CN207281080U - 全自动免疫印迹仪及其托盘识别系统 - Google Patents

Abstract

一种用于全自动免疫印迹仪的托盘识别系统，包括：设有识别装置的滑动模块；所述滑动模块配有滑动轨道，且所述滑动模块连接有加液管路；位于所述滑动模块下方的托盘，且所述托盘具有不同规格。上述托盘识别系统，利用识别装置识别托盘的规格，方便定位和托盘类型识别，根据托盘类型及位置调整管路加液位置和加液量，满足不同的实验需求。一种具有前述托盘识别系统的全自动免疫印迹仪，在设定情况下，选定试剂种类后，滑动模块从滑动轨道的一侧向另一侧移动，移动过程中识别传感器识别检测托盘的位置。上述全自动免疫印迹仪利用识别传感器，自动识别托盘的位置、规格，依据托盘规格、位置等信息控制加液。

Description

全自动免疫印迹仪及其托盘识别系统

技术领域

本实用新型涉及生物检测技术领域，特别是涉及全自动免疫印迹仪及其托盘识别系统。

背景技术

蛋白质免疫印迹(Immuoblotting)又称为Western Blotting,常用于鉴定某种蛋白，并能对蛋白进行定性和半定性分析。在生命科学研究领域和检验医学领域应用非常广泛。该方法通过即将电泳分离后的目标蛋白从凝胶转移至一种固相支持体，再与抑制蛋白的特异性配体杂交，通过酶系统显色后检测目的蛋白，其中免疫检测部分包括封闭、一级抗体杂交、清洗、二级抗体杂交、清洗着五个过程，涉及多步加液、吸液、孵育、洗涤等操作。整个实验过程中由操作者手工完成，步骤繁琐，费时费力，效率不高且安全性差。

发明人在实验过程中，发现现有的全自动免疫印迹仪存在以下问题：

现有托盘统一规格，可使用于一般的检验实验，但不适用于科研需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述现有托盘规格统一，不适用于科研需求的技术问题，提供一种用于全自动免疫印迹仪的托盘识别系统及其全自动免疫印迹仪。

一种用于全自动免疫印迹仪的托盘识别系统，包括：

设有识别装置的滑动模块；

所述滑动模块配有滑动轨道，且所述滑动模块连接有加液管路；

位于滑动模块下方的托盘，且所述托盘具有不同规格。

上述托盘识别系统，利用识别装置识别托盘的规格，方便定位和托盘类型识别，根据托盘类型及位置调整管路加液位置和加液量，满足不同的实验需求。同时避免实验中不必要的浪费，实现加液过程中选择加液托盘及加液的自动化。

在其中一个实施例中，所述识别装置为识别传感器。

在其中一个实施例中，所述滑动模块设置有与所述加液管路相应的凹槽；所述加液管路置于所述凹槽内，以使通过滑动模块的固定和转接，所述加液管路加液至托盘内。

在其中一个实施例中，所述滑动轨道配有传动部件；所述传动部件连有供传动部件滑动的电机。

在其中一个实施例中，所述识别装置、加液管路均连接有处理模块；所述处理模块包括控制芯片、检测处理器、供电模块；所述处理模块用于识别托盘并控制加液管路的加液功能。

在其中一个实施例中，所述加液管路设有用于控制液滴的出液速度的调速器；且所述调速器与所述处理模块连接。

在其中一个实施例中，所述托盘至少设有一个，且所述不同托盘具有不同规格；所述不同规格的托盘设有不同的识别码，所述识别码供所述识别装置识别。

在其中一个实施例中，所述托盘设有若干个凸起，相邻两个所述凸起形成凹槽，以使放置于所述凸起上的实验样品与液体充分接触且与托盘底部分离。

一种全自动免疫印迹仪，包括：

滑动模块，所述滑动模块设有识别装置；

与所述滑动模块相应的滑动轨道，且与所述滑动模块对应的加液管路；

位于所述滑动模块下方的托盘；

所述托盘至少设有一个，且所述托盘具有不同规格；

所述不同规格的托盘设有不同的识别码，所述识别码供所述识别装置识别。

上述的全自动免疫印迹仪，利用识别装置动识别托盘的规格，根据不同的加液体积需求选择符合要求的不同托盘，满足不同的实验需求。在设定情况下，选定试剂种类后，滑动模块从滑动轨道的一侧向另一侧移动，移动过程中识别传感器识别检测托盘的位置。上述全自动免疫印迹仪利用识别传感器，自动识别托盘的位置、规格，依据托盘规格、位置等信息控制加液。

附图说明

图1为全自动免疫印迹仪左视图；

图2为全自动免疫印迹仪右视图及加液系统示意图；

图3A为全自动免疫印迹仪计滴器示意图；

图3B为为图3A对A的局部放大示意图；

图4A为全自动免疫印迹仪后视图及托盘识别系统示意图；

图4B为全自动免疫印迹仪后视图及托盘识别系统局部示意图；

图5为全自动免疫印迹仪托盘俯视图；

图6为全自动免疫印迹仪后视图。

其中包括：

100 一次性密闭试剂瓶 600 滑动模块

110 废液槽 610 传感器信号转接板

120 试剂瓶识别码 700 第一电机

130 试剂瓶识别码传感器 710 第一电机转接轴承

131 识别码传感器连接线 721 第一滚轴

160 空气过滤器 731 第一滚珠轴承

200 加液装置底座 722 第二滚轴

300 控制板 732 第二滚珠轴承

400 液体管路 740 第一调节杆

410 调速器 741 第一支撑杆

411 调速器连接线 742 第二支撑杆

420 调速器座 750 第二调节杆

430 进气导管 760 第一传动皮带

451 红外激光发射器 800 第二电机

452 红外激光接收器 810 第二传动皮带

500 温度调控系统 840 识别装置

510 温度传感器探头 850 托盘识别码

821 第二电机第一转接轴承 860 托盘

822 第二电机第二转接轴承 861 托盘第一凸起

830 滑动轨道 863 托盘第二凸起

862 底部凸起 865 取液槽

864 托盘底部 866 废液流出孔

867 液体回收槽

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的用于电动手工加样器的反馈调节装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

详请参见图1至图6，一种全自动免疫印迹仪，包括加液系统、计滴器、托盘识别系统及托盘及其支撑系统。

详请参见图2，一种全自动免疫印迹仪的加液系统，包括：密闭的加液装置；与加液装置连接的液体管路。

上述全自动免疫印迹仪的加液系统，利用密闭的加液装置，保证液体不会与空气接触，尽量降低液体的变质概率。

具体地，密闭的加液装置用于给全自动免疫印迹仪加液，为密闭的试剂瓶。

液体管路用于输送液体，包括穿刺器、短导管、与短导管相连的进气导管 430、与短导管相连的加液管路。

更具体地，密闭的加液装置具有多个不同规格的一次性密闭试剂瓶100，以满足不同的实验需求。每个一次性密闭试剂瓶100配置一个用于输送液体的一次性液体管路400。液体管路400包括穿刺器、短导管、与短导管相连的进气导管430、与短导管相连的加液管路。穿刺器连接短导管插入一次性密闭试剂瓶 100，短导管上连接有进气导管430，保证液体输送时一次性密闭试剂瓶100内外气压等同，液体依据重力作用顺利沿加液管路流下。

在一个实施例中，前述进气导管430设置有空气过滤器160。

具体地，进气导管430设置有空气过滤器160，空气过滤器160用于过滤空气中的杂质，以减轻空气对试剂的污染。

进一步地，利用进气导管430平衡一次性密闭试剂瓶100的内外气压时，空气中存在的污染物可能对试剂造成污染。在液体管路上设置空气过滤器160，用于过滤空气中的杂质，以减轻对试剂的污染。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的加液系统，液体管路上设置有调速器。

具体地，前述全自动免疫印迹仪的加液系统，液体管路上设置有调速器410。调速器410用于控制液体的出液速度。

进一步地，前述调速器为调速器410。调速器410用于控制液体的出液速度。当需要调慢液体的出液速度时，调速器410运动缩小间距，调慢出液速度；当需要加快液体的出液速度时，调速器410运动增大间距，加快出液速度。

更进一步地，调速器410设置于调速器座420上。调速器座420用于支撑调速器410。调速器410通过调速器连接线411连接于处理模块。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的加液系统设置有滑动模块600，滑动模块600设置有与加液管路相应的凹槽。

具体地，前述全自动免疫印迹仪的加液系统设置有滑动模块600。滑动模块 600上设置有与加液管路相应的凹槽。加液管路设置于凹槽内，以使通过控制滑动模块600的位置进而控制加液管路的出口位置，使加液管路输送的液体至托盘860内。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的加液系统，前述的加液装置还包括：支架。

具体地，支架包括全自动免疫印迹仪壳体、用于放置加液装置的加液装置底座200、用于放置调速器的调速器底座、以及用于放置滑动模块600的滑动轨道830。

更具体地，前述的全自动免疫印迹仪壳体包括底板、第一侧板、第二侧板、第一后板和第二后板。第一侧板和第二侧板相对应，分别设置于底板两侧并与底板相连接，加液装置的左端连接壳体的第一侧板，加液装置的右端连接壳体的第二侧板。第一后板和第二后板平行设置。

一次性密闭试剂瓶100卡接于加液装置底座200。例如，装置底座200开设有与密闭试剂瓶100的瓶口形状对应的开口，以使密闭试剂瓶100可以卡接于加液装置底座200上。当然，并不限于本实施例中的形式。

前述调速器底座用于放置调速器，调速器底座的两端与壳体的两侧板连接。

前述滑动轨道830用于放置滑动模块600，并使滑动模块600能在滑动轨道 830上自由滑动。滑动轨道830的两端与前述壳体的两侧板相连接。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的加液系统，前述的加液装置设置有识别码。

具体地，在一次性密闭试剂瓶100上贴有包含试剂种类和体积信息的试剂瓶识别码120。前述加液系统设置有与识别码位置相对应的试剂瓶识别码传感器 130。试剂瓶识别码传感器130用于识别相应试剂瓶识别码120。每个一次性密闭试剂瓶100分别对应一个试剂瓶识别码传感器130，试剂瓶识别码传感器130 安装与第一后板上。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的加液系统，还包括处理模块。

具体地，处理模块包括控制芯片、检测处理器、供电模块，处理模块设于控制板300上

更具体地，控制芯片用于控制调速器410及滑动模块600的工作。检测处理器与试剂瓶识别码传感器130通过识别码传感器连接线131连接，用于检测识别一次性密闭试剂瓶100上的识别码。检测处理器与调速器连接，用于调节液体的出液速度。供电模块连接控制芯片、调速器410、滑动模块600及试剂瓶识别码传感器130，用于给控制芯片、调速器410、滑动模块600及试剂瓶识别码传感器130供电。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的加液系统，还设置有温度调控系统500。

具体地，前述的全自动免疫印迹仪设置有温度调控系统500。温度调控系统 500包括温度传感器及温度控制器。温度传感器具有温度传感器探头510，温度传感器探头510设置于第一后板，用于实时监测全自动免疫印迹仪的温度，并通过温度控制器控制温度。

更具体地，在全自动免疫印迹仪的使用过程中，需要随时保持适当的温度。在第一后板上设置有温度传感器，用于实时监测全自动免疫印迹仪的环境温度。当环境温度高于实验所需温度时，温度控制器工作，降低温度直至环境温度等于实验所需温度；当环境温度低于实验所需温度时，温度控制器工作，提升温度直至环境温度等于实验所需温度。

上述加液系统，利用自身重力进行液体的加液，不需要泵取液加液，节省了实验成本。且该装置采用一次性密闭试剂瓶100，利用密闭的加液装置，保证加液装置内的液体不与空气接触，降低液体的变质概率。

详请参见图3A及图3B，一种全自动免疫印迹仪的计滴器，包括：信号发射装置；用于接收发射信号的信号接收装置；与信号接收装置相连的处理模块；与处理模块相连的控制面板。

具体地，信号发射装置设置于滑动模块600的凹槽一侧，用于发射光信号。信号接收装置设置于滑动模块600的凹槽的另一侧，用于识别并接收光信号。

处理模块连接信号接收装置，并将信号转换为电信号的功能。

控制面板(图中未显示)连接处理模块，在控制面板输入相应的预设体积，经处理模块处理后的，自动调取相应的指令，全自动免疫印迹仪开始进行加液并监测加液体积。

可选地，前述信号发射装置与信号接收装置之间的传递信号并不局限于光信号一种，其能满足信号的传输，且该信号可被液体阻隔即可。

更具体地，滑动模块600设置有凹槽，液体管路可设置于凹槽内。信号发射装置和信号接收装置分别设置于加液管路两侧，且信号发射装置正对信号接收装置。当加液管路中无液体通过时，信号发射装置发出的信号全部被信号接收装置接收，此时，信号装置中无脉冲电流；当加液管路中有液体通过，液滴流经信号发射装置和信号接收装置所在平面时，液滴阻断信号发射装置发出的信号，信号接收装置中形成脉冲电流。

上述全自动免疫印迹仪的计滴器，利用脉冲信号的工作原理，将每一次液体经过信号发射装置和信号接收装置的状态转换为电信号，再利用处理模块对电信号进行处理，在控制面板上显示出液滴数。利用该装置可以随时监测加液量多少，当加液量等于预设体积时，控制芯片控制加液管路上的调速器410，使调速器夹紧加液管路，终止加液操作。利用该装置可以随时监测加液体积。使用计滴器计量液体体积，降低成本，避免造成液体浪费。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的处理模块还包括控制芯片、检测处理器、供电模块,上述处理模块设于控制板上。

具体地，前述全自动免疫印迹仪还包括控制芯片。控制芯片连接调速器、计滴器。控制芯片用于控制调速器和计滴器的工作状态。供电单元连接计滴器、调速器，并用于给其供电。检测处理器连接信号接收装置，用于将信号接收装置接收到的信号转换为电信号。

在一个实施例中，信号发射装置为恒功率红外激光发射器451，信号接收装置为红外激光接收器452。

可选地，信号发射装置与信号接收装置并不局限于某种，其能满足信号的发射与接收，且该信号能被实验液体阻隔即可。

在一个实施例中，红外激光发射器451发出激光信号。红外激光接收器452 正对红外激光发射器451，红外激光发射器451发出的红外激光全部被红外激光发射器451接收。当液体管路中无液体通过时，红外激光发射器451发出的红外激光直射红外激光接收器452，此时红外激光接收器452电压被红外激光抑制，红外激光接收器452处于低电压状态。当液体管中有液体通过，液滴经过红外激光发射器451和红外激光接收器452所在的平面时，液滴阻隔红外激光的传输，红外激光接收器452接收不到红外激光信号，处于高电压状态。因此，在液体管路中有液滴滴下时，每当液滴经过红外激光发射器451和红外激光接收器452所在的平面时，红外激光接收器452处于高电压状态，其他时间红外激光接收器452处于低电压状态，红外激光接收器452中存在脉冲信号。处理模块接收到红外激光接收器452传递来的脉冲信号，每一次高电压脉冲代表一滴液滴，处理模块将脉冲电信号转换为液滴数，并通过控制面板显示。

一种全自动免疫印迹仪，包括如上述的计滴器。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪设置有调速器。

具体地，全自动免疫印迹仪有设置于加液管路的调速器，调速器用于控制液滴的出液速度。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的计滴器设置于滑动模块600的凹槽内两侧。

具体地，计滴器设置于滑动模块600的凹槽两侧，加液管路中有液体通过时，液滴先流经调速器，再流经滑动模块600。经滑动模块600中设置的计滴器计滴后，液体滴下。

在一个实施例中，全自动免疫印迹仪设有托盘860。

详请参见图5，具体地，全自动免疫印迹仪设有多个类别不同的托盘860，托盘860设置于滑动模块600的下方。滑动模块600控制加液管路的位置，可将液体加至托盘860内。例如，类别不同的托盘860可以是大小体积不同的一次性托盘。当然，并不限于本实施例中的形式。

详请参见图4A及图4B，图4B为图4A的局部放大示意图。一种用于全自动免疫印迹仪的托盘860识别系统，包括：设有识别装置的滑动模块600；滑动模块600连接加液管路；滑动模块600配有滑动轨道830；以及位于滑动模块 600下方的托盘860。

具体地，滑动模块600设有识别装置。识别装置设置于滑动模块600下方，用于识别托盘860。

详请参见图6，滑动模块600配有相应的滑动轨道830，滑动轨道830的左端连接壳体的第一侧板，滑动轨道830的右端连接壳体的第二侧板。滑动模块 600可在滑动轨道830上自由运动。

全自动免疫印迹仪设有托盘860。托盘860位于滑动模块600下方，托盘 860正对滑动模块600识别装置的位置设有托盘识别码850。

更具体地，使用全自动免疫印迹仪需要不同的托盘860进行实验时，在控制面板选择所需要加液的液体类别和体积，控制滑动模块600在滑动轨道830 上自由移动，移动过程中，滑动模块600上的识别装置不断扫描托盘识别码850，至托盘识别码850所对应的托盘860确定为实验所需托盘。确定托盘860的位置后，识别装置840将实验所需的托盘860的位置回传给控制芯片，控制芯片依据实验所需托盘860的类别信息继续控制滑动模块600移动，使加液管路与托盘860位置对应，液体可以流入至托盘860中。识别装置840可以是图像识别传感器。当然，并不限于本实施例中的形式。

上述托盘识别系统，应用于全自动免疫印迹仪中，解决了实验室需要使用者手动定位托盘860、且需要根据托盘860的规格、类型手动控制加液的问题。

在一个实施例中，前述识别装置为图像识别传感器。

具体地，前述设于滑动模块600底部，用于扫描识别托盘识别码850的装置为识别传感器。

可选地，前述识别装置的类型并不局限于图像识别传感器一种，其功能可满足识别托盘860上的托盘识别码850即可。

在一个实施例中，前述滑动轨道830配有传动部件，传动部件连接有提供动力的电机。

详请参见图6，具体地，前述传动部件为第二传动皮带810。前述提供动力的电机为第二电机800。第二电机800设有第二电机第一转接轴承821和第二电机第二转接轴承822，第二传动皮带810设置于第二电机第一转接轴承821和第二电机第二转接轴承822之间，并受第二电机第一转接轴承821和第二电机第二转接轴承822控制。

更具体地，使用全自动免疫印迹仪需要不同的托盘860进行试验时，第二电机800提供动力，通过第二传动皮带810将动力传送至滑动模块600，使滑动模块600在滑动轨道830上运行。滑动模块600在滑动轨道830上的运行过程中，滑动模块600上设置的图像识别传感器不断扫描识别托盘识别码850。若图像识别传感器识别到的托盘识别码850不是实验所需托盘860，则滑动模块600 继续滑动；若图像识别传感器识别到的托盘识别码850为实验所需托盘860，将实验所需的托盘860的位置回传给控制芯片，控制芯片依据实验所需托盘860 的类别信息继续控制滑动模块600移动，使加液管路与托盘860位置对应，液体可以流入至托盘860中。

在一个实施例中，前述识别装置、加液管路均连有处理模块。

具体地，前述处理模块连接图像识别传感器及滑动模块600。处理模块包括控制芯片、检测处理器。供电模块。控制芯片连接第二电机800，具有控制第二电机800工作的功能。检测处理器连接图像识别传感器，用于图像识别传感器识别托盘识别码850所得到的信息的处理。供电模块连接第二电机800、图像识别传感器，用于给第二电机800和图像识别传感器供电。

在其中一个实施例中，前述托盘识别码850对应的托盘860至少有两个且不同托盘860的规格不同。

具体地，前述全自动免疫印迹仪，至少具有两个不同规格的托盘860。每个托盘860对应的有一个托盘识别码850。不同规格的托盘860具有不同的托盘识别码850。

上述托盘识别系统，利用电机及图像识别传感器，实现了加液过程中选择加液托盘860及加液的的自动化，节省了人力。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪，还设有传感器信号转接板610。

具体地，前述传感器信号转接板610用于转接图像识别传感器扫描接收到的图像信号。前述传感器信号转接板610用于将图像识别传感器扫描接收到的图像信号转接至处理模块。

详请参见图3A及图3B，一种全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，包括：用于放置托盘860的支撑杆；与支撑杆活动连接的调节杆。

详请参见图1，具体地，支撑杆包括第一支撑杆741和第二支撑杆742。托盘860设置于第一支撑杆741和第二支撑杆742上，且托盘860可沿第一支撑杆741和第二支撑杆742滑动。

调节杆包括第一调节杆740和第二调节杆750。第一支撑杆741和第二支撑杆742的左端连接第一调节杆740，第一支撑杆741和第二支撑杆742的右端连接第二调节杆750。调节杆用于带动支撑杆运动。

更具体地，全面升级第一调节杆740、第一支撑杆741、第二调节杆750和第二支撑杆742围成一个矩形。托盘860可滑动的设置于第一支撑杆741和第二支撑杆742上。第一调节杆740可带动整个托盘及其支撑系统运动。

进一步地，第一调节杆740可带动整个托盘及其支撑系统在平面上做往复运动。当全自动免疫印迹仪的实验使用过程中需要实验样品与液体充分接触时，可利用第一调节杆740带动整个托盘及其支撑系统在平面上做往复运动的办法达到实验样品与液体充分接触和液体混匀的目的。

在一个实施例中，前述托盘860的一端设有引流槽865，且该引流槽865内设有通孔。

具体地，前述托盘860远离托盘识别码850的一端设有引流槽865，引流槽 865内设有可供液体流出的废液流出孔866。

进一步地，当托盘860中的液体需要倾倒时，第一调节杆740可带动整个托盘及其支撑系统运动，使整个托盘及其支撑系统倾斜。倾斜后托盘860设有托盘识别码850的一端高于设有废液流出孔866的一端，以使废液经引流槽865 的导流从废液流出孔866流出。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，还包括：第一电机700。

在一个实施例中，前述的全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，第一调节杆740设有第一滚珠轴承731，第一滚珠轴承731配置有第一滚轴721，第一滚轴721通过第一滚珠轴承731带动第一调节杆740运动。第二调节杆750设置有第二滚珠轴承732，第二滚珠轴承732配置有第二滚轴722；第二滚轴722 通过第二滚珠轴承732带动第二调节杆750运动。

详请参见图1，具体地，前述全自动免疫印迹仪设有第一电机700，第一电机700配置有第一电机转接轴承710。第一电机转接轴承710和第一滚轴721通过传动部件连接，以使第一电机700控制第一调节杆740运动。第一电机转接轴承710和第一滚轴721之间的传动部件为第一传动皮带760。

更具体地，第一电机700运动时，第一电机700驱动第一电机转接轴承710 运动710。第一转接轴承通过第一传动皮带760与第一滚轴721连接。因而电机驱动第一滚轴721运动。第一滚轴721又通过第一滚珠轴承731带动第一调节杆740运动。在全自动免疫印迹仪的右侧，第二调节杆750设有第二滚珠轴承 732，第二滚珠轴承732配有第二滚轴722，以使第二调节杆750可随第一调节杆740的运动而自由运动。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的支撑系统，其托盘860两端的内部设有凸起。托盘860内部的四周液体回收槽867，液体回收槽867用于放置需要回收的试验液体，可以使用移液器从液体回收槽867对试验液体进行回收使用。

具体地，在托盘860内部靠近托盘识别码850的一侧设有托盘第一凸起861，在托盘860内部远离托盘识别码850的一侧设有托盘第二凸起863。托盘第一凸起861和托盘第二凸起863可避免实验样品从托盘860中滑出。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的托盘860支撑系统，托盘底部 864设有若干个底部凸起862。相邻两个底部凸起862形成凹槽。

具体地，前述全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，托盘底部864设有若干个底部凸起862。相邻两个底部凸起862形成凹槽，以使实验时实验样品放置于底部凸起862上不与托盘底部864接触。该凸起的设置可使实验样品与托盘底部864分离，使实验样品与液体充分接触。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的壳体上设有导引孔及通孔。

具体地，前述全自动免疫印迹仪的壳体上设有安装第一支撑杆741和第二支撑杆742的导引孔，设有安装第一滚轴721和第二滚轴722的通孔；设有安装转接轴承的通孔。

更具体地，全自动免疫印迹仪的壳体上设有可供第一支撑杆741和第二支撑杆742做倾斜运动的导引孔，以保证第一支撑杆741和第二支撑杆742可按上述需要自由活动。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，还包括：支架和位于支架底部的废液槽110。

具体地，在全自动免疫印迹仪的壳体上设有废液槽110，废液槽110用于收集废液。

更具体地，当前述全自动免疫印迹仪需要排除废液时，第一电机700控制第一调节杆740倾斜，以使整个托盘及其支撑系统倾斜。倾斜后托盘860设有废液流出孔866的一端低于设有托盘识别码850的一端，以使废液受重力作用从废液流出孔866流出。废液槽110设于托盘860下方，以使废液从托盘860 的废液流出孔866流出后流入废液槽110。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，还包括处理模块。

具体地，处理模块包括控制芯片、检测处理器及供电模块。控制芯片用于控制第一电机700的运动，进而控制第一调节杆740和第二调节杆750的运动。供电模块用于给第一电机700供电。

前述全自动免疫印迹仪的托盘及其支撑系统，利用托盘底部864的凸起及电机的作用，解决了现有技术中实验样品不能与液体充分接触，以致影响实验效果且反应时间长的缺点；以及实验完成后使用废液泵进行管路清洗，配置部件多，成本高的问题。

在一个实施例中，前述全自动免疫印迹仪的操作过程为：

通过控制面板选择所需的液体类别及所需要的托盘860。调取数据后，控制芯片控制第二电机800工作，第二电机800带动滑动模块600在滑动轨道830 上自由滑动，滑动过程中图像识别传感器不断扫描识别图片识别码，直至扫描到的托盘860为实验所需托盘860。确定托盘860的位置后，识别装置840将实验所需的托盘860的位置回传给控制芯片，控制芯片依据实验所需托盘860的类别信息继续控制滑动模块600移动，使加液管路与托盘860位置对应，液体可以流入至托盘860中。

同时试剂瓶识别码传感器130识别液体，识别到所需的液体。

当加液管路与托盘860位置对应且滑动模块600停止移动后，控制芯片控制调速器410打开对应液体的开关。所需液体开关打开口，液体沿一次性加液管路流出，经计滴器计滴后液体流入托盘860。

不同托盘860对应有预设液体体积，当计滴器所计液体体积等于预设体积时，控制芯片控制调速器410工作，调速器410关闭，液体不再留下。

加液结束后，调取摇匀操作指令，处理模块也会自动选择摇匀操作后，第一电机700运动工作，第一电机700带动第一调节杆740做往复运动，第一调节杆740带动整个托盘及其支撑系统进行摇匀。通过前述摇匀操作，确保液体均匀以及实验样品与液体可以充分接触。

实验结束后，调取倾倒废液操作指令。选择倾倒废液操作后，第一电机700 运动工作。第一电机700带动第一调节杆740做倾斜运动，第一调节杆740带动整个托盘及其支撑系统倾斜，以使托盘860设有废液流出孔866的一端低于设有托盘860识别码850的一端，废液从废液流出孔866流出。

在一个具体地实施例中，滑动模块设有用于识别托盘860的图像识别传感器，滑动模块600配有相应的滑动轨道830，滑动轨道830配有第二传动皮带 810及提供动力的第二电机800。全自动免疫印迹仪设有托盘860。托盘860位于滑动模块600下方，托盘860正对滑动模块600识别装置的位置设有托盘识别码850。在使用全自动免疫印迹仪需要不同的托盘860进行实验时，可控制滑动模块600在滑动轨道830上自由移动，移动过程中，滑动模块600上的识别装置不断扫描托盘860，至确定托盘识别码850所对应的托盘860为实验所需托盘860为止。

使用全自动免疫印迹仪需要不同的托盘860进行试验时，第二电机800提供动力，通过第二传动皮带810将动力传送至滑动模块600，使滑动模块600在滑动轨道830上运行。滑动模块600在滑动轨道830上的运行过程中，滑动模块600上设置的图像识别传感器840不断扫描识别托盘识别码850。若图像识别传感器840识别到的托盘识别码850不是实验所需托盘860，则滑动模块600继续滑动；若图像识别传感器840识别到的托盘识别码850为实验所需托盘860。

确定托盘860的位置后，识别装置840将实验所需的托盘860的位置回传给控制芯片，控制芯片依据实验所需托盘860的类别信息继续控制滑动模块600 移动，使加液管路与托盘860位置对应，打开调速器，液体可以流入至托盘860 中。

图像识别传感器840及滑动模块600与处理模块相连接，处理模块包括控制芯片、检测处理器、供电模块。控制芯片连接第二电机800，具有控制第二电机800工作的功能。检测处理器连接图像识别传感器840，用于图像识别传感器识别托盘识别码850所得到的信息的处理，传感器信号转接板610用于将图像识别传感器扫描接收到的图像信号转接至处理模块，供电模块连接第二电机 800、图像识别传感器，用于给第二电机800和图像识别传感器供电。

需要注意的是，前述的全自动免疫印迹仪，至少具有一个托盘860，不同规格的不同托盘860对应有一个包含不同数据信息的托盘识别码850。

上述托盘识别系统，利用电机及图像识别传感器的工作，可以自动识别托盘的位置、规格，根据所需液体的类型挑选符合要求的托盘860，进而通过托盘 860的规格等信息控制加液，实现了加液过程中选择加液托盘860及加液的自动化，节省了人力。

下面结合图4A及图4B介绍本申请实施的具体应用场景：

根据全自动免疫印迹仪设定的试剂加液顺序选择该步骤的试剂种类；通常情况下，根据程序设定和实验要求从一侧的第一个托盘开始加液，直至对所有托盘都进行加液；在设定情况下，选定试剂种类后，滑动模块从滑动轨道的一侧向另一侧移动，移动过程中识别传感器识别检测托盘的位置。

确定托盘位置后，识别传感器检测识别确定托盘的类型；根据托盘的类型以及试剂种类对应的一次性管路对应托盘的位置。若是管路加液试剂位置恰好在托盘合适的位置，则无需移动滑动模块调整位置；若是管路加液试剂位置在托盘外部的位置，则自动调整滑动模块位置使对应的加液试剂位置恰好在托盘合适的位置。

托盘及滑动模块位置均确定后，由设定程序根据试剂种类和托盘的类型加入设定的体积量。添加试剂时，当计滴器检测到加液量达到设定体积量时，调整调速器，夹紧上述一次性管路停止加试剂；该位置托盘加好试剂后，滑动模块继续移动到下一个托盘的位置；依次继续；若是托盘完成该试剂加液后，则根据程序设定进行下一步操作。

可以想到的是，当需要加入另一种试剂时，则重复以上步骤；并直至程序运行结束。

以上前述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种用于全自动免疫印迹仪的托盘识别系统，其特征在于，包括：

设有识别装置的滑动模块；

所述滑动模块配有滑动轨道，且所述滑动模块连接有加液管路；

位于所述滑动模块下方的托盘，且所述托盘具有不同规格。

2.根据权利要求1所述的托盘识别系统，其特征在于，所述识别装置为识别传感器。

3.根据权利要求1所述的托盘识别系统，其特征在于，所述滑动模块设置有与所述加液管路相应的凹槽；所述加液管路置于所述凹槽内，以使通过滑动模块的固定和转接，所述加液管路加液至托盘内。

4.根据权利要求1所述的托盘识别系统，其特征在于，所述滑动轨道配有传动部件；所述传动部件连有供传动部件滑动的电机。

5.根据权利要求1所述的托盘识别系统，其特征在于，所述识别装置、所述加液管路均电连接于处理模块；

所述处理模块包括控制芯片、检测处理器、供电模块；所述处理模块用于控制加液管路的加液功能。

6.根据权利要求5所述的托盘识别系统，其特征在于，所述加液管路设有用于控制液滴的出液速度的调速器；且所述调速器与所述处理模块连接。

7.根据权利要求1所述的托盘识别系统，其特征在于，所述托盘至少设有一个；

所述不同规格的托盘设有不同的识别码，所述识别码供所述识别装置识别，以使识别托盘的位置和类别。

8.根据权利要求7所述的托盘识别系统，其特征在于，所述托盘设有若干个凸起，相邻两个所述凸起形成凹槽，以使放置于所述凸起上的实验样品与液体充分接触且与托盘底部分离。

9.一种全自动免疫印迹仪，其特征在于，包括：

滑动模块，所述滑动模块设有识别装置；

与所述滑动模块相应的滑动轨道，且与所述滑动模块对应的加液管路；

位于所述滑动模块下方的托盘；

所述托盘至少设有一个，且所述托盘具有不同规格；

所述不同规格的托盘设有不同的识别码，所述识别码供所述识别装置识别。