CN113696629B - 基于多角度喷码需求的喷码机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于多角度喷码需求的喷码机，涉及喷码设备领域，以解决调节包装纸箱的角度会导致生产作业效率下降的问题，其包括机架和用于对输送至喷码位置的包装纸箱喷码的伸缩喷码机构，所述伸缩喷码机构设置于机架上，所述伸缩喷码机构包括伸缩件和喷码组件，所述喷码组件设置于伸缩件的输出端，所述伸缩件用于驱动喷码组件移动套设于包装纸箱的外部。本申请具有通过启动伸缩件驱动喷码组件移动，使喷码组件移动后套设于包装纸箱的外部，进而对包装纸箱的外壁进行多角度喷码，且无需多次调整纸箱的角度，操作简单，提高生产作业效率的效果。

Description

基于多角度喷码需求的喷码机

技术领域

本申请涉及喷码设备的领域，尤其是涉及一种基于多角度喷码需求的喷码机。

背景技术

喷码机是一种通过软件控制，使用非接触方式在产品上进行标识的设备，主要用于在纸箱或其他产品表面喷印生产日期、批号、条形码、二维码、商标图案、方位标记等标识。

现大多数工厂，通常将喷码机设置于生产线中，以对经过喷码机喷码位置的包装纸箱进行喷码，现有的喷码机都是对单方向喷码，且喷码位置固定，当对包装纸箱其他面进行喷码时，需要调整包装纸箱的角度，使喷码位置对准包装纸箱的其他面，从而实现对包装纸箱的多面喷码。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：包装纸箱的体积通常较大，且在喷码时包装纸箱位于输送带上，调节包装纸箱的角度操作较为困难，需要消耗较大的人力和时间，导致生产作业效率下降。

发明内容

为了提高生产作业效率，本申请提供一种基于多角度喷码需求的喷码机。

本申请提供的一种基于多角度喷码需求的喷码机采用如下的技术方案：

一种基于多角度喷码需求的喷码机，包括机架和用于对输送至喷码位置的包装纸箱喷码的伸缩喷码机构，所述伸缩喷码机构设置于机架上，

所述伸缩喷码机构包括伸缩件和喷码组件，所述喷码组件设置于伸缩件的输出端，所述伸缩件用于驱动喷码组件移动套设于包装纸箱的外部。

通过采用上述技术方案，当包装纸箱输送至喷码机的喷码位置时，伸缩件启动，驱动喷码组件移动，使喷码组件移动后能够套设于包装纸箱的外部，进而能够对包装纸箱的外壁进行多角度喷码，且无需多次调整纸箱的角度，操作简单，提高生产作业效率。

可选的，所述喷码组件包括弧形架、滑动件、驱动件和喷码件，

所述弧形架固定连接于所述伸缩件的输出端，且所述弧形架的开口朝向喷码位置，所述弧形架上开设有沿长度方向设置的弧形槽，所述弧形槽与滑动件滑动适配，所述驱动件设置于弧形架上，所述驱动件用于驱动滑动件在弧形槽内运动，所述喷码件设置于滑动件上，所述喷码件的喷涂口始终垂直于包装纸箱的外周壁。

通过采用上述技术方案，弧形架设置有开口，弧形架靠近包装纸箱后，包装纸箱进入开口内，驱动件驱动滑动件在弧形架上的弧形槽中滑动，喷码件设置于滑动件上，从而能够带动喷码件沿弧形槽滑动，仅需要通过一个喷码件以实现对包装纸箱的多面进行喷码，降低成本，且喷码件在运动过程中，喷码件的喷涂口始终垂直于包装纸箱的外周壁，使喷码更加平整，提高喷码的效果。

可选的，所述弧形槽贯穿所述弧形架，且所述弧形槽的两端均开设有卡槽，所述滑动件的两端分别卡嵌于卡槽的内部。

通过采用上述技术方案，滑动件的两端均卡嵌于卡槽的内部，从而能够提高滑动件的稳定性，喷码件设置于滑动件上，进而使喷码件喷涂时效果更好，提高喷码的质量。

可选的，所述滑动件包括齿杆和设置于齿杆两端的滑块，所述滑块与卡槽卡嵌适配，所述喷码件设置于滑块上，所述驱动件通过齿杆带动滑块在卡槽的内部滑动。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动齿杆运动，通过齿杆带动两端的滑块在卡槽的内部滑动，滑块与齿杆同步做弧形运动，从而能够保证喷码件在运动时始终垂直于包装纸箱的外表面，以便于对包装纸箱的外壁进行喷码。

可选的，所述弧形架的内部开设有与弧形槽连通的腔体，所述驱动件设置于腔体的内部，所述驱动件包括辊轴、齿带和驱动电机，

所述辊轴设置有至少三组，所述辊轴与腔体的内壁转动连接，且所述辊轴的转动轴线与所述齿杆平行设置，所述齿带套设于辊轴的外部，所述齿带与齿杆的外周壁啮合，所述驱动电机设置于腔体的内部用于驱动辊轴转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动辊轴转动，辊轴转动以带动齿带转动，齿带与齿杆的外周壁啮合，通过齿带能够驱动齿杆在弧形槽的内部滑动，且辊轴、齿带和驱动电机均设置于腔体的内部，不占用额外的空间，同时使齿杆运动更加稳定。

可选的，所述喷码件包括固定座、螺纹连接块和喷头，所述固定座设置于滑块上，所述固定座上开设有螺纹凹槽，所述螺纹连接块与螺纹凹槽螺纹适配，所述喷头设置于螺纹连接块上。

通过采用上述技术方案，转动螺纹连接块与固定座连接或脱离，从而能够对喷头安装或拆卸，便于对喷头进行更换和维护，且安装拆卸操作简单，减轻工人劳动强度。

可选的，还包括夹持固定组件，所述夹持固定组件包括横向夹持件和纵向夹持件，所述弧形架套设于包装纸箱的外部时，所述横向夹持件和纵向夹持件之间形成夹持包装纸箱的空间。

通过采用上述技术方案，当弧形架套设于包装纸箱的外部时，横向夹持件和纵向夹持件对包装纸箱进行夹持定位，对包装纸箱的角度进行调节，使包装纸箱输送至喷码位置时位置能够摆放整齐，使喷头移动后能够对包装纸箱的三个侧壁进行喷码，提高喷码的效果。

可选的，所述横向夹持件包括两组转动板，两组所述转动板均转动连接于所述弧形架上，所述机架上设置有用于驱动两组转动板反向转动的导向板，且当弧形架套设于包装纸箱的外部时，两组所述转动板贴合于包装纸箱的外壁。

通过采用上述技术方案，伸缩件驱动弧形架在移动时，导向板驱动转动板发生转动，且两组转动板转向相反，当两组转动板均与包装纸箱的外壁贴合时，使包装纸箱在横向方向上位置固定准确。

可选的，所述纵向夹持件包括两组夹板，一组所述夹板固定连接于所述弧形架上，另一组所述夹板与所述机架之间滑动连接，所述伸缩件驱动两组夹板沿相反的方向运动，且当弧形架套设于包装纸箱的外部时，两组所述夹板贴合于包装纸箱的外壁。

通过采用上述技术方案，伸缩件驱动弧形架运动时，能够同时驱动两组夹板运动，两组夹板贴合于包装纸箱的外壁时，使包装箱在纵向方向上位置固定准确，进而使喷头能够更加准确的对包装纸箱的外壁进行喷码。

综上所述，本申请包括以下至少有益技术效果：

1.通过启动伸缩件能够驱动喷码组件移动，喷码组件移动后套设于包装纸箱的外部，喷码组件对包装纸箱的外壁进行多角度喷码，无需多次调整纸箱的角度，操作简单，提高生产作业效率；

2.伸缩件推动弧形架使包装纸箱处于弧形架的开口处，驱动件驱动滑动件在弧形架上沿弧形槽移动，喷码件设置于滑动件上，从而能够带动喷码件沿弧形槽滑动，仅需要通过一个喷码件以实现对包装纸箱的多面进行喷码，降低成本；

3.通过伸缩件驱动弧形架套设于包装纸箱的外部时，横向夹持件和纵向夹持件对包装纸箱进行夹持定位，对包装纸箱的角度进行调节，使包装纸箱输送至喷码位置时位置能够摆放整齐，提高喷码的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的第一视角整体结构示意图；

图2是图1中A部放大结构示意图；

图3是图1中B部放大结构示意图；

图4是本申请实施例的第二视角整体结构示意图；

图5是本申请实施例的喷码组件爆炸结构示意图。

附图标记：1、机架；2、伸缩喷码机构；21、伸缩件；22、喷码组件；221、弧形架；2211、弧形槽；2212、卡槽；2213、腔体；222、滑动件；2221、齿杆；2222、滑块；223、驱动件；2231、辊轴；2232、齿带；2233、驱动电机；224、喷码件；2241、固定座；22411、螺纹凹槽；2242、螺纹连接块；2243、喷头；22431、弹性螺旋线；3、夹持固定组件；31、横向夹持件；311、转动板；3111、扭簧；3112、圆齿轮；312、导向板；32、纵向夹持件；321、夹板；322、L型杆；323、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种基于多角度喷码需求的喷码机。

参照图1，基于多角度喷码需求的喷码机包括机架1、伸缩喷码机构2和夹持固定组件3，机架1设置于输送包装纸箱的生产线上，伸缩喷码机构2设置于机架1上，通过伸缩喷码机构2对输送至喷码位置的包装纸箱喷码，夹持固定组件3能够对位于喷码位置的包装纸箱进行夹紧固定，调节包装纸箱的摆放角度，以提高对包装纸箱的喷码效果。

其中生产线上设置有检测开关，当包装纸箱输送至喷码位置时生产线停止输送，对包装纸箱进行喷码操作，喷码完成后将该包装纸箱输送至下一工序上，再对下一个包装纸箱进行检测喷码。

参照图1，为便于对包装纸箱的外壁进行喷码，伸缩喷码机构2包括伸缩件21和喷码组件22，伸缩件21固定安装于机架1上，在本实施例中，伸缩件21为电动推杆，电动推杆水平设置；喷码组件22固定连接于电动推杆的输出端，通过电动推杆驱动喷码组件22移动后能够套设于包装纸箱的外部，实现对包装纸箱的外壁进行喷码，且喷码完成后，电动推杆使喷码组件22收回，包装纸箱能够继续输送。

参照图1，为使包装纸箱喷码时包装纸箱位置更加准确，喷码组件22包括弧形架221，弧形架221固定连接于电动推杆的输出端，弧形架221的开口朝向对包装纸箱进行喷码的喷码位置，电动推杆推动弧形架221移动后使包装纸箱进入弧形架221的开口内，夹持固定组件3包括横向夹持件31和纵向夹持件32，当弧形架221套设于包装纸箱的外部时，横向夹持件31和纵向夹持件32之间形成夹持包装纸箱的空间，以调整包装纸箱摆放的角度。

参照图1和图2，其中横向夹持件31包括两组转动板311，两组转动板311均水平转动连接于弧形架221的下方，转动板311与弧形架221之间固定连接有扭簧3111，扭簧3111套设于转动板311与弧形架221之间的转动轴上，两组转动板311呈以弧形架221的中点位置呈对称设置，两组转动板311初始状态为同轴线设置，且与包装纸箱的输送方向平行；机架1上固定连接有两个分别用于驱动两组转动板311转动的导向板312，两组导向板312的转动方向相反，转动板311靠近弧形架221的一端固定连接有圆齿轮3112，圆齿轮3112套设于转动板311与弧形架221之间的转动轴上，导向板312靠近圆齿轮3112的一端设置有齿槽，当电动推杆推动弧形架221运动后，齿槽与圆齿轮3112啮合，转动板311开始转动，且当弧形架221套设于包装纸箱的外部时，两组转动板311贴合于包装纸箱的外壁，使包装纸箱在横向方向上位置固定准确。

参照图4，其中纵向夹持件32包括两组夹板321，电动推杆驱动两组夹板321沿相反的方向运动，一组夹板321固定连接于弧形架221的底部且与包装纸箱的输送方向平行，另一组夹板321与机架1之间滑动连接，该夹板321上和电动推杆的输出端上均固定连接有L型杆322，两个L型杆322的顶端均与机架1之间滑动连接，机架1上转动连接有驱动齿轮323，驱动齿轮323位于两个L型杆322之间，L型杆322靠近驱动齿轮323的一侧均固定连接有与驱动齿轮323啮合的驱动齿，驱动齿轮323转动使两个L型杆322的运动方向相反，且当弧形架221套设于包装纸箱的外部时，两组夹板321贴合于包装纸箱的外壁，使包装箱在纵向方向上位置固定准确。

参照图3和图5，喷码组件22还包括滑动件222、驱动件223和喷码件224，弧形架221上开设有沿长度方向设置的弧形槽2211，弧形槽2211与滑动件222滑动适配，喷码件224设置于滑动件222上，通过驱动件223驱动滑动件222在弧形槽2211内滑动后能够使喷码件224对准包装纸箱不同的面，无需设置多组喷码件224，节约了生产成本，且喷码件224的喷涂口始终垂直于包装纸箱的外周壁。

参照图3，为提高滑动件222的滑动稳定性，弧形槽2211贯穿弧形架221，且弧形槽2211的两端均开设有卡槽2212，滑动件222的两端分别卡嵌于两个卡槽2212的内部，滑动件222包括齿杆2221和两个滑块2222，两个滑块2222分别固定连接于齿杆2221的两端，齿杆2221穿设于弧形槽2211，两个滑块2222分别与两个卡槽2212卡嵌适配，喷码件224设置于滑块2222上，驱动件223通过齿杆2221带动滑块2222在卡槽2212的内部滑动，以调整喷码件224的位置。

参照图5，为驱动齿杆2221移动，弧形架221的内部开设有与弧形槽2211连通的腔体2213，驱动件223设置于腔体2213的内部，驱动件223包括辊轴2231、齿带2232和驱动电机2233，通过驱动电机2233带动辊轴2231转动，辊轴2231带动齿带2232转动，通过齿带2232带动齿杆2221移动，在本实施例中，驱动电机2233为伺服电机，其中辊轴2231设置有至少三组，本实施例中，辊轴2231设置有三组，三组辊轴2231均与腔体2213的内壁转动连接，且辊轴2231的转动轴线与齿杆2221平行，齿带2232套设于三组辊轴2231的外部，齿带2232与齿杆2221的外周壁啮合，伺服电机固定安装于腔体2213的内部且用于驱动辊轴2231转动。

参照图1，喷码件224包括固定座2241、螺纹连接块2242和喷头2243，固定座2241固定连接于滑块2222上，固定座2241上开设有螺纹凹槽22411，喷头2243固定连接于螺纹连接块2242上，螺纹连接块2242与螺纹凹槽22411螺纹适配，转动螺纹连接块2242与固定座2241连接或脱离，从而能够对喷头2243安装或拆卸，便于对喷头2243进行更换和维护，且喷头2243上电性连接有弹性螺旋线22431，通过弹性螺旋线22431与外部电源电性连接。

本申请实施例基于多角度喷码需求的喷码机的实施原理为：该喷码机使用时，将其安装至输送包装纸箱的生产线上，当包装纸箱输送至喷码位置时，检测开关检测到包装纸箱，生产线停止输送；

电动推杆驱动弧形架221运动，使包装纸箱进入弧形架221的开口内，弧形架221运动时，转动板311上的圆齿轮3112与导向板312的齿槽接触啮合，转动板311转动，当弧形架221套设于包装纸箱的外部时，两组转动板311贴合于包装纸箱的外壁，使包装纸箱在横向方向上位置固定；同时电动推杆推动L型杆322滑动带动驱动齿轮323转动，驱动齿轮323使另一L型杆322向相反的一端滑动，两组夹板321贴合于包装纸箱的外壁，使包装箱在纵向方向上位置固定；

再通过启动伺服电机驱动辊轴2231转动，辊轴2231带动齿带2232转动，通过齿带2232带动齿杆2221在弧形槽2211中滑动，同时滑块2222在卡槽2212中滑动，以调整喷头2243的位置，实现对包装纸箱不同的侧壁进行喷涂。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于多角度喷码需求的喷码机，其特征在于：包括机架（1）和用于对输送至喷码位置的包装纸箱喷码的伸缩喷码机构（2），所述伸缩喷码机构（2）设置于机架（1）上，

所述伸缩喷码机构（2）包括伸缩件（21）和喷码组件（22），所述喷码组件（22）设置于伸缩件（21）的输出端，所述伸缩件（21）用于驱动喷码组件（22）移动套设于包装纸箱的外部；

所述喷码组件（22）包括弧形架（221）、滑动件（222）、驱动件（223）和喷码件（224），

所述弧形架（221）固定连接于所述伸缩件（21）的输出端，且所述弧形架（221）的开口朝向喷码位置，所述弧形架（221）上开设有沿长度方向设置的弧形槽（2211），所述弧形槽（2211）与滑动件（222）滑动适配，所述驱动件（223）设置于弧形架（221）上，所述驱动件（223）用于驱动滑动件（222）在弧形槽（2211）内运动，所述喷码件（224）设置于滑动件（222）上，所述喷码件（224）的喷涂口始终垂直于包装纸箱的外周壁；

还包括夹持固定组件（3），所述夹持固定组件（3）包括横向夹持件（31）和纵向夹持件（32），所述弧形架（221）套设于包装纸箱的外部时，所述横向夹持件（31）和纵向夹持件（32）之间形成夹持包装纸箱的空间；

横向夹持件（31）包括两组转动板（311），两组转动板（311）均水平转动连接于弧形架（221）的下方，转动板（311）与弧形架（221）之间固定连接有扭簧（3111），扭簧（3111）套设于转动板（311）与弧形架（221）之间的转动轴上，两组转动板（311）呈以弧形架（221）的中点位置呈对称设置，两组转动板（311）初始状态为同轴线设置，且与包装纸箱的输送方向平行；机架（1）上固定连接有两个分别用于驱动两组转动板（311）转动的导向板（312），两组导向板（312）的转动方向相反，转动板（311）靠近弧形架（221）的一端固定连接有圆齿轮（3112），圆齿轮（3112）套设于转动板（311）与弧形架（221）之间的转动轴上，导向板（312）靠近圆齿轮（3112）的一端设置有齿槽，当电动推杆推动弧形架（221）运动后，齿槽与圆齿轮（3112）啮合，转动板（311）开始转动，且当弧形架（221）套设于包装纸箱的外部时，两组转动板（311）贴合于包装纸箱的外壁，使包装纸箱在横向方向上位置固定准确；

纵向夹持件（32）包括两组夹板（321），电动推杆驱动两组夹板（321）沿相反的方向运动，一组夹板（321）固定连接于弧形架（221）的底部且与包装纸箱的输送方向平行，另一组夹板（321）与机架（1）之间滑动连接，该夹板（321）上和电动推杆的输出端上均固定连接有L型杆（322），两个L型杆322的顶端均与机架（1）之间滑动连接，机架（1）上转动连接有驱动齿轮（323），驱动齿轮（323）位于两个L型杆（322）之间，L型杆（322）靠近驱动齿轮（323）的一侧均固定连接有与驱动齿轮（323）啮合的驱动齿，驱动齿轮（323）转动使两个L型杆（322）的运动方向相反，且当弧形架（221）套设于包装纸箱的外部时，两组夹板（321）贴合于包装纸箱的外壁，使包装箱在纵向方向上位置固定准确。

2.根据权利要求1所述的基于多角度喷码需求的喷码机，其特征在于：所述弧形槽（2211）贯穿所述弧形架（221），且所述弧形槽（2211）的两端均开设有卡槽（2212），所述滑动件（222）的两端分别卡嵌于卡槽（2212）的内部。

3.根据权利要求2所述的基于多角度喷码需求的喷码机，其特征在于：所述滑动件（222）包括齿杆（2221）和设置于齿杆（2221）两端的滑块（2222），所述滑块（2222）与卡槽（2212）卡嵌适配，所述喷码件（224）设置于滑块（2222）上，所述驱动件（223）通过齿杆（2221）带动滑块（2222）在卡槽（2212）的内部滑动。

4.根据权利要求3所述的基于多角度喷码需求的喷码机，其特征在于：所述弧形架（221）的内部开设有与弧形槽（2211）连通的腔体（2213），所述驱动件（223）设置于腔体（2213）的内部，所述驱动件（223）包括辊轴（2231）、齿带（2232）和驱动电机（2233），

所述辊轴（2231）设置有至少三组，所述辊轴（2231）与腔体（2213）的内壁转动连接，且所述辊轴（2231）的转动轴线与所述齿杆（2221）平行设置，所述齿带（2232）套设于辊轴（2231）的外部，所述齿带（2232）与齿杆（2221）的外周壁啮合，所述驱动电机（2233）设置于腔体（2213）的内部用于驱动辊轴（2231）转动。

5.根据权利要求4所述的基于多角度喷码需求的喷码机，其特征在于：所述喷码件（224）包括固定座（2241）、螺纹连接块（2242）和喷头（2243），所述固定座（2241）设置于滑块（2222）上，所述固定座（2241）上开设有螺纹凹槽（22411），所述螺纹连接块（2242）与螺纹凹槽（22411）螺纹适配，所述喷头（2243）设置于螺纹连接块（2242）上。

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