送机与第二链条输送机连通，第六辊筒输送机下方设置有第二升降台；第七辊筒输送机与第六辊筒输送机连通；第八辊筒输送机分别于环形轨道和第七辊筒输送机连通。

具体来说，当托盘经第一链条输送机输送至第二链条输送机上后，第六辊筒输送机可以通过第二升降台上升，以承托起第二链条输送机上的托盘。

在本实用新型的一个实施例中，第六辊筒输送机与车辆出入口连通，车辆出入口处设置有停车反光镜。

在本实用新型的一个实施例中，第七辊筒输送机下方设置有转动机构，转动机构用于驱动第七辊筒输送机180°旋转。

具体来说，由于第七辊筒输送机输送载有车辆的托盘时，水平旋转180°，司机在泊车时无需后退式停车，对车辆进行掉头。也就是说，可以直接车头入库，此时车头方向背离车辆出入口，并由第七辊筒输送机将载有车辆的托盘时水平旋转180°，此时当司机提取车辆时，车头朝向车辆出入口，可以直接车头出库。

在本实用新型的一个实施例中，第四辊筒输送机组包括：第九辊筒输送机和第十辊筒输送机。其中，第九辊筒输送机与环形轨道连通；第十辊筒输送机分别与第九辊筒输送机和堆垛机的出入口连通。

在本实用新型的一个实施例中，立体停车库还包括：维修平台，维修平台设置在环形分配线外侧并与环形轨道连通。用于对环形输送车进行维修。

本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本实用新型实施例的立体停车库，通过使用环形分配线运输托盘，使得各车辆出入口和各巷道的堆垛机不再一一对应，可以根据车辆出入口的车流量和堆垛机的处理效率，合理分配托盘，各堆垛机的托盘处理负载均衡，提高了仓位选择的自由度，有效提高了立体停车库的存取车效率。同时使用链条输送机将托盘由第一辊筒输送机组输送与第一辊筒输送机组间隔的第二辊筒输送机组上，有效提高了输送时的稳定性。

附图说明

图1为应用本实用新型实施例立体停车库的竖剖结构示意图；

图2为应用本实用新型实施例立体停车库的横剖结构示意图；

图3为应用本实用新型实施例立体停车库存放载有车辆的托盘的示意图；

图4为应用本实用新型实施例立体停车库输送托盘的示意图；

图5为应用本实用新型实施例立体停车库中使用O形环形分配线的示意图；

图6为应用本实用新型实施例立体停车库中使用L形环形分配线的示意图。

附图标记：100、货架；110、托盘；120、堆垛机；200、环形分配线；210、环形轨道；220、环形输送车；230、辊子输送机；240、维修平台；250；O形环形分配线；260、L形环形分配线；300、辊筒输送线；310、第三辊筒输送机组；311、第一辊筒输送机；312、第二辊筒输送机；313、拆叠盘机；320、第一辊筒输送机组；321、第三辊筒输送机；322、第四辊筒输送机；323、第五辊筒输送机；330、第二辊筒输送机组；331、第六辊筒输送机；332、第七辊筒输送机；333、第八辊筒输送机；334、停车反光镜；340、链条输送机构；341、第一链条输送机；342、第二链条输送机；350、第四辊筒输送机组；351、第九辊筒输送机；352、第十辊筒输送机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，本实用新型中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

由于立体停车库各出入口的车辆数量会受路段、时间等因素影响，造成各出入口的车流量各不相同，各出入口对应巷道中的堆垛机需要存取的托盘数量并不相同，造成各堆垛机的负载不均衡，存取车效率低下，同时现有的立体停车库自动化程度不高，需要人工对各车辆出入口处的车辆停放情况进行监测。为解决上述问题，本实用新型提供一种立体停车库。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的立体停车库，图1为本实用新型实施例的立体停车库的竖剖示意图。立体停车库包括：货架100、堆垛机120、环形分配线200、辊筒输送线300和链条输送机构340。其中，货架100包括多层，货架100内设置有多个托盘110，堆垛机120贯穿在货架100各层内，堆垛机120包括至少一部；辊筒输送线300包括第一辊筒输送机组320、第二辊筒输送机组330、第三辊筒输送机组310、第四辊筒输送机组350，第三辊筒输送机组310和第四辊筒输送机组350平行设置堆垛机120出入口两侧，并与堆垛机120的出入口连通；环形分配线200用于输送托盘110及车辆，第三辊筒输送机组310和第四辊筒输送机组350背离堆垛机120出入口的一侧与环形分配线200连通，第二辊筒输送机组330和第一辊筒输送机组320设置在环形分配线200背离第三辊筒输送机组310和第四辊筒输送机组350的一侧；其中，第一辊筒输送机组320的高度低于第二辊筒输送机组330；链条输送机构340设置在第一辊筒输送机组320和第二辊筒输送机组330之间；升降装置，包括第一升降台和第二升降台，第一升降台设置在第一辊筒输送机组320上，第二升降台设置在第二辊筒输送机组330上。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一辊筒输送机组320、第二辊筒输送机组330和链条输送机构340形成的用于车辆出入的车辆存取端口包括若干个。在实际应用中，以存车流程为例，任一堆垛机120可以从货架100内提取托盘110，并将托盘110通过第三辊筒输送机组310运输至环形分配线200上，当车辆存取端口处出现存车需求时，通过环形分配线200将托盘110输送至与对应的车辆存取端口处，此时与该车辆出入口对应的第一辊筒输送机组320可以通过链条输送机构340将托盘110运输至第二辊筒输送机组330，以等待司机将车辆泊入。在托盘110承托车辆后，第二辊筒输送机组330将托盘110输送至环形分配线200上，并通过环形分配线200运输至空闲的或即将完成存取车任务的堆垛机120下方的第四辊筒输送机组350处，对应堆垛机120的第四辊筒输送机组350可以将载有车辆的托盘110运输至堆垛机120出入口，堆垛机120将载有车辆的托盘110存入货架100内。也就是说，在通过环形分配线200运输托盘110时，车辆出入口与堆垛机120出入口无需一一对应，当车辆出入口处存在泊车需求时，环形输送车220即可从任一空闲堆垛机120下方的第三辊筒输送机组310处提取托盘110，同时在托盘110上载有车辆时，可以将载有车辆的托盘110运输至空闲或即将完成存取工作的堆垛机120，从而可以灵活地调用堆垛机120和托盘110，提升堆垛机120的使用效率，提高了存取车效率。此外，由于第一辊筒输送机组320、第二辊筒输送机组330间隔设置，在将托盘110由第一辊筒输送机组320运输至第二辊筒输送机组330上时，使用链条输送机构340可以有效提高输送时的稳定性。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，环形分配线200包括：环形轨道210、环形输送车220和辊子输送机230。其中，环形轨道210与第三辊筒输送机组310和第四辊筒输送机组350背离堆垛机120出入口的一侧连通，且背离第三辊筒输送机组310和第四辊筒输送机组350的一侧与第二辊筒输送机组330和第一辊筒输送机组320连通；环形输送车220设置在环形轨道210上；辊子输送机230，设置在环形输送车220上。

具体来说，环形输送车220设置在环形轨道210上，用于运输托盘110，设置在环形输送车220上的辊子输送机230用于提取可以将辊筒输送线300上的托盘110。更具体来说，当需要通过环形分配线200输送托盘110时，可以使用环形输送车220运行至第三辊筒输送机组310处，并使用设置在环形输送车220上的辊子输送机230提取托盘110，然后环形输送车220可以将托盘110运输至存在泊车需求的车辆出入口处。当然在存车时，也可以使用相同的方法提取第二辊筒输送机312处的载有车辆的托盘110，并将载有车辆的托盘110运输至空闲堆垛机120下方的第四辊筒输送机组350处。由此，辆出入口与堆垛机120出入口无需一一对应，当车辆出入口处存在泊车需求时，环形输送车220即可从任一空闲堆垛机120下方的第三辊筒输送机组310处提取托盘110，同时在托盘110上载有车辆时，可以将载有车辆的托盘110运输至空闲或即将完成存取工作的堆垛机120，从而可以灵活地调用堆垛机120和托盘110，提升堆垛机120的使用效率，提高了存取车效率。

如图5和图6所示，在本申请的一个优选实施例中，环形轨道210形成为O形，当然环形轨道210可以是任意形状，可以是“O”形，即O形环形分配线250，也可以是“L”形等形状，即L形环形分配线260，可以根据地块情况进行匹配，此处不做限制。由此，可以有效提高对于不同地块的适应能力，提高了适配性。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第三辊筒输送机组310包括：第一辊筒输送机311和第二辊筒输送机312。其中，第一辊筒输送机311与堆垛机120的出入口连通；第二辊筒输送机312分别与环形轨道210和第一辊筒输送机311连通，第二辊筒输送机312上设置有用于拆分或堆叠托盘110的拆叠盘机313。

具体来说，在存车前，堆垛机120可以从货架100上依次提取多个托盘110并堆叠在第一辊筒输送机311上，并通过第一辊筒输送机311运输至第二辊筒输送机312上，此时设置在第二辊筒输送机312上的拆叠盘机313可以将多个堆叠的托盘110拆分，并将单个托盘110放置在环形输送车220上。而在回收托盘110时，拆叠盘机313可以将环形输送车220运送的单个托盘110进行堆叠，并放置在第二辊筒输送机312上。将多个托盘110堆叠后由拆叠盘机313拆分后进行运输，可以有效应对车流量高峰期时的存取车需求。由此，进一步提高了存取车效率。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第一辊筒输送机组320包括：第三辊筒输送机321、第四辊筒输送机322和第五辊筒输送机323上。其中，第三辊筒输送机321与环形轨道210连通；第四辊筒输送机322与第三辊筒输送机321背离环形轨道210的一侧连接；第五辊筒输送机323与第四辊筒输送机322连接，第五辊筒输送机323上设置有第一升降台。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，链条输送机构340包括：第一链条输送机341和第二链条输送机342。其中，第一链条输送机341设置在第一升降台上；第二链条输送机342与第一链条输送机341平行设置，并与第二辊筒输送机组330连通。

具体来说，由于第一辊筒输送机组320和第二辊筒输送机组330间隔设置，中间存在间隙，当托盘110到达第五辊筒输送机323上后，由于第一辊筒输送机组320的高度低于第二辊筒输送机组330，第一链条输送机341可以通过第一升降台上升，承托起托盘110，并将托盘110输送至第二辊筒输送机组330的第二链条输送机342上。由于第一辊筒输送机组320和第二辊筒输送机组330间隔设置，通过第一链条输送机341和第二链条输送机342输送托盘110，使得托盘110在运输过程中，下方始终被第一链条输送机341和第二链条输送机342输送托盘110承托，有效提高了运输过程中的稳定性，避免了托盘110发生滑落的故障。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第二辊筒输送机组330包括：第六辊筒输送机331、第七辊筒输送机332和第八辊筒输送机333。其中，第六辊筒输送机331与第二链条输送机342连通，第六辊筒输送机331下方设置有第二升降台；第七辊筒输送机332与第六辊筒输送机331连通；第八辊筒输送机333分别于环形轨道210和第七辊筒输送机332连通，第八辊筒输送机333上设置有回正机构(未图示)。

具体来说，当托盘110经第一链条输送机341输送至第二链条输送机342上后，第六辊筒输送机331可以通过第二升降台上升，以承托起第二链条输送机342上的托盘110，从而将托盘110运输至车辆出入口，等待车辆泊入。此外，由于链条输送机构340在输送过程中震动幅度较大，与环形分配线200连通的第八辊筒输送机333上的回正机构可以对托盘110的方向进行定位，避免托盘110发生歪斜，进一步提高了托盘110运输时的稳定性。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第六辊筒输送机331与车辆出入口连通，车辆出入口处设置有停车反光镜334。车辆在泊车时可以根据停车反光镜334调整角度。由此，有效避免发生刮蹭，提高了安全性能。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第七辊筒输送机332下方设置有转动机构，转动机构用于驱动第七辊筒输送机332进行180°旋转。

具体来说，由于第七辊筒输送机332输送载有车辆的托盘110时，水平旋转180°，司机在泊车时无需后退式停车，对车辆进行掉头。也就是说，可以直接车头入库，此时车头方向背离车辆出入口，并由第七辊筒输送机332将载有车辆的托盘110时水平旋转180°，此时当司机提取车辆时，车头朝向车辆出入口，可以直接车头出库。由此，司机无需掉头以回正方向，可以直接驶出车辆出入口，有效减少了车辆在车辆出入口的停留时间，进一步提高了存取车效率。

如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第四辊筒输送机组350包括：第九辊筒输送机351和第十辊筒输送机352。其中，第九辊筒输送机351与环形轨道210连通；第十辊筒输送机352分别于第九辊筒输送机351和堆垛机120的出入口连通。具体来说，当环形输送车220将载有车辆的托盘110运输至空闲的堆垛机120下方的第四辊筒输送机组350处后，第九辊筒输送机351和第十辊筒输送机352可以依次将载有车辆的托盘110运输至堆垛机120的出入口处，并由堆垛机120将载有车辆的托盘110存入货架100，以完成存车流程。

在本实用新型的一个实施例中，立体停车库还包括：维修平台240，维修平台240设置在环形分配线外侧并与环形轨道210连通。用于对环形输送车220进行维修。由此，提高了环形输送车220的使用寿命。

下面结合附图详细介绍存取车流程，如图2、图3和图4所示，在存车时，环形输送车220可以移动至与该车辆出入口最近的堆垛机120下方，并从第二辊筒输送机312上提取由拆叠盘机313拆分的单个托盘110，然后可以沿环形轨道210移动至第一辊筒输送机组320处，由第三辊筒输送机321和第四辊筒输送机322将托盘110运输至第五辊筒输送机323上，此时，第一链条输送机341可以通过第一升降台上升，以承托起托盘110，并将托盘110运输至第二链条输送机342上，第二链条输送机342可以将托盘110运输至第六辊筒输送机331上方。此时第六辊筒输送机331通过第二升降台上升以承托第二链条输送机342上的托盘110。在车辆泊入托盘110后，第六辊筒输送机331可以将载有车辆的托盘110运输至第七辊筒输送机332，第七辊筒输送机332水平旋转180°后将载有车辆的托盘110运输至第八辊筒输送机333，然后环形输送车220提取载有车辆的托盘110，并运输至空闲堆垛机120下方的第九辊筒输送机351处，由第九辊筒输送机351和第十辊筒输送机352将载有车辆的托盘110运输至堆垛机120出入口处，并由堆垛机120将载有车辆的托盘110存入货架100，完成存车流程。

当司机在车辆存取端口取车时，距离该车辆最近的空闲堆垛机120可以将载有车辆的托盘110取出，并输送至对应的第四辊筒输送机组350的第十辊筒输送机352上，并由第十辊筒输送机352输送至第九辊筒输送机351，然后第九辊筒输送机351将载有车辆的托盘110运输至环形输送车220的辊子输送机230上。环形输送车220将载有车辆的托盘110运输至司机等待的车辆存取端口处，并将载有车辆的托盘110运输至对应的第二辊筒输送机组330的第八辊筒输送机333上，然后第八辊筒输送机333和第七辊筒输送机332将载有车辆的托盘110运输至第六辊筒输送机331，此时第七辊筒输送机332无需旋转，当托盘110到达第六辊筒输送机331上时，司机可以取走车辆。然后，可以将空托盘110再次存入货架100，具体来说，如图3和图4所示，可以通过链条输送机构340将放置在第六辊筒输送机331上的空托盘110移入第五辊筒输送机323，并经由第四辊筒输送机322和第三辊筒输送机321运输至环形输送车220上，然后环形输送车220带动托盘110在环形轨道210上移动，到达第二辊筒输送机312处，由拆叠盘机313对托盘110进行堆叠，在堆叠一定数量后，多个托盘110到达第一辊筒输送基础，并等待堆垛机120空闲后将多个托盘110搬运至货架100上。

本实用新型实施例的立体停车库，通过使用环形分配线运输托盘110，使得各车辆出入口和各巷道的堆垛机120不再一一对应，可以根据车辆出入口的车流量和堆垛机120的处理效率，合理分配托盘110，各堆垛机120的托盘110处理负载均衡，提高了仓位选择的自由度，有效提高了立体停车库的存取车效率。同时使用链条输送机将托盘110由第一辊筒输送机组320输送与第一辊筒输送机组320间隔的第二辊筒输送机组330上，有效提高了输送时的稳定性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种立体停车库，其特征在于，包括：

货架，所述货架包括多层，所述货架内设置有多个托盘；

堆垛机，贯穿在所述货架各层内，所述堆垛机包括至少一部；

辊筒输送线，包括第一辊筒输送机组、第二辊筒输送机组、第三辊筒输送机组、第四辊筒输送机组，所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组平行设置所述堆垛机出入口两侧，并与所述堆垛机的出入口连通；

环形分配线，用于输送所述托盘及车辆，所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组背离所述堆垛机所述堆垛机出入口的一侧与所述环形分配线连通，所述第二辊筒输送机组和所述第一辊筒输送机组设置在所述环形分配线背离所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组的一侧；

链条输送机构，设置在所述第一辊筒输送机组和所述第二辊筒输送机组之间，包括：升降装置，包括第一升降台和第二升降台，所述第一升降台设置在所述第一辊筒输送机组上，所述第二升降台设置在所述第二辊筒输送机组上。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述环形分配线包括：

环形轨道，与所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组背离所述堆垛机所述堆垛机出入口的一侧连通，且背离所述第三辊筒输送机组和所述第四辊筒输送机组的一侧与所述第二辊筒输送机组和所述第一辊筒输送机组连通；

环形输送车，设置在所述环形轨道上；

辊子输送机，设置在所述环形输送车上。

3.根据权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述第三辊筒输送机组包括：

第一辊筒输送机，与所述堆垛机的出入口连通；

第二辊筒输送机，分别与所述环形轨道和所述第一辊筒输送机连通，所述第二辊筒输送机上设置有用于拆分或堆叠所述托盘的拆叠盘机。

4.根据权利要求3所述的立体停车库，其特征在于，所述第一辊筒输送机组包括：

第三辊筒输送机，与所述环形轨道连通；

第四辊筒输送机，与所述第三辊筒输送机背离所述环形轨道的一侧连接；

第五辊筒输送机，与所述第四辊筒输送机连接，所述第五辊筒输送机上设置有所述第一升降台。

5.根据权利要求4所述的立体停车库，其特征在于，所述链条输送机构包括：

第一链条输送机，设置在所述第一升降台上；

第二链条输送机，与所述第一链条输送机平行设置，并与所述第二辊筒输送机组连通。

6.根据权利要求5所述的立体停车库，其特征在于，所述第二辊筒输送机组包括：

第六辊筒输送机，与所述第二链条输送机连通，所述第六辊筒输送机下方设置有所述第二升降台；

第七辊筒输送机，与所述第六辊筒输送机连通；

第八辊筒输送机，分别于所述环形轨道和所述第七辊筒输送机连通，所述第八辊筒输送机上设置有回正机构。

7.根据权利要求6所述的立体停车库，其特征在于，所述第六辊筒输送机与车辆出入口连通，所述车辆出入口处设置有停车反光镜。

8.根据权利要求6所述的立体停车库，其特征在于，所述第七辊筒输送机下方设置有转动机构，所述转动机构用于驱动所述第七辊筒输送机180°旋转。

9.根据权利要求6所述的立体停车库，其特征在于，所述第四辊筒输送机组包括：

第九辊筒输送机，与所述环形轨道连通；

第十辊筒输送机，分别于所述第九辊筒输送机和所述堆垛机的出入口连通。

10.根据权利要求9所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

维修平台，设置在所述环形分配线外侧并与所述环形轨道连通。