CN114103458B - 印刷装置以及印刷方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及印刷装置以及印刷方法。印刷装置具备：印刷头，其执行在沿着第1方向移动的同时从喷嘴向印刷介质喷出墨水的第1动作、和以在与第1方向交叉的第2方向上将喷嘴区分成多个块的情况下的1个块的第2方向的尺寸的送进量进行移动的第2动作；和处理器，其基于印刷介质的位置和块的第2方向的尺寸来决定以第1模式和第2模式的哪一者进行印刷，其中在第1模式下，设定印刷头的印刷开始位置，使得喷嘴的多个块当中彼此相邻的块的边界的1个第2方向上的位置与印刷区域中的里侧的端部的第2方向上的位置一致，在第2模式下，设定印刷头的印刷开始位置，使得喷嘴的多个块当中彼此相邻的块的边界的1个位置与印刷区域中的跟前侧的端部的位置一致。

Description

印刷装置以及印刷方法
本申请是申请号为202010163983.6、申请日为2020年3月10日、名称为“印刷装置以及印刷方法”的专利申请的分案申请。
对关联申请的交叉参考
本申请基于并主张日本专利申请第2019-56922号(2019年3月25日申请)的优先权，其完整内容通过引用结合于本文中。
技术领域
本说明书的公开涉及印刷装置以及印刷方法。
背景技术
作为喷墨方式的印刷装置之一，如特开2001-2531号公报那样，已知在使喷嘴移动的同时在印刷介质进行印刷的装置。在这种印刷装置中，通过重复使喷嘴在沿着第1方向移动的同时向印刷介质喷出墨水的第1动作、和在与第1方向正交的第2方向上使喷嘴移动的第2动作，来在印刷介质的整体进行印刷。
在在上述的印刷装置的印刷方式中，有被称作拣选(singling)方式的印刷方式。在拣选方式中，将多个喷嘴在第2方向上分割成多个块，在1次的第2动作中，使喷嘴在移动1个块中的第2方向的尺寸的量的同时进行印刷。在拣选方式中，由于使用不同块进行多次印刷来使对印刷区域内的某小区域的印刷完成，因此难以受到喷嘴堵塞等的影响，能进行高品质的印刷。
但在拣选方式中，在对印刷区域内的第2方向的端部的近旁进行印刷时，成为喷嘴的一部分伸出到印刷区域的外侧的状态。为此，在拣选方式的印刷装置中，喷嘴相对于能印刷区域的移动范围变大，难以实现印刷装置的小型化。
发明内容
本发明的一个侧面所涉及的优点是基于上述的实情而提出，提供能减小喷嘴相对于印刷装置中的能印刷区域的移动范围的技术。
本发明的一个方案所涉及的印刷装置具备：印刷头，其执行在沿着第1方向移动的同时从喷嘴向印刷介质喷出墨水的第1动作、和以在与所述第1方向交叉的第2方向上将所述喷嘴区分成多个块的情况下的1个所述块的所述第2方向的尺寸的移动量移动的第2动作；和处理器，其基于所述印刷介质的位置和所述块的所述第2方向的尺寸来决定以第1模式和第2模式的哪一者对所述印刷介质进行印刷，在所述第1模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得(所述喷嘴的)所述多个块当中彼此相邻的块的边界的1个在所述第2方向上的位置与印刷区域中的里侧的端部在所述第2方向上的位置一致，在所述第2模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得(所述喷嘴的)所述(多个块当中彼此相邻的块的)边界的1个的位置与所述印刷区域中的跟前侧的端部的位置一致。
另外，本发明其他方案所涉及的印刷装置具备：印刷头，其执行在沿着第1方向移动的同时从喷嘴向印刷介质喷出墨水的第1动作、和以在与所述第1方向交叉的第2方向上将所述喷嘴区分成多个块的情况下的1个所述块的所述第2方向的尺寸的移动量移动的第2动作；和处理器，其基于所述印刷介质的位置以及所述印刷介质的所述第2方向上的尺寸、和能印刷区域来决定以第1模式和第2模式的哪一者对所述印刷介质进行印刷，在所述第1模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得所述喷嘴的所述多个块当中彼此相邻的块的边界的1个在所述第2方向上的位置与印刷区域中的里侧的端部在所述第2方向上的位置一致，在所述第2模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得(所述喷嘴的)所述(多个块当中彼此相邻的块的)边界的1个的位置与所述印刷区域中的跟前侧的端部的位置一致。
本发明的一个方案所涉及的印刷方法在使印刷头执行在沿着第1方向移动的同时从喷嘴向印刷介质喷出墨水的第1动作、以在与所述第1方向交叉的第2方向上将所述喷嘴区分成多个块的情况下的1个所述块的所述第2方向的尺寸的移动量移动的第2动作之前，基于所述印刷介质的位置和所述块的所述第2方向的尺寸来决定以第1模式和第2模式的哪一者对所述印刷介质进行印刷，在所述第1模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得所述喷嘴的所述多个块当中彼此相邻的块的边界的1个在所述第2方向上的位置与印刷区域中的里侧的端部在所述第2方向上的位置一致，在所述第2模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得(所述喷嘴的)所述(多个块当中彼此相邻的块的)边界的1个的位置与所述印刷区域中的跟前侧的端部的位置一致。
另外，本发明的其他方案所涉及的印刷方法在使印刷头执行在沿着第1方向移动的同时从喷嘴向印刷介质喷出墨水的第1动作、和以在与所述第1方向交叉的第2方向上将所述喷嘴区分成多个块的情况下的1个所述块的所述第2方向的尺寸的移动量移动的第2动作之前，基于所述印刷介质的位置以及所述印刷介质的所述第2方向上的尺寸、和能印刷区域来决定以第1模式和第2模式的哪一者对所述印刷介质进行印刷，在所述第1模式下，没定所述印刷头的印刷开始位置，使得所述喷嘴的所述多个块当中彼此相邻的块的边界的1个在所述第2方向上的位置与印刷区域中的里侧的端部在所述第2方向上的位置一致，在所述第2模式下，设定所述印刷头的印刷开始位置，使得(所述喷嘴的)所述(多个块当中彼此相邻的块的)边界的1个的位置与所述印刷区域中的跟前侧的端部的位置一致。
附图说明
图1是印刷装置的立体图。
图2是印刷装置的侧视图。
图3是表示印刷装置内部的主要的机构的图。
图4是说明拣选方式的印刷方法的图。
图5是说明对能印刷区域的位置的限制的图。
图6是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第1例的图。
图7是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第2例的图。
图8是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第3例的图。
图9是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第4例的图。
图10是说明实施方式所涉及的印刷装置中的印刷模式的图。
图11是例示实施方式所涉及的印刷装置的功能结构的框图。
图12是说明印刷装置中进行的处理的流程的流程图。
图13是说明模式决定处理的第1例的流程图。
图14是说明按照图13的流程图的处理中的印刷模式的决定方法的一例的图。
图15是说明模式决定处理的第2例的流程图。
具体实施方式
首先参考图1～图3来说明一个实施方式所涉及的印刷装置的结构。图1是印刷装置1的立体图。图2是印刷装置1的侧视图。图3是表示印刷装置1的内部的主要的机构的图。印刷装置1具有在非使用时将后述的指固定构件3盖住的盖4(图2等)。另外，图1所示的沿着X轴的方向、沿着Y轴的方向以及沿着Z轴的方向是彼此正交的方向，将图1中的各轴的箭头方向设为+方向，将与箭头相反方向设为-方向。另外，图2的沿着Y轴的方向以及沿着Z轴的方向分别与图1的沿着Y轴的方向以及沿着Z轴的方向一致，图3的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向分别与图1的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向一致。
图1～图3所示的印刷装置1是喷墨方式的印刷装置的一例，是对手的指甲等印刷介质中的给定区域进行印刷的指甲打印机。印刷装置1在外壳2的侧面当中1个侧面2a(以下称作「前面」)形成开口201。在外壳2的开口201设置具有插入成为印刷介质的指的插入口301的指固定构件3。外壳2的前面2a的开口201例如成为使得墨盒能相对于配设于外壳2内的保持构件502拆装的形状。在外壳2安装将前面2a的开口201开闭的盖4。该盖4通过铰链(未图示)安装在外壳2的前面2a的上边部。
在外壳2内如图3所示那样收纳第1驱动组件(第1滑架)5和第2驱动组件(第2滑架)6。另外，在外壳2内收容有未图示的各种电气部件、以及各种机构的机械部件等。
第1驱动组件5以能沿着第1方向移动的方式保持印刷头7，第2驱动组件6以能沿着与第1方向正交的第2方向移动的方式保持第1驱动组件5。在本实施方式中，将第1方向设为沿着X轴的方向，将第2方向沿着Y轴的方向。即，外壳2的前面2a是成为沿着Y轴的方向的端面的侧面之一。在此，虽然印刷头7如图3所示那样是与墨盒一体型，被保持构件502保持，但也可以是与墨盒分体。印刷头7在下表面侧配置通过喷墨而喷出液滴的喷嘴。
第1驱动组件5具有以第1方向为轴心方向的引导轴501。保持印刷头7的保持构件502通过安装构件503以能沿着引导轴501的轴心方向(即沿着X轴的方向)移动的状态安装在引导轴501。另外，虽然图示省略，但第1驱动组件5具有DC电动机等第1电动机、和将该第1电动机的旋转变换成第1方向的运动的变换机构。保持构件502与该变换机构的皮带连结，通过第1电动机旋转而沿着第1方向移动。保持构件502以及印刷头7例如能从图3中实线所示的成为最右方的位置移动到以两点划线所示的成为最左方的位置。另外，虽省略图示，但第1驱动组件5具有用于测量第1方向上的保持构件502(印刷头7)的位置的编码器。
第2驱动组件6具有以第2方向为轴心方向的引导轴601、602。第1驱动组件5通过安装构件504、505以能沿着引导轴601、602的轴心方向(即沿着Y轴的方向)移动的状态安装在引导轴601、602。另外，虽省略图示，但第2驱动组件6具有步进电动机等第2电动机、和将该第2电动机的旋转变换成第2方向的运动的变换机构。第1驱动组件5通过安装构件506、507与该变换机构的皮带603、604连结，通过第2电动机旋转而沿着第2方向移动。第1驱动组件5能移动到图3中两点划线所示的最前位置。
图3中实线所示的第1驱动组件5的保持构件502以及印刷头7的位置、即距外壳2的前面2a最远处且成为最右方的位置是被称作起始位置等的位置，是印刷装置1的电源断开时、或未进行印刷处理以及清洁处理的待机状态时的保持构件502的位置。在保持构件502位于起始位置的情况下，由保持构件502保持的印刷头7中的喷嘴被设于外壳2内的帽构件(未图示)覆盖。由此防止印刷头7的喷嘴的干燥、墨水的蒸发。
在进行印刷处理时，在第1驱动组件5移动到外壳2的前面2a侧的第2方向(Y轴上的-方向)的印刷开始位置后，重复以下动作：使保持构件502(印刷头7)在第1方向(X轴上的+方向或X轴上的-方向)上移动的第1动作；和使第1驱动组件5(印刷头7)向外壳2的前面2a侧的第2方向(Y轴上的-方向)移动给定距离的第2动作。这时，印刷装置1中，在第1动作下印刷头7的喷嘴通过印刷介质即指甲之上时，从该喷嘴对指甲喷出墨水来在指甲进行印刷。
另外，印刷装置1能在成为保持构件502的起始位置的左方的位置(图3中的左方后侧)进行：从印刷头7的喷嘴排出未用在印刷的墨水的清除处理；以及通过擦拭构件与接触喷嘴前端来去除喷嘴前端的墨水、尘土的擦拭处理。
本实施方式所涉及的印刷装置1如上述那样，重复下述动作来进行印刷：使印刷头7在沿着第1方向(沿着X轴的方向)移动的同时向印刷介质喷出墨水的第1动作；使印刷头7向第2方向(沿着Y轴的方向)移动的第2动作。特别是本实施方式所涉及的印刷装置1按照被称作拣选方式的印刷方式来控制第1动作以及第2动作，进行印刷。
图4是说明拣选方式的印刷方法的图。图4的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向分别与图3的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向一致。
在用本实施方式的印刷装置1进行印刷时，例如基于印刷对象(例如指甲)的尺寸以及位置来决定图4所示那样的印刷区域10。并且由印刷装置1的利用者等选择的指甲设计数据(描绘数据)，基于印刷区域10的尺寸被调整成局限在该印刷区域10内。在此，印刷区域10中的沿着Y轴的方向的尺寸SY，是沿着印刷对象即指甲的Y轴的方向(第2方向)的尺寸。印刷头7的喷嘴群701，由多个喷出孔即喷嘴沿着沿Y轴的方向排列至少1列以上而成。
在以拣选方式进行印刷时，将印刷头7的喷嘴群701在沿着Y轴的方向上区分成多个块，1次的第2动作中的印刷头7的移动量(送进量)与1个块的沿着Y轴的方向的尺寸一致。在图4所示的示例中，将喷嘴群701等分成A～D这4个块。在此，从外壳2的前面2a起按照块D、块C、块B、块A的顺序排列。若将各块的沿着Y轴的方向的尺寸设为NB，则喷嘴群701的喷出区域的沿着Y轴的方向上的尺寸成为尺寸NB的4倍，1次的第2动作中的印刷头7的移动量与块的尺寸NB一致。在此，将第n次(n是正的整数)的第1动作中的喷嘴群701的4个块A、B、C、D分别定义成块An、Bn、Cn、Dn。
若开始对印刷区域10的印刷，则印刷头7从起始位置向外壳2的前面2a侧的印刷开始位置移动。在印刷装置1中的第2动作是使印刷头7向沿着Y轴的方向(向外壳2的前面2a接近的方向)移动的动作的情况下，沿着Y轴的方向的印刷开始位置基于印刷区域10中的沿着Y轴的方向的端部10F、10N当中从外壳2的前面2a观察远方侧的端部(以下也称作「里侧端部」)10F的位置Y0来决定。在该情况下，在第1次第1动作中，喷嘴群701的4个块A1～D1当中仅最接近外壳2的前面2a的块D1的喷嘴进行对印刷区域10的印刷，剩下的块A1～C1的喷嘴不进行印刷。为此，决定沿着Y轴的方向的印刷开始位置，使得如图4所示那样，喷嘴群701中的块D1与该块D1所相邻的块C1的边界的沿着Y轴的方向的位置成为与印刷区域10的里侧端部10F相同位置Y0。移动到印刷开始位置的印刷头7，之后，沿着第1方向移动。印刷头7在喷嘴群701的块D1通过印刷区域10内时从块D1向指甲喷出墨水，进行对从印刷区域10内的位置Y0到位置Y1的部分区域R1当中的区域PD1的印刷(对部分区域R1的第1次印刷)。位置Y1是与位置Y0相比更靠成外壳2的前面2a侧与块的尺寸NB相应的量的位置(即Y1＝＝Y0-NB)。
若对部分区域R1的第1次印刷(第1次第1动作)结束，印刷头7就向沿着Y轴的方向(以下也称作「跟前」)移动与块的尺寸NB对应的量，作为第2动作。在该状态下开始第2次的第1动作。这时的块D2的沿着Y轴的方向的位置，从与第1次第1动作时的部分区域R1相同的位置向与部分区域R1的跟前侧的部分区域R2相同的位置移动。然后，块C2的沿着Y轴的方向的位置成为与部分区域R1相同位置。若进行第2次第1动作，部分区域R1当中的区域PC2就通过从块C2喷出的墨水而被印刷，部分区域R2当中的区域PD2就通过从块D2喷出的墨水而被印刷。在第3次第1动作中，部分区域R1当中的区域PB3通过从块B3喷出的墨水而被印刷，部分区域R2当中的区域PC3通过从块C3喷出的墨水而被印刷，部分区域R3当中的区域PD3通过从块D3喷出的墨水而被印刷。如此地，能分别由第n次第1动作中的块An、块Bn、块Cn、块Dn对区域PAn、区域PBn、区域PCn、区域PDn喷出墨水。另外，也可以对应于设计等而对印刷区域10的全部喷出墨水，还可以部分地喷出墨水。另外，第奇数次第1动作以及第偶数次第1动作中的印刷头7的扫描方向可以设为彼此180°翻转的沿着X轴的方向，也可以都是从右向左方向或从左向右方向。
因此若重复第2动作以及第1动作，则在部分区域R1中，块D1、块C2、块B3、以及块A4分别通过区域PD1、区域PC2、区域PB3、区域PA4各1次，能对通常的进行不使用拣选方式的1次的印刷的区域进行最大4次印刷。即，在将喷嘴群701分割成4个块的拣选方式中，能通过喷嘴群701中的4个不同的块各自分成4次来进行对1个部分区域R1的印刷。同样地，对其他部分区域R2～R5的印刷也分别能通过4个块A～D各自分成4次来进行。如此地，通过喷嘴群701的多个块的各自分成多次来进行对1个部分区域的印刷，难以受到喷嘴堵塞等的影响，能进行高品质的印刷。例如在块A～块D当中块C的1个喷嘴的发生墨水堵塞的情况下，若仅用块C印刷某1个部分区域(例如部分区域R3)，则仅该部分区域受到喷嘴堵塞的影响，整体上产生横纹，与其他部分区域相比印刷品质劣化。与此相对，在拣选方式中，虽然全部部分区域受到块C的喷嘴堵塞的影响，但由于被块C印刷的区域被分割成部分区域R1～R5，因此横纹变短，各部分区域受到的影响与仅用块C进行印刷的情况相比变得非常小，且部分区域间的影响的差小。为此，通过用拣选方式进行印刷，每个部分区域的印刷品质的差变小，在印刷区域整体来看的印刷品质得到提升。
另外，在以拣选方式进行印刷的情况下，根据指甲的沿着Y轴的方向的尺寸或设计的沿着Y轴的方向的尺寸不同，有时会如图4所示那样，印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不成为喷嘴群701的块的尺寸NB的整数倍。在这样的情况下，例如，如图4所示那样，在印刷区域10中的最跟前侧的部分区域R5(即最后完成印刷的部分区域)包含没有印刷中所用的描绘数据的无数据区域11。即，在图4所示的示例中，具有包含存在于印刷区域10的跟前侧的无数据区域11(墨水非喷出区域)的尺寸ISY(＝5×NB)的区域成为实质的印刷区域12。因而在图4所示的示例中，在第1动作中，印刷头7中的外壳2的前面2a侧的端部，不是印刷区域10中的沿着Y轴的方向的端部10F、10N当中从外壳2的前面2a观察跟前侧的端部(以下也称作「跟前侧端部」)10N的位置，而是成为进一步向外壳2的前面2a侧延伸、最长从实质的印刷区域12的端部的位置YLB(＝Y5)伸出3个块B8、C8、D8的状态。
图5是说明对能印刷区域的位置的限制的图。图5的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向分别与图3的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向一致。
在本实施方式所涉及的印刷装置1中，为了防止印刷头7与外壳2接触，外壳2的前面2a侧的使印刷头7向沿着Y轴的方向移动时的移动极限如图5所示那样，成为从外壳2的前面2a的内壁离开了距离L0的位置。即，印刷装置1中的能印刷区域13的跟前侧端部13N的极限位置成为印刷头7到达沿着Y轴的方向的移动极限的位置上的喷嘴群701的块A与块B的边界的位置。为了用印刷装置1对指甲整体进行印刷，需要从插入口201(301)插入指14，以使指甲1401的整体位于能印刷区域13内。然而小指、拇指比其他指短，并且在指14的长度上存在个人差异。另一方面，为了印刷装置1的小型化，从外壳2的前面2a到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离L优选尽可能小。但在拣选方式的印刷装置1中，如图4所示那样，根据印刷设计等的不同，有时会在实质的印刷区域12包含位于印刷区域10的跟前侧的无数据区域11的状态下进行印刷。在这样的印刷装置1中，需要使从外壳2的前面2a到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离比图所示的距离L长。
图6是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第1例的图。图7是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第2例的图。图8是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第3例的图。图9是表示能印刷区域与印刷区域的位置关系的第4例的图。图6～图9的各图中的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向分别与图5的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向一致。
图6所示的印刷区域10被设定在使得印刷区域10的跟前侧端部10N与能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离比喷嘴群701的块的尺寸NB长的位置。在此，印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不是块的尺寸NB的整数倍，且将块D与块C的边界与印刷区域10的远方侧端部10F的位置一致的位置作为印刷开始位置，来开始印刷。在该情况下，对印刷区域10中的跟前侧端部10N的近旁的印刷成为对印刷区域10的包含跟前侧的无数据区域11的部分区域的印刷。
在图6所示的示例中，包含无数据区域11的实质的印刷区域12整体含在能印刷区域13内。为此，关于印刷结束时的印刷头7的位置，块A与块B的边界的位置位于比能印刷区域13的跟前侧端部13N更靠里方。为此，即使从外壳2的前面2a到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离L1与图5所示的距离L相同，也能对印刷区域10的整体进行印刷。
然而，由于如上述那样，作为指的长度存在个人差异，因此虽然例如如图5所示那样，指甲1401的整体进入能印刷区域13内，但有时从指甲1401的根部部分到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离会变得比块的尺寸NB短。在这样的情况下，例如有时会如图7所示那样，实质的印刷区域12中跟前侧端部在能印刷区域13的外侧(外壳2的前面2a侧)伸出。即使实质的印刷区域12的一部分在能印刷区域13的外侧伸出，只要是印刷区域10的整体包含在能印刷区域13内的状态，就能进行对印刷区域10的印刷。但在实质的印刷区域12的跟前侧端部位于比能印刷区域13的跟前侧端部13N更靠外壳2的前面2a侧的情况下，印刷结束时的印刷头7的位置，成为使得块A与块B的边界的位置从能印刷区域13的跟前侧端部13N向外壳2的前面2a侧偏了离距离L4的位置。为此，基于印刷头7的移动极限等而设定的从外壳2的前面2a到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离L2，比图5所示的距离L长。因而，在以实质的印刷区域12中的印刷区域10的跟前侧包含无数据区域11的状态进行印刷的印刷装置1中，对于装置的尺寸、能应对的指的长度等的限制变得苛刻。
然而在印刷装置1中，如图4所示那样，在按照图像数据等设定的印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不是喷嘴群701的块的尺寸NB的整数倍的情况下，还能如图8所示那样，使块A与块B的边界的位置与印刷区域10的跟前侧端部10N的位置一致来进行印刷。例如印刷装置1将使得块A与块B的边界的位置与印刷区域10的跟前侧端部10N的位置一致的位置作为印刷开始位置，在第2动作中使印刷头7从跟前侧向里侧(沿着Y轴的方向)移动，由此能实现这样的印刷方法。另外，例如印刷装置1将比印刷区域10的里侧端部10F更里侧、且距印刷区域10的跟前侧端部10N的距离成为块的尺寸NB的整数倍的位置作为印刷开始位置，在第2动作中使印刷头7从里侧向跟前侧(沿着Y轴的方向)移动。
在这样的印刷装置1中，在从开始印刷到结束为止的期间，块A与块B的边界的位置不会变得比能印刷区域13的跟前侧端部13N更靠跟前侧。为此，从外壳2的前面2a到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离L3能设定为与图5所示的距离L同样的最短距离。
然而在实质的印刷区域12在印刷区域10的里侧包含无数据区域11的情况下，有时会如图9所示那样，包含无数据区域11的实质的印刷区域12的里侧的端部从能印刷区域13伸出。在这样的情况下，例如在印刷刚开始后或印刷即将结束前进行的仅块D的印刷时的、喷嘴向沿着Y轴的方向(里方)的伸出量，与在印刷区域10的跟前侧包含无数据区域11的情况的伸出量相比会变大。为此，这次反过来，在能印刷区域13的里侧需要用于避免印刷中的印刷头7与其他各种部件的接触的空间，变得难以实现印刷装置1的小型化。
本实施方式的印刷装置1缓和了在上述那样的实质的印刷区域12中的印刷区域10的跟前侧或里侧包含无数据区域11所导致的限制，基于能印刷区域13内的印刷区域10的位置来切换印刷区域10与无数据区域11的位置关系(印刷模式)。
图10是说明实施方式所涉及的印刷装置1中的印刷模式的图。
本实施方式所涉及的印刷装置1准备图10所示那样的第1模式和第2模式作为用拣选方式进行印刷时的印刷模式。
第1模式是参考图4以及图6说明的印刷模式。即，在以第1模式进行印刷的情况下，将沿着Y轴的方向的印刷开始位置决定为使得印刷开始时或印刷结束时的喷嘴群701的块的边界的位置与印刷区域10中的里侧端部10F一致的位置。为此，在印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不是块的尺寸NB(即印刷头7的送进量)的整数倍的情况下，若以第1模式进行印刷，则实质的印刷区域12成为在印刷区域10的跟前侧包含无数据区域11的区域。
另一方面，第2模式是参考图8说明的印刷模式。即，在以第2模式进行印刷的情况下，将沿着Y轴的方向的印刷开始位置决定为使得印刷开始时或印刷结束时的喷嘴群701的块的边界的位置与印刷区域10中的跟前侧端部10N一致的位置。为此，在印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不是块的尺寸NB(即印刷头7的送进量)的整数倍的情况下，若以第2模式进行印刷，则实质的印刷区域12成为在印刷区域10的里侧包含无数据区域11的区域。
在本实施方式的印刷装置1中，例如在从印刷区域10的跟前侧端部10N到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离比第2动作中的印刷头7的送进量(即喷嘴群701的块的尺寸NB)短的情况下，以第2模式进行印刷。并且，在从印刷区域10的跟前侧端部10N到能印刷区域13的跟前侧端部13N的距离比第2动作中的印刷头7的送进量(块的尺寸NB)长的情况下，以第1模式进行印刷。由此，由于不管无数据区域11位于印刷区域10中的跟前侧端部10N以及里侧端部10F的哪一侧，都将喷嘴群701的彼此相邻的块的边界对位在另一侧，因此能抑制从能印刷区域13起的喷嘴群701的伸出量的增大，如本实施方式的印刷装置1那样，在印刷所有的图像时，将按照状况切换的第1模式下的沿着Y轴的方向的移动范围以及第2模式下的沿着Y轴的方向的移动范围重叠得到的总和的沿着Y轴的方向的移动范围，与以往的仅以第1模式印刷所有的图像的情况下的沿着Y轴的方向的移动范围相比要短，与仅以第2模式印刷所有的图像的情况下的沿着Y轴的方向的移动范围要短。
图11是例示实施方式所涉及的印刷装置1的功能结构的框图。
如图11所示那样，本实施方式的印刷装置1包含控制部(处理器)100、显示部110、操作部120、拍摄部130、描绘部140、位置检测部150和存储部160。
控制部100控制印刷装置1的动作。控制部100例如具有CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)等处理电路，遵循作为存储部160的RAM(Random Access Memory，随机存取机器)、ROM(Read Only Memory，只读存储器)等中所含的程序等数据来进行处理。显示部110例如显示美甲设计等。操作部120例如使用在美甲设计的选择等中。拍摄部130取得插入外壳2内的指(指甲)的图像。描绘部140例如包含第1驱动组件5以及第2驱动组件6，控制设于印刷头7的喷嘴71的墨水喷出来印刷所期望的美甲设计。位置检测部150例如包含编码器、原点传感器组件等，检测喷嘴71(喷嘴群701)的位置的坐标，作为计数器值。另外，在本实施方式的印刷装置1中，例如在控制部100中，基于由摄像部130取得的能印刷区域13内的指的图像以及指甲设计数据来决定印刷区域10，决定以第1模式以及第2模式的哪个模式进行印刷。
图12是说明在印刷装置1进行的处理的流程的流程图。
若将印刷装置1的电源接通，印刷装置1开始图12所示的处理。印刷装置1首先进行初始化处理(步骤S1)。在刚将电源接通后，印刷装置1并不知道印刷头7的喷嘴群701的位置。为此，控制部100为了检测原点位置而使描绘部140运送印刷头7，基于来自位置检测部150的输出来检测原点位置。若检测到原点位置，控制部100使描绘部140将印刷头7运送到起始位置，将喷嘴群701盖住。即使印刷头7的喷嘴群701在刚将电源接通后就位于起始位置，也进行该初始化处理。
接下来，若由印刷装置1的利用者选择了美甲设计，印刷装置1就拍摄利用者的指甲的图(步骤S2)。该美甲设计可以按照美甲设计的选择从智能手机、个人计算机等外部设备通过通信取得，作为指甲设计数据，也可以在印刷装置1内的存储部160作为数据而存放。在此，控制部100对拍摄部130输出拍摄指示，使拍摄部130拍摄从指固定构件3的插入孔301插入的指(指甲)。另外，也可以在拍摄利用者的指甲后选择美甲设计。
若拍摄了指甲，印刷装置1就生成用于将选择的美甲设计印刷(描绘)在指甲的印刷用的图像数据(步骤S3)。在此，控制部100基于在步骤S2取得的指甲的图像来进行指甲的轮廓检测等，生成与指甲的尺寸、形状相关的信息。进而，控制部100基于该指甲的信息，调整成对利用者选择的美甲设计将指甲的轮廓之外裁剪而得到的图像数据，来生成印刷用的图像数据。
若生成印刷用的图像数据，印刷装置1就进行模式决定处理(步骤S4)。在此，作为模式决定部的控制部100，基于在步骤S3生成的指甲的信息以及印刷用的图像数据来决定在第1模式以及第2模式的哪个印刷模式下进行印刷。
若决定了印刷模式，印刷装置1就进行维护处理(步骤S5)。在此，控制部100使描绘部140将印刷头7依次运送到擦拭位置、清除位置，在各位置进行擦拭处理、清除处理。之后，控制部100使描绘部140将印刷头7运送到遵循模式决定处理中决定的印刷模式的印刷开始位置。控制部100基于在步骤S3生成的指甲的信息、印刷用的图像数据中的沿着Y轴的方向的尺寸SY、喷嘴的块的尺寸NB以及步骤S4中决定的印刷模式(第1模式或第2模式)来决定印刷开始位置。
最后，印刷装置1进行将美甲设计印刷在指甲的印刷处理(步骤S6)。在此，控制部100基于在步骤S3生成的图像数据来控制喷嘴71的墨水喷出，从而在载置于能印刷区域13的指的指甲上印刷美甲设计。
通过进行以上的处理，印刷装置1能在指甲印刷利用者选择的所期望的美甲设计。
本实施方式所涉及的印刷装置1作为步骤S4的模式决定处理而例如进行沿着图13的流程图的处理。
图13是说明模式决定处理的第1例的流程图。
若开始模式决定处理，控制部100就首先取得指甲的轮廓坐标(步骤S401)。控制部100取得自身在步骤S3生成的指甲的信息中所含的指甲的轮廓坐标。指甲的轮廓坐标可以是沿着X轴的方向的X坐标、沿着Y轴的方向的Y坐标、沿着Z轴的方向的Z坐标，也可以仅是X坐标、Y坐标。
接下来，控制部100从指甲的轮廓坐标算出沿着Y轴的方向上的指甲的前端位置(步骤S402)。在此，控制部100基于指甲的轮廓坐标来算出沿着Y轴的方向的位置成为最里方的轮廓部分的坐标，作为指甲的前端位置。
接下来，控制部100算出从能印刷区域13的里侧端部13F到指甲的前端位置的距离da(步骤S403)，判定距离da是否是喷嘴群701的块的尺寸NB以上(步骤S404)。在da≥NB的情况下(步骤S404“是”)，控制部100将印刷模式决定为第2模式(步骤S405)。另一方面，在da<NB的情况下(步骤S404“否”)，控制部100将印刷模式决定为第1模式(步骤S406)。在通过步骤S405或S406决定印刷模式后，控制部100将模式决定处理结束。在结束模式决定处理后，控制部100将步骤S4中决定的印刷模式和与步骤S5的维护处理相关的信号一起通知给描绘部140。另外，在上述中，在da＝NB的情况下决定为第2模式，但也可以取而代之决定为第1模式。
图14是说明遵循图13的流程图的处理的印刷模式的决定方法的一例的图。图14的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向分别与图5的沿着X轴的方向以及沿着Y轴的方向一致。
在进行遵循图13的流程图的处理的情况下，印刷装置1判定从能印刷区域13的里侧端部13F到指甲1401的前端位置的距离da是否为喷嘴群701的块的尺寸NB以上。在此如图14所示那样，对距离da比块的尺寸NB短的情况进行说明。
在距离da比块的尺寸NB短的情况下，若实质的印刷区域12是在印刷区域10的里侧包含无数据区域11的区域，就如参考图9说明的那样，有实质的印刷区域12的里侧的端部从能印刷区域13伸出的可能性。即，若在da<NB的情况下以第2模式进行印刷，就会有实质的印刷区域12的里侧的端部从能印刷区域13伸出的可能性。为此，在本实施方式的印刷装置1中，在da<NB的情况下以第1模式进行印刷。第1模式如上述那样，是设定印刷开始位置以使得喷嘴群701的彼此相邻的块间的边界与印刷区域10的里侧端部10F一致的模式。在印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不是块的尺寸NB的整数倍的情况下，若以第1模式进行印刷，实质的印刷区域12如图4等所示那样，成为在印刷区域10的跟前侧包含无数据区域11的区域。
为了缓和指14的长度的差异等等导致的限制，使能印刷区域13的沿着Y轴的方向的尺寸具有余裕，使其与成为印刷对象的平均的指甲1401的尺寸比较成为约2倍到3倍。为此，在距离da比块的尺寸NB短的情况下，如图14所示那样，从能印刷区域13的跟前侧端部13N到指甲1401的根部部分的距离db比喷嘴群701的块的尺寸NB长。因而，在da<NB的情况下选择第1模式，通过容许实质的印刷区域12在印刷区域10的跟前侧包含无数据区域11，能防止印刷开始时以及印刷结束时的各自的喷嘴群701的伸出量的增大。
另外，在da≥NB的情况下，印刷装置1以第2模式进行印刷。第2模式如上述那样，是设定印刷开始位置以使得喷嘴群701的彼此相邻的块间的边界与印刷区域10的跟前侧端部10N一致的模式。在印刷区域10的沿着Y轴的方向的尺寸SY不是块的尺寸NB的整数倍的情况下，若以第2模式进行印刷，实质的印刷区域12就如图8等所示那样，成为在印刷区域10的里侧包含无数据区域11的区域。
在da≥NB的情况下，从能印刷区域13的跟前侧端部13N到指甲1401的根部部分的距离db与块的尺寸NB的大小关系包含成为db<NB的情况和成为db≥NB的情况。在成为db≥NB的情况下，不管以第1模式以及第2模式的哪一者进行印刷，喷嘴的块的边界都不会伸出到能印刷区域13的外侧。但在成为db<NB的情况下，若以第1模式进行印刷，喷嘴的块的边界就会伸出到能印刷区域13的外侧。因此，在成为db<NB的情况下，通过如上述那样以第2模式进行印刷，能防止喷嘴的伸出量的增大。由此，在da≥NB的情况下也能防止印刷开始时以及印刷结束时的各自的喷嘴群701的伸出量的增大。
另外，本实施方式的印刷装置1所进行的模式决定处理(步骤S4)并不限于遵循图13的流程图的处理，也可以是其他处理。模式决定处理，例如可以是遵循图15的流程图的处理。
图15是说明模式决定处理的第2例的流程图。
在模式决定处理的第2例中，控制部100首先取得指甲的轮廓坐标(步骤S411)。控制部100取得自身在步骤S3生成的指甲的信息中所含的指甲的轮廓坐标。
接下来，控制部100算出沿着Y轴的方向上的指甲的前端位置以及指甲的长度(步骤S412)。在此，控制部100基于指甲的轮廓坐标来算出沿着Y轴的方向的位置成为最里方的轮廓部分的坐标，作为指甲的前端位置。另外，控制部100算出沿着Y轴的方向的位置成为最跟前侧的轮廓部分的坐标，作为根部位置，并算出沿着Y轴的方向上的从前端位置到根部位置的距离，作为指甲的长度。
接下来，控制部100基于沿着Y轴的方向上的指甲的长度和送进长度，来算出印刷尺寸ISY(步骤S413)。在此，控制部100将喷嘴群701的块的尺寸NB作为送进长度，算出该送进长度的整数倍的长度当中为算出的指甲的长度以上且值最短的长度，作为印刷尺寸ISY。印刷尺寸ISY如图4所示那样，是实质的印刷区域12的沿着Y轴的方向的尺寸。
接下来，控制部100基于指甲的前端位置和印刷尺寸ISY，来算出设想为以第1模式进行拣选的情况下的实质的印刷区域12的跟前侧端部的位置YLB(步骤S414)。在以第1模式进行拣选的情况下，使喷嘴群701的块的边界与印刷区域10的里侧端部10F一致。为此，从里侧端部10F(即指甲的前端位置)以与印刷尺寸ISY相应的量靠向跟前的位置成为实质的印刷区域12的跟前侧端部的位置YLB。
在算出位置YLB后，控制部100判定算出的位置YLB是否是能印刷区域13内(步骤S415)。在位置YLB是能印刷区域13内的情况下(步骤S415“是”)，控制部100将印刷模式决定为第1模式(步骤S416)。另一方面，在位置YLB不是能印刷区域13内的情况下，即在是比能印刷区域13的跟前侧端部13N更靠跟前侧的情况下(步骤S415“否”)，控制部100将印刷模式决定为第2模式(步骤S417)。在通过步骤S416或S417决定印刷模式后，控制部100将模式决定处理结束。
在基于指甲的前端位置以及成为块的尺寸NB的整数倍的印刷尺寸ISY算出的位置YLB比能印刷区域13的跟前侧端部13N更靠跟前的情况下，如图7所示那样，喷嘴群701的块的边界伸出到能印刷区域13的外侧。在该情况下，与参考图14说明的示例相反，从指甲的前端位置到能印刷区域13的里侧端部13F的距离da变得比喷嘴群701的块的尺寸NB长。因而，在步骤S414中算出的位置YLB不是能印刷区域13内的情况下，选择第2模式，使实质的印刷区域12的无数据区域11配置于印刷区域10的里侧，而不是配置于印刷区域10的跟前侧，由此能防止印刷开始时以及印刷结束时的各自的喷嘴群701的伸出量的增大。
另外，在步骤S414中算出的位置YLB是能印刷区域13内的情况包括从指甲的前端位置到能印刷区域13的里侧端部13F的距离da比喷嘴群701的块的尺寸NB短的情况(da<NB)。为此，在位置YLB是能印刷区域13内的情况下，选择第1模式，使实质的印刷区域12的无数据区域11配置于印刷区域10的跟前侧，而不是配置于印刷区域10的里侧，由此能防止印刷开始时以及印刷结束时的各自的喷嘴群701的伸出量的增大。
如以上说明的那样，根据本实施方式的印刷装置1，能防止印刷开始时以及印刷结束时的喷嘴群701从能印刷区域13的伸出量的增大。为此，能减小拣选方式的印刷装置1中能印刷头7相对于印刷区域13的移动范围。因而能实现印刷装置1的小型化，能缓和能应对的指14的长度的限制。
另外上述程序存储于存储部160，但除了上述的RAM、ROM以外，也可以存储于USB闪速存储器、CD(Compact Disc，光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能盘)等可移动的存储介质。
另外，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段，能在不脱离其要旨的范围内进行种种变形。另外，各实施方式可以适宜组合来实施，在该情况下能得到组合的效果。进而，在上述实施方式中包含种种发明，能通过从公开的多个构成要件选择的组合来提取种种发明。例如即使从实施方式所示的全构成要件删除几个构成要件也能解决课题，在能得到效果的情况下，能将该删除了构成要件的结构提取为发明。

Claims (8)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：
印刷头，其具有喷出墨水的多个喷嘴在Y方向上排列的喷嘴群，决定所述喷嘴群能移动的范围即可印刷区域；和
处理器，其使第1动作和第2动作重复执行，其中，所述第1动作使所述印刷头沿着与所述Y方向交叉的X方向移动的同时向在印刷介质上设定的印刷区域从所述喷嘴群喷出墨水，所述第2动作使所述喷嘴群的所述Y方向的位置移动第1距离，
所述处理器执行：
在所述印刷区域的所述Y方向的尺寸不是所述第1距离的整数倍的情况下，设置与在所述第1动作中所述喷嘴群当中不使墨水喷出的一部分喷嘴的位置对应的无数据区域，
基于所述可印刷区域内的所述印刷区域的位置来设定所述印刷区域与所述无数据区域的位置关系。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器执行：
将从所述Y方向的跟前侧或里侧的所述可印刷区域的端部到所述印刷介质的端部为止的距离与所述第1距离进行比较，对应于所述比较的结果来选择将所述无数据区域设定于所述印刷区域的跟前侧还是设定于里侧。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器执行：
判断从所述Y方向的跟前侧或里侧的所述可印刷区域的端部到所述印刷介质的端部的距离是否比所述第1距离短，对应于所述判断的结果，以比所述第1距离短的距离调整所述第2动作的开始时或结束时的所述喷嘴群的所述Y方向的位置。
4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述处理器执行：
基于所述印刷区域的跟前侧端部的位置是否在所述可印刷区域内，从跟前侧向里侧的方向或从里侧向跟前侧的方向的任一者之中选择所述第2动作中使所述喷嘴群移动的方向。
5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述处理器执行：
基于所述印刷区域的跟前侧端部的位置是否在所述可印刷区域内，来将所述第2动作的开始时的所述喷嘴群的所述Y方向的端部的位置设定为所述印刷区域的跟前侧的端部或所述印刷区域的里侧的端部的任一者。
6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
所述喷嘴群具有按每所述第1距离区分的多个块，
所述处理器进行控制，以使得对所述印刷区域内的各位置进行基于拣选方式的印刷，在所述拣选方式中用所述多个块的喷嘴依次喷出墨水。
7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于，
所述处理器执行：
基于所述印刷区域的跟前侧端部的位置是否在所述可印刷区域内，来将所述第2动作的开始时的所述多个块当中相互相邻的块的边界的位置设定为所述印刷区域的跟前侧的端部或所述印刷区域的里侧的端部的任一者。
8.一种印刷方法，其特征在于，
处理器执行印刷控制处理，
在所述印刷控制处理中，使第1动作和第2动作重复执行，其中，在所述第1动作中，使具有喷出墨水的多个喷嘴在Y方向上排列的喷嘴群且决定了所述喷嘴群的能移动的范围即可印刷区域的印刷头在沿着与所述Y方向交叉的X方向移动的同时，向设定于印刷介质上的印刷区域从所述喷嘴群喷出墨水，在所述第2动作中，使所述喷嘴群的所述Y方向的位置移动第1距离，
所述处理器在所述印刷控制处理中执行：
在所述印刷区域的所述Y方向的尺寸不是所述第1距离的整数倍的情况下，在所述第1动作中设置与所述喷嘴群当中不使墨水喷出的一部分喷嘴的位置对应的无数据区域，
基于所述可印刷区域内的所述印刷区域的位置来设定所述印刷区域与所述无数据区域的位置关系。
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