CN201009525Y - 用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置，包括用于喷墨头横向打印的横向移动机构，用于整个喷墨头打印机架纵向移动的纵向移动机构，所述横向移动机构中的驱动结构包括横向布置的主动齿轮从动齿轮横向传动齿带和喷墨盒架驱动杆，闭合的传动齿带啮合于主从、动齿轮上，驱动杆连接于墨盒架上并置于传动齿带下方，驱动杆上设有滑槽，驱动杆与传动齿带之间设有滑杆，滑杆的一端置于驱动杆的滑槽中，滑杆的另一端固定于传动齿带上；从动齿轮上设有用于容纳滑杆的缺口。本实用新型使得打印头横向移动结构的横向移动距离大大缩短，从而实现如美甲机等专业打印设备的小型化，便携化。

Description

用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置

技术领域

本实用新型涉及一种打印装置，尤其是涉及一种用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置。

背景技术

目前，公知的打印装置是利用打印头的横向移动和打印介质的纵向移动实现对打印介质平面的扫描，从而将图案、文字等信息打印在平面介质上。喷墨打印机就是这样一种装置，其工作过程由两个电机驱动。一个字架电机通过同步齿轮皮带驱动喷墨打印头横向扫描运动，另一个送纸电机通过复杂的压轮组合使机械结构纵向输送纸张。为了实现在人的手指甲或人造指甲贴片等硬物介质表面上打印图案，将喷墨打印机的走纸机构改造为用于平行输送打印机机架纵向移动的机构，形成介质与机架的相对纵向移动，通过安装在机架上的字架步进电机驱动打印头横向扫描，实现在相对固定不动硬物介质平面的扫描打印。喷墨打印头的横向移动范围、位置和速度通常是由一个安装在喷墨打印头上的光电探测器得到的脉冲计数和频率实现控制的，通过光电探测器得到的脉冲计数来确定喷墨打印头的实时位置信息，通过光电探测器得到的脉冲频率来确定喷墨打印头的实时速度信息，喷墨打印机固有程序将检测到这些相关信息并进行识别、处理从而控制喷墨打印机正常工作。若限止喷墨打印头横向扫描运动将使安装在喷墨打印头上的光电探测器得到的脉冲计数和频率产生突变，使打印机固有控制程序报错而使打印机工作停止。由于喷墨打印机的横向移动范围被打印机固有程序限定，此类硬物介质表面打印装置的横向尺寸也被相应限定。如在人的手指甲或人造指甲贴片等硬物介质表面上打印图案的美甲机，实际需要打印头横向扫描距离小于3CM，而普通的A4尺寸喷墨打印机的横向扫描距离高达21CM，造成美甲机装置的横向结构尺寸比实际需要的尺寸大19CM之多，从而造成制造便携式美甲机的困难，限制了美甲机的微型化。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可使喷墨打印头被限定在实际需要的横向移动范围内的打印装置，实现用于硬物介质表面上打印图文的打印装置小型化。

为达到上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：该打印装置包括用于喷墨头横向打印的横向移动机构，用于整个喷墨头打印机架纵向移动的纵向移动机构，所述横向移动机构包括安装有喷墨打印头的墨盒架、固定座和滑轴，滑轴固定于固定座上，墨盒架穿设在滑轴上，其特征在于横向移动机构还包括用于驱动喷墨打印头在滑轴上横向滑动的驱动结构，驱动结构设于固定座上，

所述的驱动结构包括横向布置的主动齿轮、从动齿轮、横向传动齿带和喷墨盒架驱动杆，闭合的传动齿带啮合于主、从动齿轮上，驱动杆连接于墨盒架上并置于传动齿带下方，驱动杆上设有滑槽，驱动杆与传动齿带之间设有滑杆，滑杆的一端置于驱动杆的滑槽中，滑杆的另一端固定于传动齿带上；从动齿轮上设有用于容纳滑杆的缺口。

为了更稳定的横向传动，本实用新型设置两组上下对应的主、从动齿轮，每组齿轮上啮合一条闭合的传动齿带，两个从动齿轮各自上下独立固定，两个从动齿轮的相对面之间留有用于驱动杆通过的间隔，驱动杆置于上下两个传动齿带之间，驱动杆上设有穿槽，滑杆置于驱动杆的穿槽中，滑杆的两端各自固定于上下传动齿带上；两个从动齿轮上设有用于容纳滑杆的对应缺口。

所述滑杆的两端设置夹块，便于更好的固定在传动齿带上。

所述纵向移动机构包括底座、纵向布置的主动齿轮、从动齿轮、传动齿带、支撑架、滑块和导轨，闭合的传动齿带啮合于纵向布置的主动齿轮、从动齿轮上，导轨并行于传动齿带固定在底座上，支撑架的一侧固定于所述的固定座上，另一侧固定于滑块上，滑块扣在导轨上，滑块的一侧固定在纵向传动齿带上。

本实用新型与现有技术相比具有如下效果：(1)打印头横向移动结构的横向移动距离大大的缩短，可实现小于普通喷墨打印机横向移动最大距离的任意横向打印距离的限定，从而实现如美甲机等专业打印设备的小型化，便携化；(2)在诸如美甲机等只需打印短距离横向尺寸的应用中，由于横向尺寸的缩小使打印过程中因打印头摆动力矩的减少，横向振动的减弱，致使打印质量提高；(3)所需机械传动的电机功率降低，节能省电。

附图说明

图1为本实用新型实施例的组装结构示意图；

图2为本实用新型显示滑杆处于起点时横向打印机构的示意图；

图3为图2中主、从动齿轮、传动齿带和驱动杆之间的结构示意图；

图3a为图2中从动齿轮的结构示意图；

图4为图2中滑杆处于起点对侧时横向打印机构的示意图；；

图5为图2另一侧方向的示意图；

图6为图5底侧方向向的示意图。

具体实施方式

如图1～6所示，本实施例包括用于喷墨头横向打印的横向移动机构和用于整个喷墨头打印机架纵向移动的纵向移动机构。横向移动机构包括安装有喷墨打印头的墨盒架1、固定座2、滑轴3和用于驱动喷墨打印头在滑轴上横向滑动的驱动结构，滑轴3固定于固定座2上，墨盒架1穿设在滑轴3上，用于驱动喷墨打印头在滑轴上横向滑动的驱动结构，驱动结构设于固定座2上。

驱动结构包括横向布置的主动齿轮4、从动齿轮5、横向传动齿带6和喷墨盒架驱动杆7，闭合的传动齿带6啮合于主、从动齿轮4、5上，驱动杆7连接于墨盒架1上并置于传动齿带6下方，驱动杆7上设有滑槽，驱动杆7与传动齿带6之间设有滑杆9，滑杆9的一端置于驱动杆的滑槽中，滑杆9的另一端固定于传动齿带6上；从动齿轮5上设有用于容纳滑杆9的缺口10。

在主动轮上设置光电探测部件，光电探测部件由均匀分布着明暗条纹的轮盘11和呈凹型光电探测元件12构成，轮盘11与主动轮4固定在同一转轴上同步转动，轮盘边沿的线速度与主动轮的线速度相同，无论喷墨打印头的状态如何，均可独立提供正确的仿真脉冲计数和频率信息。

纵向移动机构包括底座13、纵向布置的主动齿轮14、从动齿轮15、传动齿带16、支撑架17、滑块18和导轨19，闭合的传动齿带16啮合于纵向布置的主动齿轮14、从动齿轮15上，导轨19并行于传动齿带16固定在底座13上，支撑架17的一侧固定于所述的固定座2上，另一侧固定于滑块18上，滑块18扣在导轨19上，滑块18的一侧固定在纵向传动齿带16上。

在横向驱动过程中，当用于横向驱动的电机21带动主动齿轮4，主动齿轮4经传动齿带6带动从动齿轮5，滑杆9跟随传动齿带6，使得滑杆9同时带动了驱动杆7也跟随传动齿带6移动，这样驱动杆7带动安装有喷墨打印头的墨盒架横向移动；当滑杆9跟随传动齿带6转动到从动齿轮5时，滑杆9挤入从动齿轮5的缺口10中，随从动齿轮转动到相对一侧，此时滑杆9顺着驱动杆7中的滑槽滑动到滑槽的另一端，随之又脱离缺口10跟随传动齿带6转动到滑杆9原先起点的对侧。通过把有效的打印行程设置在滑杆起点到从动齿轮的距离，从动齿轮到滑杆起点对侧的距离为无效行程，这样相当于把打印头原先固有的横向直线行程长度，转变为一个折叠的1/2长度，从而实现打印装置的小型化。如果主动齿轮也采用从动齿轮的相同结构，这样，将大大的缩短了横向长度。

在实现上述横向移动的同时，纵向移动机构中纵向驱动电机22带动主动齿轮14，主动齿轮14经传动齿带16带动从动齿轮15，滑块18跟随传动齿带16从而带动滑块18在导轨19移动，这样滑块18产生的纵向移动经支撑架17带动安装有横向打印机构的整个喷墨头打印机架纵向移动。

为了更稳定的横向移动，可以设置两组上下对应的主、从动齿轮4、5，每组齿轮上啮合一条闭合的传动齿带6，两个从动齿轮5各自上下独立固定，两个从动齿轮的相对面之间留有用于驱动杆通过的间隔20，驱动杆7置于上下两个传动齿带6之间，驱动杆6上设有穿槽8，滑杆9置于驱动杆7的穿槽8中，滑杆9的两端各自固定于上下传动齿带6上；滑杆的两端设置夹块，便于更好的固定在传动齿带6上。两个从动齿轮上设有用于容纳滑杆的对应缺口10，实现的原理和过程与上述相同。

Claims (4)

1.一种用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置，包括用于喷墨头横向打印的横向移动机构，用于整个喷墨头打印机架纵向移动的纵向移动机构，所述横向移动机构包括安装有喷墨打印头的墨盒架固定座和滑轴，滑轴固定于固定座上，墨盒架穿设在滑轴上，其特征在于：横向移动机构还包括用于驱动喷墨打印头在滑轴上横向滑动的驱动结构，驱动结构设于固定座上；

所述的驱动结构包括横向布置的主动齿轮、从动齿轮、横向传动齿带和喷墨盒架驱动杆，闭合的传动齿带啮合于主、从动齿轮上，驱动杆连接于墨盒架上并置于传动齿带下方，驱动杆上设有滑槽，驱动杆与传动齿带之间设有滑杆，滑杆的一端置于驱动杆的滑槽中，滑杆的另一端固定于传动齿带上；从动齿轮上设有用于容纳滑杆的缺口。

2.根据权利要求1所述的用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置，其特征在于：设置两组上下对应的主、从动齿轮，每组齿轮上啮合一条闭合的传动齿带，两个从动齿轮各自上下独立固定，两个从动齿轮的相对面之间留有用于驱动杆通过的间隔，驱动杆置于上下两个传动齿带之间，驱动杆上设有穿槽，滑杆置于驱动杆的穿槽中，滑杆的两端各自固定于上下传动齿带上；两个从动齿轮上设有用于容纳滑杆的对应缺口

3.根据权利要求2所述的用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置，其特征在于：所述滑杆的两端设置夹块。

4.根据权利要求1所述的用于硬物介质表面上打印图文的小型化打印装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括底座、纵向布置的主动齿轮、从动齿轮、传动齿带、支撑架、滑块和导轨，闭合的传动齿带啮合于纵向布置的主动齿轮、从动齿轮上，导轨并行于传动齿带固定在底座上，支撑架的一侧固定于所述的固定座上，另一侧固定于滑块上，滑块扣在导轨上，滑块的一侧固定在纵向传动齿带上。

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