CN114107026A - 一种生长曲线监测仪及其监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生长曲线监测仪，包括接种工位、培养皿上料组件、培养室、第一机械手、定量采样单元、细胞数测量组件、第二机械手，和控制主机；控制主机控制培养皿上料组件定时将培养皿上料至接种工位，控制第一机械手定时将培养皿移入培养室，控制定量采样单元定时对培养室中培养皿进行采样，控制第二机械手定时带动定量采样单元移动，控制细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，依据细胞数制作生长曲线并显示；依靠控制主机自身设定的定时程序，来进行定时的接种上料以及定时的取样本测量，自动化程度高，无需人工干预，避免人工带来的错误，实现整个系统几乎满负荷状态的批量检测，大幅提升设备的利用率。

Description

一种生长曲线监测仪及其监测方法
技术领域
本发明涉及生长曲线监测技术领域，更具体地说，涉及一种生长曲线监测仪及其监测方法。
背景技术
微生物生长曲线是以微生物数量(活细菌个数或细菌重量)为纵坐标，培养时间为横坐标画得的曲线；一般说，微生物(细菌)重量的变化比个数的变化更能在本质上反应出生长的过程。曲线可分为三个阶段即生长率上升阶段(对数生长阶段)、生长率下降阶段及内源呼吸阶段；
目前采用微生物数量进行生长曲线统计时，需要定时进行人工取量，人工劳动强度大且操作时间长，容易因疲劳而出现误操作，最终导致监测结果可靠性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生长曲线监测仪及其监测方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种生长曲线监测仪，其中，包括对接细胞接种仪的接种工位、培养皿上料组件、培养室、第一机械手、定量采样单元、细胞数测量组件、第二机械手，和控制主机；所述控制主机用于：控制所述培养皿上料组件定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至所述接种工位，控制所述第一机械手定时将所述接种工位上的所述培养皿移入所述培养室，控制所述定量采样单元定时对培养室中培养皿进行采样，控制所述第二机械手定时带动定量采样单元在所述培养室和所述细胞数测量组件之间移动，控制所述细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，还用于依据细胞数制作生长曲线并显示。
本发明所述的生长曲线监测仪，其中，所述生长曲线监测仪还包括清洗单元，所述清洗单元用于对所述定量采样单元进行自动清洗；所述清洗单元由所述控制主机控制；所述第二机械手带动所述定量采样单元移动回程时经停所述清洗单元进行清洗。
本发明所述的生长曲线监测仪，其中，所述培养皿上料组件、所述接种工位、所述培养室和所述细胞数测量组件呈直线分布排列；所述第一机械手和所述第二机械手位于所述培养室的一侧，所述控制主机位于所述培养室的另一侧，所述清洗单元位于所述培养室和所述细胞数测量组件之间；初始状态下，所述定量采样单元位于所述培养室和所述细胞数测量组件之间。
本发明所述的生长曲线监测仪，其中，所述培养室朝向所述第一机械手的一侧设置有与所述第一机械手正对的第一活动门和与所述第二机械手正对的第二活动门；所述培养室内设置有安装板和带动所述安装板横移的横移组件，所述安装板上设置有多个并行的可正反运动的传送带，所述传送带垂直所述第一活动门设置。
本发明所述的生长曲线监测仪，其中，所述安装板上设置有多个防护挡板，所述传送带的两侧均设置有所述防护挡板。
本发明所述的生长曲线监测仪，其中，所述传送带的外侧表面设置有防滑棉布层。
本发明所述的生长曲线监测仪，其中，所述控制主机还用于控制所述细胞接种仪定时对所述接种工位上培养皿进行接种操作。
一种生长曲线监测方法，应用于如上述的生长曲线监测仪，其实现方法如下：
第一步：控制主机控制培养皿上料组件定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至接种工位；
第二步：控制主机控制第一机械手定时将接种工位上的培养皿移入培养室；
第三步：控制主机控制定量采样单元定时对培养室内培养皿进行采样；
第四步：控制主机控制第二机械手定时带动定量采样单元在培养室和细胞数测量组件之间移动；
第五步：控制主机控制细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，依据细胞数制作生长曲线并显示。
本发明的有益效果在于：应用本申请的方式方法，控制主机控制培养皿上料组件定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至接种工位；控制主机控制第一机械手定时将接种工位上的培养皿移入培养室；控制主机控制定量采样单元定时对培养室内培养皿进行采样；控制主机控制第二机械手定时带动定量采样单元在培养室和细胞数测量组件之间移动；控制主机控制细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，依据细胞数制作生长曲线并显示；依靠控制主机自身设定的定时程序，来进行定时的接种上料以及定时的取样本测量，自动化程度高，无需人工干预，避免人工带来的错误，同时能够保障每一个培养皿在培养室内培养时间，实现整个系统几乎满负荷状态的批量检测，大幅提升设备的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的生长曲线监测仪俯视图；
图2是本发明较佳实施例的生长曲线监测仪监测方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的生长曲线监测仪，如图1所示，包括对接细胞接种仪9的接种工位1、培养皿上料组件2、培养室3、第一机械手4、定量采样单元5、细胞数测量组件6、第二机械手7，和控制主机8；控制主机8用于：控制培养皿上料组件2定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至接种工位1，控制第一机械手4定时将接种工位1上的培养皿移入培养室3，控制定量采样单元5定时对培养室3中培养皿进行采样，控制第二机械手7定时带动定量采样单元5在培养室3和细胞数测量组件6之间移动，控制细胞数测量组件6定时对送入的样本进行细胞数检测，还用于依据细胞数制作生长曲线并显示；
应用本申请的方式方法，控制主机8控制培养皿上料组件2定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至接种工位1；控制主机8控制第一机械手4定时将接种工位1上的培养皿移入培养室3；控制主机8控制定量采样单元5定时对培养室3内培养皿进行采样；控制主机8控制第二机械手7定时带动定量采样单元5在培养室3和细胞数测量组件6之间移动；控制主机8控制细胞数测量组件6定时对送入的样本进行细胞数检测，依据细胞数制作生长曲线并显示；依靠控制主机8自身设定的定时程序，来进行定时的接种上料以及定时的取样本测量，自动化程度高，无需人工干预，避免人工带来的错误，同时能够保障每一个培养皿在培养室内培养时间，实现整个系统几乎满负荷状态的批量检测，大幅提升设备的利用率；需要说明的是，上述各部件均可以采用现有的设备进行实施。
优选的，生长曲线监测仪还包括清洗单元10，清洗单元10用于对定量采样单元5进行自动清洗；清洗单元10由控制主机8控制；第二机械手7带动定量采样单元5移动回程时经停清洗单元10进行清洗；便于保障每次取样时定量采样单元5的洁净度；清洗单元10采用现有的设备即可。
优选的，培养皿上料组件2、接种工位1、培养室3和细胞数测量组件6呈直线分布排列；第一机械手4和第二机械手7位于培养室3的一侧，控制主机8位于培养室3的另一侧，清洗单元10位于培养室3和细胞数测量组件6之间；初始状态下，定量采样单元5位于培养室3和细胞数测量组件6之间；布局合理且紧凑，易于进行操作以及控制。
优选的，培养室3朝向第一机械手4的一侧设置有与第一机械手4正对的第一活动门30和与第二机械手7正对的第二活动门31；培养室3内设置有安装板32和带动安装板32横移的横移组件33，安装板32上设置有多个并行的可正反运动的传送带34，传送带34垂直第一活动门30设置；运行时，通过横移组件带动安装板横移，使得多个传送带在第一活动门30和第二活动门31之间切换，这样就能够兼顾第一机械手4的上培养皿以及第二机械手7的带动定量采样单元5采样以及对培养皿出料，实现自动化操作。
优选的，安装板32上设置有多个防护挡板35，传送带34的两侧均设置有防护挡板35；传送带34的外侧表面设置有防滑棉布层；通过防滑棉布层增加对培养皿的摩擦力，同时防护挡板35则是防止出现侧翻情况。
优选的，控制主机8还用于控制细胞接种仪9定时对接种工位上培养皿进行接种操作；通过该种方式能够使得接种可控性更好。
一种生长曲线监测方法，应用于如上述的生长曲线监测仪，如图2所示，其实现方法如下：
S01：控制主机控制培养皿上料组件定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至接种工位；
S02：控制主机控制第一机械手定时将接种工位上的培养皿移入培养室；
S03：控制主机控制定量采样单元定时对培养室内培养皿进行采样；
S04：控制主机控制第二机械手定时带动定量采样单元在培养室和细胞数测量组件之间移动；
S05：控制主机控制细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，依据细胞数制作生长曲线并显示；
依靠控制主机自身设定的定时程序，来进行定时的接种上料以及定时的取样本测量，自动化程度高，无需人工干预，避免人工带来的错误，同时能够保障每一个培养皿在培养室内培养时间，实现整个系统几乎满负荷状态的批量检测，大幅提升设备的利用率。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种生长曲线监测仪，其特征在于，包括对接细胞接种仪的接种工位、培养皿上料组件、培养室、第一机械手、定量采样单元、细胞数测量组件、第二机械手，和控制主机；所述控制主机用于：控制所述培养皿上料组件定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至所述接种工位，控制所述第一机械手定时将所述接种工位上的所述培养皿移入所述培养室，控制所述定量采样单元定时对培养室中培养皿进行采样，控制所述第二机械手定时带动定量采样单元在所述培养室和所述细胞数测量组件之间移动，控制所述细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，还用于依据细胞数制作生长曲线并显示。
2.根据权利要求1所述的生长曲线监测仪，其特征在于，所述生长曲线监测仪还包括清洗单元，所述清洗单元用于对所述定量采样单元进行自动清洗；所述清洗单元由所述控制主机控制；所述第二机械手带动所述定量采样单元移动回程时经停所述清洗单元进行清洗。
3.根据权利要求2所述的生长曲线监测仪，其特征在于，所述培养皿上料组件、所述接种工位、所述培养室和所述细胞数测量组件呈直线分布排列；所述第一机械手和所述第二机械手位于所述培养室的一侧，所述控制主机位于所述培养室的另一侧，所述清洗单元位于所述培养室和所述细胞数测量组件之间；初始状态下，所述定量采样单元位于所述培养室和所述细胞数测量组件之间。
4.根据权利要求3所述的生长曲线监测仪，其特征在于，所述培养室朝向所述第一机械手的一侧设置有与所述第一机械手正对的第一活动门和与所述第二机械手正对的第二活动门；所述培养室内设置有安装板和带动所述安装板横移的横移组件，所述安装板上设置有多个并行的可正反运动的传送带，所述传送带垂直所述第一活动门设置。
5.根据权利要求4所述的生长曲线监测仪，其特征在于，所述安装板上设置有多个防护挡板，所述传送带的两侧均设置有所述防护挡板。
6.根据权利要求4所述的生长曲线监测仪，其特征在于，所述传送带的外侧表面设置有防滑棉布层。
7.根据权利要求1-6任一所述的生长曲线监测仪，其特征在于，所述控制主机还用于控制所述细胞接种仪定时对所述接种工位上培养皿进行接种操作。
8.一种生长曲线监测方法，应用于如权利要求1-7任一所述的生长曲线监测仪，其特征在于，实现方法如下：
第一步：控制主机控制培养皿上料组件定时将带有恒定容积的新鲜液体培养基的培养皿上料至接种工位；
第二步：控制主机控制第一机械手定时将接种工位上的培养皿移入培养室；
第三步：控制主机控制定量采样单元定时对培养室内培养皿进行采样；
第四步：控制主机控制第二机械手定时带动定量采样单元在培养室和细胞数测量组件之间移动；
第五步：控制主机控制细胞数测量组件定时对送入的样本进行细胞数检测，依据细胞数制作生长曲线并显示。
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