CN114104777B - 三坐标智能布煤机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。本发明的有益之处在于，实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。

Description

三坐标智能布煤机

技术领域

本发明涉及卸煤设备技术领域，具体是一种三坐标智能布煤机。

背景技术

煤炭是人类社会中不可或缺的一种燃料。对于大体积的煤料运输，一般都是依靠船舶等大型运输设备进行运输。当运输到对应地点后，则卸载下来，运输到对应仓库中存储起来。目前一般煤料运输至仓库中存储时，都是依靠运输小车运输到仓库的空旷位置，而煤料也只能横向铺设，纵向位置堆料，需要通过其他设备辅助进行。同时煤料由于为不规则的固体，直接堆放时，相互之间很容易产生空隙，造成存储空间的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三坐标智能布煤机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统。卸料小车安装于进库输送带上。横移带式输送机安装于纵向移动基座上。横移带式输送机与卸料小车配合对接。导料漏斗安装于横移带式输送机。三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器。伸缩布料器连接至导料漏斗。伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构。连接顶管连接至导料漏斗，并且连接顶管与导料漏斗处于连通状态。外波纹伸缩套管连接至连接顶管。内波纹伸缩套管内嵌在外波纹伸缩套管内，并且内波纹伸缩套管上端与连接顶管连接。外套筒固定连接至外波纹伸缩套管。内套筒固定连接至内波纹伸缩套管，并且内套筒嵌合在外套筒内。外套筒的底端低于内套筒的底端。活动转板环绕等距分布于外套筒处，并且每块活动转板均通过回弹铰链活动连接至外套筒，同时每块活动转板的底端向外套筒的底部中心位置倾斜。振动传播机构安装于活动转板处。

作为本发明进一步的方案：横移带式输送机为双机头型双向输送机。

作为本发明进一步的方案：纵向移动基座的结构为双梁桥式起重机的桥架结构。

作为本发明进一步的方案：振动传播机构包括：振动器、振动弹簧和顶块。振动器等距固定安装于活动转板处。振动弹簧垂直固定连接至振动器的振动端。顶块固定连接至振动弹簧。

作为本发明进一步的方案：顶块为球面块。

作为本发明进一步的方案：伸缩布料器还包括：防卡料机构。防卡料机构包括：弹性金属刮片、弹性金属条、活动内嵌槽和金属挡环。活动内嵌槽开设于内套筒处。弹性金属条竖直设置于活动内嵌槽处。弹性金属条环绕活动内嵌槽等距分布。弹性金属刮片连接至弹性金属条的下端，并且弹性金属刮片从内套筒内穿出。金属挡环环绕固定连接至外套筒处。

作为本发明进一步的方案：防卡料机构还包括：弹性橡胶连接体。弹性橡胶连接体连接在相邻弹性金属条之间，同时弹性金属条通过弹性橡胶连接体连接活动内嵌槽。

作为本发明进一步的方案：伸缩布料器还包括：滑轮。滑轮环绕等距固定连接至内套筒上。

作为本发明进一步的方案：外套筒的内顶部设置有用于限位的凸块。

作为本发明进一步的方案：三坐标智能布煤机还包括：除尘器。除尘器安装于导料漏斗。外套筒和内套筒之间存在间隙，同时除尘器的气口端与外套筒和内套筒之间的间隙连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现堆场全面积、全高度的无死角布煤作业，并且依靠振动方式，使得卸下的煤料堆挤在一起，避免存在空隙，浪费存储空间。

主要依靠基座的纵向移动、带式输送机的横向移动与伸缩布料器的上下伸缩运动，实现全场卸料。并且伸缩布料器下降至卸料位置后，其底部设置的活动转板直接转动至水平位置。然后卸煤时，煤料直接将活动转板掩埋。然后活动转板上的振动传播机构则产生振动向上传播，致使卸下的煤料振动，将内侧存在的空隙位置填充。并且在伸缩布料器升起时，复位的活动转板在竖直位置以及横向位置上均存在分运动，方便再次对煤料进行振动处理。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明的三坐标智能布煤机的结构示意图。

图2为图1本发明的三坐标智能布煤机的右视结构示意图。

图3为图2中本发明的三坐标智能布煤机的伸缩布料器的结构示意图。

图4为图3中本发明的三坐标智能布煤机的外套筒和金属挡环配合连接的俯视结构示意图。

图5为图3中本发明的三坐标智能布煤机的内套筒、弹性金属条和弹性金属刮片配合连接的俯视结构示意图。

图6为图3中本发明的三坐标智能布煤机的弹性金属条和弹性橡胶连接体配合连接的结构示意图。

附图标号清单：三坐标智能布煤机100；纵向移动基座10；横移带式输送机20；导料漏斗30；卸料小车40；进库输送带50；出库输送带60；伸缩布料器80；外套筒81；凸块811；内套筒82；外波纹伸缩套管83；内波纹伸缩套管84；连接顶管85；活动转板86；振动传播机构87；振动器871；振动弹簧872；顶块873；防卡料机构88；弹性金属刮片881；弹性金属条882；活动内嵌槽883；金属挡环884；弹性橡胶连接体885；滑轮89；除尘器90。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例中，三坐标智能布煤机100，包括：纵向移动基座10、横移带式输送机20、导料漏斗30、卸料小车40、进库输送带50、出库输送带60和智能控制系统。纵向移动基座10通过轨道安装于卸料的仓库内，卸料小车40安装于进库输送带50上，进库输送带50用于将外部煤料传输到仓库内，然后通过卸料小车40装车运输。横移带式输送机20安装于纵向移动基座10上，纵向移动基座10带动横移带式输送机20在纵向位置上移动。横移带式输送机20与卸料小车40配合对接，卸料小车40纵向移动至对应位置后，将传输至仓库内的煤料传输到横移带式输送机20上，然后依靠横移带式输送机20横向传输至仓库对应卸料位置上方。导料漏斗30安装于横移带式输送机20的末端，导料漏斗30方便引导从横移带式输送机20传输下来的煤料。智能控制系统用于控制协调纵向移动基座10、横移带式输送机20和卸料小车40进行配合运动，实现在空间中位移。三坐标智能布煤机100还包括：伸缩布料器80。伸缩布料器80连接至导料漏斗30的下端。伸缩布料器80包括：外套筒81、内套筒82、外波纹伸缩套管83、内波纹伸缩套管84、连接顶管85、活动转板86和振动传播机构87。连接顶管85通过电动升降组件连接至导料漏斗30的底端，并且连接顶管85与导料漏斗30处于连通状态。外波纹伸缩套管83竖直连接至连接顶管85底端外圈位置。内波纹伸缩套管84内嵌在外波纹伸缩套管83内，并且内波纹伸缩套管84上端与连接顶管85的底端内圈位置连接。外套筒81固定连接至外波纹伸缩套管83的底端。内套筒82固定连接至内波纹伸缩套管84的底端，并且内套筒82嵌合在外套筒81内。外套筒81的底端低于与内套筒82的底端。活动转板86环绕等距分布于外套筒81的底端，并且每块活动转板86的上端通过回弹铰链活动连接至外套筒81，同时每块活动转板86的底端向外套筒81的底部中心位置倾斜。振动传播机构87安装于活动转板86倾斜向上的端面上。

当煤料通过横移带式输送机20向对应卸料位置上方传输时，先通过电动升降组件致使整个伸缩布料器80下降。由于外套筒81的底端低于内套筒82的底端，故外套筒81的底端先接触卸料地面。接触时，由于环绕等距分布的活动转板86的底端向中心位置倾斜，故所有的活动转板86便由于外套筒81重力下压作用而逐渐向内套筒82正下方水平位置转动。当外套筒81底部完全贴合地面时，所有的活动转板86则水平贴合在地面上，并且振动传播机构87朝上。然后从横移带式输送机20上传输下的煤料便通过导料漏斗30导至连接顶管85处，然后煤料瞬着内波纹伸缩套管84和内套筒82处下落，由于外套筒81的限制，致使煤料正好落在水平位置的活动转板86上，将活动转板86掩埋。而此时振动传播机构87运行产生振动，致使振动从下往上传播，致使卸下的煤料整体振动，方便将煤块之间的空隙填充。并且到伸缩布料器80升起复位时，则活动转板86便在外套筒81升起时回转复位。此过程中活动转板86即有横向分运动，又有纵向分运动，同时由于活动转板86埋设于煤料底部，故方便对卸下的煤料各个深度位置进一步进行振动作用，保证煤料充分混合在一起，避免产生空隙浪费存储空间。

横移带式输送机20为双机头型双向输送机，方便横向从两个方向传输。

纵向移动基座10的结构为双梁桥式起重机的桥架结构，承重能力强。

振动传播机构87包括：振动器871、振动弹簧872和顶块873。振动器871等距固定安装于活动转板86倾斜向上的端面处。振动弹簧872垂直固定连接至振动器871的振动端。顶块873固定连接至振动弹簧872的顶端。当外套筒81下降致使活动转板86转动至内套筒82底部水平位置时，振动弹簧872竖直向上，此时振动器871运行产生振动时，振动通过振动弹簧872向上传播，然后传播的振动依靠顶块873作用于煤料，方便对煤料进行振动作用。

顶块873为球面块，方便从多个角度方向作用煤料。

伸缩布料器80还包括：防卡料机构88。防卡料机构88包括：弹性金属刮片881、弹性金属条882、活动内嵌槽883和金属挡环884。活动内嵌槽883开设于内套筒82的内壁上。弹性金属条882竖直设置于活动内嵌槽883处，并且弹性金属条882的下端与活动内嵌槽883的底部固定连接。弹性金属条882环绕活动内嵌槽883等距分布。弹性金属条882与活动内嵌槽883内壁之间无接触。弹性金属刮片881水平固定连接至弹性金属条882的下端，并且弹性金属刮片881从内套筒82底部边缘位置穿出。金属挡环884环绕固定连接至外套筒81的底部内壁上，并且金属挡环884从上至下等距分布多个，当外套筒81底端下降贴合至卸料地面后，内套筒82在重力作用下继续下降。如此从内套筒82穿出的弹性金属刮片881便在下降过程中挤压通过各个位置的金属挡环884，弹性金属刮片881每通过一个金属挡环884，便由于挤压变形产生振动，然后振动传递到弹性金属条882上，弹性金属条882则随之振动，方便作用于通过内套筒82的煤料，避免煤料下落过程中卡在没套筒82内。

防卡料机构88还包括：弹性橡胶连接体885。弹性橡胶连接体885连接在相邻弹性金属条882之间，同时弹性金属条882的上端同样通过弹性橡胶连接体885连接活动内嵌槽883的顶部。弹性橡胶连接体885用于封闭弹性金属条882之间的间隙以及弹性金属条882与活动内嵌槽883之间的间隙，避免煤料进入活动内嵌槽883内。

伸缩布料器80还包括：滑轮89。滑轮89环绕等距固定连接至内套筒82的外壁上，并且滑轮89抵触在外套筒81的内壁上，滑轮89方便内套筒82相对外套筒81平稳上下滑动。

外套筒81的内顶部设置有用于限位的凸块811。凸块811用于避免内套筒82依靠滑轮89相对外套筒81完全从上侧分离出来。

三坐标智能布煤机100还包括：除尘器90。除尘器90安装于导料漏斗30的顶部。外套筒81和内套筒82之间存在间隙，同时除尘器90的气口端与外套筒81和内套筒82之间的间隙连通，除尘器90方便在卸料过程中吸尘。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种三坐标智能布煤机，包括：纵向移动基座、横移带式输送机、导料漏斗、卸料小车、进库输送带、出库输送带和智能控制系统；所述卸料小车安装于所述进库输送带上；所述横移带式输送机安装于所述纵向移动基座上；所述横移带式输送机与所述卸料小车配合对接；所述导料漏斗安装于所述横移带式输送机；所述三坐标智能布煤机还包括：伸缩布料器；所述伸缩布料器连接至所述导料漏斗；其特征在于，所述伸缩布料器包括：外套筒、内套筒、外波纹伸缩套管、内波纹伸缩套管、连接顶管、活动转板和振动传播机构；所述连接顶管连接至所述导料漏斗，并且所述连接顶管与所述导料漏斗处于连通状态；所述外波纹伸缩套管连接至所述连接顶管；所述内波纹伸缩套管内嵌在所述外波纹伸缩套管内，并且所述内波纹伸缩套管上端与所述连接顶管连接；所述外套筒固定连接至所述外波纹伸缩套管；所述内套筒固定连接至所述内波纹伸缩套管，并且所述内套筒嵌合在所述外套筒内；所述外套筒的底端低于所述内套筒的底端；所述活动转板环绕等距分布于所述外套筒处，并且每块所述活动转板均通过回弹铰链活动连接至所述外套筒，同时每块所述活动转板的底端向所述外套筒的底部中心位置倾斜；所述振动传播机构安装于所述活动转板处。

2.根据权利要求1所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述横移带式输送机为双机头型双向输送机。

3.根据权利要求1所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述纵向移动基座的结构为双梁桥式起重机的桥架结构。

4.根据权利要求1所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述振动传播机构包括：振动器、振动弹簧和顶块；所述振动器等距固定安装于所述活动转板处；所述振动弹簧垂直固定连接至所述振动器的振动端；所述顶块固定连接至所述振动弹簧。

5.根据权利要求4所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述顶块为球面块。

6.根据权利要求1所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述伸缩布料器还包括：防卡料机构；所述防卡料机构包括：弹性金属刮片、弹性金属条、活动内嵌槽和金属挡环；所述活动内嵌槽开设于所述内套筒处；所述弹性金属条竖直设置于所述活动内嵌槽处；所述弹性金属条环绕所述活动内嵌槽等距分布；所述弹性金属刮片连接至所述弹性金属条的下端，并且所述弹性金属刮片从所述内套筒内穿出；所述金属挡环环绕固定连接至所述外套筒处。

7.根据权利要求6所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述防卡料机构还包括：弹性橡胶连接体；所述弹性橡胶连接体连接在相邻所述弹性金属条之间，同时所述弹性金属条通过所述弹性橡胶连接体连接所述活动内嵌槽。

8.根据权利要求1所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述伸缩布料器还包括：滑轮；所述滑轮环绕等距固定连接至所述内套筒上。

9.根据权利要求8所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述外套筒的内顶部设置有用于限位的凸块。

10.根据权利要求1所述的三坐标智能布煤机，其特征在于，

所述三坐标智能布煤机还包括：除尘器；所述除尘器安装于所述导料漏斗；所述外套筒和所述内套筒之间存在间隙，同时所述除尘器的气口端与所述外套筒和所述内套筒之间的间隙连通。

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