CN114084418B - 雨伞骨自动分装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种雨伞骨自动分装机，还包括固定安装在机架上的进料箱和台板，所述台板上固定安装有排料架，所述排料架包括两个位于前后侧的端板以及安装在两个端板之间的侧板构成，两个所述端板上对称并均沿横向分布有多个第一弧形槽，所述进料箱和排料架之间设置使伞骨杆件依次上料的上料机构，排料架处设置有用于使伞骨杆件举升平移以实现排料的举升框，所述举升框设置在两个端板之间，所述举升框上具有第二弧形槽，所述排料架的一侧固定安装有定位框，所述排料架的远离所述定位框的一侧设置有抬升杆，所述抬升杆围绕所述排料架转动，所述机架位于所述台板的下方设置有输送机构。

Description

雨伞骨自动分装机
技术领域
本发明涉及分装机，特别涉及一种雨伞骨自动分装机。
背景技术
雨伞骨在包装过程中通常需要使用料框，而料框通常设置有若干矩阵排列的插孔，雨伞骨需一一对应插入相应的插孔中，现有技术中雨伞骨的分装通常只能采用人工分装的方式，即通过人工手动将一根根雨伞骨插入插孔中，不仅生产效率低下，而且随着人工成本的增加大大提高了生产成本。
现有技术中，如授权公告号为CN106275587B的发明专利公开了一种全自动雨伞骨分装机，包括用于输送雨伞骨的输送机构、与所述输送机构相连接的自动导料机构、与所述自动导料机构相连接的水平传送机构、用于装载雨伞骨的装料模板组件、用于将水平传送机构上的雨伞骨推入所述装料模板组件内的推料机构，利用全自动雨伞骨分装机自动将雨伞骨插入料框的插孔中，整个过程自动完成，但上述分装机的不足之处在于：该分装机采用将伞骨排成一排并通过水面推移的方式分别插入到料框的各排插孔内，而料框需要根据各排插孔的位置进行抬升，因此，在分装作业时，每次只能对一个料框进行分装操作，连接作业效率低下，且在分装完成后的料框进行取料时，需要将料框转动90度以使框底朝下，从而增加了劳动量。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种雨伞骨自动分装机。
为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为:雨伞骨自动分装机，包括机架，还包括固定安装在机架上的进料箱和台板，所述台板上固定安装有排料架，所述排料架包括两个位于前后侧的端板以及安装在两个端板之间的侧板构成，两个所述端板上对称并均沿横向分布有多个第一弧形槽，所述进料箱和排料架之间设置使伞骨杆件依次上料的上料机构，排料架处设置有用于使伞骨杆件举升平移以实现排料的举升框，所述举升框设置在两个端板之间，所述举升框上具有第二弧形槽，所述排料架的一侧固定安装有定位框，所述排料架的远离所述定位框的一侧设置有抬升杆，所述抬升杆围绕所述排料架转动，所述机架位于所述台板的下方设置有输送机构。
进一步改进的是：所述上料机构包括第一转辊、第二转辊和绕设在两个转辊之间的两条传送链条，所述第一转辊转动安装在进料箱内，第二转辊转动安装在排料架的端部，两条传送链条对称分布，传送链条的表面具有承载雨伞伞骨杆件的圆槽。
进一步改进的是：两条传送链条对称分布。
进一步改进的是：所述进料箱的底部具有朝向第一转辊向下倾斜的第一倾斜面，第一倾斜面的末端连接一个用于容置第一转辊及传送链条的弧形面，弧形面末端沿传送链条的倾斜方向朝向进料箱的右侧壁延伸。
进一步改进的是：两个所述端板的内侧同步转动安装有四个第二转动臂，四个所述第二转动臂两两对称，所述举升框的外壁与所述第二转动臂的端部铰接。
进一步改进的是：所述侧板上安装有马达，所述马达的传送轴上固定安装有第一转动臂，所述抬升杆固定安装在所述第一转动臂的端部。
进一步改进的是：所述定位框内具有多个与第一弧形槽一一对应的导向槽，所述定位框的前侧板高度高于排料架高度，所述台板上开设有多个供雨伞伞骨杆件落出的下料孔，所述下料孔与导向槽一一对应。
进一步改进的是：所述输送机构包括两个转动安装在机架的安装槽内的传送辊，同轴固定安装在传送辊上的带轮，以及两条绕设在带轮之间的传送带。
进一步改进的是：所述传送带上表面具有多个定位凸块，料框的底部具有与定位凸块相对应的定位槽。
进一步改进的是：所述机架为矩形框架结构。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明采用排料架以及举升框的设计，使得伞骨杆件能够依次横向排列在排料架上，再由其后侧的抬升杆对伞骨杆件进行抬升，从而使伞骨杆件由定位框竖直的落入料框的知排插孔内，从而使取出料框时，不需要对料框进行翻转作业，降低工作量以及操作难度；
2、本发明采用传送带运输料框，并通过定位凸块对料框进行定位，从而能够使料框进行循环放置并连续作业，大幅度提高分装速度。
附图说明
图1是本发明实施例雨伞骨自动分装机的结构示意图。
图2是图1的局部放大图。
图3是本发明实施例雨伞骨自动分装机的侧视图。
图4是本发明实施例雨伞骨自动分装机的局部俯视图。
图中：机架1、进料箱2、第一倾斜面3、弧形面4、第一转辊5、传送链条6、第二转辊7、第二倾斜面8、延伸部9、第一弧形槽10、举升框11、抬升杆12、端板13、第一转动臂14、马达15、侧板16、台板17、料框18、定位凸块19、支杆20、带轮21、传送带22、传送辊23、同皮带轮组件24、安装槽25、第一电机26、定位框27、导向槽28、下料孔29、伞骨杆件30、第二转动臂31、第二弧形槽32、第二电机33。
实施方式
现结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
实施例
参考图1，本发明实施例所揭示的是雨伞骨自动分装机，用于对伞骨杆件30的自动上料，排料和分装，包括机架1，所述机架1为矩形框架结构，设置在机架1左侧用于放置伞骨杆件30的进料箱2，设置在机架1右侧的台板17，所述台板17通过位于边角处的四根支杆20固定安装在机架1上，所述台板17上固定安装有使伞骨杆件30依次排开的排料架，所述进料箱2和排料架之间设置使伞骨杆件30依次上料的上料机构，排料架处设置有用于使伞骨杆件举升平移以实现排料的举升框11，所述排料架的前侧安装有用于使排好的伞骨杆件顺利落入位于台板17下方料框18内的定位框27，所述排料架的后侧设置有抬升杆12，所述抬升杆12围绕所述排料架转动并使伞骨杆件30的后端进行抬升以便其顺利落料，所述机架1位于所述台板17的下方设置有用于运输料框18向前推进的输送机构。
所述上料机构包括第一转辊5、第二转辊7和绕设在两个转辊之间的两条传送链条6，所述第一转辊5转动安装在进料箱2内，第二转辊7转动安装在排料架的端部，两条传送链条6对称分布，传送链条6的表面具有承载雨伞伞骨杆件的圆槽。为了便于雨伞伞骨杆件更好的上料，进料箱2的底部具有朝向第一转辊5向下倾斜的第一倾斜面3，第一倾斜面3的末端连接一个用于容置第一转辊5及传送链条6的弧形面4，弧形面4末端沿传送链条6的倾斜方向朝向进料箱2的右侧壁延伸。从而使进料箱2内位于传送链条6下侧的部分全为实心体，雨伞伞骨杆件由第一倾斜面3及传送链条6的上侧部分进行上料，从而保证伞骨杆件的上料稳定顺畅。
所述排料架包括两个位于前后侧的端板13以及安装在两个端板13右侧的侧板16构成，两个所述端板13的上表面对称并均沿横向分布有多个用于排料的第一弧形槽10，雨伞伞骨杆件排料时依次架设在两个端板13之间的第一弧形槽10内，所述举升框11设置在两个端板13之间，所述举升框11的顶部具有第二弧形槽32，具体的，参阅图2和图4两个端板13的内侧同步转动安装有四个第二转动臂31，四个所述第二转动臂31两两对称，所述举升框11的外壁与所述第二转动臂31的端部铰接，当第二转动臂31转动时，举升框11保持水平状态并作圆周运动，从而对第一弧形槽10内的雨伞伞骨杆件进行举升并依次前移，以完成雨伞伞骨杆件在排料架上自左向右的依次排料。
本实施例中，为了使雨伞伞骨杆件由传送链条6到排料架的顺利转移，所述排料架的端板13左侧具有延伸部9，所述第二转辊7转动安装在两个延伸部9之间，所述延伸部9的顶面为朝向排料架向下倾斜的第二倾斜面8。其中一侧的延伸部9上安装有用于驱动第二转辊7转动的第二电机33。
本实施例中，具体的，所述侧板16上安装有马达15，所述马达15的传送轴上固定安装有第一转动臂14，所述抬升杆12固定安装在所述第一转动臂14的端部。当雨伞伞骨杆件在排料架上完成一个排料周期时，马达15启动并带动第一转动臂14转动，结合图3，从而使一排雨伞伞骨杆件的后端进行抬升并朝向定位框27方向倾斜，以便落料。
具体的，所述定位框27内具有多个与第一弧形槽10一一对应的导向槽28，所述定位框27的前侧板16高度高于排料架高度，从而使雨伞伞骨杆件的一端能够抵在前侧板16上，从而达到倾斜目的，所述台板17上开设有多个供雨伞伞骨杆件落出的下料孔29，所述下料孔29与导向槽28一一对应。
所述输送机构包括两个转动安装在机架1的安装槽25内的传送辊23，同轴固定安装在传送辊23上的带轮21，以及两条绕设在带轮21之间的传送带22，所述传送带22上表面具有多个定位凸块19，料框18的底部具有与定位凸块19相对应的定位槽，其中一个传送辊23通过同皮带轮组件24与第一电机26传动连接。
运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (9)

1.雨伞骨自动分装机，包括机架，其特征在于：还包括固定安装在机架上的进料箱和台板，所述台板上固定安装有排料架，所述排料架包括两个位于前后侧的端板以及安装在两个端板之间的侧板构成，两个所述端板上对称并均沿横向分布有多个第一弧形槽，所述进料箱和排料架之间设置使伞骨杆件依次上料的上料机构，排料架处设置有用于使伞骨杆件举升平移以实现排料的举升框，所述举升框设置在两个端板之间，所述举升框上具有第二弧形槽，所述排料架的一侧固定安装有定位框，所述排料架的远离所述定位框的一侧设置有抬升杆，所述抬升杆围绕所述排料架转动，所述机架位于所述台板的下方设置有输送机构；所述侧板上安装有马达，所述马达的传送轴上固定安装有第一转动臂，所述抬升杆固定安装在所述第一转动臂的端部。
2.根据权利要求1所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：所述上料机构包括第一转辊、第二转辊和绕设在两个转辊之间的两条传送链条，传送链条的表面具有圆槽。
3.根据权利要求2所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：两条传送链条对称分布。
4.根据权利要求2所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：所述进料箱的底部具有朝向第一转辊向下倾斜的第一倾斜面，第一倾斜面的末端连接一个用于容置第一转辊及传送链条的弧形面，弧形面末端沿传送链条的倾斜方向朝向进料箱的右侧壁延伸。
5.根据权利要求1所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：两个所述端板的内侧同步转动安装有四个第二转动臂，四个所述第二转动臂两两对称，所述举升框的外壁与所述第二转动臂的端部铰接。
6.根据权利要求1所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：所述定位框内具有多个与第一弧形槽一一对应的导向槽，所述定位框的前侧板高度高于排料架高度，所述台板上开设有多个供雨伞伞骨杆件落出的下料孔，所述下料孔与导向槽一一对应。
7.根据权利要求1所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：所述输送机构包括两个转动安装在机架的安装槽内的传送辊，同轴固定安装在传送辊上的带轮，以及两条绕设在带轮之间的传送带。
8.根据权利要求7所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：所述传送带上表面具有多个定位凸块，料框的底部具有与定位凸块相对应的定位槽。
9.根据权利要求1所述的雨伞骨自动分装机，其特征在于：所述机架为矩形框架结构。
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