CN114084141A - 一种电动教练车行驶模式切换方法 - Google Patents
一种电动教练车行驶模式切换方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114084141A CN114084141A CN202111256113.4A CN202111256113A CN114084141A CN 114084141 A CN114084141 A CN 114084141A CN 202111256113 A CN202111256113 A CN 202111256113A CN 114084141 A CN114084141 A CN 114084141A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- mode
- switching
- running mode
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
一种电动教练车行驶模式切换方法，该方法在车辆上电后由驾驶员在仪表上手动选定行驶模式，由仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶，行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式。本设计能够根据实际需求实现电动教练车不同行驶模式切换，便于学员针对不同驾考科目进行分开训练。
Description
技术领域
本发明属于电动车控制技术领域，具体涉及一种电动教练车行驶模式切换方法，适用于方便学员驾考训练，且无需对电动教练车油门进行改装。
背景技术
随着经济的高速发展，人民的生活水平越来越高，汽车已成为很多人的代步工具，伴随着汽车保有量的飞速增加，驾驶培训行业发展迅猛。传统的教练车大多采用燃油汽车，教学时长期低速行驶燃导致料燃烧不充分，排出的尾气有害成分远高于其他行驶工况，严重污染环境，而纯电动教练车具有零排放、经济环保等优点，近年来已被广泛应用于驾驶培训机构。现有电动教练车上缺乏针对不同驾考科目下的驾考场景选择不同驾驶模式的控制逻辑，不便于学员驾考训练。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种能够针对不同驾考场景切换不同驾驶模式的电动教练车行驶模式切换方法。
为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：
一种电动教练车行驶模式切换方法，所述方法依次包括以下步骤：
S1、车辆上电后由驾驶员在仪表上手动选定行驶模式；
S2、所述仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，所述整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则进入步骤S3，其中，所述行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式；
S3、所述整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶。
所述步骤S1具体为：车辆上电后仪表判断整车是否满足行驶模式切换界面进入条件，若满足，则仪表由主界面进入行驶模式切换界面，由驾驶员在行驶模式切换界面上手动选定行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶。
所述方法还包括步骤S4：
S4、所述整车VCU将模式切换后的当前行驶模式发送至仪表，所述仪表判断模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式是否一致，若一致，则仪表显示模式切换成功，若不一致，则仪表显示模式切换失败。
所述怠速模式中油门信号响应无效且车辆最高速度为6-7 km/h，所述驾考模式中车辆最高速度为60-70km/h。
所述行驶模式切换条件为：当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready无效且行驶模式切换信号有效。
所述行驶模式切换界面进入条件为：钥匙信号为ON、当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready灯为熄灭状态。
步骤S4中，当仪表判定模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式不一致时返回步骤S2，若仍显示设置失败，则按当前行驶模式继续行驶。
所述方法还包括步骤S5：
S5、车辆下电，所述整车VCU存储当前驾驶模式。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种电动教练车行驶模式切换方法在车辆上电后由驾驶员在仪表上手动选定行驶模式，由仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶，其中，所述行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式，通过该设计能够根据实际需求实现电动教练车不同行驶模式切换，便于学员针对不同驾考科目进行分开训练。因此，本发明能够根据实际需求实现电动教练车不同行驶模式切换，便于驾考训练。
2、本发明一种电动教练车行驶模式切换方法中整车VCU将模式切换后的当前行驶模式发送至仪表，仪表判断模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式是否一致，若一致，则仪表显示模式切换成功，若不一致，则仪表显示模式切换失败，通过该设计能够判断出教练车模式切换是否成功，提高乘车安全性能。因此，本发明的乘车安全性能较高。
3、本发明一种电动教练车行驶模式切换方法的怠速模式中油门信号响应无效且车辆最高速度为6-7 km/h，驾考模式中车辆最高速度为60-70km/h，本设计通过对教练车油门约束和车速限制，无需驾校为了学员安全对教练车油门和传动系统进行改造，成本较低。因此，本发明无需对教练车油门和传动系统进行改造，成本较低。
附图说明
图1为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。
参见图1，一种电动教练车行驶模式切换方法，所述方法依次包括以下步骤：
S1、车辆上电后由驾驶员在仪表上手动选定行驶模式；
S2、所述仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，所述整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则进入步骤S3，其中，所述行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式；
S3、所述整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶。
所述步骤S1具体为：车辆上电后仪表判断整车是否满足行驶模式切换界面进入条件，若满足，则仪表由主界面进入行驶模式切换界面，由驾驶员在行驶模式切换界面上手动选定行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶。
所述方法还包括步骤S4：
S4、所述整车VCU将模式切换后的当前行驶模式发送至仪表，所述仪表判断模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式是否一致，若一致，则仪表显示模式切换成功，若不一致，则仪表显示模式切换失败。
所述怠速模式中油门信号响应无效且车辆最高速度为6-7 km/h，所述驾考模式中车辆最高速度为60-80km/h。
所述行驶模式切换条件为：当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready无效且行驶模式切换信号有效。
所述行驶模式切换界面进入条件为：钥匙信号为ON、当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready灯为熄灭状态。
步骤S4中，当仪表判定模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式不一致时返回步骤S2，若仍显示设置失败，则按当前行驶模式继续行驶。
所述方法还包括步骤S5：
S5、车辆下电，所述整车VCU存储当前驾驶模式。
本发明的原理说明如下：
本发明一种电动教练车行驶模式切换方法，不仅采用电动车作为教练车，解决了传统燃油教练车长期低速行驶带来的环境污染问题，而且能够根据练习科目针对性的切换教练车行驶模式，方便学员练习，操作简单，使用方便。实际应用中，练习科目二可切换为怠速模式，无需改装教练车，例如在油门踏板下放置坚硬物体将油门踏板固定至悬空状态，或直接将油门踏板拆卸使教练车长期低速行驶状态，在怠速模式下教练无需在担心学员因误踩油门而带来的安全问题，练习科目三可切换为驾考模式，将车速限制在60-70km/h，既能保证学员在此车速限制范围内完成换挡操作，又不至于因新学员紧张过力踩油门、车速飙升而恐慌。模式切换后可自动存储当前模式，不会因车辆再次上电而重新进行模式设置，节省了时间。
实施例1：
参见图1，一种电动教练车行驶模式切换方法，所述方法依次包括以下步骤：
S1、车辆上电后仪表判断整车是否满足行驶模式切换界面进入条件，若满足，则仪表由主界面进入行驶模式切换界面，由驾驶员在行驶模式切换界面上手动选定行驶模式，随后进入步骤S2，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶，其中，所述行驶模式切换界面进入条件为：钥匙信号为ON、当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready灯为熄灭状态；
S2、所述仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，所述整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则进入步骤S3，其中，所述行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式，所述怠速模式中油门信号响应无效且车辆最高速度为6-7km/h，所述驾考模式中车辆最高速度为60-70km/h；
S3、所述整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶，所述行驶模式切换条件为：当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready无效且行驶模式切换信号有效。
实施例2：
与实施例1的不同之处在于：
参见图1，所述方法还包括步骤S4、S5：
S4、所述整车VCU将模式切换后的当前行驶模式发送至仪表，所述仪表判断模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式是否一致，若一致，则仪表显示模式切换成功，若不一致，则仪表显示模式切换失败，随后返回步骤S2，若仍显示设置失败，则按当前行驶模式继续行驶；
S5、车辆下电，所述整车VCU存储当前驾驶模式。
Claims (8)
1.一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述方法依次包括以下步骤：
S1、车辆上电后由驾驶员在仪表上手动选定行驶模式；
S2、所述仪表将手动选定的行驶模式和行驶模式切换信号发送至整车VCU，所述整车VCU接收到行驶模式切换信号后判断手动选定的行驶模式与当前行驶模式是否一致，若一致，则按当前行驶模式继续行驶，若不一致，则进入步骤S3，其中，所述行驶模式包括正常模式、怠速模式、驾考模式；
S3、所述整车VCU判断整车是否满足行驶模式切换条件，若满足，则整车VCU切换至手动选定的行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶。
2.根据权利要求1所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述步骤S1具体为：车辆上电后仪表判断整车是否满足行驶模式切换界面进入条件，若满足，则仪表由主界面进入行驶模式切换界面，由驾驶员在行驶模式切换界面上手动选定行驶模式，若不满足，则按当前行驶模式继续行驶。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述方法还包括步骤S4：
S4、所述整车VCU将模式切换后的当前行驶模式发送至仪表，所述仪表判断模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式是否一致，若一致，则仪表显示模式切换成功，若不一致，则仪表显示模式切换失败。
4.根据权利要求1或2所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述怠速模式中油门信号响应无效且车辆最高速度为6-7 km/h，所述驾考模式中车辆最高速度为60-80km/h。
5.根据权利要求1或2所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述行驶模式切换条件为：当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready无效且行驶模式切换信号有效。
6.根据权利要求2所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述行驶模式切换界面进入条件为：钥匙信号为ON、当前车速为零、当前电机转速为零、仪表ready灯为熄灭状态。
7.根据权利要求3所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
步骤S4中，当仪表判定模式切换后的当前行驶模式与仪表发出的手动选定的行驶模式不一致时返回步骤S2，若仍显示设置失败，则按当前行驶模式继续行驶。
8.根据权利要求3所述的一种电动教练车行驶模式切换方法，其特征在于：
所述方法还包括步骤S5：
S5、车辆下电，所述整车VCU存储当前驾驶模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111256113.4A CN114084141A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种电动教练车行驶模式切换方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111256113.4A CN114084141A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种电动教练车行驶模式切换方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114084141A true CN114084141A (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80298126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111256113.4A Pending CN114084141A (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种电动教练车行驶模式切换方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114084141A (zh) |
Citations (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19907520A1 (de) * | 1999-02-22 | 2000-08-31 | Stoewer Renate | Doppelpedaleinrichtung für einen Fahrschulwagen |
| DE102004024485A1 (de) * | 2004-05-15 | 2005-12-08 | Dietmar Herbel | Doppelpedaleinrichtung |
| CN201345175Y (zh) * | 2009-01-19 | 2009-11-11 | 王红伟 | 驾校学习专用电动教练车 |
| CN103646578A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-19 | 安徽长丰扬子汽车制造有限责任公司 | 教练车控制装置及其控制方法 |
| CN104175901A (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-03 | 张晗 | 一种电动教练车及其控制方法 |
| CN204037370U (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-24 | 北京晟誉投资管理有限公司 | 一种电动教练车 |
| CN204956139U (zh) * | 2015-07-17 | 2016-01-13 | 新乡市新能电动汽车有限公司 | 纯电动教练车控制系统 |
| CN105864415A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-17 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种amt车型的驾驶习惯学习方法 |
| CN106023714A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-12 | 上海悉德信息科技有限公司 | 模拟驾驶考试系统 |
| CN106828196A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-13 | 保定中兴田野新能源汽车科技有限公司 | 纯电动汽车教练控制系统 |
| CN109131333A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽行驶模式控制系统及方法 |
| US20190258251A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-08-22 | Nvidia Corporation | Systems and methods for safe and reliable autonomous vehicles |
| CN110696630A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-17 | 神龙汽车有限公司 | 兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法 |
| CN111559253A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种手动挡新能源汽车的怠速控制方法、装置、设备 |
| CN111775942A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车 |
| CN111895081A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-06 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种纯电动汽车挡位切换提醒方法 |
| US20200387156A1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | Denso International America, Inc. | Autonomous Coach Vehicle Learned From Human Coach |
| CN112606851A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 江西昌河汽车有限责任公司 | 一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法 |
| CN112644502A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法 |
| CN112927580A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-08 | 神龙汽车有限公司 | 电动教练车模拟燃油车控制系统 |
| CN113071318A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-06 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种纯电动汽车钥匙紧急下电控制方法 |
| CN113147775A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种电动车辆的展车模式控制系统 |
| CN113189974A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 驾驶模式更新方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113386668A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 宁波均联智行科技股份有限公司 | 根据驾驶场景调节电子后视镜的方法及系统 |
-
2021
- 2021-10-27 CN CN202111256113.4A patent/CN114084141A/zh active Pending
Patent Citations (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19907520A1 (de) * | 1999-02-22 | 2000-08-31 | Stoewer Renate | Doppelpedaleinrichtung für einen Fahrschulwagen |
| DE102004024485A1 (de) * | 2004-05-15 | 2005-12-08 | Dietmar Herbel | Doppelpedaleinrichtung |
| CN201345175Y (zh) * | 2009-01-19 | 2009-11-11 | 王红伟 | 驾校学习专用电动教练车 |
| CN103646578A (zh) * | 2013-12-12 | 2014-03-19 | 安徽长丰扬子汽车制造有限责任公司 | 教练车控制装置及其控制方法 |
| CN104175901A (zh) * | 2014-09-01 | 2014-12-03 | 张晗 | 一种电动教练车及其控制方法 |
| CN204037370U (zh) * | 2014-09-10 | 2014-12-24 | 北京晟誉投资管理有限公司 | 一种电动教练车 |
| CN204956139U (zh) * | 2015-07-17 | 2016-01-13 | 新乡市新能电动汽车有限公司 | 纯电动教练车控制系统 |
| CN106023714A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-10-12 | 上海悉德信息科技有限公司 | 模拟驾驶考试系统 |
| CN105864415A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-08-17 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种amt车型的驾驶习惯学习方法 |
| CN106828196A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-06-13 | 保定中兴田野新能源汽车科技有限公司 | 纯电动汽车教练控制系统 |
| US20190258251A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-08-22 | Nvidia Corporation | Systems and methods for safe and reliable autonomous vehicles |
| CN109131333A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-01-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽行驶模式控制系统及方法 |
| US20200387156A1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | Denso International America, Inc. | Autonomous Coach Vehicle Learned From Human Coach |
| CN110696630A (zh) * | 2019-10-15 | 2020-01-17 | 神龙汽车有限公司 | 兼容自动挡和手动挡电动汽车的控制系统及方法 |
| CN111559253A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种手动挡新能源汽车的怠速控制方法、装置、设备 |
| CN111775942A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种驾驶模式切换方法、装置、系统及汽车 |
| CN111895081A (zh) * | 2020-07-23 | 2020-11-06 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 一种纯电动汽车挡位切换提醒方法 |
| CN112606851A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-06 | 江西昌河汽车有限责任公司 | 一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法 |
| CN112644502A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-13 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于新能源商用车驾驶模式切换的控制方法 |
| CN112927580A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-06-08 | 神龙汽车有限公司 | 电动教练车模拟燃油车控制系统 |
| CN113071318A (zh) * | 2021-03-24 | 2021-07-06 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种纯电动汽车钥匙紧急下电控制方法 |
| CN113189974A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 宝能(广州)汽车研究院有限公司 | 驾驶模式更新方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113147775A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种电动车辆的展车模式控制系统 |
| CN113386668A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-09-14 | 宁波均联智行科技股份有限公司 | 根据驾驶场景调节电子后视镜的方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109050348B (zh) | 电动汽车模拟燃油车发动机熄火工况的控制方法、系统和电动汽车 | |
| US8116973B2 (en) | Vehicular display device, method of controlling the same, program, and storage medium having program stored therein | |
| JP4906808B2 (ja) | 省燃費運転診断装置、省燃費運転診断システム、車両の走行制御装置及び省燃費運転診断方法 | |
| CN103818384A (zh) | 一种汽车节油提醒方法及系统 | |
| CN108909459A (zh) | 电动汽车的能量回收方法、系统以及电动汽车 | |
| CN108803377A (zh) | 一种插电式混合动力汽车能量管理实验平台 | |
| CN104175901A (zh) | 一种电动教练车及其控制方法 | |
| CN114677872B (zh) | 一种模拟手动挡的电机扭矩控制方法和装置 | |
| CN105946581A (zh) | 车辆信息显示装置及显示方法 | |
| CN103680245A (zh) | 一种教练车电驱动系统 | |
| CN104980470A (zh) | 汽车仿真系统及实施该系统的便携式终端 | |
| CN109291805A (zh) | 一种电动汽车模拟手动挡燃油车发动机制动扭矩控制方法 | |
| CN201345175Y (zh) | 驾校学习专用电动教练车 | |
| CN204037370U (zh) | 一种电动教练车 | |
| CN203237070U (zh) | 一种电动教练车控制系统 | |
| CN114084141A (zh) | 一种电动教练车行驶模式切换方法 | |
| CN112927580B (zh) | 电动教练车模拟燃油车控制系统 | |
| CN109192045A (zh) | 一种油电混合动力驱动仿真系统实训台 | |
| CN107244265A (zh) | 电动教练汽车整车控制系统 | |
| CN111489630A (zh) | 一种适用于教学的增程式混合动力试验台架系统 | |
| CN202429197U (zh) | 一种用于小排量后驱发动机上的节能减排装置 | |
| CN201655063U (zh) | 一种电驱动教练车 | |
| CN112046424A (zh) | 一种电动教练车的vcu控制系统 | |
| CN210627539U (zh) | 一种新能源整车路况模拟教学平台 | |
| CN102486898B (zh) | 一种汽车数字化仪表教学演示信息处理方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220225 |