CN219935443U - 全自动免疫组化染色机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动免疫组化染色机，包括机架和染色平台，染色平台位于机架上，并设有多个运动运动轴，带动染色反应平台、加液装置、输出管道、Tip拾取器和抽液针等装置往返运动；Tip试剂架，用于放置Tip耗材，Tip试剂架自动将Tip耗材加到染色平台用于试验。染色平台设有控温模块，控制试验试剂到指定温度。本实用新型的全自动免疫组化染色机，是一个集制片、细胞形态学和免疫细胞化学一体化染色平台，提供了标准的染色微环境；节约时间、人力，提高了工作效率；减少手工误差，从而提搞制片质量；减少污染，提高制片安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，特别涉及一种全自动免疫组化染色机。
背景技术
免疫组织化学染色是建立在组织化学染色基础上的，作为组织化学染色的重要补充方法，其大大增加了检测细胞组织切片中特异性成分的种类。经过多年发展,免疫组织化学染色技术已成为病理实验室的“常规”染色技术。
免疫细胞化学(immunocytochemistry，ICC)与免疫组织化学(IHC)一样，均应用免疫学基本原理——抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂(荧光素、酶、金属离子、同位素)显色来确定组织细胞内抗原(多肽和蛋白质)，对组织或细胞内的特异性抗原进行定位、定性及定量的研究。
就染色过程而言，人工染色方法的大多数步骤依赖技术人员的熟练程度，为保证染色结果的质量，每一步骤都要求技术人员按规程仔细操作，包括制片的准备、试剂和抗体的用量、孵育时间的控制、片子的清洗、染色等，这些步骤大多是缓慢和重复的，如果忽略某一步骤，或操作的顺序错误，或在染色过程中没有保持片子湿度，孵育时间过长或过短，抗体稀释度太高或太低，底物反应不足或过度等，都会大大增加出现错误的可能性。
实用新型内容
本实用新型提供了一种全自动免疫组化染色机，是一个集制片、细胞形态学和免疫细胞化学一体化染色平台，提供了标准的染色微环境；节约时间、人力，提高了工作效率；减少手工误差，从而提搞制片质量；减少污染，提高制片安全性。
本实用新型的一个实施例提供了一种全自动免疫组化染色机，包括机架和染色平台，染色平台位于机架上，并设有平台X轴，用于带动染色反应平台沿X轴往返运动；
X运动轴：用于带动加液装置输出管道、Y运动轴、Z1运动轴、Z2运动轴沿X轴往返运动；
Y运动轴，用于带动Z1输出管道、Z1运动轴沿Y轴往返运动；
Z1运动轴，轴上设有Tip拾取器；
Z2运动轴：带动加液装置输出管道、抽液针沿Z2轴方向往返运动；
Tip试剂架，用于放置Tip耗材，Tip试剂架自动将Tip耗材加到染色平台用于试验；
控制台，用于人机交互，通过控制台的操作界面控制仪器。
优选的，染色平台设有控温模块。
优选的，染色平台设有冷藏模块，用于冷藏耗材到需要的温度，冷藏模块设有凹槽，用于放置试剂。
优选的，染色平台设有试剂及废液吸取装置。
优选的，Tip试剂架上设有多个试剂瓶。
优选的，试剂瓶连接液位传感器，液位传感器连接所述控制台，控制台连接加液装置。
优选的，反应平台具有晃动功能。
优选的，控温模块包括开关电源，开关电源连接控制台、染色平台和主控电路板，控制台向电路板发出控制指令，电路板收到指令后，检测染色平台的温度，对比当前温度与设定值，控制染色平台的加热装置的电源通断。
本实用新型的全自动免疫组化染色机，具有如下有益效果：
1、使用多个泵及电磁阀配合，实现多种试剂自动的加/排功能，设计Tip加液装置实现自动加实验样本，自动加微升级试剂。
2、设计冷藏模块用于放置需要冷藏的试剂，设计反应区控温功能，实现反应区(染色平台)需要控温的要求。
3、设计反应区摇晃功能，实现反应区试剂加速反应功能。
4、装置实现控制平台下的全自动功能，节约时间、人力，提高了工作效率。
5、全部操作实现自动化，减少手工误差，从而提搞制片质量；减少污染，提高制片安全性。
附图说明
图1是本实用新型的全自动免疫组化染色机的正向示意图。
图2是本实用新型的全自动免疫组化染色机的正向示意图。
图3是本实用新型的试剂架的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1，在本实用新型的一个实施例中，全自动免疫组化染色机包括：机架18，染色平台6位于机架18上，染色平台6设有平台X轴7，用于带动染色反应平台沿X轴往返运动。
在本实用新型的一个实施例中，染色平台可以设有控温模块。温度可以通过串口屏5设置，设置后指令发到主控电路板14，主控电路板14解析指令后控制温度控制模块4从而达到控温功能，温度控制模块4可以设有凹槽，用于放置试剂。
在本实用新型的一个实施例中，控温模块包括开关电源15，开关电源连接控制台、染色平台6和主控电路板14，控制台向主控电路板14发出控制指令，主控电路板14收到指令后，检测染色平台6的温度，对比当前温度与设定值，控制染色平台6的加热装置的电源通断。主控电路板14、开关电源15和配电箱17均设于机架18上。
在本实用新型的一个实施例中，染色平台可以设有试剂及废液吸取装置。可以用隔膜泵13等装置抽走反应区的试剂及抽走漏斗废液。
在本实用新型的一个实施例中，机架18上设有蠕动泵8，用于给染色平台加液。电磁阀11用于控制管道液路的通断。机架18背面设有外接试剂接口12，作为试剂供应装置与配液装置的接口。在本实用新型的一个实施例中，可以用柱塞泵16为试剂瓶加液。
控制台，用于人机交互，通过控制台的操作界面控制仪器，在本实用新型的一个实施例中，控制台可以包括主控电路板14和串口屏5，串口屏5用于人机交互，通过操作界面可以控制仪器。
染色平台6连接加液装置，加液装置包括：
X运动轴9：用于带动加液装置输出管道、Y运动轴2、Z1运动轴1、Z2运动轴19沿X轴往返运动；
Y运动轴2，用于带动Z1输出管道、Z1运动轴1沿Y轴往返运动；
Z1运动轴1，轴上设有Tip拾取器，用于拾取Tip试剂架3的上的Tip(本文中，Tip是一种转移试剂用到的枪头)；
Z2运动轴19：带动加液装置输出管道、抽液针沿Z2轴方向往返运动；
Tip试剂架3，用于放置Tip耗材，Tip试剂架自动将Tip耗材加到染色平台用于试验。Tip试剂架上设有多个试剂瓶，在本实用新型的一个实施例中，试剂架上可以包含2L试剂瓶19，0.5L试剂瓶20和0.1L试剂瓶。上述试剂瓶连接液位传感器22，监测上述试剂瓶的液面是否达到要求高度。液位传感器22连接控制台，控制台连接加液装置，当上述试剂瓶的液面低于要求的高度时，控制台控制加液装置向上述试剂瓶加液，否则，加液装置停止向上述试剂瓶加液。
在本实用新型的一个实施例中，可以通过控制步进电机正反旋转，拖动反应平台6晃动，加快试剂的反应速度。
试剂分别放置在试剂供应装置和温度控制模块4中，设备通电启动后温度控制模块4制冷控温，运行实验程序，染色平台模块6会进行控温，运动轴模组(Z1运动轴1、Y运动轴2、X运动轴9、Z2运动轴10)开始运动，柱塞泵16及蠕动泵8分别把试剂加入到染色平台6的耗材中，反应时间到后运动轴模组(X运动轴9、Z2运动轴10)开始运动，隔膜泵12把染色平台的试剂和漏斗废液抽走。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种全自动免疫组化染色机，包括机架，其特征在于，还包括：
染色平台，所述染色平台位于机架上，设有平台X轴，用于带动染色反应平台沿X轴往返运动；
X运动轴：用于带动加液装置输出管道、Y运动轴、Z1运动轴、Z2运动轴沿X轴往返运动；
Y运动轴，用于带动Z1输出管道、Z1运动轴沿Y轴往返运动；
Z1运动轴，轴上设有Tip拾取器；
Z2运动轴：带动加液装置输出管道、抽液针沿Z2轴方向往返运动；
Tip试剂架，用于放置Tip耗材，Tip试剂架自动将Tip耗材加到染色平台用于试验；
控制台，用于人机交互，通过控制台的操作界面控制仪器。
2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色平台设有控温模块。
3.根据权利要求1或2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色平台设有冷藏模块，用于冷藏耗材到需要的温度，所述冷藏模块设有凹槽，用于放置试剂。
4.根据权利要求1或2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述染色平台设有试剂及废液吸取装置。
5.根据权利要求1或2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述Tip试剂架上设有多个试剂瓶。
6.根据权利要求5所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述试剂瓶连接液位传感器，所述液位传感器连接所述控制台，所述控制台连接加液装置。
7.根据权利要求1或2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述反应平台具有晃动功能。
8.根据权利要求2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述控温模块包括开关电源，开关电源连接控制台、染色平台和主控电路板，控制台向电路板发出控制指令，电路板收到指令后，检测染色平台的温度，对比当前温度与设定值，控制染色平台的加热装置的电源通断。
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