CN114166609A - 一种全自动样本前处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动样本前处理装置，属于机械技术领域。本发明提供了一种全自动样本前处理装置，包括样本放置模块、试剂供应模块、移液模块以及控制模块，其中，样本放置模块设有试管固定装置，试管固定装置用于固定装盛有待测样本的试管，试剂供应模块包括样本前处理单元，样本前处理单元用于放置装盛有样本前处理所需试剂的试剂瓶，移液模块用于将试剂瓶中的样本前处理所需试剂转移至装盛有待测样本的试管中，控制模块用于控制移液模块，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量；使用所述装置对待测细胞进行前处理，可减少人工干预，具有操作步骤简单、人力成本低、处理速度快、操作稳定性高以及操作错误率低的特点。

Description

一种全自动样本前处理装置
技术领域
本发明涉及一种全自动样本前处理装置，属于机械技术领域。
背景技术
流式细胞技术在细胞分子水平上通过单克隆抗体对单个细胞或其他生物粒子进行多参数、快速定量分析的一种检测技术。它可以高速分析上万个细胞，并能同时从一个细胞中测得多个参数，具有速度快、精度高、准确性好的优点，是当代最先进的细胞定量分析技术之一。
临床及科研特别是临床的流式应用中，针对白细胞的流式检测非常普遍，样本经常是全血或含有少量红细胞的其他样本，如果不去除或裂解体系中的红细胞，会对检测结果造成很大干扰，甚至根本无法进行检测。
最早通过淋巴细胞分离液处理样本，但费时耗力，还会丢失重要的细胞群，后来逐步被红细胞裂解液所代替，以速度快且白细胞得率高、细胞群纯度高的裂解方案为优。临床上检测淋巴细胞亚群、HLA-B27检测、CD34+造血干细胞检测、car-T监测等等，在完成抗体孵育步骤后，都需要完成红细胞裂解步骤，才能上流式检测。
目前，由于缺乏可对样本进行全自动红细胞裂解处理的装置，现阶段的样本红细胞裂解处理主要通过人工操作来完成，步骤繁琐、人力成本高、处理效率低、操作不稳定且操作错误率高。
因此，亟需找到可对样本进行全自动红细胞裂解处理的装置，以简化样本红细胞裂解处理的操作步骤、降低样本红细胞裂解处理的人力成本、提高样本红细胞裂解处理的处理效率、提高样本红细胞裂解处理的操作稳定性以及降低样本红细胞裂解处理的操作错误率。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种全自动样本前处理装置，所述样本前处理装置用于对待测样本进行前处理，所述样本前处理装置包括样本放置模块、试剂供应模块、移液模块以及控制模块；
所述样本放置模块设有试管固定装置；所述试管固定装置用于固定装盛有待测样本的试管；
所述试剂供应模块包括样本前处理单元；所述样本前处理单元用于放置装盛有样本前处理所需试剂的试剂瓶；
所述移液模块用于将试剂瓶中的样本前处理所需试剂转移至装盛有待测样本的试管中；
所述控制模块用于控制移液模块，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量。
在本发明的一种实施方式中，所述试管固定装置为试管夹；所述试管夹用于夹持装盛有待测样本的试管。
在本发明的一种实施方式中，所述样本前处理单元设有试剂瓶杯架；所述试剂瓶杯架用于放置装盛有样本前处理所需试剂的试剂瓶。
在本发明的一种实施方式中，所述移液模块包括第一流量控制阀、第一移液泵和出液头；所述第一流量控制阀的三个出入口分别与第一移液泵、出液头和试剂瓶相连通；所述出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在第一移液泵的驱动下，试剂瓶中的样本前处理所需试剂先通过第一流量控制阀从试剂瓶转移至第一移液泵，再通过第一流量控制阀从第一移液泵转移至出液头，最后从出液头流入装盛有待测样本的试管；所述控制模块通过控制第一移液泵的泵入量，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量。
在本发明的一种实施方式中，所述试剂供应模块还包括清洗单元；所述清洗单元用于放置装盛有清洗所需试剂的清洗瓶。
在本发明的一种实施方式中，所述清洗单元设有清洗瓶杯架；所述清洗瓶杯架用于放置装盛有清洗所需试剂的清洗瓶。
在本发明的一种实施方式中，所述移液模块包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一移液泵、第二移液泵和出液头；所述第一流量控制阀的其中两个出入口分别与第一移液泵和试剂瓶相连通；所述第二流量控制阀的三个出入口分别与清洗瓶、出液头和第一流量控制阀的剩余一个出入口相连通；所述第二移液泵设于清洗瓶与第二流量控制阀之间；所述出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在第一移液泵的驱动下，试剂瓶中的样本前处理所需试剂先通过第一流量控制阀从试剂瓶转移至第一移液泵，然后通过第一流量控制阀从第一移液泵转移至第二流量控制阀，再从第二流量控制阀流入出液头，最后从出液头流入装盛有待测样本的试管；在第二移液泵的驱动下，清洗瓶中的清洗所需试剂先通过第二流量控制阀转移至出液头，然后从出液头流出；所述控制模块通过控制第一移液泵的泵入量，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量，并且，通过控制第二移液泵的泵入量，进而控制清洗所需试剂的流出量。
在本发明的一种实施方式中，所述样本前处理装置还包括废液收集模块；所述废液收集模块包括废液桶；所述废液桶用于收集从出液口流出的样本前处理所需试剂或清洗所需试剂。
在本发明的一种实施方式中，所述废液收集模块还包括导轨和移动架；所述移动架架设在导轨上；所述废液桶放置在移动架上；随着移动架在导轨上滑动，废液桶位移至出液头的出口下方，使得从出液口流出的样本前处理所需试剂或清洗所需试剂流入废液桶。
在本发明的一种实施方式中，所述废液收集模块还包括限位块；所述限位块用于限制移动架在导轨上的滑动范围。
在本发明的一种实施方式中，所述废液收集模块还包括位置传感器；所述位置传感器用于检测废液桶的位置。
在本发明的一种实施方式中，所述样本前处理装置还包括混匀模块；所述混匀模块包括混匀装置；所述混匀装置用于将待测样本与样本前处理所需试剂混合均匀；所述控制模块通过控制混匀装置开启和关闭，进而控制待测样本与样本前处理所需试剂之间的混合时间。
在本发明的一种实施方式中，所述混匀装置包括混匀电机、电机连接器、偏心轮以及混匀座；所述电机连接器的一端与混匀电机的输出轴相连，另一端与偏心轮相连；所述偏心轮上设有轴承；所述混匀座设于试管固定装置下方以与装盛有待测样本的试管的底部相接触；所述混匀座上设有安装槽；所述安装槽套设在偏心轮的轴承外圈上；在混匀电机的驱动下，电机连接器带动偏心轮做旋转运动，进而带动混匀座做圆周运动，最终带动试管中的待测样本发生振荡；所述控制模块通过控制混匀电机开启和关闭，进而控制待测样本与样本前处理所需试剂之间的混合时间，并且，通过控制混匀电机转速，进而控制待测样本与样本前处理所需试剂之间的混匀速度。
在本发明的一种实施方式中，所述混匀装置还包括速度传感器；所述速度传感器用于检测混匀电机的旋转速度。
在本发明的一种实施方式中，所述控制模块的控制终端为显示屏。
在本发明的一种实施方式中，所述样本前处理装置还包括外壳；所述显示屏设置在外壳上。
在本发明的一种实施方式中，所述样本前处理装置还包括处理舱；所述样本放置模块和混匀模块均设于处理舱内；所述处理舱的舱门处设有位置传感器；所述速度传感器用于检测舱门的开闭；若舱门处于打开的状态，所述控制模块会停止样本前处理装置的运行，并在显示屏处显示警告。
在本发明的一种实施方式中，所述控制模块加载有智能计算模块；所述智能计算模块用于计算试剂瓶和/或清洗瓶中的液体剩余量；若试剂瓶和/或清洗瓶中的液体剩余量不足，所述控制模块会在显示屏处显示警告。
在本发明的一种实施方式中，所述控制模块加载有设备维护模块；所述样本前处理装置开机时，所述控制模块会在显示屏处显示设备维护界面，提示查看试剂瓶和/或清洗瓶中的液体剩余量，检查试剂瓶和/或清洗瓶中的液体是否正确，必要时更换、补充所需的试剂或清洗液。
在本发明的一种实施方式中，所述第一流量控制阀为二位三通电磁阀。
在本发明的一种实施方式中，所述第二流量控制阀为二位三通电磁阀。
在本发明的一种实施方式中，所述第一移液泵为柱塞泵。
在本发明的一种实施方式中，所述第二移液泵为隔膜泵。
本发明还提供了一种样本前处理方法，所述方法为使用上述样本前处理装置对待测样本进行前处理。
本发明还提供了上述样本前处理装置或上述方法在待测样本前处理中的应用。
本发明技术方案，具有如下优点：
本发明提供了一种全自动样本前处理装置，所述全自动样本前处理装置包括样本放置模块、试剂供应模块、移液模块以及控制模块，其中，样本放置模块设有试管固定装置，试管固定装置用于固定装盛有待测样本的试管，试剂供应模块包括样本前处理单元，样本前处理单元用于放置装盛有样本前处理所需试剂的试剂瓶，移液模块用于将试剂瓶中的样本前处理所需试剂转移至装盛有待测样本的试管中，控制模块用于控制移液模块，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量；使用所述全自动样本前处理装置对待测细胞进行前处理，可减少人工干预，仅需先根据对待测细胞的不同处理需求，预先准备好需要的细胞处理试剂以及预先对多种细胞处理试剂的不同预设加样量进行设定，即可实现待测样本前处理过程的全自动运行，具有加液精度高、加液量和加液时间可控、操作步骤简单、人力成本低、处理速度快、操作稳定性高以及操作错误率低的特点；与传统的人工操作相比，所述全自动样本前处理装置可在一台装置上完成批量化的待测样本前处理流程，显著提高了待测细胞的批量处理效率；并且，所述全自动样本前处理装置可根据对待测细胞的不同处理需求，更换待测细胞的细胞处理试剂以及调整细胞处理试剂的预设加样量，适用范围极广(例如，使用EryLyse CA的A液、B液和C液这三种试剂依次对含有红细胞的全血样本进行红细胞裂解处理以用于白细胞流式检测)。
进一步地，所述全自动样本前处理装置还具有自清洗功能，所述自清洗功能可实现全自动样本前处理装置中各管路的自清洁，操作简便，自动化程度更高，有助于进一步简化样本前处理的操作步骤以及降低样本前处理的人力成本。
进一步地，所述全自动样本前处理装置设有废液处理模块，所述废液处理模块能够收集从出液口流出的样本前处理所需试剂或清洗所需试剂，进一步简化了样本前处理的操作步骤且降低了样本前处理的人力成本。
进一步地，所述全自动样本前处理装置设有混匀模块，所述混匀模块可根据预设混匀时间和混匀速度，通过试剂管底部的偏心机构带动试剂管做圆周运动，使得试剂管中各细胞前处理所需试剂与待测样本充分混匀，具有混合力度可控的优势，操作简便，自动化程度更高，有助于进一步简化样本前处理的操作步骤以及降低样本前处理的人力成本，并且，所述混匀模块对样本的损伤更小，得到的样本与处理之前更为接近，有助于提高后续检测的准确性。
附图说明
图1：全自动样本前处理装置的一种实施方式的整体结构示意图。
图2：全自动样本前处理装置的试剂供应模块和移液模块的一种实施方式的整体结构示意图。
图3：全自动样本前处理装置的样本放置模块、废液收集模块和混匀模块的一种实施方式的正视图。
图4：全自动样本前处理装置的样本放置模块和废液收集模块的一种实施方式的整体结构示意图。
图5：全自动样本前处理装置的废液收集模块的一种实施方式的整体结构示意图。
图6：全自动样本前处理装置的移液模块的液路图(A液路)。
图7：全自动样本前处理装置的移液模块的液路图(B液路)。
图8：全自动样本前处理装置的移液模块的液路图(C液路)。
图9：全自动样本前处理装置的移液模块的工作流程图(A液路注射模式)。
图10：全自动样本前处理装置的移液模块的工作流程图(B液路注射模式)。
图11：全自动样本前处理装置的移液模块的工作流程图(C液路注射模式)。
图12：全自动样本前处理装置的移液模块的工作流程图(B液路清洗模式)。
图1～5中，样本放置模块1、试剂供应模块2、移液模块3、控制模块4、废液收集模块5、混匀模块6、外壳7、显示屏8、试管9、样本前处理单元10、清洗单元11、试剂瓶杯架12、试剂瓶13、清洗瓶杯架14、清洗瓶15、第一流量控制阀16、第二流量控制阀17、第一移液泵18、第二移液泵19、出液头20、废液桶21、导轨22、移动架23、限位块24、位置传感器25、混匀装置26、混匀电机27、电机连接器28、偏心轮29、混匀座30、速度传感器31、轴承32、安装槽33、处理舱34、舱门35、位置传感器36。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，对本发明进行进一步的阐述。
实施例1：一种全自动样本前处理装置(以全血样本的前处理为例)
如图1～5所示，本实施例提供了一种全自动样本前处理装置，所述样本前处理装置用于对全血样本(即待测样本)进行红细胞裂解处理，以用于白细胞流式检测，红细胞裂解处理所需试剂为EryLyse CA的A液、B液和C液；
所述样本前处理装置包括样本放置模块1、试剂供应模块2、移液模块3、控制模块4、废液收集模块5、混匀模块6以及外壳7；
所述样本放置模块1设有试管固定装置8；所述试管固定装置8为试管夹；所述试管夹用于夹持装盛有待测样本的试管9；
所述试剂供应模块2包括样本前处理单元10和清洗单元11；所述样本前处理单元10设有三个试剂瓶杯架12，三个试剂瓶杯架12分别用于放置装盛有A液、B液和C液的三个试剂瓶13；所述清洗单元11设有一个清洗瓶杯架14，此清洗瓶杯架14于放置装盛有清洗液的清洗瓶15；
所述移液模块3包括三个第一流量控制阀16、一个第二流量控制阀17、三个第一移液泵18、一个第二移液泵19和三个出液头20；所述第一流量控制阀16为二位三通电磁阀，三个二位三通电磁阀分别为1号电磁阀、2号电磁阀和3号电磁阀；所述第二流量控制阀17为二位三通电磁阀，此二位三通电磁阀为4号电磁阀；所述第一移液泵18为柱塞泵，三个柱塞泵分别为A柱塞泵、B柱塞泵和C柱塞泵；所述第二移液泵19为隔膜泵；所述三个出液头20分别为A出液头、B出液头和C出液头；
所述1号电磁阀的三个出入口分别与A柱塞泵、A出液头和装盛有A液的试剂瓶相连通；所述A出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在A柱塞泵的驱动下，试剂瓶中的A液先通过1号电磁阀从试剂瓶转移至A柱塞泵，再通过1号电磁阀从A柱塞泵转移至A出液头，最后从A出液头流入装盛有待测样本的试管；所述控制模块4通过控制A柱塞泵的泵入量，进而控制A液在装盛有待测样本的试管中的添加量(A液路，其液路图见图6)；
所述2号电磁阀的其中两个出入口分别与B柱塞泵和装盛有B液的试剂瓶相连通；所述4号电磁阀的三个出入口分别与清洗瓶、B出液头和2号电磁阀的剩余一个出入口相连通；所述隔膜泵设于清洗瓶与4号电磁阀之间；所述B出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在B柱塞泵的驱动下，试剂瓶中的B液先通过2号电磁阀从试剂瓶转移至B柱塞泵，然后通过2号电磁阀从B柱塞泵转移至4号电磁阀，再从4号电磁阀流入B出液头，最后从B出液头流入装盛有待测样本的试管；在隔膜泵的驱动下，清洗瓶中的清洗液先通过4号电磁阀转移至B出液头，然后从B出液头流出；所述控制模块4通过控制B柱塞泵的泵入量，进而控制B液在装盛有待测样本的试管中的添加量，并且，通过控制隔膜泵的泵入量，进而控制清洗液的流出量(B液路，其液路图见图7)；
所述3号电磁阀的三个出入口分别与C柱塞泵、C出液头和装盛有C液的试剂瓶相连通；所述C出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在C柱塞泵的驱动下，试剂瓶中的C液先通过3号电磁阀从试剂瓶转移至C柱塞泵，再通过3号电磁阀从C柱塞泵转移至C出液头，最后从C出液头流入装盛有待测样本的试管；所述控制模块4通过控制C柱塞泵的泵入量，进而控制C液在装盛有待测样本的试管中的添加量(C液路，其液路图见图8)；
所述废液收集模块5包括废液桶21、导轨22、移动架23、限位块24和位置传感器25；所述移动架23架设在导轨22上；所述废液桶21放置在移动架23上；随着移动架23在导轨22上滑动，废液桶21位移至A出液头、B出液头和C出液头的出口下方，使得从A出液头、B出液头和C出液头流出的A液、B液、C液或清洗液流入废液桶21；所述限位块24用于限制移动架23在导轨22上的滑动范围；所述位置传感器25用于检测废液桶21的位置；
所述混匀模块6包括混匀装置26；所述混匀装置26包括混匀电机27、电机连接器28、偏心轮29、混匀座30以及速度传感器31；所述电机连接器28的一端与混匀电机27的输出轴相连，另一端与偏心轮29相连；所述偏心轮29上设有轴承32；所述混匀座30设于试管固定装置8下方以与装盛有待测样本的试管9的底部相接触；所述混匀座30上设有安装槽33；所述安装槽33套设在偏心轮29的轴承32外圈上；在混匀电机27的驱动下，电机连接器28带动偏心轮29做旋转运动，进而带动混匀座30做圆周运动，最终带动试管9中的待测样本发生振荡，使得A液、B液、C液依次与待测样本混合均匀；所述控制模块4通过控制混匀电机27开启和关闭，进而控制待测样本与样本前处理所需试剂之间的混合时间，并且，通过控制混匀电机27转速，进而控制待测样本与样本前处理所需试剂之间的混匀速度；所述速度传感器31用于检测混匀电机27的旋转速度；
所述控制模块4的控制终端为显示屏8；所述显示屏8设置在外壳7上；所述样本前处理装置还包括处理舱34；所述样本放置模块1和混匀模块6均设于处理舱34内；所述处理舱34的舱门35处设有位置传感器36；所述速度传感器36用于检测舱门35的开闭；若舱门35处于打开的状态，所述控制模块4会停止样本前处理装置的运行，并在显示屏8处显示警告；所述控制模块4加载有智能计算模块；所述智能计算模块用于计算试剂瓶13和/或清洗瓶15中的液体剩余量；若试剂瓶13和/或清洗瓶15中的液体剩余量不足，所述控制模块4会在显示屏处显示警告；所述控制模块4加载有设备维护模块；所述样本前处理装置开机时，所述控制模块4会在显示屏8处显示设备维护界面，提示查看试剂瓶13和/或清洗瓶15中的液体剩余量，检查试剂瓶13和/或清洗瓶15中的液体是否正确，必要时更换、补充所需的试剂或清洗液。
上述样本前处理装置的工作流程如下：
1、前期准备状态
样本前处理装置初次使用时，管路中没有液体或液体过期会影响待测样品的前处理，这时需要将所有管路和柱塞泵腔体进行清洗并填充，操作步骤如下：
滑动移动架，将废液桶位移至A出液头、B出液头和C出液头的出口下方；
1号电磁阀未上电，A柱塞泵与A试剂瓶相连通，A柱塞泵工作将A液吸入A柱塞泵腔体；1号电磁阀上电，通道切换，A柱塞泵与A出液头相连通，A柱塞泵工作将腔体内的A液推至A出液头后，从A出液头流入废液桶(工作流程可见图9)；
2号、4号电磁阀未上电，B柱塞泵与B试剂瓶相连通，B柱塞泵工作将B液吸入B柱塞泵腔体；2号电磁阀上电，4号电磁阀未上电，B柱塞泵与B出液头相连通，B柱塞泵工作将腔体内的B液推至B出液头后，从B出液头流入废液桶(工作流程可见图10)；
3号电磁阀未上电，C柱塞泵与C试剂瓶相连通，C柱塞泵工作将C液吸入C柱塞泵腔体；3号电磁阀上电，通道切换，C柱塞泵与C出液头相连通，C柱塞泵工作将腔体内的C液推至C出液头后，从C出液头流入废液桶(工作流程可见图11)；
滑动移动架，使废液桶离开A出液头、B出液头和C出液头的出口下方。
2、样本前处理状态
将装盛有待测样本的试管推入试管夹，使其试管口位于A出液头、B出液头和C出液头的出口下方；
在控制系统设定A液、B液和C液在待测样本中的添加量，并且，在控制系统设定A液、B液和C液与待测样本的混匀速度和混匀时间；
1号电磁阀未上电，A柱塞泵与A试剂瓶相连通，A柱塞泵工作将设定量的A液吸入A柱塞泵腔体；1号电磁阀上电，通道切换，A柱塞泵与A出液头相连通，A柱塞泵工作将腔体内的A液推至A出液头后，从A出液头流入装盛有待测样本的试管(工作流程可见图9)；A液添加完毕后，混匀电机开启，将A液与待测样本在设定速度下混匀设定时间；
2号、4号电磁阀未上电，B柱塞泵与B试剂瓶相连通，B柱塞泵工作将设定量的B液吸入B柱塞泵腔体；2号电磁阀上电，4号电磁阀未上电，B柱塞泵与B出液头相连通，B柱塞泵工作将腔体内的B液推至B出液头后，从B出液头流入装盛有待测样本的试管(工作流程可见图10)；B液添加完毕后，混匀电机开启，将B液与待测样本在设定速度下混匀设定时间；
3号电磁阀未上电，C柱塞泵与C试剂瓶相连通，C柱塞泵工作将设定量的C液吸入C柱塞泵腔体；3号电磁阀上电，通道切换，C柱塞泵与C出液头相连通，C柱塞泵工作将腔体内的C液推至C出液头后，从C出液头流入装盛有待测样本的试管(工作流程可见图11)；C液添加完毕后，混匀电机开启，将C液与待测样本在设定速度下混匀设定时间；
从试管夹取下装盛有待测样本的试管。
3、后期清洗状态
滑动移动架，将废液桶位移至A出液头、B出液头和C出液头的出口下方；
2号电磁阀未上电，4号电磁阀上电，隔膜泵与清洗液相连通隔膜泵工作将清洗液推至B出液头后，从B出液头流入废液桶(工作流程可见图12)；
若A液路和C液路也需清洗，可将试剂瓶更换为清洗瓶，或者，将管路插入B液路的清洗瓶。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本发明的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种样本前处理装置，其特征在于，所述样本前处理装置包括样本放置模块、试剂供应模块、移液模块以及控制模块；
所述样本放置模块设有试管固定装置；所述试管固定装置用于固定装盛有待测样本的试管；
所述试剂供应模块包括样本前处理单元；所述样本前处理单元用于放置装盛有样本前处理所需试剂的试剂瓶；
所述移液模块用于将试剂瓶中的样本前处理所需试剂转移至装盛有待测样本的试管中；
所述控制模块用于控制移液模块，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量。
2.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于，所述移液模块包括第一流量控制阀、第一移液泵和出液头；所述第一流量控制阀的三个出入口分别与第一移液泵、出液头和试剂瓶相连通；所述出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在第一移液泵的驱动下，试剂瓶中的样本前处理所需试剂先通过第一流量控制阀从试剂瓶转移至第一移液泵，再通过第一流量控制阀从第一移液泵转移至出液头，最后从出液头流入装盛有待测样本的试管；所述控制模块通过控制第一移液泵的泵入量，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量。
3.如权利要求1所述的样本前处理装置，其特征在于，所述试剂供应模块还包括清洗单元；所述清洗单元用于放置装盛有清洗所需试剂的清洗瓶。
4.如权利要求3所述的样本前处理装置，其特征在于，所述移液模块包括第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一移液泵、第二移液泵和出液头；所述第一流量控制阀的其中两个出入口分别与第一移液泵和试剂瓶相连通；所述第二流量控制阀的三个出入口分别与清洗瓶、出液头和第一流量控制阀的剩余一个出入口相连通；所述第二移液泵设于清洗瓶与第二流量控制阀之间；所述出液头的出口对准装盛有待测样本的试管的管口；在第一移液泵的驱动下，试剂瓶中的样本前处理所需试剂先通过第一流量控制阀从试剂瓶转移至第一移液泵，然后通过第一流量控制阀从第一移液泵转移至第二流量控制阀，再从第二流量控制阀流入出液头，最后从出液头流入装盛有待测样本的试管；在第二移液泵的驱动下，清洗瓶中的清洗所需试剂先通过第二流量控制阀转移至出液头，然后从出液头流出；所述控制模块通过控制第一移液泵的泵入量，进而控制样本前处理所需试剂在装盛有待测样本的试管中的添加量，并且，通过控制第二移液泵的泵入量，进而控制清洗所需试剂的流出量。
5.如权利要求2或4所述的样本前处理装置，其特征在于，所述样本前处理装置还包括废液收集模块；所述废液收集模块包括废液桶；所述废液桶用于收集从出液口流出的样本前处理所需试剂或清洗所需试剂。
6.如权利要求5所述的样本前处理装置，其特征在于，所述废液收集模块还包括导轨和移动架；所述移动架架设在导轨上；所述废液桶放置在移动架上；随着移动架在导轨上滑动，废液桶位移至出液头的出口下方，使得从出液口流出的样本前处理所需试剂或清洗所需试剂流入废液桶。
7.如权利要求2或4所述的样本前处理装置，其特征在于，所述样本前处理装置还包括混匀模块；所述混匀模块包括混匀装置；所述混匀装置用于将待测样本与样本前处理所需试剂混合均匀；所述控制模块通过控制混匀装置开启和关闭，进而控制待测样本与样本前处理所需试剂之间的混合时间。
8.如权利要求2或4所述的样本前处理装置，其特征在于，所述控制模块的控制终端为显示屏。
9.一种样本前处理方法，其特征在于，所述方法为使用权利要求1～8任一项所述的样本前处理装置对待测样本进行前处理。
10.权利要求1～8任一项所述的样本前处理装置或权利要求9所述的方法在待测样本前处理中的应用。
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