CN114132547B - 一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机，包括：底座；PVC放卷轮；下药机构，所述下药机构用于将药片下到PVC板上；铝塑膜辊，所述铝塑膜辊上缠绕有铝塑膜；热压单元，所述热压单元用于将铝塑膜热压在放有药丸的PVC板上；切割机构，所述切割机构安装在所述侧板上，所述切割机构用于将放好药片的药板裁切掉；冷却机构，所述冷却机构和所述切割机构相连接，所述冷却机构用于对切割机构进行冷却；下料机构，所述下料机构安装在所述底座上且位于所述切割机构的下方，所述下料机构用于将制好的药片导入底座上设置的收集箱内，本发明能够降低包装过程中的工序步骤，从而使得包装效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及铝塑泡罩包装技术领域，具体涉及一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机。
背景技术
随着科技的发展，包装行业有了很大的进步，由传统的手动加工转换为目前的机械加工，比如在药品包装加工行业，传统的包装方法是人工手动将药片等放在铝塑板上，并通过热压进行封边，而现有技术中是机械化放药和封边，因此包装效率有了很大的提高，但是目前的制药包装仍存在很多问题，比如，封装之后需要人手动将装有药片的铝塑板进行裁切，再通过人手动进行下药，由于步骤较多，因此，包装效率很难得到提升。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其中，包括：
左端活动设有PVC放卷轮的底座；
用于将药片下到PVC板上的下药机构，所述下药机构安装在底座的侧板上；
位于所述下药机构右侧的铝塑膜辊，所述铝塑膜辊安装在所述侧板上；
热压单元，所述热压单元安装在所述侧板上且位于所述铝塑膜辊的右侧，所述热压单元用于将铝塑膜热压在放有药丸的PVC板上；
切割机构，所述切割机构用于将放好药片的药板裁切掉；
冷却机构，所述冷却机构用于对切割机构进行冷却；
下料机构，所述下料机构安装在所述底座上且位于所述切割机构的下方，所述下料机构用于将制好的药片导入所述底座的收集箱内。
进一步地，所述下药机构包括：
下药箱，所述下药箱具有加料口和下药口；
一对控制机构，一对控制机构对称安装在所述下药箱内；
一对进料挡板，一对进料挡板分别铰接在相应的控制机构的上端，一对进料挡板成V型阻挡在所述加料口的下方。
更进一步地，所述控制机构包括第一压缩弹簧、升降板、安装在所述下药箱内的第一电机、安装在所述第一电机上的凸轮和安装在所述下药箱内的导杆，所述升降板滑动设置在所述导杆上，且所述升降板能够抵压在所述凸轮上，所述第一压缩弹簧位于所述导杆顶部和所述升降板之间，所述升降板通过连杆与相应的进料挡板铰接。
进一步地，所述安装机构用于将铝塑膜辊安装在所述侧板上，所述安装机构包括固定杆和四个弧形内板，所述固定杆的后端和所述侧板转动连接，四个所述弧形内板的后端均铰接在所述固定杆的前端，每个所述弧形内板的外侧均通过连接杆铰接有卡持板，所述卡持板的后端和相对应的弧形内板之间设有第三压缩弹簧，相对设置的两个所述弧形内板之间设有第二压缩弹簧。
进一步地，所述切割机构包括安装在所述侧板的顶部的气缸、连接在所述气缸的下端的剪切刀和安装在所述气缸的下面且包覆在所述剪切刀的外面的集水罩。
更进一步地，所述冷却机构包括水箱、输送管和回流管，所述输送管和所述回流管的一端均与所述水箱连接，所述输送管和所述回流管的另一端均与所述集水罩相连接，所述输送管的一端上安装有冷凝器。
进一步地，所述下料机构包括下料板、安装壳体和驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装壳体内，所述驱动组件的顶部穿过所述安装壳体的顶部并与所述下料板的一端相铰接，所述下料板的另一端通过支撑杆铰接在所述底座上，所述支撑杆位于所述安装壳体的前面，所述下料板位于所述侧板上安装的工作平台的下方。
更进一步地，所述驱动组件包括第二电机、扇形齿轮、齿条和下料支杆，所述第二电机安装在所述安装壳体内，所述扇形齿轮连接在所述第二电机上，所述齿条啮合连接在所述扇形齿轮的下面，所述齿条的一端连接有楔块，所述下料支杆底部设置的滚轮抵压在所述楔块上，所述下料支杆的顶部穿过所述安装壳体的顶部并与所述下料板的一端相铰接。
更进一步地，所述安装壳体的底部开设有滑槽，所述齿条的底部连接有滑块，所述滑块和所述滑槽滑动配合。
更进一步地，所述下料机构还包括第四压缩弹簧和第五压缩弹簧，所述第四压缩弹簧设置在所述楔块和所述安装壳体的侧壁之间，所述安装壳体套设在所述下料支杆上，且所述第五压缩弹簧抵持在所述安装壳体的顶部和所述下料支杆之间。
从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：
1.本发明中设有切割机构，能够自动对PVC进行切割，且通过PVC放卷轮自行转动，既能控制PVC移动的速度，又能避免每个工序完成之后需要人手动进行操作的不便，使得包装效率大大提高。
2.本发明中还设有冷却机构，能够对剪切刀进行降温，从而使得使用寿命更长。
3.本发明中还设有下料机构，使得包装完成的药板能够自动进行收集，进一步提高了加工效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的下药机构的结构示意图。
图3为图2的A处局部放大图。
图4为本发明的安装机构的俯视剖视图。
图5为本发明的部分结构的右视图。
图6为图5的B处局部放大图。
图7为本发明的下料机构的结构示意图。
附图标记列表：底座1、侧板11、收集箱12、工作平台13、下料口131、PVC放卷轮2、下药箱3、加料口31、控制机构32、第一电机321、凸轮322、升降板323、导杆324、第一压缩弹簧325、连杆326、进料挡板33、下药口34、安装机构4、固定杆41、弧形内板42、卡持板43、第二压缩弹簧44、第三压缩弹簧45、连接杆46、铝塑膜辊5、热压单元6、切割机构、气缸7、集水罩71、剪切刀72、水箱8、冷凝器81、输送管82、回流管83、下料机构9、下料板91、支撑杆911、安装壳体92、滑槽921、第二电机93、扇形齿轮931、齿条94、滑块941、楔块95、第四压缩弹簧96、下料支杆97、第五压缩弹簧971、滚轮972。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参考图1至图7，如图1所示的一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机，包括：底座1，所述底座1的后侧设有侧板11；PVC放卷轮2，所述PVC放卷轮2设置在所述底座1的上面左端，所述PVC放卷轮2上设有成卷的PVC板；下药机构，所述下药机构安装在所述侧板11上且位于所述PVC放卷轮2的右侧，所述下药机构用于将药丸下到PVC板上；铝塑膜辊5，所述铝塑膜辊5通过安装机构4安装在所述侧板11上且位于所述下药机构的右侧，所述铝塑膜辊5上缠绕有铝塑膜；热压单元6，所述热压单元6安装在所述侧板11上且位于所述铝塑膜辊5的右侧，所述热压单元6用于将铝塑膜热压在放有药丸的PVC板上；切割机构，所述切割机构安装在所述侧板11上且位于所述热压单元6的右侧，所述切割机构用于将放好药片的药板裁切掉；冷却机构，所述冷却机构和所述切割机构相连接，所述冷却机构用于对切割机构进行冷却；下料机构9，所述下料机构9安装在所述底座1上且位于所述切割机构的下方，所述下料机构9用于将制好的药片导入底座1上设置的收集箱12内。
优选地，所述侧板11的中部设有工作平台13，所述工作平台13位于所述下料机构9的上方，所述工作平台13上用于放置向右移动的PVC板，从而便于所述热压单元6将PVC板和铝塑膜热压连接在一起，所述工作平台13上开设有下料口131，所述下料口131用于切割后的药板落在所述下料机构9内，从而便于所述收集箱12进行收集。
如图2，所述下药机构包括：下药箱3，所述下药箱3的顶部开设有加料口31，所述下药箱3的底部开设有下药口34；一对控制机构32，一对控制机构32对称安装在所述下药箱3内；一对进料挡板33，一对进料挡板33分别铰接在相应的控制机构32的上端，且一对进料挡板33成V型结构阻挡在所述加料口31的下方。
如图3，所述控制机构32包括第一电机321、凸轮322、升降板323和导杆324，所述第一电机321安装在所述下药箱3的内壁上，所述凸轮322安装在所述第一电机321上，所述升降板323抵压连接在所述凸轮322的顶部，且所述升降板323滑动连接在所述导杆324上，所述导杆324安装在所述下药箱3的内壁上，所述导杆324上套设有第一压缩弹簧325，所述第一压缩弹簧325位于所述导杆324的顶部和所述升降板323之间，所述升降板323的上面铰接有连杆326，所述连杆326铰接在相对应的所述进料挡板33的底部。
以图3为例进行说明所述下药机构的工作原理，所述第一电机321带动所述凸轮322顺时针转动，使得所述凸轮322脱离升降板323，所述升降板323会向下运动，所述升降板323下移会拉着所述连杆326整体向下移动，于是相对靠左的进料挡板33顺时针摆动，因此通过两个第一电机321相对转动，使得两个进料挡板33打开，于是所述加料口31与所述下药口34上下贯通，从而进行下药。
优选地，所述下药箱3的右侧安装有一刮板，所述刮板用于将从下药口34下落至PVC板上的药片刮入PVC板上的放药槽内。
如图4，所述安装机构4包括固定杆41和四个弧形内板42，所述固定杆41的后端和所述侧板11转动连接，四个所述弧形内板42的后端均铰接在所述固定杆41的前端，每个所述弧形内板42的外侧均通过连接杆46铰接有卡持板43，所述卡持板43的后端和相对应的所述弧形内板42之间抵压连接第三压缩弹簧45，相对设置的两个所述弧形内板42之间抵压连接有第二压缩弹簧44。
优选地，所述安装机构4用于将铝塑膜辊5安装在所述侧板11上，由于铝塑膜辊5上缠绕的铝塑膜的量不同，因此最终的铝塑膜辊5的直径不同，通过安装机构4能够安装尺寸不同的铝塑膜辊5，从而使得使用范围更广，安装方法如下，用手环形捏着四个弧形内板42，使得四个弧形内板42的自由端相互靠近，此时第二压缩弹簧44处于压缩状态，随着四个弧形内板42的靠近，相对应的卡持板43也会逐渐靠近，再将铝塑膜辊5套在四个卡持板43的外侧，在挤压作用下，每个卡持板43的前后两端均会与铝塑膜辊5的内侧壁接触，因此所述第三压缩弹簧45也会被压缩，将铝塑膜辊5安装好后，在第二压缩弹簧44和第三压缩弹簧45的反作用力下，所述卡持板43会紧紧抵压在所述铝塑膜辊5的内侧壁上，从而使得铝塑膜辊5紧紧安装在所述侧板11上。
如图5，所述切割机构包括气缸7、剪切刀72和集水罩71，所述气缸7安装在所述侧板11的顶部，所述剪切刀72连接在所述气缸7的下端，所述集水罩71安装在所述气缸7的下面且所述集水罩71包覆在所述剪切刀72的外面。
如图6，所述冷却机构包括水箱8、输送管82和回流管83，所述输送管82和所述回流管83的一端均与所述水箱8连接，所述输送管82和所述回流管83的另一端均与所述集水罩71相连接，所述输送管82的一端上安装有冷凝器81，剪切刀72在长时间的工作过程后其本身会温度会过高，如果不及时降温将会影响泡罩包装机整体的包装效率和使用寿命，通过冷凝器81能够降低流过集水罩71内的水的温度，从而使得每次集水罩71内的水均保持低温，有助于所述集水罩71对所述剪切刀72进行降温，因此本申请的零部件使用寿命能够增长。
如图7，所述下料机构9包括下料板91、安装壳体92和驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装壳体92内，所述驱动组件的顶部穿过所述安装壳体92的顶部并与所述下料板91的一端相铰接，所述下料板91的另一端通过支撑杆911铰接在所述底座1上，所述支撑杆911位于所述安装壳体92的前面，所述下料板91位于所述侧板11上安装的工作平台13的下方。
优选地，所述驱动组件包括第二电机93、扇形齿轮931、齿条94和下料支杆97，所述第二电机93安装在所述安装壳体92内，所述扇形齿轮931连接在所述第二电机93上，所述齿条94啮合连接在所述扇形齿轮931的下面，所述齿条94的一端连接有楔块95，所述下料支杆97底部设置的滚轮972抵压在所述楔块95上，所述下料支杆97的顶部穿过所述安装壳体92的顶部并与所述下料板91的一端相铰接。
剪切刀72对包装好的药板裁切之后，药板会从下料口131落在下料板91上，以图7为例，此时启动第二电机93，使得扇形齿轮931顺时针转动，所述齿条94会带着楔块95左移，于是下料支杆97被顶着向上移动，所述下料支杆97上移会使得所述下料板91的右端上移，此时所述下料板91处于左低右高的倾斜状态，于是药板会自动落在收集箱12内。
优选地，所述安装壳体92的底部开设有滑槽921，所述齿条94的底部连接有滑块941，所述滑块941和所述滑槽921滑动配合，通过滑动使得所述楔块95移动更加平稳。
优选地，所述下料机构9还包括第四压缩弹簧96和第五压缩弹簧971，所述第四压缩弹簧96抵持连接在所述楔块95和所述安装壳体92的侧壁之间，所述安装壳体92套设在所述下料支杆97上，且所述第五压缩弹簧971抵持在所述安装壳体92的顶部和所述下料支杆97之间，所述第五压缩弹簧971有助于所述下料支杆97复位，所述第四压缩弹簧96有助于所述楔块95复位。
优选地，所述铝塑膜辊5上的铝塑膜通过一导向轮进行导向，所述导向轮安装在所述侧板11上且位于所述铝塑膜辊5的下方。
工作原理：将待包装的药片从加料口31放入，所述PVC放卷轮2和导向轮启动使得PVC板和铝塑膜向工作平台13的方向移动（PVC板和铝塑膜均通过牵引机构进行牵引），所述第一电机321启动使得加料口31打开，药片通过下药口34落在下方的PVC板上，通过刮板将药片刮入PVC板上的放药槽内，之后铝塑膜覆在放有药片的PVC板上，之后热压单元6启动将铝塑膜热压在PVC板上，至此药板包装完毕，随着药板的移动，所述气缸7启动对药板进行裁切，之后药板通过下料口131落在所述下料板91上，再通过第二电机93启动使得药板落在收集箱12内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，包括：
左端活动设有PVC放卷轮（2）的底座（1）；
用于将药片下到PVC板上的下药机构，所述下药机构安装在底座（1）的侧板（11）上；
位于所述下药机构右侧的铝塑膜辊（5），所述铝塑膜辊（5）安装在所述侧板（11）上；
热压单元（6），所述热压单元（6）安装在所述侧板（11）上且位于所述铝塑膜辊（5）的右侧，所述热压单元（6）用于将铝塑膜热压在放有药丸的PVC板上；
切割机构，所述切割机构用于将放好药片的药板裁切掉；
冷却机构，所述冷却机构用于对切割机构进行冷却；
下料机构（9），所述下料机构（9）安装在所述底座（1）上且位于所述切割机构的下方，所述下料机构（9）用于将制好的药片导入所述底座（1）的收集箱（12）内；
所述切割机构包括安装在所述侧板（11）的顶部的气缸（7）、连接在所述气缸（7）的下端的剪切刀（72）和安装在所述气缸（7）的下面且包覆在所述剪切刀（72）的外面的集水罩（71）；
所述冷却机构包括水箱（8）、输送管（82）和回流管（83），所述输送管（82）和所述回流管（83）的一端均与所述水箱（8）连接，所述输送管（82）和所述回流管（83）的另一端均与所述集水罩（71）相连接，所述输送管（82）的一端上安装有冷凝器（81）。
2.根据权利要求1所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述下药机构包括：
下药箱（3），所述下药箱（3）具有加料口（31）和下药口（34）；
一对控制机构（32），一对控制机构（32）对称安装在所述下药箱（3）内；
一对进料挡板（33），一对进料挡板（33）分别铰接在相应的控制机构（32）的上端，一对进料挡板（33）成V型阻挡在所述加料口（31）的下方。
3.根据权利要求2所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述控制机构（32）包括第一压缩弹簧（325）、升降板（323）、安装在所述下药箱（3）内的第一电机（321）、安装在所述第一电机（321）上的凸轮（322）和安装在所述下药箱（3）内的导杆（324），所述升降板（323）滑动设置在所述导杆（324）上，且所述升降板（323）能够抵压在所述凸轮（322）上，所述第一压缩弹簧（325）位于所述导杆（324）顶部和所述升降板（323）之间，所述升降板（323）通过连杆（326）与相应的进料挡板（33）铰接。
4.根据权利要求1所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述铝塑膜辊（5）通过安装机构（4）安装在所述侧板（11）上，所述安装机构（4）包括固定杆（41）和四个弧形内板（42），所述固定杆（41）的后端和所述侧板（11）转动连接，四个所述弧形内板（42）的后端均铰接在所述固定杆（41）的前端，每个所述弧形内板（42）的外侧均通过连接杆（46）铰接有卡持板（43），所述卡持板（43）的后端和相对应的弧形内板（42）之间设有第三压缩弹簧（45），相对设置的两个所述弧形内板（42）之间设有第二压缩弹簧（44）。
5.根据权利要求1所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述下料机构（9）包括下料板（91）、安装壳体（92）和驱动组件，所述驱动组件设置在所述安装壳体（92）内，所述驱动组件的顶部穿过所述安装壳体（92）的顶部并与所述下料板（91）的一端相铰接，所述下料板（91）的另一端通过支撑杆（911）铰接在所述底座（1）上，所述支撑杆（911）位于所述安装壳体（92）的前面，所述下料板（91）位于所述侧板（11）上安装的工作平台（13）的下方。
6.根据权利要求5所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机（93）、扇形齿轮（931）、齿条（94）和下料支杆（97），所述第二电机（93）安装在所述安装壳体（92）内，所述扇形齿轮（931）连接在所述第二电机（93）上，所述齿条（94）啮合连接在所述扇形齿轮（931）的下面，所述齿条（94）的一端连接有楔块（95），所述下料支杆（97）底部设置的滚轮（972）抵压在所述楔块（95）上，所述下料支杆（97）的顶部穿过所述安装壳体（92）的顶部并与所述下料板（91）的一端相铰接。
7.根据权利要求6所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述安装壳体（92）的底部开设有滑槽（921），所述齿条（94）的底部连接有滑块（941），所述滑块（941）和所述滑槽（921）滑动配合。
8.根据权利要求6所述的制药用快速自动铝塑泡罩包装机，其特征在于，所述下料机构（9）还包括第四压缩弹簧（96）和第五压缩弹簧（971），所述第四压缩弹簧（96）设置在所述楔块（95）和所述安装壳体（92）的侧壁之间，所述安装壳体（92）套设在所述下料支杆（97）上，且所述第五压缩弹簧（971）抵持在所述安装壳体（92）的顶部和所述下料支杆（97）之间。
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